JPH032521Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車製造工場において、吊下げ搬
送装置によつて搬送されてきたタイヤ付き自動車
（完成車など）をスラツトコンベヤ装置上に降ろ
す場合などに採用される搬送設備に関するもので
ある。

すなわち本考案は、吊下げ搬送装置のダウン部
の下方に、同方向に等速で駆動されるスラツトコ
ンベヤ装置を配設し、前記吊下げ搬送装置側のハ
ンガで支持しているタイヤ付き自動車をダウン部
において前記スラツトコンベヤ装置上に降ろす搬
送設備に関するものである。

かかる搬送装置に類似するものとして、例えば
特開昭55−82844号公報に見られるようにタイヤ
を取付けていない車体を扱う構成や、実開昭54−
179674号公報を見られるようにタイヤ付き二輪車
を扱う構成が提供されている。そして、同様の構
成にてタイヤ付き自動車を扱つたときの一般例は
第１図に示すようになる。すなわち吊下げ搬送装
置１は、トロリ案内用レール２と、このトロリ案
内用レール２に支持案内されるトロリ３と、この
トロリ３に開閉自在に取付けたハンガ４と、前記
トロリ案内レール２の上方に配設した駆動装置案
内用レール５と、これに支持案内される駆動装置
（チエンなど）６とからなり、前記トロリ３は駆
動装置６の動力を受けて移動し、またハンガ４は
タイヤ付きの自動車７を支持する。前記吊下げ搬
送装置１のダウン部１Ａの下方には、多数のスラ
ツト板８を有するスラツトコンベヤ装置９が、同
方向に等速で駆動される状態で配設してある。そ
して前記ハンガ４で支持搬送されてきた自動車７
は、ダウン部１Ａにおいて下降してスラツトコン
ベヤ装置９上に着地し、次いでハンガ４が開動す
ることによつて降ろされることになる。このよう
な搬送設備において、特にダウン部１Ａではハン
ガ４は揺れており、またハンガ４による自動車７
の支持位置が一定ではないことから、スラツトコ
ンベヤ装置９に対する自動車７の着地位置が幅方
向において不揃いとなり、大きく乱れたときに
は、スラツトコンベヤ装置９からタイヤ１０が脱
落するなど種々な問題が生じる。

そこで従来では、自動車７のタイヤ（リヤタイ
ヤ）１０を案内する固定のガイド板をスラツトコ
ンベヤ装置９の側部に取付けていたが、この場合
に、フロントタイヤ側はハンガ４と干渉するため
取付けが不可能であり、正確な幅規制は行なえな
い。

本考案の目的とするところは、簡単な制御でタ
イヤ付き自動車の幅規制を確実に行なえる搬送設
備の幅規制装置を提供する点にある。

上記目的を達成するために本考案における搬送
設備の幅規制装置は、前記ダウン部における前記
スラツトコンベヤ装置の両側に、該スラツトコン
ベヤ装置の搬送方向に沿つて往復移動自在な可動
台を設けると共に、往移動時には可動台を前記ス
ラツトコンベヤ装置と同方向に等速移動させる往
復駆動装置を設け、両可動台に、前記スラツトコ
ンベヤ装置に対して横方向から出退自在な可動枠
と、この可動枠の出退駆動装置とを設け、これら
可動枠の前部に、上位ほど外方のガイド面を有す
るタイヤガイド体を設けて構成している。

かかる本考案構成によると、ダウン部において
タイヤ付き自動車が降ろされてくる前に、両可動
枠と共にタイヤガイド体を突出動させておくこと
により、降ろされてきたタイヤ付き自動車はタイ
ヤガイド体のガイド面にタイヤが案内されること
になつて、例え大きく揺れていたとしても自動的
に揺れ防止を行ないながら幅規制が行なわれ、そ
の後にスラツトコンベヤ装置に対して着地するこ
とになる。その際にタイヤ付き自動車は吊下げ搬
送装置の搬送力を受けて搬送されているが、これ
はタイヤガイド体が可動台と共に同方向に等速で
移動されていることから、タイヤ付き自動車とタ
イヤガイド体とは搬送方向において相対的に位置
ずれは生じない。

