JPH056268Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH056268Y2 JPH056268Y2 JP8772488U JP8772488U JPH056268Y2 JP H056268 Y2 JPH056268 Y2 JP H056268Y2 JP 8772488 U JP8772488 U JP 8772488U JP 8772488 U JP8772488 U JP 8772488U JP H056268 Y2 JPH056268 Y2 JP H056268Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side lock
- plate
- sides
- item
- front stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の目的〕
（産業上の利用分野）
本考案は、パレツト荷積み装置等の荷役装置に
おいて、品物を四方から位置決めするロツク装置
に関するものである。
おいて、品物を四方から位置決めするロツク装置
に関するものである。
（従来の技術）
たとえば、パレツト荷積み装置には、１段分の
品物をキヤリツジ上に支持し、このキヤリツジ上
の品物を、ロツク装置の板状のロツク体によつ
て、四方から位置決めし、この状態で、品物の下
部からキヤリツジを引抜くことにより、下方に待
機させておいたパレツト上に品物を荷積みするも
のがある。
品物をキヤリツジ上に支持し、このキヤリツジ上
の品物を、ロツク装置の板状のロツク体によつ
て、四方から位置決めし、この状態で、品物の下
部からキヤリツジを引抜くことにより、下方に待
機させておいたパレツト上に品物を荷積みするも
のがある。
そして、上記ロツク装置には、１段分の品物の
外形寸法が変更された場合に、これに対応できる
ようにするため、第５図に示すように、隣接した
ロツク体１，２の端部に切欠部３，４を形成し、
この切欠部３，４によつて、隣接したロツク体
１，２の端部を井桁状に交差させたものがある。
外形寸法が変更された場合に、これに対応できる
ようにするため、第５図に示すように、隣接した
ロツク体１，２の端部に切欠部３，４を形成し、
この切欠部３，４によつて、隣接したロツク体
１，２の端部を井桁状に交差させたものがある。
（考案が解決しようとする課題）
ところで、上述したように、隣接したロツク体
１，２の端部に切欠部３，４を形成し、この切欠
部３，４によつて、隣接したロツク体１，２の端
部を井桁状に交差させると、１段分の品物の外形
寸法の変更に対応できる反面、切欠部３，４によ
つてできる隙間に袋詰めの品物が噛み込まれた
り、ばら状の品物が転倒したりするという問題が
ある。
１，２の端部に切欠部３，４を形成し、この切欠
部３，４によつて、隣接したロツク体１，２の端
部を井桁状に交差させると、１段分の品物の外形
寸法の変更に対応できる反面、切欠部３，４によ
つてできる隙間に袋詰めの品物が噛み込まれた
り、ばら状の品物が転倒したりするという問題が
ある。
本考案は、このような点に鑑み成されたもの
で、ロツク装置において、１段分の品物の外形寸
法の変更に対応できるようにしながら、品物の噛
み込み等の問題を解消しようとするものである。
で、ロツク装置において、１段分の品物の外形寸
法の変更に対応できるようにしながら、品物の噛
み込み等の問題を解消しようとするものである。
（課題を解決するための手段）
本考案は、後方から搬送された品物Ｗを、品物
Ｗの前部に対する前部ストツパ板２３と、品物Ｗ
の側部に対して進退する両側一対のサイドロツク
板２４と、品物Ｗの後部に対して両側一対のサイ
ドロツク板２４の間に進退する後部ロツク板２５
とで、四方から位置決めするロツク装置に関する
ものであつて、上記前部ストツパ板２３を前後方
向に位置調節可能に形成するとともに、この前部
ストツパ板２３のサイドロツク板２４側の両端部
にサイドロツク板２４の進退方向に沿つたガイド
レール３４を設け、上記両側一対のサイドロツク
板２４の前部ストツパ板２３側の前端部を伸縮可
能に形成するとともに、この両側一対のサイドロ
ツク板２４の伸縮可能な前端部に前部ストツパ板
２３のガイドレール３４に移動可能に係合する係
合体３７を設け、上記後部ロツク板２５のサイド
ロツク板２４側の両端部を伸縮可能に形成したも
のである。
Ｗの前部に対する前部ストツパ板２３と、品物Ｗ
の側部に対して進退する両側一対のサイドロツク
板２４と、品物Ｗの後部に対して両側一対のサイ
ドロツク板２４の間に進退する後部ロツク板２５
とで、四方から位置決めするロツク装置に関する
ものであつて、上記前部ストツパ板２３を前後方
向に位置調節可能に形成するとともに、この前部
