JPS6223689Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、鋼材の圧延工場の精整設備に所属
し、圧延後ホツト・ソーなどで諸種の寸法に切断
された条鋼とくに型鋼を、その長さ別や仕掛品別
などに分類して何種類かに仕分けし、ついでこれ
らを複数本ずつ組合せて結束する鋼材の仕分け結
束装置に関するものであり、さらに詳しくは、同
装置の鋼材仕分け組合せステーシヨンから組合せ
鋼材を載せた台車を引出し、さらに空荷台車を同
区画に引入れる台車出し入れ装置に関するもので
ある。

従来の技術 従来、鋼材の仕分け結束装置において、鋼材仕
分け組合わせステーシヨンからの組合せ鋼材の引
出しは、第６図および第７図に示すように行なわ
れいた（特公昭53−588号公報参照）。

すなわち、鋼材仕分け組合せステーシヨン８１
を構成する並列状の複数の区画８２ごとにそれぞ
れ所要間隔で複数のジヤツキ８３が設けられ、こ
れらジヤツキ８３の上にそれぞれ昇降架台８４が
配されている。８５，８６はジヤツキ８３の駆動
軸とモータである。また上記ステーシヨン８１か
ら鋼材受渡しゾーン９１にわたつて各区画８２に
所要間隔で多数のローラ８７が配されている。そ
して各区画８２の対応位置にある複数のローラ８
７は、すべてが一つの軸８８に支持され、モータ
８９の駆動力によつて減速機９０を介して、すべ
て同期して同方向に回転駆動せられるようになさ
れている。

複数の鋼材Ｓが昇降架台８４上に所要組合せ姿
になるように順次卸されると、ジヤツキ８３の作
用によつて架台８４が所定距離ずつ下降せられ
る。そして所要数の鋼材Ｓが架台８４上に溜まる
と、架台８４の下降により鋼材Ｓは同一区画８２
内の複数のローラ８７上に乗り、次に複数のモー
タ８９の作動によつてこれらローラ８７が一斉に
引出し方向に回転せられる。こうして鋼材は、こ
れを載置したローラ８７の回転によつて、鋼材仕
分け組合せステーシヨン８１から鋼材受渡しゾー
ン９１に引出される。

考案が解決しようとする問題点 しかし上記構成の鋼材引出し装置では、鋼材仕
分け組合せステーシヨン８１から鋼材受渡しゾー
ン９１にわたつて各区画８２に所要間隔で多数の
ローラ８７が配され、これらローラ８７が各区画
８２の対応位置にあるものどうしでそれぞれ別個
のモータ８９によつて駆動されるようになされて
いる。したがつてこの装置ではローラ駆動用モー
タ８９を一つの区画８２内のローラ８７の数だけ
設ける必要があり、モータ８９の個数が多くて設
備費の負担が大きく、またモータ設置用の大きな
スペースが必要であつた。

この考案は上記の点に鑑みてなされたもので、
鋼材搬送用台車を駆動するモータの個数が少なく
てすみ、したがつて設備費およびモータ設置スペ
ースの点で有利な台車出し入れ装置を提供するこ
とを目的とするものである。

なお、この明細書において、前後関係について
は第２図を基準に台車の引出し方向すなわち同図
の右方を前方と称し、左方を後方と称することと
する。

問題点を解決するための手段 この考案による台車出し入れ装置は、添付第１
〜５図に示すように、複数の区画２内にそれぞれ
上下動自在に設けられた昇降バー２３と、各区画
２において昇降バー２３の上に配された鋼材搬送
用の台車５と、これら台車５の下面にそれぞれ長
さ方向に設けられたラツク３９と、台車引出し時
にラツク３９にそれぞれ噛合つて台車５を区画２
から引出す複数の引出しピニオン４２と、台車引
入れ時にラツク３９にそれぞれ噛合つて台車５を
区画２内に引入れる複数の引入れピニオン５４と
よりなり、引出しピニオン４２および引入れピニ
オン５４は各区画２ごとに独立してラツク３９に
噛合うようになされているものである。

さらにこの考案の好ましい実施態様では、台車
出し入れ装置は、並列状の複数の鋼材仕分け組合
せ区画２を形成する複数の支柱２２と、幅方向に
隣接する支柱２２にまたがつて配された複数の昇
降バー２３と、昇降バー２３を昇降させる昇降装
置４とを備えており、台車５は各区画２において
複数の昇降バー２３上に配されている。

