JP2000508611A - 使用者寄付き部を備えたトレーラ用伸縮式荷積み荷おろし機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、支持構造（基礎ユニット２６）と、完全引込位置と完全延長位置との間で長手方向に延長可能であり、前記支持構造（基礎ユニット２６）により片持ち式に支持され、かつ、搬送面（エンドレスベルト２８）を有する機械的延長可能部分（２３）と、前記延長可能部分（２３）の前記長手方向に関して水平に位置調節可能な使用者寄付き部（２１）とを備えた伸縮コンベヤ（２０）であって、前記使用者寄付き部（２１）が前記機械的延長可能部分（２３）により片持ち式に支持されていることを特徴とする、特定箇所から選択可能な被選択箇所に物品を搬送する伸縮コンベヤ（２０）に関する。

Description

【発明の詳細な説明】 使用者寄付き部を備えたトレーラ用伸縮式荷積み荷おろし機 本発明は、コンベヤに関し、より詳細には、貨物トレーラなどに製品を荷積み しまたは貨物トレーラなどから製品を荷おろしする伸縮コンベヤに関する。 通常、貨物トレーラなどに対する梱包物の荷積みおよび荷おろしは、肉体的に 厳しい作業である。しばしば重量の大きい梱包物の荷積みおよび荷おろしを行い 、作業領域が狭く、これらの梱包物の持上げを反復するような作業をすれば身体 が傷つくこともある。また、労働及び作業者賠償保険のコストが高くつくことか ら、作業者の負傷の可能性、および、作業者により行われるべき肉体的作業の両 者を減ずる機械を提供することが極めて望ましい。 伸縮コンベヤは一般的に、貨物トレーラ等に対する荷積み作業または荷おろし 作業に対して種々の利点を提供する。大きな利点は、コンベヤが長さ方向に伸縮 可能なことである。搬送面を長手方向に調節して延長することにより、コンベヤ 端部と、物品もしくは梱包物を積み重ねる箇所との間で作業者が歩行移動すべき 距離が減少させられる。歩行距離の減少により、トレーラに対する荷積みまたは 荷おろしの時間は短縮され、効率も高くなる。更に、作業者は荷積みまたは荷お ろしされつつある物品を長い距離に亙り運ぶ必要が無くなることから、重量のあ る物品を運搬する間の負傷の危険性が減少させられる。 しかし乍ら、従来の伸縮コンベヤには何らかの欠点があった。長手方向におけ る延長性により使用者寄付き部は作業領域に近付けられるが、トレーラの横幅が 考慮されていない。但し、従来の伸縮コンベヤには、伸縮コンベヤの、側方への 移動を許すように設計されたものもある。これは、貨物トレーラの外側に位置せ しめられたピボット軸心を中心として行われる。しかし乍ら、これを行う為には コンベヤを全長に亙り側方に移動させる必要があって複雑であり、モータおよび 高価な検知システムが必要とされる。その他の例として、車輪付き移動体上に支 持されて独立的に回動し得る排出コンベヤを有する荷おろしコンベヤが挙げられ る。しかし乍ら、この車輪付き移動体は作業領域に対する不都合な張出し部分と なり、しかも、貨物トレーラの床面を積荷ドックの床面と実質的に同じ高さにす ることが必要になる。 ピボット軸心を中心として回動可能であるように取付けられた使用者寄付き部 を有する、先行技術における伸縮コンベヤに伴うその他の問題は、使用者寄付き 部が基礎ユニット内に完全に引込まれ得ないことである。この完全に引込まれ得 ないことから、積荷場には更なるスペースが必要となり、効率的な作業が阻害さ れる。 これらの例から理解されることは、上述した欠点および他の欠点を克服すると 共に、作業者の負傷の危険性を減少させ且つ効率および生産性を高め得る、改良 された人間工学的設計態様を有する伸縮コンベヤを提供することが極めて望まし い、ということである。 本発明の目的は、優れた人間工学的設計態様を有することにより、負傷の危険 性を減少させると共に低コストで高効率となる伸縮コンベヤを提供するにある。 本発明に係る、特定箇所と選択可能な被選択箇所との間で物品を搬送する伸縮コ ンベヤは、支持構造により片持ち式に支持された機械的延長可能部分を備えてい る。この機械的延長可能部分は、前記支持構造から前方に延びた完全延長位置と 、逆方向への完全引込位置との間において長手方向に伸縮可能である。前記機械 的延長可能部分には、水平方向に位置調節可能な使用者寄付き部が片持ち式に支 持されている。この使用者寄付き部の前端位置は、前記機械的延長可能部分に関 し水平方向に調節可能である。使用者寄付き部の先端搬送部と機械的延長可能部 分との片持ち支持は、先端搬送部の水平方向位置調節性と相俟って、伸縮コンベ ヤ の大幅な使い易さを提供する。 本発明の別の側面によれば、特定箇所と選択可能な被選択箇所との間で物品を 搬送する伸縮コンベヤが、基礎ユニットと、該基礎ユニット内に選択的に繰り込 まれるひとつ以上の伸縮コンベヤユニットとを有する。 前記伸縮コンベヤユニットは夫々、前記基礎ユニット内における完全繰込み位 置と、前記基礎ユニットから前方に繰り出された完全延長位置との間で段増的な 調節により位置決めできる。前記基礎ユニット内における完全繰込み状態と、前 記伸縮コンベヤユニットのうちの最遠伸縮コンベヤユニットから前方への完全延 長状態との間で、使用者寄付き部が調節により位置決めできる。使用者寄付き部 の、調節による位置決めができることにより、前記伸縮コンベヤは更にコンパク トな空間内に引込まれて積荷場におけるスペースの自由度を高め得る。 本発明の更なる態様に依れば、特定箇所と選択可能な被選択箇所との間で物品 を搬送する伸縮コンベヤが、少なくとも一個の伸縮コンベヤユニットと、第１搬 送面と、移動台および先端搬送部を有する使用者寄付き部と、を有する。移動台 は、前記伸縮コンベヤユニットのうちの最遠伸縮コンベヤユニットの前端に取付 けられた一対の伸縮可能ユニットローラレール上に移動可能に支持されている。 前記先端搬送部は第２搬送面を有すると共に、移動台に関して水平にピボット軸 心を中心として回動できるように該移動台に取付けられている。ローラレール上 における前記先端搬送部の前記の水平回動性と、前記移動台が前述のように移動 可能であることとにより、伸縮コンベヤの更に効率的な使用が許される。 本発明の更に別の態様に依れば、一端で支持構造により片持ち式に支持され、 特定箇所と選択可能な被選択箇所との間で物品を搬送する伸縮コンベヤが提供さ れる。該伸縮コンベヤは、第１搬送面を有する少なくとも一個の伸縮コンベヤユ ニットを更に有する。これらの伸縮コンベヤユニットは、前記支持構造から前方 に延び切った完全延長位置と、逆方向に縮み切った完全引込位置との間で選択的 に位置調節可能である。前記伸縮コンベヤユニットのうちで前記支持構造から最 遠延長可能なコンベヤユニット上には、移動台が支持されている。前記移動台に は、前記伸縮コンベヤユニットの長手方向に関してほぼ鉛直方向に、及び、ほぼ 水平方向にピボット軸心回りに回動できるように、第２搬送面を有する先端搬送 部が取付けられる。前記先端搬送部の前端の鉛直高さは高さ調節機構が調節し、 該高さ調節機構は、前記先端搬送部又は前記移動台の一方に取付けられたプレー トを備えている。