ストツパ板２３のサイドロツク板２４側の両端部
にサイドロツク板２４の進退方向に沿つたガイド
レール３４を設け、上記両側一対のサイドロツク
板２４の前部ストツパ板２３側の前端部を伸縮可
能に形成するとともに、この両側一対のサイドロ
ツク板２４の伸縮可能な前端部に前部ストツパ板
２３のガイドレール３４に移動可能に係合する係
合体３７を設け、上記後部ロツク板２５のサイド
ロツク板２４側の両端部を伸縮可能に形成したも
のである。
（作用）
本考案のロツク装置は、サイドロツク板２４の
進退時には、サイドロツク板２４の係合体３７が
前部ストツパ板２３のガイドレール３４に沿つて
移動し、品物Ｗの寸法が変化した場合には、前部
ストツパ板２３の位置を調節し、この調節にとも
なつて、サイドロツク板２４の前端部を伸縮さ
せ、品物Ｗの寸法の変化により、サイドロツク板
２４の進出時の停止位置が変化した場合には、こ
れにあわせて、後部ロツク板２５の両端部を伸縮
させるものである。
進退時には、サイドロツク板２４の係合体３７が
前部ストツパ板２３のガイドレール３４に沿つて
移動し、品物Ｗの寸法が変化した場合には、前部
ストツパ板２３の位置を調節し、この調節にとも
なつて、サイドロツク板２４の前端部を伸縮さ
せ、品物Ｗの寸法の変化により、サイドロツク板
２４の進出時の停止位置が変化した場合には、こ
れにあわせて、後部ロツク板２５の両端部を伸縮
させるものである。
（実施例）
本考案のロツク装置の一実施例を第１図ないし
第４図を参照して説明する。
第４図を参照して説明する。
第１図及び第２図はパレツト荷積み装置の一部
を示し、１１は矩形の水平フレームで、この水平
フレーム１１は内側に開口部１２を有し、この開
口部１２に水平状のキヤリツジ１３が設けられ、
このキヤリツジ１３が開口部１２を前後方向（図
示左右方向）に移動するようになつており、そし
て、上記開口部１２の前側部（図示左側部）の下
方にはパレツトＰが配置され、このパレツトＰが
図示しない昇降機構により昇降するようになつて
いる。
を示し、１１は矩形の水平フレームで、この水平
フレーム１１は内側に開口部１２を有し、この開
口部１２に水平状のキヤリツジ１３が設けられ、
このキヤリツジ１３が開口部１２を前後方向（図
示左右方向）に移動するようになつており、そし
て、上記開口部１２の前側部（図示左側部）の下
方にはパレツトＰが配置され、このパレツトＰが
図示しない昇降機構により昇降するようになつて
いる。
上記キヤリツジ１３は、上記水平フレーム１１
に移動枠１６を前後方向移動可能に設け、この移
動枠１６に複数のガイドプーリ１７及びドライブ
プーリ１８を軸支し、これらのプーリ１７，１８
に無端状のベルト１９を掛回したもので、ドライ
ブプーリ１８が矢印の方向に駆動するようになつ
ており、そして、キヤリツジ１３が、図示の位置
から、後方（図示右方）に移動した状態で、その
ベルト１９上に１段分の所定数の品物Ｗが供給さ
れるようになつている。
に移動枠１６を前後方向移動可能に設け、この移
動枠１６に複数のガイドプーリ１７及びドライブ
プーリ１８を軸支し、これらのプーリ１７，１８
に無端状のベルト１９を掛回したもので、ドライ
ブプーリ１８が矢印の方向に駆動するようになつ
ており、そして、キヤリツジ１３が、図示の位置
から、後方（図示右方）に移動した状態で、その
ベルト１９上に１段分の所定数の品物Ｗが供給さ
れるようになつている。
また、上記水平フレーム１１の開口部１２の前
側部に、上記パレツトＰの上方を囲むように、前
部ストツパ板２３、両側一対のサイドロツク板２
４及び後部ロツク板２５が矩形に配設され、前部
ストツパ板２３が支持機構２６を介して前後方向
直線状に位置調節可能に形成され、両側一対のサ
イドロツク板２４が支持機構２７及びエアシリン
ダ２８を介して両側方向直線状に進退可能に形成
され、後部ロツク板２５が支持機構２９及びエア
シリンダ３０を介して軸３１を中心に前後方向円
弧状に進退可能に形成されている。
側部に、上記パレツトＰの上方を囲むように、前
部ストツパ板２３、両側一対のサイドロツク板２
４及び後部ロツク板２５が矩形に配設され、前部
ストツパ板２３が支持機構２６を介して前後方向
直線状に位置調節可能に形成され、両側一対のサ
イドロツク板２４が支持機構２７及びエアシリン
ダ２８を介して両側方向直線状に進退可能に形成
され、後部ロツク板２５が支持機構２９及びエア
シリンダ３０を介して軸３１を中心に前後方向円
弧状に進退可能に形成されている。
そして、第３図及び第４図にも示すように、上
記前部ストツパ板２３のサイドロツク板２４側の
両端上部にはＵ字状断面のガイドレール３４が、
前部ストツパ板２３の長さ方向つまり上記サイド
ロツク板２４の進退方向に沿つて設けられ、ま
た、両側一対のサイドロツク板２４は、上記支持
機構２７及びエアシリンダ２８に連結した固定部