作 用 この考案の台車出し入れ装置では、各区画２ご
とに一個ずつ設けられた複数の引出しピニオン４
２はそれぞれ、各区画２に横方向にわたつて設け
られた一本の駆動軸４７を介して一基のモータ４
５によつて回転駆動されるようになされている。
そして所要組合せ姿の鋼材Ｓを載置した台車５
は、これに設けられたラツク３９に引出しピニオ
ン４２が噛合されて上述のようにモータ４５によ
つて同ピニオン４２が回転されることにより、鋼
材仕分け組合せステーシヨン３から鋼材受渡しゾ
ーン１１に引出される。

また各区画２ごとに一個ずつ設けられた複数の
引入れピニオン５４はそれぞれ、各区画２に横方
向にわたつて設けられた一本の駆動軸５９を介し
て一基のモータ５７によつて回転駆動されるよう
になされている。そして空荷台車５は、同ラツク
３９に引入れピニオン５４が噛合わされてモータ
５７によつて同ピニオン５４が回転されることに
より、受渡しゾーン１１から元のステーシヨン３
に引入れられる。

このようにこの考案による台車出し入れ装置は
台車移動方式のものであるのため、モータ４５，
５７は台車引出し用と引入れ用の二基設けられれ
ばよい。

実施例 以下、この考案の実施例について具体的に説明
する。

まず、鋼材の仕分け結束装置の全体構成につい
て説明する。仕分け結束装置は、第１図に示すよ
うに、鋼材を搬入する搬入ローラ・テーブル１
と、これの鋼材停止位置の側方に設けられかつ並
列状の複数の区画２よりなる鋼材仕分け組合せス
テーシヨン３と、各区画２内に設けられた複数の
昇降装置４と、各昇降装置４上に配された台車５
と、各区画２内に所要姿の鋼材組合せを形成する
ように、ローラ・テーブル１の鋼材停止位置から
各区画２へ所定条件下に鋼材を吊つて運ぶ複数の
鋼材搬送装置６と、組合せ鋼材を載せた台車５を
区画２から引出し、かつ空荷台車５を区画２に引
入れる台車出し入れ装置７と、引出された台車５
上の組合せ鋼材を台車５から受取つて結束機８ま
で運む複数の鋼材受渡し装置９と、結束鋼材を次
行程へ送出す搬出ローラ・テーブル１０とよりな
る。

前工程で長さの計測や等級の検査などを終えた
鋼材Ｓは、搬入ローラ・テーブル１によつてステ
ーシヨン３の近くまで搬入されて来て所定位置に
停止せられる。停止した鋼材Ｓはついで複数の鋼
材搬送装置６によつて吊上げられて、鋼材仕分け
組合せステーシヨン３に運ばれ、先に得た計測な
いし検査データにしたがつて長さ別や等級別など
に応じて対応する区画２に分配され、所要の組合
せ姿になるように台車５上に卸される。こうして
台車５に順次鋼材Ｓが卸されて積上げられていく
と、台車５はその都度昇降装置４の作動により所
定距離ずつ下降せられる。そして鋼材Ｓが規定数
卸されて所要の組合せ姿が形成せられたときに、
台車５は区画２の底部に達する。組合せ鋼材Ｓを
載せた台車５は、ついで台車出し入れ装置７によ
つて区画２の一端から鋼材受渡しゾーン１１へ引
出される。組合せ鋼材Ｓは同ゾーン１１において
一対の鋼材受渡し装置９によつて結束機８まで運
ばれる。結束機８によつてバンドで束ねられた鋼
材Ｓは、搬出ローラ・テーブル１０で次工程に送
出される。

なお、鋼材Ｓを組合せる前にこれを反転ないし
横倒させる必要がある場合には、搬入ローラ・テ
ーブル１と鋼材仕分け組合せステーシヨン３の間
に配設された鋼材反転ないし横倒装置が作動せら
れる。

つぎに鋼材仕分け組合せステーシヨン３の区画
２の構成について説明する。なお、この構成は鋼
材仕分け組合せステーシヨン３の各区画２におい
てすべて同じものであるので、説明は１つの区画
２についてのみ行なう。