前記先端搬送部もしくは移動台の他方には、シューが取付けら れている。前記プレート又はシューに関して前記先端搬送部を上昇させるアクチ ュエータが配設される。この独特の組合せにより前記先端搬送部の、ほぼ水平方 向およびほぼ鉛直方向、すなわち上下方向の、両方向の調節ができることから、 前記先端搬送部は作業領域に更に近接して位置させられ、伸縮コンベヤの効率を 改善することができる。 本発明の更に別の態様に依れば、伸縮コンベヤが、支持構造と、該支持構造に 関して調節により位置決めできる、ひとつ以上の伸縮コンベヤユニットとを有す る。これらの伸縮コンベヤユニットは、完全延長位置と完全引込位置との間で位 置決め可能である。使用者寄付き部が、前記支持構造に関して長手方向に移動可 能であると共に、該支持構造から最遠に延長可能であるコンベヤユニットに沿っ て移動可能である。使用者寄付き部が前記伸縮コンベヤユニットのうちの最遠伸 縮コンベヤユニット上に位置せしめられたときにのみ、前記伸縮コンベヤユニッ トがインタロックシステムにより延出が許される。該インタロックシステムはま た、前記最遠伸縮コンベヤユニットが完全引込位置に無ければ、前記使用者寄付 き部が前記最遠伸縮コンベヤユニットから移動脱離するのを阻止する。従って、 前記使用者寄付き部は、操作者の望む箇所に移動させられて効率的な積荷および 荷おろしを可能にし、また、基礎ユニット内における完全休止位置まで引込まれ 得る。 本発明のこれらのおよび他の目的、利点および特徴は、添付図面を参照して以 下の記述内容を吟味することにより明らかとなろう。 図１は、貨物トレーラ内に最大限に延長された、本発明に係る伸縮コンベヤの 平面図である。 図２（ａ）および（ｂ）は、図１の伸縮コンベヤの側面図である。 図３は、前記伸縮コンベヤの使用者寄付き部の平面図である。 図４は、前記伸縮コンベヤの使用者寄付き部の側面図である。 図５は、図４の領域Ｖの拡大図である。 図６は、コンベヤの反対側から見た、図５と同様の図である。 図７は、ピボットバーが取付けられた移動台の平面図である。 図８は、円すいころ軸受部材の拡大平面図である。 図９は、図８の円すいころ軸受部材の側面図である。 図１０は、鉛直ピボットおよびピボットバーの正面図である。 図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。 図１２は、ピボットバーと傾斜ブリッジとが取付けられた移動台の側面図であ る。 図１３は、使用者寄付き部が基礎ユニット内に完全に引込まれた状態を示す、 伸縮コンベヤの側面図である。 図１４は、基礎ユニットの前端における使用者寄付き部を示す図１３と同様の 図である。 図１５（ａ）は、停止用位置に在る自動停止機構の破断平面図である。 図１５（ｂ）は、停止用位置に在る自動停止機構の破断側面図である。 図１５（ｃ）は、非停止用位置に在る自動停止機構の破断平面図である。 図１５（ｄ）は、非停止用位置に在る自動停止機構の破断側面図である。 図１６は、伸縮コンベヤユニット２４ｄの側面図である。 図１７（ａ）および（ｂ）は、ケーブル引込ユニットを示す、伸縮コンベヤユ ニット２４ｄの破断平面図である。 図１８は、図１７（ａ）のＸVIII−ＸVIII線に沿った断面図である。 図１９（ａ）乃至（ｃ）は、先端搬送部の上下回転を示す、使用者寄付き部の 側面図である。 図２０（ａ）乃至（ｃ）は、先端搬送部の左右回転を示す、使用者寄付き部の 平面図である。 添付図面および図面中に示された好適実施形態を参照すると、多段階式伸縮コ ンベヤ２０が、（不図示の）搬入・搬出コンベヤから、貨物トレーラ２２等の内 部（図１および図２）等における選択可能な被選択箇所へと延びている。伸縮コ ンベヤ２０は、機械的延長可能部分２３と、選択可能な被選択箇所の近傍におい て機械的延長可能部分２３の端部に配置された使用者寄付き部２１とを含んでい る。延長可能部分２３は基礎ユニット２６または他のタイプの支持構造により片 持ち式に支持されるが、基礎ユニット２６は、延長可能部分２３を支持ピボット ２９回りに上下方向に回転させ得る上下アクチュエータ２７を備え得る。上下ア クチュエータ２７は、当業者により理解されるように、気圧式に、油圧式に、ま たは機械式に駆動されても良い。延長可能部分２３は、１個以上の伸縮コンベヤ ユニット２４ａ乃至２４ｄを含み得る。伸縮コンベヤユニット２４ａ乃至２４ｄ は、（図１乃至図２に示された）完全延長位置と（図１３に示された）基礎ユニ ット２６内の完全引込位置との間で相互に嵌合式に、すなわち望遠鏡状に伸縮移 動可能である。伸縮コンベヤユニット２４ｂの幅は伸縮コンベヤユニット２４ａ の幅より僅かに狭く、伸縮コンベヤユニット２４ｂに関する伸縮コンベヤユニッ ト２４ｃの幅も同様であり、伸縮コンベヤユニット２４ｃに関する伸縮コンベヤ ユニット２４ｄも同様である（図１）。伸縮コンベヤユニット２４ａ乃至２４ｄ の幅が漸進的に狭幅となっているので、伸縮コンベヤユニット２４ａ乃至２４ｄ は相互の上部内側に重ねられて完全に引込まれ得る。伸縮コンベヤユニット２４ ａ乃至２４ｄの詳細は米国特許第５，３５１，８０９号に開示されており、その 開示内容は引用により、ここに援用されるものとし、本明細書中で繰返し説明さ れない。 伸縮コンベヤユニット２４ａ乃至２４ｄの嵌合式移動が動力駆動によるものと されて操作者の制御下に置かれることを述べれば十分である。操作者が延長可能 部分２３の延長もしくは引込みを指令したとき、制御された相対的比率で伸縮コ ンベヤユニット２４ａ乃至２４ｄが同時に延長されもしくは引込まれる。代わり に、多段階式伸縮コンベヤは、基礎ユニットとは別の、米国特許第５，４８７， ４６２号に開示されたような支持構造により支持されるタイプのものとしても良 く、該米国特許の開示内容は、引用により本明細書の一部とされる。 前記伸縮コンベヤユニット２４ａ乃至２４ｄの長手方向に沿い、例えば単一の エンドレスベルト２８のような搬送面が走っていると共に（不図示の）、モータ により駆動されている。ベルト２８は、基礎ユニット２６および伸縮コンベヤユ ニット２４ａ乃至２４ｄに巻回挿通されるが、これは、当業界で公知の如く、機 械的延長可能部分２３が後方に引込まれるときには余分な緩みが引き締められ、 機械的延長可能部分２３が前方に延長されるときには付加的なベルト部分が供給 されるように行われる。尚、説明の為に、“後方へ”という語句は支持構造もし くは基礎ユニットに向かう方向を指しており、且つ、“前方へ”という語句は選 択可能な被選択箇所に向かう、逆の方向を記述するために使用される。但し、斯 かる語句の使用は、その様に特定しない限り、限定することを意図するものでな い。ベルト２８の巻回挿通方法、および、伸縮コンベヤ２０の変化する丈に応じ て該ベルトが延長されもしくは収縮させられる方法もまた、前述の米国特許第５ ，３５１，８０９号に開示されている。例えば、動力駆動式ローラもしくはフリ ーローラなど、他の搬送面を使用することもできる。このような動力駆動式搬送 面 は、荷おろし時の伸縮コンベヤに対しては後方に駆動され、または、積荷時の伸 縮コンベヤに対しては前方に駆動され得る。 