３５と、この固定部３５の前部ストツパ板２３側
に伸縮可能に嵌合された可動部３６とで構成さ
れ、可動部３６の前端部には係合体としてのコロ
３７が支持片３８を介して取付けられ、このコロ
３７が、前部ストツパ板２３のガイドレール３４
に係合し、サイドロツク板２４の進退にともなつ
てガイドレール３４を移動するようになつてお
り、この状態で、前部ストツパ板２３とサイドロ
ツク板２４の固定部３６との間の隙間が極めて少
なくなるように設定されている。
記前部ストツパ板２３のサイドロツク板２４側の
両端上部にはＵ字状断面のガイドレール３４が、
前部ストツパ板２３の長さ方向つまり上記サイド
ロツク板２４の進退方向に沿つて設けられ、ま
た、両側一対のサイドロツク板２４は、上記支持
機構２７及びエアシリンダ２８に連結した固定部
３５と、この固定部３５の前部ストツパ板２３側
に伸縮可能に嵌合された可動部３６とで構成さ
れ、可動部３６の前端部には係合体としてのコロ
３７が支持片３８を介して取付けられ、このコロ
３７が、前部ストツパ板２３のガイドレール３４
に係合し、サイドロツク板２４の進退にともなつ
てガイドレール３４を移動するようになつてお
り、この状態で、前部ストツパ板２３とサイドロ
ツク板２４の固定部３６との間の隙間が極めて少
なくなるように設定されている。
また、後部ロツク板２５は、上記支持機構２９
に連結した固定部４１と、この固定部４１のサイ
ドロツク板２４側の両端部に伸縮可能に取付けら
れた可動部４２とで構成され、品物Ｗに対して進
出している状態の両側一対のサイドロツク板２４
の間に、その可動部４２とサイドロツク板２４と
の間の隙間を極めて少なくした状態で、進出でき
るように可動部４２の位置が調節されている。
に連結した固定部４１と、この固定部４１のサイ
ドロツク板２４側の両端部に伸縮可能に取付けら
れた可動部４２とで構成され、品物Ｗに対して進
出している状態の両側一対のサイドロツク板２４
の間に、その可動部４２とサイドロツク板２４と
の間の隙間を極めて少なくした状態で、進出でき
るように可動部４２の位置が調節されている。
そうして、このような構成により、品物Ｗを荷
積みする際には、キヤリツジ１３を図示の位置か
ら後方（図示右方）に移動した状態で、キヤリツ
ジ１３のベルト１９上に１段分の所定数の品物Ｗ
を供給し、ついで、キヤリツジ１３を図示の位置
に移動し、品物Ｗが前部ストツパ板２３に当接し
た状態で、キヤリツジ１３を停止し、この後、両
側一対のサイドロツク板２４をエアシリンダ２８
によつて進出させて品物Ｗの両側部に当接させ、
後部ロツク板２５をエアシリンダ３０によつて進
出させて品物Ｗの後部に当接させ、これによつ
て、品物Ｗを前部ストツパ板２３、両側のサイド
ロツク板２４及び後部ロツク板２５で四方から位
置決めし、この状態で、キヤリツジ１３を図示の
位置から後方（図示右方）に移動するとともに、
キヤリツジ１３のドライブプーリ１８を矢印の方
向に駆動してベルト１９をキヤリツジ１３の移動
方向と反対の方向に同速で駆動し、これによつ
て、品物Ｗを動かさずに品物Ｗの下部からキヤリ
ツジ１３を引き抜き、品物Ｗを直下に上昇してい
るパレツトＰ上に落下させる。
積みする際には、キヤリツジ１３を図示の位置か
ら後方（図示右方）に移動した状態で、キヤリツ
ジ１３のベルト１９上に１段分の所定数の品物Ｗ
を供給し、ついで、キヤリツジ１３を図示の位置
に移動し、品物Ｗが前部ストツパ板２３に当接し
た状態で、キヤリツジ１３を停止し、この後、両
側一対のサイドロツク板２４をエアシリンダ２８
によつて進出させて品物Ｗの両側部に当接させ、
後部ロツク板２５をエアシリンダ３０によつて進
出させて品物Ｗの後部に当接させ、これによつ
て、品物Ｗを前部ストツパ板２３、両側のサイド
ロツク板２４及び後部ロツク板２５で四方から位
置決めし、この状態で、キヤリツジ１３を図示の
位置から後方（図示右方）に移動するとともに、
キヤリツジ１３のドライブプーリ１８を矢印の方
向に駆動してベルト１９をキヤリツジ１３の移動
方向と反対の方向に同速で駆動し、これによつ
て、品物Ｗを動かさずに品物Ｗの下部からキヤリ
ツジ１３を引き抜き、品物Ｗを直下に上昇してい
るパレツトＰ上に落下させる。
そして、このような動作を繰返して、品物Ｗを
パレツトＰ上に多段に荷積みする。
パレツトＰ上に多段に荷積みする。
上記動作において、サイドロツク板２４の進退
時には、サイドロツク板２４の可動部３６のコロ
３７が前部ストツパ板２３のガイドレール３４に
沿つて移動するので、サイドロツク板２４と前部
ストツパ板２３の間の間隙が常に少なく維持さ
れ、品物Ｗがサイドロツク板２４と前部ストツパ
板２３の間に噛み込まれる心配がない。
時には、サイドロツク板２４の可動部３６のコロ
３７が前部ストツパ板２３のガイドレール３４に