鋼材仕分け組合せステーシヨン３には、第２図
〜第４図に示すように、角筒状の複数の支柱２２
が、鋼材Ｓの幅方向に設けられた複数の連結材２
１上に小間隔おきに配設されかつ鋼材の長さ方向
に大間隔おきに配設されている。そしてこれら支
柱２２によつて、同ステーシヨン３が並列状の複
数の鋼材仕分け組合せ区画２に分けられている。

各区画２内には幅方向に隣接する支柱２２にま
たがつて水平に複数の昇降バー２３が配されてい
る。そして昇降バー２３の両端部は、支柱２２に
長さ方向に形成された案内スリツト２４を経て支
柱２２の内部に至つている。各昇降バー２３の上
面には台車５を止めかつその位置決めを行なう突
起２５が設けられている。

昇降装置４の構成はつぎのとおりである。区画
２を構成する左右支柱２２の上下両端内部には、
それぞれ上下スプロケツト・ホイル２６，２７が
ホイル支軸１３に回転自在に設けられている。下
部スプロケツト・ホイル２７の下方にはそれぞ
れ、区画２の長さ方向に並び複数の支柱２２を貫
通するように透孔２８があけられ、左右透孔２８
にそれぞれ可動ロツド２９が水平に通されてい
る。そして左右一対のロツド２９は上下一対の案
内ローラ３０，３１によつて、挾まれて、長さ方
向に移動自在に支持されている。上下スプロケツ
ト・ホイル２６，２７には、それぞれチエン３２
が掛けられている。そして左右一対のチエン３２
の各上端は昇降バー２３の左右両端にそれぞれ固
定され、各下端は左右一対の可動ロツド２９の所
要位置に固定されている。左右一対の可動ロツド
２９の各後端部下面にはそれぞれ、長さ方向にラ
ツク３３が設けられている。そして左右一対のラ
ツク３３に噛合うピニオン３４が設けられて、駆
動軸３５および減速機３６を介してモータ３７に
よつて駆動されるようになつている。したがつて
このモータ３７が所定条件下に正または逆に回転
されることによつて、昇降バー２３が上方または
下方に移動せられる。なお、上記スプロケツト・
ホイルとチエンの組合わせは、プーリとワイヤの
組合せに置換えられてももちろんよい。

区画２内の頂部には、区画２の前端一側に透光
部１２ａを有しかつ後端他側に受光部１２ｂを有
する積載量調節用の光電検知器１２が設けられて
いる。同検知器１２は、台車５上の積載鋼材Ｓの
上面が常時所定高さに来るように、昇降装置４の
モータ３７にオン・オフ信号を送る。

台車５は区画２内における複数の昇降バー２３
上にわたつて載置されて、同バー２３に突起２５
によつて止められている。台車５の上面には複数
のスペーサ３８が長さ方向に一定間隔おきに設け
られている。

区画２の左右側部には、長さ方向に一定間隔お
きに複数の台車受けローラ６６が配され、左右支
柱２２の下端部に設けられた軸受部１４にローラ
支軸１５が支持されている。台車受けローラ６６
は、受けた台車５が幅方向に動かないように、フ
ランジ部６６ａを有している。