前記使用者寄付き部２１は、移動台３０に回転軸によって支持された調節可能 先端搬送部３２を備えている。移動台３０は、最端の伸縮コンベヤユニット２４ ｄ上に片持ち式に支持されている。また、移動台３０からは後方にローラ群組立 ３１が延伸し、先端搬送部３２と伸縮コンベヤユニット２４ｄとの間の表面接続 領域を提供している（図３、図４）。ローラ群組立３１は、後部ローラセット３ ３と、これらの近傍において先端搬送部３２に向けて傾斜方向に上昇する前部ロ ーラセット３５とを有する。後部ローラセット３３は、移動台３０が基礎ユニッ ト２６上で後方に完全に引込まれるときに前部ローラセット３５の下方に摺動し 得るものである。コンベヤベルト２８上には支持ローラ４３が直接的に載置され 、ローラ群組立３１の後部を支持している（図３）。当業者であれば、先端搬送 部３２をコンベヤベルト２８に架橋する種々の別形態のローラ群組立が代替的に 使用され得ることを理解し得よう。 先端搬送部３２は、搬送面４１を形成する、一連のローラの回りに巻回された エンドレスベルト３４を備えている（図３乃至図５）。ローラ３６ａは電動機駆 動されてベルト３４の運動に動力を与えるが、その方向は、伸縮コンベヤ２０が 積荷もしくは荷おろしのいずれに使用されているかによる。また、ローラ３６ａ は、以下に記述するように、先端搬送部３２がそれを中心として上下方向に回転 する為の水平ピボット軸心３８を形成する。先端搬送部ベルト３４は、ローラ３ ６ａの回りに巻回され、ローラ３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの上に乗り、前部ローラ ３６ｅに巻回されている。先端搬送部３２は、該先端搬送部３２の両側に取付け られた２個の制御パネル４７ａ、４７ｂを備えており、該制御パネルにより、使 用者が使用者寄付き部２１から伸縮コンベヤ２０を運転・制御し得る。先端搬送 部３２の末端材３７は、曲げられた底縁３９を有するが、該底縁３９は、先端搬 送部３２が下降せしめられたときに床面とほぼ同じ高さで休止し得るものである 。末端材３７はまた、先端搬送部３２が床部に向けて下降させられたときに床部 をベルト３４が擦るのを防止する。前記の好適な実施形態における末端材３７は 、床部に対する反復衝突による応力に耐えるように鋼鉄製とされている。 前記先端搬送部３２は水平ピボット軸心３８を中心として、高さ調節機構４５ により上限と下限との間で上下方向に傾斜位置調節可能とされている。この高さ 調節機構４５は一対のシュー５８ａ、５８ｂを備えており、該シューは図示実施 形態では先端搬送部３２に取付けられ、かつ、翼付きプラットフォーム即ちプレ ート６２上で夫々摺動可能に支持されている。図示実施形態において各プレート ６２は移動台３０に対するものである。前記高さ調節機構４５は更に、シューと プラットフォームとの接触領域に関し先端搬送部を延長する為のアクチュエータ を備えている。このアクチュエータは、完全延長位置と完全収縮位置との間で長 手方向にピストン状に延長可能なリニアモータ４０により構成される。該電気ア クチュエータ４０は、上限と下限との間の、先端搬送部３２の上下移動に動力を 与える。また、電気アクチュエータ４０は、その前端においてピン５１などによ り２個の三分岐レバー部材４２ａ、４２ｂに回動可能に連結されており、このピ ン５１は、三分岐レバー部材４２ａ、４２ｂの分岐部のひとつにおける円形穴に 挿入されている。三分岐レバー部材４２ａ、４２ｂは、残りの２個の分岐部の各 々の端部近傍の穴５４ａ、５４ｂおよび穴５６ａ、５６ｂを夫々更に有する。穴 ５６ａ、５６ｂはピン等と組合せて使用され、各分岐部をシュー５８ａに回動可 能に取付けている。シュー５８ａは、移動台３０から前方に張り出した翼付きプ ラットフォーム即ちプレート６２ａ上に摺動可能に接している。穴５４ａ、５４ ｂは、先端搬送部３２の両側に取付けられた取付軸受６４ａ、６４ｂにより先端 搬送部３２の下側に固定されたトルクバー６３に対して三分岐レバー部材４２ａ 、４２ｂを堅固に固定するために使用されている（図３）。トルクバー６３は三 分 岐レバー部材４２ａ、４２ｂとは逆側となる端部において、２個の二分岐レバー 部材６６ａ、６６ｂに固定されている。二分岐レバー部材６６ａ、６６ｂは、他 方の分岐部においてシュー５８ｂに回動可能に連結されている。翼付きプラット フォーム６２ｂは、翼付きプラットフォーム即ちプレート６２ａと実質的に対称 である。翼付きプラットフォーム６２ａ、６２ｂ上におけるシュー５８ａ、５８ ｂの摺動を容易なものとする為には、翼付きプラットフォーム６２ａ、６２ｂの 面がプラスチック材料などの低摩擦面により形成されると共に、シュー５８ａ、 ５８ｂの底面が別のプラスチック材料により覆われることが好適である。図示実 施形態においては、シュー５８ａ、５８ｂの底面はナイロンとテフロンとの混合 物であり、翼付きプラットフォーム６２ａ、６２ｂのプラスチック製上面は超高 分子量（ＵＨＭＷ）ポリプロピレンもしくはポリエチレンである。当業者には、 高さ調節機構４５が、先端搬送部３２上に位置せしめられたプラットフォーム６ ２ａ、６２ｂと、該プレート６２ａ、６２ｂの下面側に沿って摺動するシュー５ ８ａ、５８ｂによっても構成され得ることが理解されよう。車輪やボールなどの 他の低摩擦表面も使用し得る。 制御パネル４７によって操作者が、先端搬送部３２が下方の位置に回転するよ う指示すると、電気アクチュエータ４０が起動されてその丈をピストン状に増大 させることにより、三分岐レバー部材４２ａ、４２ｂに対して（図５で見たとき に）時計方向にトルクを加える。三分岐レバー部材４２ａ、４２ｂの時計方向回 転は三分岐穴５４ａ、５４ｂを低位置に移動せしめることによりプラットフォー ム６２ａ、６２ｂと先端搬送部３２との間の上下距離を変更し、このことにより 、先端搬送部３２を低位置に移動させる（図１９（ｃ）参照）。電気アクチュエ ータ４０により三分岐レバー部材４２ａ、４２ｂに付与されたトルクは、トルク バー６３を介して二分岐レバー部材６６ａ、６６ｂに伝達される。従って、二分 岐レバー部材６６ａ、６６ｂが先端搬送部３２の逆側において同様に回転するの で、 先端搬送部３２は下降せしめられてその両側において平らに支持される。先端搬 送部３２は水平ピボット軸心３８を中心として回転する。制御パネル４７によっ て操作者が先端搬送部３２の、高位置への回転を指示すると、電気アクチュエー タ４０が起動されてピストン状に丈を縮小し、このことにより三分岐レバー部材 ４２ａ、４２ｂを反時計方向に回転させる。二分岐レバー部材６６ａ、６６ｂも またトルクバー６３を介して回転させられ、それらはプラットフォーム６２ａ、 ６２ｂを押圧することにより協働して先端搬送部３２を上昇せしめる（図１９（ ａ）および（ｂ）参照）。移動台３０に対する先端搬送部３２の上下回転は、下 限および上限で制限される。 制御パネル４７によって操作者が先端搬送部３２に該先端搬送部３２の上限よ り高い高さへ回転することを指示した場合、伸縮コンベヤ２０に対する制御回路 が上下アクチュエータ２７を起動して、図２（ａ）に示されようにコンベヤ全体 が支持ピボット２９を中心として上方に回転する。