沿つて移動するので、サイドロツク板２４と前部
ストツパ板２３の間の間隙が常に少なく維持さ
れ、品物Ｗがサイドロツク板２４と前部ストツパ
板２３の間に噛み込まれる心配がない。
また、後部ロツク板２５は、品物Ｗに進出した
状態の両側のサイドロツク板２４の間を通つて品
物Ｗに進出するので、後部ロツク板２５とサイド
ロツク板２４の間の間隙も少なく維持され、品物
Ｗが後部ロツク板２５とサイドロツク板２４の間
に噛み込まれる心配もない。
状態の両側のサイドロツク板２４の間を通つて品
物Ｗに進出するので、後部ロツク板２５とサイド
ロツク板２４の間の間隙も少なく維持され、品物
Ｗが後部ロツク板２５とサイドロツク板２４の間
に噛み込まれる心配もない。
また、品物Ｗの前後方向の寸法が変化した場合
に、前部ストツパ板２３の位置を前後に調節する
が、この際には、この調節にともなつてサイドロ
ツク板２４の可動部３６が伸縮するので、サイド
ロツク板２４と前部ストツパ板２３の間の間隙が
常に少なく維持され、そして、品物Ｗの両側方向
の寸法の変化により、サイドロツク板２４の進出
時の停止位置が変化した場合には、これにあわせ
て、後部ロツク板２５の可動部４２を伸縮させ
て、後部ロツク板２５とサイドロツク板２４の間
の間隙を少なく維持することができ、したがつ
て、品物Ｗの寸法が変化しても、これにあわせ
て、矩形に配置された前部ストツパ板２３、両側
のサイドロツク板２４及び後部ロツク板２５の角
隅部の間隙を少なくできるので、品物が噛み込ま
れる心配がない。
に、前部ストツパ板２３の位置を前後に調節する
が、この際には、この調節にともなつてサイドロ
ツク板２４の可動部３６が伸縮するので、サイド
ロツク板２４と前部ストツパ板２３の間の間隙が
常に少なく維持され、そして、品物Ｗの両側方向
の寸法の変化により、サイドロツク板２４の進出
時の停止位置が変化した場合には、これにあわせ
て、後部ロツク板２５の可動部４２を伸縮させ
て、後部ロツク板２５とサイドロツク板２４の間
の間隙を少なく維持することができ、したがつ
て、品物Ｗの寸法が変化しても、これにあわせ
て、矩形に配置された前部ストツパ板２３、両側
のサイドロツク板２４及び後部ロツク板２５の角
隅部の間隙を少なくできるので、品物が噛み込ま
れる心配がない。
上述したように、本考案によれば、品物を矩形
に配置された前部ストツパ板、両側のサイドロツ
ク板及び後部ロツク板で四方から位置決めするロ
ツク装置において、品物の寸法が変化しても、こ
れにあわせて、前部ストツパ板、両側のサイドロ
ツク板及び後部ロツク板の角隅部の間隙を少なく
できるので、品物が噛み込まれる心配がない。
に配置された前部ストツパ板、両側のサイドロツ
ク板及び後部ロツク板で四方から位置決めするロ
ツク装置において、品物の寸法が変化しても、こ
れにあわせて、前部ストツパ板、両側のサイドロ
ツク板及び後部ロツク板の角隅部の間隙を少なく
できるので、品物が噛み込まれる心配がない。
図は本考案のロツク装置の一実施例を示し、第
１図は本考案のロツク装置を適用したパレツト荷
積み装置の一部の平面図、第２図はその縦断面
図、第３図は第１図の一部の拡大図、第４図は第
２図の一部の拡大図、第５図は従来のロツク装置
の一部の斜視図である。 ２３……前部ストツパ板、２４……サイドロツ
ク板、２５……後部ロツク板、３４……ガイドレ
ール、３７……係合体としてのコロ。
１図は本考案のロツク装置を適用したパレツト荷
積み装置の一部の平面図、第２図はその縦断面
図、第３図は第１図の一部の拡大図、第４図は第
２図の一部の拡大図、第５図は従来のロツク装置
の一部の斜視図である。 ２３……前部ストツパ板、２４……サイドロツ
ク板、２５……後部ロツク板、３４……ガイドレ
ール、３７……係合体としてのコロ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 後方から搬送された品物を、品物の前部に対す
る前部ストツパ板と、品物の側部に対して進退す
る両側一対のサイドロツク板と、品物の後部に対
して両側一対のサイドロツク板の間に進退する後
部ロツク板とで、四方から位置決めするロツク装
置であつて、 上記前部ストツパ板を前後方向に位置調節可能
に形成するとともに、この前部ストツパ板のサイ
ドロツク板側の両端部にサイドロツク板の進退方
向に沿つたガイドレールを設け、 上記両側一対のサイドロツク板の前部ストツパ
板側の前端部を伸縮可能に形成するとともに、こ
の両側一対のサイドロツク板の伸縮可能な前端部
に前部ストツパ板のガイドレールに移動可能に係
合する係合体を設け、 上記後部ロツク板のサイドロツク板側の両端部