この考案による台車出し入れ装置７の構成は、
第４図および第５図に示すように、つぎのとおり
である。

台車５の下面には全長にわたつてラツク３９が
設けられている。台車５の前端部の下方には、台
車引出し駆動装置４０とこれの前方の台車引入れ
駆動装置４１がそれぞれ設けられている。台車引
出し駆動装置４０はラツク３９に噛合うピニオン
４２と、これを回動自在に支持したレバー４３
と、これを上方に押すシリンダ４４と、同区画２
に横方向にわたつて設けられた一本の駆動軸４７
と、これの一端に設けられかつ引出しピニオン４
２を駆動する一基のモータ４５とよりなる。そし
て引出しピニオン４２はシリンダ４４を各区画２
ごとに適宜作動させることよつて各区画２ごとに
独立してラツク３９に噛合うようになされてい
る。引出しピニオン４２は、これと同軸状に設け
られた従動スプロケツト・ホイル４６と、駆動軸
４７に設けられた駆動スプロケツト・ホイル４８
と、これらスプロケツト・ホイル４６，４８に掛
けられたチエン４９を介して駆動軸４７によつて
駆動せられる。駆動軸４７は軸受５０で支持さ
れ、カツプリング５１と減速機５２を介してモー
タ４５によつて駆動せられる。レバー４３は基端
部にて駆動軸４７に揺動自在に支持され、後方斜
上向きに傾斜配置されている。そしてレバー４３
の長さの中央部に、シリンダ４４のピストン・ロ
ツド５３の先端部が連結されている。こうして各
区画２ごとに一個ずつ設けられた複数の引出しピ
ニオン４２は、一本の駆動軸４７を介して一基の
モータ４５によつて駆動せしめられる。他方、台
車引入れ駆動装置４１は台車引出し駆動装置４０
と対称に設けられており、やはりラツク３９に噛
合う引入れピニオン５４と、これを回転自在に支
持したレバー５５と、これを上方に押すシリンダ
５６と、各区画２に横方向にわたつて設けられた
一本の駆動軸５９と、これの一端に設けられかつ
引入れピニオン５４を駆動する一基のモータ５７
とよりなる。そして引入れピニオン５４はシリン
ダ５６を各区画２ごとに適宜作動させることよつ
て各区画２ごとに独立してラツク３９に噛合うよ
うになされている。引入れピニオン５４は、やは
り従動スプロケツト・ホイル５８と、駆動軸５９
の駆動スプロケツト・ホイル６０と、チエン６１
を介して駆動せられ、駆動軸５９は軸受６２で支
持され、かつカツプリング６３と減速機６４を介
してモータ５７によつて駆動せられる。レバー５
５は基端部にて駆動軸５９に揺動自在に支持さ
れ、前方斜上向きに傾斜配置されている。そして
やはりレバー５５の長さの中央部にピストン・ロ
ツド６５が連結されている。また各区画２ごとに
一個ずつ設けられた複数の引入れピニオン５４も
やはりそれぞれ、一本の駆動軸５９を介して一基
のモータ５７によつて駆動せしめられる。

なお、鋼材受渡し装置９は、第１図に示すよう
に、台車受けローラ６６の配置延長線上に配置さ
れた案内ローラ６７と、同延長線の先端に設けら
れたストツパ６８と、鋼材受渡しゾーン１１に幅
方向に複数対敷設されたレール６９と、レール６
９上を横行するリフト７０とよりなる。リフト７
０は、引出された台車５とその上の鋼材Ｓとの間
の間隙に押込まれる昇降自在のフインガ部７１を
有し、組合せ鋼材を持上げて結束機８まで運ぶ。

次にこの考案による台車出し入れ装置７の作動
について説明する。

鋼材Ｓが台車５上に順次卸されると、その都度
光電検知器１２から来る信号によつて昇降装置４
のモータ３７が作動せられ、台車５は所定距離ず
つ下降せられる。そして鋼材Ｓが規定数卸され
て、所要組合せ姿が形成され、台車５が台車受け
ローラ６６に受けられると、台車引出し駆動装置
４０の引出しピニオン４２がシリンダ４４によつ
て上方に押されて、ラツク３９に噛合わされ、モ
ータ４５によつて引出し方向に回動せられる。他
方、台車引入れ駆動装置４１の引入れピニオン５
４はラツク３９から離脱している。こうして台車
５は区画２から鋼材受渡しゾーン１１に引出さ
れ、案内ローラ６７上を移動してストツパ６８に
よつて停止せられ、引出しピニオン４２はラツク
３９から離脱せられる。鋼材受渡しゾーン１１に
おいて、鋼材Ｓは鋼材受渡し装置９のリフト７０
によつて台車５から結束機８へ運ばれる。ついで
台車引入れ駆動装置４１の引入れピニオン５４が
シリンダ５６によつて上方に押されてラツク３９
に噛合わされ、モータ５７によつて引入れ方向に
回動せられる。こうして空荷台車５が区画２内に
戻される。さらに空荷台車５は昇降装置４によつ
て区画２の頂部に戻され、鋼材Ｓを待機する。

考案の効果 この考案による台車出し入れ装置は以上のとお
り構成されているので、各区画２ごとに一個ずつ
設けられた複数の引出しピニオン４２をそれぞ
れ、各区画２に横方向にわたつて設けられた一本
の駆動軸４７を介して一基のモータ４５によつて
回転駆動させることができ、また各区画２ごとに
一個ずつ設けられた複数の引入れピニオン５４を
それぞれ、各区画２に横方向にわたつて設けられ
た一本の駆動軸５９を介して一基のモータ５７に
よつて回転駆動させることができる。そして所要
組合せ姿の鋼材Ｓを載置した台車５を、これに設
けられたラツク３９に引出しピニオン４２を噛合
させて上述のようにモータ４５によつて同ピニオ
ン４２を回転させることにより、鋼材仕分け組合
せステーシヨン３から鋼材受渡しゾーン１１に引
出することができ、また空荷台車５を、同ラツク
３９に引入れピニオン５４を噛合わさせてモータ
５７によつて同ピニオン５４を回転させることに
より、受渡しゾーン１１から元のステーシヨン３
に引入れることができる。