同様に、先端搬送部３２がそ の下限に達した後に操作者が先端搬送部３２に更なる下方位置へ回転することを 指示すると、伸縮コンベヤ２０に対する制御回路が上下アクチュエータ２７を起 動し、図２（ｂ）に示されるようにコンベヤ全体が支持ピボット２９を中心とし て下方に回転する。 先端搬送部３２はまた、図２０（ａ）乃至（ｃ）の比較により理解されるよう に、移動台３０に関して側方から側方へ水平に手動により回転可能である。この 移動台３０は、移動台側部７２および７４の間で相互にほぼ平行に横方向に延び ている前部クロスバー６８および後部クロスバー７０を備えている（図７）。ク ロスバー６８および７０の中間部には、“Ｕ”形状のサポート７６ａ、７６ｂが 固着されている。サポート７６ａ、７６ｂは自身の端部において、クロスバー６ ８および７０に対し溶着され、もしくは堅固に締結される。“Ｕ”形状サポート ７６ａ、７６ｂの間には４個のネジ７８ａ乃至７８ｄを介して円すいころ軸受部 材８０が保持されるが、これらのネジ７８ａ乃至７８ｄは２つずつ支持部７６ａ および７６ｂの穴を介して円すいころ軸受部材８０に挿入される。円すいころ軸 受部材８０は、鉛直軸受８２を形成する中央の円形鉛直穴を含んでいる（図８お よび図９）。先端搬送部３２のピボット軸心を形成する鉛直軸８８は、鉛直軸受 ８２に挿入される（図１０乃至図１２）。先端搬送部３２が水平に回転させられ たとき、鉛直軸８８は円すいころ軸受部材８０内で回転する。シュー５８ａ、５ ８ｂは翼付きプラットフォーム即ちプラットフォーム６２ａ、６２ｂに沿って摺 動することにより、先端搬送部３２が水平に回転させられる間、レバー部材４２ ａ、４２ｂおよび６６ａ、６６ｂが先端搬送部３２をプラットフォーム６２ａ、 ６２ｂ上の所望箇所において支持するのを可能としている。 鉛直軸８８は、シリンダ本体部９０及び“Ｕ”形状の矩形ヘッド部９２を有す る。この“Ｕ”形状の矩形ヘッド部９２は２個のアーム９４を備えていると共に 、これらの間にはピボットバー９６が溶着され、もしくは固定的に締結される。 鉛直軸８８の下端には、鉛直軸受８２を通しての挿入の後に（不図示の）ナット を受容して該鉛直軸８８に固定する為の外部螺条９８が配備される。鉛直軸８８ およびピボットバー９６は円すいころ軸受部材８０の鉛直軸受８２内で自由に回 転し得る一方、外部螺条９８上に螺着されたナットは鉛直軸８８を円すいころ軸 受部材８０内に固定する。ピボットバー９６の両端に取付けられて下方に延びて いるポスト１０２ａ、１０２ｂは、角度限界でクロスバー６８および７０に接触 することにより、ピボットバー９６の回転角を規制する（図１０）。傾斜した２ 個のブリッジサポート１００ａ、１００ｂが、溶着もしくは他の手段によりピボ ットバー９６に堅固に固着されている。傾斜サポート１００ａ、１００ｂは傾斜 ブリッジ１０１を支持しており、該傾斜ブリッジ１０１は、先端搬送部ベルト３ ４とローラ群組立３１との間の搬送面の隙間に更に架橋する役割を果たしている （図１２）。ピボットバー９６の各端には、２個のネジ１０６などにより、ピボ ットバー９６に固定された取付プレート１０４が固定的に締結されている。ロー ラ３６ａの支持軸心３８を支持するために、取付プレート１０４ａ、１０４ｂの 各々には円形穴１０８が形成されている。ローラ３６ａの軸心３８はまた、前述 のように先端搬送部３２の上下回転のための水平ピボット軸心をも形成する。 移動台３０は、伸縮コンベヤユニット２４ｄに沿っての長手方向移動の為に、 移動台側部７２および７４に夫々固定された後部支持ローラ１１０ａ、１１０ｂ の対と前部支持ローラ１１２ａ、１１２ｂの対により支持されている（図３）。 支持ローラ１１０ａ、１１０ｂおよび１１２ａ、１１２ｂは、長手方向に配向さ れて実質的に平行である一対の伸縮コンベヤユニット用ローラレールすなわち支 持レール１１４ａ、１１４ｂに沿って手動によるローラ回転により移動し、該ロ ーラレール１１４ａ、１１４ｂは伸縮コンベヤユニット２４ｄに取付けられてい る。伸縮コンベヤユニット用ローラレール１１４ａ、１１４ｂは、伸縮コンベヤ ユニット２４ｄの前部のみに沿って存在している。図示実施形態における伸縮コ ンベヤユニット用ローラレール１１４ａ、１１４ｂは各々、接続バー８４により 伸縮コンベヤユニット２４ｄに固定されており、該接続バー８４は、ローラレー ル１１４ａ、１１４ｂの前端および伸縮コンベヤユニット２４ｄに溶着もしくは 他の手法により固定的に締結されている。また、長手方向に配向され、実質的に 平行である別の１対の基部ローラレール或は支持レール１１６ａ、１１６ｂが、 基礎ユニット２６に取付けられている（図１３および図１４）。伸縮コンベヤユ ニット２４ｄが基礎ユニット２６内に引込まれたとき、伸縮コンベヤユニット用 ローラレール１１４ａ、１１４ｂは基部ローラレール１１６ａ、１１６ｂと接触 すると共に、支持ローラ１１０ａ、１１０ｂおよび１１２ａ、１１２ｂに対し、 本質的に連続的となる共直線的なローラ回転移動用の一対の面を形成する。伸縮 コンベヤユニット２４ｄが基礎ユニット２６内に引込まれずに其処から前方に延 ばされているとき、伸縮コンベヤユニット用ローラレール１１４ａ、１１４ｂは 基部ローラレール１１６ａ、１１６ｂから分離される（図１、図２参照）。一方 、移動台３０はローラレール１１４ａ、１１４ｂから前方にローラ回転移動して 離脱することが阻止されるが、このことは、ローラレール１１４ａ、１１４ｂの 前端にネジなどにより固定された固定停止部１１７ａ、１１７ｂにより行われる 。固定前部係合部１１７の各々の後側にはネオプレン製のゴム細片１１９が取付 けられていて、前部係合部１１７と前部支持ローラ１１２ａ、１１２ｂとの間の 衝撃を吸収する。図示実施形態においては、支持ローラ１１０ａ乃至１１２ｂは カム従動子として形成されている。 伸縮コンベヤユニット用ローラレール１１４ａ、１１４ｂ上および基部ローラ レール１１６ａ、１１６ｂ上における移動台３０の、従って、使用者寄付き部２ １の移動範囲は、インタロックシステムにより制御される。このインタロックシ ステムは、前部停止部１１７ａ、１１７ｂ近傍における伸縮コンベヤユニット２ ４ｄの前端上の前部電気的インタロック１６２ａ、１６２ｂを有する（図３）。 該インタロックシステムはまた、伸縮コンベヤユニット用ローラレール１１４ａ 、１１４ｂの後端に配置された後部機械的インタロック１１８ａ、１１８ｂも含 んでいる。前部インタロック１６２ａ、１６２ｂは、使用者寄付き部２１が伸縮 コンベヤユニット用ローラレール１１４ａ、１１４ｂ上に位置せしめられたとき にのみ、伸縮コンベヤユニット２４ａ乃至２４ｄが延長されるのを許す。後部イ ンタロック１１８ａ、１１８ｂは、伸縮コンベヤユニット２４ｄが完全に引込ま れた位置に無ければ、使用者寄付き部２１が伸縮コンベヤユニット用ローラレー ル１１４ａ、１１４ｂから離脱して後方に移動することを阻止する。従って、伸 縮コンベヤ２０が完全引込位置に在るときには、使用者寄付き部２１は伸縮コン ベヤユニット用ローラレール１１４ａ、１１４ｂおよび基部ローラレール１１６ ａ、１１６ｂの両者に沿って移動可能である。前後のインタロック１６２および １１８の詳細は以下に記述する。 