を伸縮可能に形成したことを特徴とするロツク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8772488U JPH056268Y2 (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8772488U JPH056268Y2 (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0210318U JPH0210318U (ja) | 1990-01-23 |
| JPH056268Y2 true JPH056268Y2 (ja) | 1993-02-18 |
Family
ID=31312325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8772488U Expired - Lifetime JPH056268Y2 (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH056268Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011219233A (ja) * | 2010-04-12 | 2011-11-04 | Fuji Industrial Co Ltd | パレット整列機 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5351497U (ja) * | 1976-10-06 | 1978-05-01 | ||
| JPS60171399U (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-13 | 池 和男 | ゴムひものついた文鎮 |
| CN108137248B (zh) * | 2015-10-27 | 2020-01-21 | 平田机工株式会社 | 移送单元、移载装置及移载方法 |
-
1988
- 1988-07-01 JP JP8772488U patent/JPH056268Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011219233A (ja) * | 2010-04-12 | 2011-11-04 | Fuji Industrial Co Ltd | パレット整列機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0210318U (ja) | 1990-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0220528B2 (ja) | ||
| EP1145805B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum selbstständigen Be- und Entladen von Stückgut | |
| JPH056268Y2 (ja) | ||
| JPH01167115A (ja) | 物品をワーキング・ステーションへ搬送する装置 | |
| US5451132A (en) | Bar transporting device | |
| JP2000309426A (ja) | 長尺物積載装置 | |
| JP3208782U (ja) | 箱詰め装置 | |
| JPH0669591B2 (ja) | トランスフア装置 | |
| JPS6256046B2 (ja) | ||
| JPS6124507Y2 (ja) | ||
| JP3224285B2 (ja) | 棒材搬出入装置 | |
| JP3002935B2 (ja) | 積付装置 | |
| JP7191464B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
| JP3224273B2 (ja) | 棒材搬出入装置 | |
| JPS6233174B2 (ja) | ||
| JPH089063Y2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0798571B2 (ja) | コンベヤの搬送物切離し装置 | |
| JP3449117B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2575538B2 (ja) | ロック装置 | |
| JPH032521Y2 (ja) | ||
| JPS5848447B2 (ja) | パレツト荷積み装置 | |
| JPH02215618A (ja) | 整列積載装置における移送台支持機構 | |
| JPH0432405A (ja) | 物品収容装置 | |
| JPH0438642B2 (ja) | ||
| JPH02193819A (ja) | 物品保持装置 |