CN114715684B - 一种面向预制板构件的运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑装备运输技术领域，具体是指一种面向预制板构件的运输系统。包括：运输车，用于运输预制板；运输架，设置在运输车上，用于承载预制板；传送单元，一端放置在运输车上，另一端延伸至预制板的堆点，用于转运预制板至运输车上；夹持吊装臂，设置在传送单元靠近堆点的一端，用于夹持吊装预制板至传送单元上，传送单元包括：传送组件，用于转运预制板；放置组件，用于将传送组件上的预制板放置在运输架上。本发明通过完全不同与现有技术中的叉车和吊装等方式将预制板进行运输，传送单元与运输车完成预制板的运输，实现了在无需二次转运的情况下避免预制板运输过程中受到损坏；运输架的分层结构来避免预制板在运输过程中的相互影响。

Description

一种面向预制板构件的运输系统

技术领域

本发明涉及建筑装备运输技术领域，具体是指一种面向预制板构件的运输系统。

背景技术

目前，市面上的预制板运输，大多是杂乱式堆放，板与板之间采用垫木承托。这种运输方法存在如下缺陷：(1)上层预制板重量通过垫木传给下层预制板，导致下层预制板受力超过其承载力造成开裂、损坏。损坏后的预制板只能重新在工厂制作并运输到工地，导致施工现场安装进度受影响，耽误工期。(2)现有预制板为了避免运输过程中损坏，生产时需要在预制板内加设钢筋桁架。该钢筋桁架不仅提高成本，而且使用过程中影响预制板上方布管走线，给施工带来不便，甚至增加楼板厚度。(3)该运输方法在车辆运输颠簸时，垫木会发生滑移，导致某些楼板局部悬空，急刹车时会发生倾覆，有潜在的安全隐患。(4)预制板叠放运输时，为了运输过程的安全性，一般均按照上小下大的尺寸叠放，与预制板在施工现场的使用顺序并不相同。这样到达施工现场后，需要根据使用顺序在工地现场进行二次或多次转运，并设置预制板堆场，占用工地面积。

还需要说明的是，现有的运输系统均需要搭配相应的吊装系统，通过吊装系统将预制板转动到运输车辆上，再通过运输车辆将预制板运输到使用地点。在这个过程中，不仅需要用到叉车、吊车等吊装装置，费时费力；而且现有的运输车辆在急刹车或者急拐弯情况下存在较大的安全隐患，可能会对预制板本身造成损坏，从而影响建筑质量，甚至还可能威胁到驾驶人员的人身安全。

由此可见，上述现有的预制板运输系统显然仍存在有不便与缺陷，亟待一种在无需二次转运的情况下避免预制板运输过程中受到损坏的运输系统。

发明内容

本发明目的在于提供一种面向预制板构件的运输系统，用于在无需二次转运的情况下避免预制板运输过程中受到损坏。

本发明通过下述技术方案实现：

一种面向预制板构件的运输系统，包括：运输车，用于运输预制板；运输架，设置在所述运输车上，用于承载预制板；传送单元，一端放置在所述运输车上，另一端延伸至预制板的堆点，用于转运预制板至所述运输车上；夹持吊装臂，设置在所述传送单元靠近所述堆点的一端，用于夹持吊装预制板至所述传送单元上，所述传送单元包括：传送组件，用于转运预制板；以及放置组件，用于将所述传送组件上的预制板放置在所述运输架上。需要说明的是，现有的运输系统均需要搭配相应的吊装系统，通过吊装系统将预制板转动到运输车辆上，再通过运输车辆将预制板运输到使用地点。在这个过程中，不仅需要用到叉车、吊车等吊装装置，费时费力；而且现有的运输车辆在急刹车或者急拐弯情况下存在较大的安全隐患，可能会对预制板本身造成损坏，从而影响建筑质量，甚至还可能威胁到驾驶人员的人身安全。

鉴于上述情况，申请人提出了一种面向预制板构件的运输系统，具体通过夹持吊装臂将预制板从堆点移动至传送单元上，再通过传送单元将预制板传送至运输车上，完全区别于现有技术中采用的叉车或吊装方式进行二次转运，在本申请中，预制板是滑动设置在传送单元上，并通过传送单元内的电机作为动力来源，带动预制板进行移动，从而避免了叉车或吊装设备等的往复作业。还需要说明的是，现有的运输车对预制杆的接触均为刚性固定方式，当遇到急刹车或急转弯等紧急情况下时，在惯性的作用下，极易对预制板内部造成不可逆的损伤，并且这种损伤还可能仅存在于预制板内部，给施工人员造成完好的误会，从而间接影响到预制板成型建筑的质量。鉴于这一情况，申请人通过运输架来支撑放置预制板，避免了预制板间在运输过程中的相互影响。