後部インタロック１１８ａ、１１８ｂの各々は、ローラレール１１４内で長手 方向に存在する穴１２２内に摺動可能に挿入される接触ピン１２０を備えている （図１５（ａ）乃至（ｄ））。この長手穴１２２は、小径の最内側部分１２４と 、大径の最外側部分１２６とを有する。接触ピン１２０のリム１２８の周縁部は 最外側部分１２６の拡大周縁部よりも僅かに小さいものであり、該最外側部分１ ２６内で長手方向に摺動し得るものとされている。また、リム１２８は、長手穴 １２２の最外側部分１２６内のスプリング１３０に係合して該スプリング１３０ を保持している。ローラレール１１４には、長手穴１２２と直交するように保持 用ネジ１３２が挿入されて、長手穴１２２の穴近傍で該長手穴１２２内に部分的 に突出している。この保持用ネジ１３２は、リム１２８をブロックして該リム１ ２８が通過するのを阻止することにより、接触ピン１２０およびスプリング１３ ０が長手穴１２２から離脱するのを防止している。更に、長手穴１２２の最内側 部分１２４の一部を部分的に囲繞する凹所領域１３４内には、停止レバー１３６ が収納されている。この停止レバー１３６は、長手穴１２２の上方に配置された 一端部においてローラレール１１４に回転可能に固定されている。該停止レバー １３６は軸心ピン１３５を中心として回転する。伸縮コンベヤユニット用ローラ レール１１４が基部ローラレール１１６に当接したとき、接触ピン１２０は長手 穴１２２内に押し込まれて停止レバー１３６を上方に回転させる（図１５（ｃ） 乃至（ｄ））。停止レバー１３６が接触ピン１２０により上方に回転させられた とき、ローラ１１０はローラレール１１４の底面１３８に沿って拘束無しに転動 し得る様になり、当接する基部ローラレール１１６の底面１４０上に拘束無しに 転動し得る様になる。基部ローラレール１１６がローラレール１１４と当接して いないとき、スプリング１３０は接触ピン１２０を部分的に押圧して長手穴１２ ２から突出させ、このことは、リム１２８が保持用ネジ１３２に接触するまで行 われる（図１５（ａ）および（ｂ））。この様にして接触ピン１２０が押圧され て 長手穴１２２から外方に突出させられたとき、停止レバー１３６は重力により下 方へ回転させられ、後部支持ローラ１１０が停止レバー１３６を通過して底面１ ３８に沿って移動することを阻止する。この様にして後部インタロック１１８は 、基部ローラレール１１６が伸縮コンベヤユニット用ローラレール１１４と当接 しているときにのみ、移動台３０が基部ローラレール１１６から伸縮コンベヤユ ニット用ローラレール１１４へとローラ転動により移動することを自動的に許す 。 一方、電気的前部インタロック１６２ａ、１６２ｂは近接センサであり、これ は、移動台３０が伸縮コンベヤユニット２４ｄのローラレール１１４ａ、１１４ ｂの全距離に亙りローラ転動により移動させられたときに該移動台３０の存在を 検知して、前記伸縮コンベヤユニットを延長する電動機の始動を許すものである 。好適な実施形態においては、近接センサ１６２ａ、１６２ｂはアレン・ブラッ ドレー社(Allen Bradley Company)により販売されている部品番号872C-A10N18-R 3のセンサである。近接センサ１６２ａ、１６２ｂによる移動台３０の存在検知 により、電気信号が伸縮コンベヤ２０の（不図示の）制御回路に送られることに なる。この制御回路は、移動台３０の存在が検知され、かつ、操作者が伸縮コン ベヤ２０の更なる延長を指示したときにのみ、伸縮コンベヤユニット２４ａ乃至 ２４ｄの延長を許すものである。基礎ユニット２６および伸縮コンベヤユニット ２４ｄの夫々における伸縮コンベヤユニット２４ａ乃至２４ｄの自動延長と移動 台３０の手動摺動との組合せにより、先端搬送部３２の長手方向位置は完全引込 位置と完全延長位置との間の任意の位置に選択的に調節され得る。移動台３０が ブレーキ機構１０９により所望の箇所に置かれたとき、該移動台３０はローラレ ール１１４ａ、１１４ｂおよび基部ローラレール１１６ａ、１１６ｂに沿った、 ローラ転動による移動が選択的に阻止される（図３）。このブレーキ機構１０９ は、ローラ１１０ｂとローラ１１２ｂとの間で移動台３０の側部７４に取付けら れている。また、該ブレーキ機構１０９はキャリパ型ブレーキパッド組立体など によ り形成されており、これは、移動台３０の現在位置に応じてローラレール１１４ ｂまたは基部ローラレール１１６ｂを選択的にしっかりと把持するものである。 ブレーキパッドは、移動台３０の、ローラ転動による移動を阻止するに十分なだ けしっかりとローラレール１１４ｂもしくは１１６ｂを把持する。ブレーキ機構 １０９は、先端搬送部３２上で移動台３０の前方に位置せしめられたブレーキハ ンドル１１１を用いて操作者により起動され、かつ、解除される。ブレーキハン ドル１１１を回わすと、ブレーキ機構１０９との間に延びているブレーキケーブ ル１１３を介してブレーキ機構１０９が起動され、もしくは解除される。詳細に 言えば、ブレーキハンドル１１１を回わすと、ブレーキレバー１１５を回動させ るブレーキケーブル１１３の張力が増加もしくは減少させられる。ブレーキレバ −１１５は、一方向に回動させられたときにブレーキ機構１０９のブレーキパッ ドを起動し、逆方向に回動させられたときにはブレーキ機構１０９のブレーキパ ッドを解除する。好ましくは、ブレーキレバー１１５はブレーキを用いる位置に おいて付勢機構により付勢されている。当業者に理解されるように、種々の異な る形式のブレーキが本発明と共に使用され得る。 使用者寄付き部２１の制御パネル４７ａ、４７ｂおよび他の電気的構成要素に 対し、伸縮コンベヤユニット２４ｄから使用者寄付き部２１へと延びているケー ブル１４２により電力が供給される。ケーブル引込ユニット１５１が、移動台３ ０が前方に延出させられたときにはケーブル１４２を解放し、移動台３０が後方 に戻されたときには余分なケーブル部を取り込む（図１６、図１７（ａ）、（ｂ ））。ケーブル１４２は、伸縮コンベヤユニット２４ｄの前端近傍における該ユ ニット２４ｄの側部にある孔１４３に挿通されている。ケーブル１４２は、長手 方向に摺動可能なシーブ１４６の回りを部分的に巻き、伸縮コンベヤユニット２ ４ｄの側部の取付点１４８の方へ前方に延びており、次に、伸縮コンベヤユニッ ト２４ｄの側部に沿って電気ボックス１５０の方へ後方に延びている。シーブ１ ４６ は、伸縮コンベヤユニット２４ｄの側部の一部に沿って長手方向に電気ボックス １５０近傍の後方位置から取付点１４８近傍の前方位置まで摺動可能である。シ ーブ１４６の上部には、小径のテンションシーブ１５２が同心的に取付けられて いる（図１８）。引張ワイヤ１５４は、スプリングモータなどであり得る引張リ ール１５６から前方に延び、案内シーブ１５８に沿って通過し、前方に続いてテ ンションシーブ１５２の略々半円部を巻き、次に、電気ボックス１５０近傍のワ イヤ取付点１６０まで後方に続いている。引張リール１５６は引張ワイヤ１５４ に対して定常的に引張力を加え、該引張ワイヤ１５４は摺動可能なシーブ１５２ および１４６に後方向きの力を加える。