このようにこの考案による鋼材引出し装置は台
車移動方式のものであるのため、モータ４５，５
７は台車引出し用と引入れ用の二基設けられれば
よく、本明細書の冒頭で述べた従来のローラ回転
による鋼材引き出し装置に比べてモータの個数を
大幅に減らすことができる。その結果モータに起
因する設備費を節減することができる上に、モー
タ設置スペースを減少することができる。

また、台車５は昇降バー２３の上に載置されて
いるので、鋼材Ｓを台車５に順次卸す度に、台車
５を支える昇降バー２３を所定距離ずつ下降させ
ることができる。そして鋼材Ｓが規定数卸され
て、所要組合せ姿が形成され、台車５が区画２の
底部に達すると、上述のようにラツク３９と引出
しピニオン４２が噛合う。また鋼材Ｓ受渡し後の
空荷台車５は最上位置に復帰させられる。

また引出しピニオン４２および引入れピニオン
５４は各区画ごとに独立してラツク３９に噛合う
ようになされているので、ステーシヨン３から鋼
材受渡しゾーン１１への鋼材載置台車５の引出
し、および同ゾーン１１からステーシヨン３への
空荷台車５の引入れを、いずれも各区画ごとに独
立して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図はこの考案の実施例を示すも
ので、第１図は鋼材仕分け結束装置の斜視図、第
２図は鋼材仕分け組合せステーシヨンの側面図、
第３図は同ステーシヨンの平面図、第４図は第２
図中の−線に沿う拡大断面図、第５図は台車
出し入れ装置を示す拡大平面図、第６図および第
７図は従来の鋼材引出し装置を示す平面図および
拡大垂直断面図である。 １……搬入ローラ・テーブル、２……区画、３
……鋼材仕分け組合せステーシヨン、４……昇降
装置、５……台車、６……鋼材搬送装置、７……
台車出し入れ装置、８……結束機、９……鋼材受
渡し装置、１０……搬出ローラ・テーブル、１１
……鋼材受渡しゾーン、１２……光電検知器、２
１……連結材、２２……支柱、２３……昇降バ
ー、２４……案内スリツト、２５……突起、２
６，２７……上下スプロケツト・ホイル、２８…
…透孔、２９……可動ロツド、３０，３１……上
下案内ローラ、３２……チエン、３３……ラツ
ク、３４……ピニオン、３５……駆動軸、３６…
…減速機、３７……モータ、３８……スペーサ、
３９……ラツク、４０……台車引出し駆動装置、
４１……台車引入れ駆動装置、４２……引出しピ
ニオン、５４……引入れピニオン、４３，５５…
…レバー、４４，５６……シリンダ、４５，５７
……モータ、４６，５８……従動スプロケツト・
ホイル、４７，５９……駆動軸、４８，６０……
駆動スプロケツト・ホイル、４９，６１……チエ
ン、５０，６２……軸受、５１，６３……カツプ
リング、５２，６４……減速機、５３，６５……
ピストン・ロツド、６６……台車受けローラ、６
７……案内ローラ、６８……ストツパ、６９……
レール、７０……リフト、７１……フインガ部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の区画２内にそれぞれ上下動自在に設けら
   れた昇降バー２３と、各区画２において昇降バー
   ２３の上に配された鋼材搬送用の台車５と、これ
   らの台車５の下面にそれぞれ長さ方向に設けられ
   たラツク３９と、台車引出し時にラツク３９にそ
   れぞれ噛合つて台車５を区画２から引出す複数の
   ピニオン４２と、台車引入れ時にラツク３９にそ
   れぞれ噛合つて台車５を区画２内に引入れる複数
   の引入れピニオン５４とよりなり、引出しピニオ
   ン４２および引入れピニオン５４は各区画２ごと
   に独立してラツク３９に噛合うようになされてい
   る、鋼材の仕分け結束装置における台車出し入れ
   装置。