以下に本考案の一実施例を第２図〜第５図に基
づいて説明する。前記ダウン部１Ａにおける前記
スラツトコンベヤ装置９の両側に、該スラツトコ
ンベヤ装置９の搬送方向に沿つて往復移動自在な
可動台１１が設けられる。すなわち前記スラツト
コンベヤ装置９の両側外方には固定枠１２が配設
され、この固定枠１２に支持部材１３を介して前
記搬送方向に沿つたレール１４が取付けてある。
そして可動台１１は、前記レール１４に複数個の
ローラ１５を介して支持案内される。前記可動台
１１は前輪用と後輪用とに前後に二分割され、両
者は連結杆１６によつて一体化されている。１７
は可動台１１を往復動させる往復駆動装置で、前
記固定枠１２に支持具１８を介して回転自在に支
持され且つ前記レール１４に沿つた螺子軸１９
と、この螺子軸１９に螺合し且つ可動台１１に取
付けたナツト体２０と、前記螺子軸１９にサイク
ロ減速機２１を介して連動するサーボモータ２２
とから構成される。前記可動台１１には、前記ス
ラツトコンベヤ装置９に対して横方向から出退自
在な可動枠と、この可動枠の出退駆動装置とが設
けられる。すなわち可動枠は第１段可動枠２３と
第２段可動枠２４とからなり、第１段可動枠２３
の両側に取付けたレール２５を前記可動台１１に
取付けた複数個のローラ２６により支持案内する
と共に、第２段可動枠２４の両側に取付けたレー
ル２７を前記第１段可動枠２３に取付けた複数個
のローラ２８により支持案内するように構成して
ある。また出退駆動装置は、可動台１１と第１段
可動枠２３との間に設けた第１段シリンダ装置２
９と、両可動枠２３，２４間に設けた第２段シリ
ンダ装置３０により構成される。前記第２段可動
枠２４の前端には、上位ほど外方のガイド面を有
するタイヤガイド体３１が取付けられ、このタイ
ヤガイド体３１は、その前面に上位ほど外方とな
る傾斜軸心の周りで遊転自在なローラ３２を前記
搬送方向に複数個配設しており、以つて、これら
ローラ３２によりガイド面を形成している。

以下に作用を説明する。すなわちダウン部１Ａ
において自動車７が降ろされてくる前に、可動台
１１は第３図実線に示すように搬送方向の後方側
に位置しており、またタイヤガイド体３１は、第
２図、第４図実線に示すように、両可動枠２３，
２４と共に突出動されている。この状態で、降ろ
されてきた自動車７は、大きく揺れていなかつた
ときには、そのままタイヤ１０がスラツトコンベ
ヤ装置９のスラツト板８上に着地する。また大き
く揺れていたときには、前記タイヤ１０がローラ
３２群によるガイド面にガイドされ、その揺れが
阻止されると共にスラツト板８側に導びかれる。
これにより自動車７は、自動的に揺れ防止が行な
われながら幅規制が行なわれることになり、以つ
てスラツトコンベヤ装置９に対する着地は大きく
乱れることなく揃えられる。このような着地作業
時において自動車７は吊下げ搬送装置１の搬送力
を受けて搬送されており、またスラツトコンベヤ
装置９も同方向に等速駆動されている。したがつ
てタイヤガイド体３１側が、仮に搬送方向におい
て移動しないものであるときには、ローラ３２に
対してタイヤ１０が搬送方向に摺接し、場合によ
つては引つかかりが生じて自動車７の姿勢が乱れ
ることになる。これに対して、往復駆動装置１７
の作動によつて可動台１１は搬送方向と同方向に
等速で移動されており、したがつてタイヤ１０と
ローラ３２とは搬送方向において相対的に位置ず
れは生せず、以つて降ろされる自動車７の幅規制
は引つかかりなど生ずることなく行なわれる。タ
イヤ１０がスラツト板８に着地したのち、ハンガ
４は第４図仮想線に示すように側外方に逃がさ
れ、以つて自動車７とは縁切れされる。またタイ
ヤガイド体３１などは第４図仮想線に示すように
退入動され、そして往復駆動装置１７の逆作動に
よつて高速で元位置に戻される。