伸縮コンベヤユニット２４ｄ上における 移動台３０の後方摺動により過剰なケーブル１４２が形成されたときに、摺動シ ーブ１４６および１５２への張力によって、前記摺動シーブ１４６および１５２ が後方に引寄せられる（図１７（ｂ））。但し、移動台３０が伸縮コンベヤユニ ット２４ｄに関して前方に移動させられて余分なケーブル長が必要とされたとき に摺動シーブ１４６および１５２が前方に引寄せられるように、引張リール１５ ６により生成される張力は十分に小さいものである（図１７（ａ））。このよう に、ケーブル引込ユニット１５１は、移動台３０が伸縮コンベヤユニット２４ｄ 上の如何なる位置に在るかに関わり無く、ケーブル１４２の緩みを容易にかつ効 果的に除く。 延長可能な荷おろし用コンベヤの実施形態に関して本発明が添付図面に示され て来たが、当業者であれば、延長可能な積荷用コンベヤに対しても本発明が等し く適用され得ることを理解し得よう。本発明の範囲内で他の改変も可能であり、 例えば、コンベヤベルト２８および先端搬送部ベルト３４のいずれかもしくは両 方をローラに置換えることもできる。 参照番号一覧表： ２０ 伸縮コンベヤ ２１ 使用者寄付き部 ２２ 貨物トレーラ ２３ 延長可能部分 ２４ａ−ｄ 伸縮コンベヤユニット ２６ 基礎ユニット ２７ 上下アクチュエータ ２８ ベルト ２９ 支持ピボット ３０ 移動台 ３１ ローラ群組立 ３２ 先端搬送部 ３３ 後部ローラセット ３４ ベルト ３５ 前部ローラセット ３６ａ−ｅ ローラ ３７ 末端材 ３８ 水平ピボット軸心 ３９ 底縁 ４０ リニアモータ ４１ 搬送面 ４２ａ，ｂ 三分岐レバー部材 ４３ 支持ローラ ４５ 高さ調節機構 ４７ａ，ｂ 制御パネル ５１ ピン ５４ａ，ｂ 穴 ５６ａ，ｂ 穴 ５８ａ，ｂ シュー ６２ａ，ｂ プレート ６３ トルクバー ６４ａ，ｂ 軸受 ６６ａ，ｂ 二分岐レバー部材 ６８ 前部クロスバー ７０ 後部クロスバー ７２ 移動台側部 ７４ 移動台側部 ７６ａ，ｂ サポート ７８ａ−ｄ ネジ ８０ ころ軸受部材 ８２ 鉛直軸受 ８４ 接続バー ８８ 鉛直軸 ９０ シリンダ本体部 ９２ 矩形ヘッド部 ９４ アーム ９６ ピボットバー ９８ 外部螺条 １００ａ，ｂ ブリッジサポート １０１ 傾斜ブリッジ １０２ａ，ｂ ポート １０４ａ，ｂ 取付プレート １０６ ネジ １０８ 円形穴 １０９ ブレーキ機構 １１０ａ，ｂ 後部支持ローラ １１１ ブレーキハンドル １１２ａ，ｂ 前部支持ローラ １１３ ブレーキケーブル １１４ａ，ｂ ローラレール １１５ ブレーキレバー １１６ａ，ｂ ローラレール １１７ａ，ｂ 固定停止部 １１８ａ，ｂ 機械的インタロック １１９ ゴム細片 １２０ 接触ピン １２２ 穴 １２４ 最内側部分 １２６ 最外側部分 １２８ リム １３０ スプリング １３２ 保持用ネジ １３４ 凹所領域 １３５ 軸心ピン １３６ 停止レバー １３８ 底面 １４２ ケーブル １４３ 孔 １４４ａ，ｂ ローラレール １４６ 摺動シーブ １４８ 取付点 １５０ 電気ボックス １５１ ケーブル引込ユニット １５２ テンションシーブ １５４ 引張ワイヤ １５６ 引張リール １５８ 案内シーブ １６０ 取付点 １６２ａ，ｂ インタロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＲ，ＣＡ，Ｊ Ｐ，ＭＸ (72)発明者 ミケレッティ，リチャード・ジェイ アメリカ合衆国、95472 カリフォルニア、 セバストポル、ハッチンス・アヴェニュー 284 (72)発明者 ロメオ，アーニー・エイ アメリカ合衆国、95448 カリフォルニア、 ヒールズバーグ、フィールドクレスト 587 (72)発明者 シーサー，リカルド・エヌ アメリカ合衆国、49418 ミシガン、グラ ンドヴィル、オマハ、サウス・ウェスト 4091 (72)発明者 コーンウェル，ジェシー・イー アメリカ合衆国、95403 カリフォルニア、 サンタ・ローザ、レンジ・アヴェニュー 2705、スウィート 236

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 支持構造（基礎ユニット２６）と、 完全引込位置と完全延長位置との間で長手方向に延長可能であり、前記支持構 造（２６）により片持ち式に支持され、かつ、搬送面（２８）を有する機械的延 長可能部分（２３）と、 前記延長可能部分（２３）の前記長手方向に関して水平に位置調節可能な使用 者寄付き部（２１）と を備えた伸縮コンベヤ（２０）であって、 前記使用者寄付き部（２１）が前記機械的延長可能部分（２３）により片持ち 式に支持されていることを特徴とする、 特定箇所から選択可能な被選択箇所に物品を搬送する伸縮コンベヤ（２０）。 ２． 前記使用者寄付き部（２１）の前端位置が前記機械的延長可能部分（２ ３）に関してほぼ鉛直方向にも調節可能である、請求項１記載の伸縮コンベヤ。 ３． 前記使用者寄付き部（２１）の前記前端位置が上限と下限との間でほぼ 鉛直方向に調節可能であり、且つ、 前記機械的延長可能部分（２３）の前端位置が、前記使用者寄付き部（２１） の前記前端位置が前記上限に調節された後にほぼ鉛直方向上方に調節可能であり 、且つ、前記使用者寄付き部（２１）の前記前端位置が前記下限に延長された後 にほぼ鉛直方向下方に調節可能である、請求項２記載の伸縮コンベヤ。 ４． 前記使用者寄付き部（２１）の前記前端位置および前記機械的延長可能 部分（２３）の前記前端位置が、機械的動力により、ほぼ鉛直方向に調節可能で ある、請求項２又は３に記載の伸縮コンベヤ。 ５． 前記使用者寄付き部（２１）および前記機械的延長可能部分（２３）が 、前記使用者寄付き部（２１）の前記前端位置を、前記選択可能な被選択箇所に 形成された床部に接触させるようにほぼ鉛直方向に調節し得る、請求項３記載の 伸 縮コンベヤ。 ６． 前記使用者寄付き部（２１）が、前記機械的延長可能部分（２３）が完 全に引込まれたときに該機械的延長可能部分（２３）に沿って長手方向に移動し 得る、請求項１乃至５のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 ７． 前記使用者寄付き部（２１）が、前記機械的延長可能部分（２３）が完 全に引込まれたときに該機械的延長可能部分（２３）に沿って手動により移動さ せられ得る、請求項６記載の伸縮コンベヤ。 ８． 前記使用者寄付き部（２１）が、前記機械的延長可能部分（２３）が延 長されたときに該機械的延長可能部分（２３）の一部に沿ってのみ長手方向に移 動させられ得る、請求項１乃至７のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 ９． 前記使用者寄付き部（２１）が前記機械的延長可能部分（２３）の前端 近傍に移動させられた後においてのみ、前記機械的延長可能部分（２３）が完全 延長位置と完全引込位置との間で延長可能である、請求項１乃至８のいずれかに 記載の伸縮コンベヤ。 １０． 