进一步地，所述传送组件包括：底座，用于固定支撑；传送架，设置在所述底座上方，用于固定支撑；若干传送辊，转动设置在所述传送架内部，与预制板的底面接触，用于滑动运输预制板；两根传送链，设置在若干所述传送辊的左右两端，与预制板两侧的钢筋接触，用于带动预制板移动；以及传送电机，设置在所述传送架内部，为所述传送链提供动力来源，所述传送架的外侧设置有液压缸，所述液压缸的两端与所述传送架、底座铰接；所述传送架的内部滑动设置有若干折叠架；若干所述折叠架的底部转动设置有支撑杆；所述折叠架的端部转动设置有过渡架，所述过渡架的端部与所述放置组件转动设置。需要说明的是，对于传送组件的具体结构，底座是作为固定支撑的基本构架，传送架通过液压缸设置在底座上，并且能够相对转动，从而适应不同高度的车辆。还需要说明的是，传送辊转动设置在传送架的内部，预制板的底面与传送辊的外周面接触，从而通过滑动的方式沿传送方向进行移动，极大程度上减小了预制板的摩擦力。在传送辊的左右两侧还设置有两根传送链，传送链与预制板两侧钢筋进行抵接，当传送链在传送电机的作用下进行移动时，通过相互作用力带动预制板在传送辊上滑动，从而移动至过渡架上，最终通过放置组件将预制板放置到运输架上，再通过运输车运输至指定地点，完成运输过程。

进一步地，所述放置组件包括：放置架，用于固定支撑；滑动架，固定设置在所述放置架上端面，一端与所述过渡架转动设置；升降板，滑动设置在所述放置架上远离所述过渡架的侧面；升降架，与所述升降板滑动设置；升降电机，设置在所述升降架上，且输出端与所述升降架上的电动滑轨配合；载板，滑动设置在所述升降架上，且上端面与预制板的底面滑动接触；推板，滑动设置在所述载板上，且与预制板的侧面抵接，用于推动预制板至所述运输架上；以及推动电机，设置在所述推板的下方，输出端与所述推板下的电动滑轨配合。需要说明的是，由于放置组件的基本结构为层状结构，放置组件就需要能够进行空间上的位移变换，具体的，通过升降板与升降架的配合能够进行竖直方向上的移动；通过升降板与放置架的配合能够进行横向移动；通过推板与载板的配合能够进行纵向移动。上述所说的配合均为电动滑轨类型的配合，且均为嵌设式滑轨，经过实际的测试计算，能够满足单个预制板的质量要求。作为优选，在放置架的底部还可以设置滚轮，从而便于进行移动。

进一步地，所述传送链的上端面设置有若干传动件，所述传动件的端部与所述传送链的上端面铰接；所述传动件的中部连接有复位弹簧与限位链，所述复位弹簧与所述限位链的自由端均与所述传送链的上端面连接，所述复位弹簧处于压缩状态；所述传动件与所述传送链形成的开口朝向所述传送链的传送方向；所述预制板两侧的钢筋均位于所述开口内，所述过渡架靠近所述滑动架的一侧低于另一侧。需要说明的是，对于传送链与预制板两侧钢筋接触的优选结构，通过传送链上设置的传动件来形成“开口”，从而将预制板两侧的钢筋卡在开口内，更为具体地，传动件的端部与传送链铰接，此时的传动件能够相对转动，为了实现传动的作用，在传动件的中部连接有复位弹簧与限位链，复位弹簧处于压缩状态，这次还需要说明的是，这种压缩状态为半压缩状态，即复位弹簧还能够进一步压缩，但是同时具备了发生复位的运动趋势。限位链用于避免复位弹簧带动传动件完全复位使得“开口”打开。通过复位弹簧、传动件以及限位链的联合作用，使得传动件与传动链的表面形成“钳形”，并将预制板两侧的钢筋钳住，并且开口方向朝向传送链的传送方向，此时能够带动预制板进行移动。当传动件带动预制板移动至过渡架上时，过渡架靠近放置组件的一侧更低，在预制板自身的重力作用下，直接沿过渡架滑动至滑动架，在这个过程中的传动架对预制板两侧钢筋的钳形作用解除。