第６図はタイヤガイド体３１部分の別の実施例
を示す。すなわち複数の遊転ローラ３３を介して
ベルト３４が配設され、このベルト３４によりタ
イヤ１０を案内すべく構成してある。３５はテン
シヨンローラ、３６はばねを示す。なお、この別
の実施例では、第１段可動枠２３に取付けたシリ
ンダ装置３７をタイヤガイド体３１に連結するこ
とで、前実施例で述べた第２段可動枠２４を省略
している。

上記実施例では可動枠として２段形式を示した
が、これは１段形式でもよく、さらに３段以上の
複数段形式であつてもよい。

上記構成の本考案によると次のような効果を期
待できる。すなわちダウン部においてタイヤ付き
自動車が降ろされてくる前に、両可動枠と共にタ
イヤガイド体を突出動させておくことにより、降
ろされてきたタイヤ付き自動車はタイヤガイド体
のガイド面にタイヤが案内されることになつて、
例え大きく揺れていたとしても自動的に揺れ防止
を行ないながら幅規制を行なうことができ、以つ
てタイヤ付き自動車のスラツトコンベヤ装置に対
する着地は大きく乱れることなく揃えることがで
きる。その際にタイヤ付き自動車は吊下げ搬送装
置の搬送力を受けて搬送されているが、これれは
タイヤガイド体が可動台と共に同方向に等速で移
動されていることから、タイヤ付き自動車とタイ
ヤガイド体とは搬送方向において相対的に位置ず
れは生せず、以つて降ろされるタイヤ付き自動車
の幅規制は引つ掛かりなど生ずることなく確実に
行なうことができる。このように本考案による
と、簡単な制御でタイヤ付き自動車の幅規制を常
に確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送設備の一般例を示す概略側面図、
第２図〜第５図は本考案の一実施例を示し、第２
図は正面図、第３図は側面図、第４図は要部の正
面図、第５図は同一部切欠き側面図、第６図は別
の実施例を示す要部の正面図である。 １……吊下げ搬送装置、１Ａ……ダウン部、４
……ハンガ、７……タイヤ付き自動車、８……ス
ラツト板、９……スラツトコンベヤ装置、１０…
…タイヤ、１１……可動台、１７……往復駆動装
置、１９……螺子軸、２０……ナツト体、２２…
…サーボモータ、２３……第１段可動枠、２４…
…第２段可動枠、２９……第１段シリンダ装置、
３０……第２段シリンダ装置、３１……タイヤガ
イド体、３２……ローラ、３４……ベルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 吊下げ搬送装置のダウン部の下方に、同方向に
   等速で駆動されるスラツトコンベヤ装置を配設
   し、前記吊下げ搬送装置側のハンガで支持してい
   るタイヤ付き自動車をダウン部において前記スラ
   ツトコンベヤ装置上に降ろす搬送設備であつて、
   前記ダウン部における前記スラツトコンベヤ装置
   の両側に、該スラツトコンベヤ装置の搬送方向に
   沿つて往復移動自在な可動台を設けると共に、往
   移動時には可動台を前記スラツトコンベヤ装置と
   同方向に等速移動させる往復駆動装置を設け、両
   可動台に、前記スラツトコンベヤ装置に対して横
   方向から出退自在な可動枠と、この可動枠の出退
   駆動装置とを設け、これら可動枠の前部に、上位
   ほど外方のガイド面を有するタイヤガイド体を設
   けたことを特徴とする搬送設備の幅規制装置。