前記伸縮コンベヤが、前記使用者寄付き部（２１）が前記少なくとも 一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）の前記前方位置まで延長され たときに前記使用者寄付き部（２１）の存在を検知する近接センサ（１６２ａ、 １６２ｂ）を備え、且つ、 前記近接センサ（１６２ａ、１６２ｂ）が前記使用者寄付き部（２１）の存在 を検知したときにのみ、前記伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）が延長 可能である、請求項９記載の伸縮コンベヤ。 １１． 前記使用者寄付き部（２１）の水平位置調節性が手動力に依るもので ある、請求項１乃至１０のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 １２． 前記支持構造が基礎ユニット（２６）であると共に前記使用者寄付き 部（２１）が前記基礎ユニット（２６）内に引込まれ得る、請求項１乃至１１の いずれかに記載の伸縮コンベヤ。 １３． 前記使用者寄付き部（２１）が搬送面（３４）を有する、請求項１乃 至１０のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 １４． 前記支持構造（２６）内に選択的に繰り込まれる少なくとも一個の伸 縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）を有する前記延長可能部分（２３）と 、 前記支持構造（２６）内における完全繰込み状態と、前記少なくとも一個の伸 縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）であり、かつ、前記支持構造（２６） から最遠延長可能な伸縮コンベヤユニットから前方への完全延長状態との間で調 節により位置決めできる使用者寄付き部（２１）とを備えた伸縮コンベヤであっ て、 前記少なくとも一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）が、前記支 持構造（２６）内における完全繰込み状態と前記支持構造（２６）から前方に繰 り出された完全延長状態との間で段増的な調節により位置決めでき、 前記少なくとも一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）が搬送面（ ２８）を有する、請求項１乃至１３のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 １５． 前記使用者寄付き部（２１）が、前記延長可能部分（２３）の長手方 向に関してほぼ水平に回動できる先端搬送部（３２）を有する、請求項１乃至１ ４のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 １６． 前記使用者寄付き部（２１）が、水平軸心（３８）を中心としてほぼ 鉛直方向に回動できる先端搬送部（３２）を有する、請求項１乃至１５のいずれ かに記載の伸縮コンベヤ。 １７． 前記ほぼ水平に回動できる先端搬送部（３２）のほぼ水平な回動が手 動力に依るものである、請求項１６記載の伸縮コンベヤ。 １８． 前記少なくとも一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）の うちの前記の最遠延長可能なコンベヤユニットの丈の部分が、後部インタロック （１１８ａ，１１８ｂ）と前部停止部（１１７ａ，１１７ｂ）との距離により決 定される、請求項１乃至１７のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 １９． 前記少なくとも一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）の うちの前記の最遠延長可能なコンベヤユニットに取付けられた伸縮コンベヤユニ ットローラレールのセットにより移動自在に支持された移動台（３０）を有する 使用者寄付き部（２１）と、 第２搬送面（３４）を有する先端搬送部（３２）であって、前記移動台（３０ ）に回動可能に取付けられることにより該移動台（３０）に関する自身（３２） のほぼ水平な回動を許す先端搬送部（３２）と を備えて成る請求項１４乃至１８のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 ２０． 前記第２搬送面が、ベルト用ローラのセット（３６ａ乃至３６ｅ）に かけわたされたエンドレスベルト（３４）である、請求項１９記載の伸縮コンベ ヤ。 ２１． 前記エンドレスベルト（３４）を駆動する電動機付きローラ（３６ａ ）を更に備えた、請求項２０記載の伸縮コンベヤ。 ２２． 前記先端搬送部（３２）が前記電動機付きローラ（３６ａ）の回転軸 心（３８）に位置せしめられた水平なピボット軸心を含むことにより、該先端搬 送部（３２）が前記水平なピボット軸心（３８）を中心としてほぼ鉛直方向に回 動可能である、請求項２１記載の伸縮コンベヤ。 ２３． 前記基礎ユニット（２６）が、前記伸縮コンベヤ（２０）が完全引込 位置に引込まれたときに前記少なくとも一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃 至２４ｄ）を収納し、 前記基礎ユニット（２６）が基部ローラレールのセットを備え、 前記少なくとも一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）が前記基礎 ユニット（２６）内に完全に引込まれるとき、前記移動台（３０）が、前記少な くとも一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）上の前記伸縮コンベヤ ユニットローラレールと前記基礎ユニット（２６）上の前記基部ローラレールと の間を長手方向に移動し得る、請求項１９乃至２２のいずれかに記載の伸縮コン ベヤ。 ２４． 前記移動台（３０）の前記側部（７２，７４）の後端に夫々が取付け られ、かつ、夫々が、前記基部ローラレールの底面（１３８）および前記伸縮コ ンベヤユニットローラレールに接して回転するように位置せしめられた、一対の 後部支持ローラ（１１０ａ，１１０ｂ）と、 該後部支持ローラ（１１０ａ，１１０ｂ）の前方で前記移動台（３０）の側部 （７２，７４）に夫々が取付けられ、かつ、夫々が、前記基部ローラレールの上 面および前記伸縮コンベヤユニットローラレールに接して回転するように位置せ しめられた一対の前部支持ローラ（１１２ａ，１１２ｂ）と を更に備えた、請求項２３記載の伸縮コンベヤ。 ２５． 前記伸縮コンベヤユニットローラレールの前端に取付けられ、かつ、 前記移動台（３０）がローラ転動により移動して該伸縮コンベヤユニットローラ レールから前方に外れることを防止する前部停止部（１１７ａ，１１７ｂ）を更 に有する、請求項２３又は２４に記載の伸縮コンベヤ。 ２６． 前記少なくとも一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）上 の前記伸縮コンベヤユニットローラレールの後端に配置されると共に、前記伸縮 コンベヤユニットローラレールおよび前記基部ローラレールが当接していなけれ ば、前記移動台（３０）が前記伸縮コンベヤユニットローラレールから前記基部 ローラレールに移動することを自動的に阻止する一対の後部インタロックを更に 備えた、請求項２３乃至２５のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 ２７． 前記支持構造上に配置された一対の実質的に同一直線上の基部ローラ レールに前記一対の伸縮コンベヤユニットローラレールが当接しないとき、前記 後部インタロックセットが、前記一対の実質的に同一直線上の基部ローラレール 上に前記使用者寄付き部（２１）がローラ転動により移動するのを阻止し、且つ 、前記一対の伸縮コンベヤユニットローラレールが前記基部ローラレールに当接 しているとき、前記支持構造（２６）上に配置された前記一対の実質的に同一直 線上の基部ローラレール上に前記使用者寄付き部（２１）がローラ転動により移 動するのを前記後部インタロックセットが許す、請求項２６記載の伸縮コンベヤ 。 ２８． 前記伸縮コンベヤユニットローラレールをブロックする位置と、前記 伸縮コンベヤユニットローラレールを解放する位置との間で回動し得ると共に、 前記伸縮コンベヤユニットローラレールをブロックする位置へと付勢された停止 レバー（１３６）と、 前記伸縮コンベヤユニットローラレールの各々における長手方向穴（１２２） 内を摺動可能な接触ピン（１２０）であって、該接触ピン（１２０）が前記基部 ローラレールとの当接により前記長手方向穴（１２２）内を摺動せしめられると きに、前記伸縮コンベヤユニットローラレールを解放する前記位置に前記停止レ バー（１３６）を回動させる接触ピン（１２０）と を前記後部インタロックの各々が備えている、請求項２７記載の伸縮コンベヤ。 ２９． 前記移動台（３０）が前記伸縮コンベヤユニットローラレール上に無 ければ前記少なくとも一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）の延長 を阻止する前部インタロックセットを更に備えた、請求項２３乃至２８のいずれ かに記載の伸縮コンベヤ。 ３０． 前記移動台（３０）の側部に取付けられて前記伸縮コンベヤユニット （２４ａ乃至２４ｄ）もしくは基部ローラレール上における前記移動台（３０） の移動を実質的に阻止するブレーキ（１０９）を更に備えた、請求項１９乃至２ ９のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 ３１． 前記基礎ユニット（２６）から前記移動台（３０）まで延びている電 気ケーブル（１４２）と、前記少なくとも一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ 乃至２４ｄ）の前記最遠伸縮コンベヤユニットに取付けられたケーブル引込機構 （１５１）とを更に備えた伸縮コンベヤであって、 前記ケーブル引込機構（１５１）が、前記移動台（３０）が前方に延出させら れたときにはケーブル（１４２）を解放し、且つ、前記移動台（３０）が後方に 引込められたときにはケーブル（１４２）を取り込む、 請求項１９乃至３０のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 ３２． 前記ケーブル引込機構が、 引張リール（１５６）と、 周囲の一部に前記ケーブル（１４２）が巻かれると共に、前記伸縮コンベヤの 長手方向に摺動可能なシーブ（１４６）と、 一端で前記引張リール（１５６）に接続されると共に他端で固定点（１６０） に接続され、前記シーブ（１４６）に後向きの力を加えるように該シーブ（１４ ６）の周囲の一部に巻かれた引張ワイヤ（１５４）と を備えている、請求項３１記載の伸縮コンベヤ。 ３３． 前記少なくとも一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ）に 関して前記先端搬送部（３２）の前端の位置をほぼ鉛直方向に調節すると共に、 前記移動台（３０）および前記先端搬送部（３２）のうちの一方に少なくとも一 個のプレート（６２ａ，６２ｂ）を備えた高さ調節機構（４５）と、 前記先端搬送部（３２）および前記移動台（３０）のうちの他方において前記 プレート（６２ａ，６２ｂ）に沿って摺動するように位置せしめられたシュー（ ５８ａ，５８ｂ）と、 前記プレート（６２ａ，６２ｂ）および前記シュー（５８ａ，５８ｂ）に関し 、前記先端搬送部（３２）および前記移動台（３０）のうちの一方を移動させる アクチュエータ（４０）と、 を備えて成る、請求項１９乃至３２のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 ３４． 前記少なくとも一個のプレート（６２ａ，６２ｂ）と前記先端搬送部 （３２）および前記移動台（３０）のうちの一方との間の鉛直距離を変える回動 可能レバー部材（４２）と、 前記移動台に関して前記先端搬送部（３２）の前記前端を上昇又は下降させる ように前記回動可能レバー部材（４２）を回転させるリニアモータ（４０）とを 前記アクチュエータ（４０）が備えた、請求項３３記載の伸縮コンベヤ。 ３５． 前記先端搬送部および前記移動台（３０）のうちの一方に取付けられ た第１分岐部と、 前記シュー（５８ａ，５８ｂ）に取付けられた第２分岐部と、 前記リニアモータ（４０）に回動可能に取付けられた第３分岐部と を有する第１レバー部材（４２）を前記回動可能レバー部材が有することにより 、前記リニアモータ（４０）が前記第１レバー部材（４２）を回動させて前記先 端搬送部（３２）の前端をピボット軸を中心として上昇又は下降させる、請求項 ３４記載の伸縮コンベヤ。 ３６． 前記第１レバー部材（４２）の一端に取付けられたトルクバー（６３ ）と、 第１および第２分岐部を有する第２レバー部材（６６）と を更に備えた伸縮コンベヤであって、 前記第２レバー部材（６６）の前記第１分岐部が前記少なくとも一個のプレー ト（６２ａ，６２ｂ）に当接摺動し、 前記第２レバー部材（６６）の前記第２分岐部が、前記第１レバー部材（４２ ）とは反対側の端部で前記トルクバー（６３）に取付けられ、且つ、 前記トルクバーが、前記第１レバー部材（４２）が回転させられるときに前記 第２レバー部材（６６）にトルクを伝達する、 請求項３５記載の伸縮コンベヤ。 ３７． 前記支持構造（２６）の後端に配置された支持ピボット（２９）と、 前記伸縮コンベヤ（２０）に取付けられると共に、前記支持ピボット（２９） を中心として前記少なくとも一個の伸縮コンベヤユニット（２４ａ乃至２４ｄ） を回動上昇又は回動下降させる上下アクチュエータ（２７）と を更に備えた、請求項３３乃至３６のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 ３８． 前記第１搬送面がエンドレスベルト（２８）である、請求項１乃至３ ７のいずれかに記載の伸縮コンベヤ。 ３９． 前記先端搬送部（３２）の前端に取付けられ、かつ、該先端搬送部（ ３２）の端部を覆う末端材（３７）を更に備えた伸縮コンベヤであって、 前記先端搬送部（３２）が、前記第２搬送面（３４）が前記床部に接触するこ と無く該床部上に休止し得る、請求項１６乃至３８のいずれかに記載の伸縮コン ベヤ。