进一步地，所述运输架包括：支撑座，用于固定支撑；若干垫板，由上至下间隔均布在所述支撑座上，用于支撑预制板；加强筋，设置在所述垫板的外周且与所述支撑座连接，用于辅助支撑所述垫板；以及若干减振组件，设置在所述垫板的上端面且位于四个边角处，用于保护预制板。需要说明的是，现有技术中的预制板一般直接放置至车辆上，由于预制板上桁架的存在，预制板极易在受到外部作用力时发生变形，从而影响其力学性能。为了减少这种情况的发生，申请人在运输车的车厢上设置有具有消能减振效力的运输架。其具体结构为层状结构，放置组件将预制板放置在单个垫板上，从而避预制板间的相互影响。

进一步地，所述减振组件包括：减振座，下端面与所述垫板固定，上端面与预制板的下端面接触，用于固定支撑；四个平衡件，与所述减振座的上端铰接，用于减缓预制板在运输过程中的运动趋势；以及若干减振杆，设置在所述减振座的外周，用于辅助支撑预制板；四个所述平衡件呈十字交叉排布；所述平衡件包括：平衡座，设置在所述垫板上，用于固定支撑；平衡杆，中部与平衡座的上端铰接，一端部与所述减振座的上端铰接；以及两个弹簧件，均设置在所述垫板上，所述平衡杆上开设有第一通孔与第二通孔，所述第一通孔与第二通孔位于所述平衡座的两端；一个弹簧件的上端与所述第一通孔连接，另一个弹簧件的上端与所述第二通孔连接。需要说明的是，基于上述结构，通过设置在垫板上的减振座来对预制板整体进行支撑，并且减振座自身存在一定的缓冲性能，当减振座单独设置时能够作为一个减振器对缓冲壳体进行消能减振。还需要说明的是，在垫板上还设置有若干减振杆，用于辅助支撑减振。对于平衡件的设置，平衡件内的平衡杆一端与平衡座的上端铰接，另一端与减振座的上端铰接，且平衡杆的中部还铰接在平衡座的上端，当放置组件将预制板放置到减振组件上时，预制板将振动冲击力缓释到减振座，并且联动平衡杆的运动完成卸力减振作用。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过完全不同与现有技术中的叉车和吊装等方式将预制板进行运输，通过传送单元与运输车完成预制板的运输，实现了在无需二次转运的情况下避免预制板运输过程中受到损坏；

2、本发明通过运输架的分层结构来避免预制板在运输过程中的相互影响，相较于传统的预制板运输系统，通过滚动运输方式运输预制板其需要克服摩擦力更小，能够节省的运输资源；

3、本发明通过减振组件对预制板的运输过程进行保护，通过减振组件的消能减振作用来使得预制板平稳运输。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为传送单元的结构示意图；

图3为放置组件的结构示意图；

图4为图2中A的放大结构示意图；

图5为运输架的结构示意图；

图6为减振组件的结构示意图；

图7为图6中B的放大结构示意图；

图8为预制板的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-运输车，2-运输架，21-支撑座，22-垫板，23-加强筋，24-减振组件，241-减振座，242-平衡件，2421-平衡座，2422-平衡杆，2423-弹簧件，2424-第一通孔，2425-第二通孔，243-减振杆，3-传送单元，31-传送组件，311-底座，312-传送架，313-传送辊，314-传送链，315-液压缸，316-折叠架，317-支撑杆，318-过渡架，32-放置组件，321-放置架，322-滑动架，323-升降板，324-升降架，325-升降电机，326-载板，327-推板，328-推动电机，329-滚轮，33-传动件，331-复位弹簧，332-限位链，4-预制板，5-夹持吊装臂。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。

实施例1：

请一并参考附图1~图7，如图所示，一种面向预制板构件的运输系统，包括：

运输车1，用于运输预制板4；运输车1优选地为大型货运车辆；

运输架2，设置在所述运输车1上，用于承载预制板4；运输架2在车厢内的排布数量根据运输车1车厢大小而定，但其开口均正对车厢门，以便于放置组件32将预制板4放置到运输架2上，当车厢内最深处的运输架2装满后，折叠架316进行收拢，再将下一个空置的运输架2移动至车厢内，为了便于移动，运输架2底部优选地能够安装折叠轮；

传送单元3，一端放置在所述运输车1上，另一端延伸至预制板4的堆点，用于转运预制板4至所述运输车1上；由于成型工厂内堆点的复杂性，叉车、吊装等均存在一定程度地不便，而折叠的传送单元3能够进行运输预制板4；

夹持吊装臂5，设置在所述传送单元3靠近所述堆点的一端，用于夹持吊装预制板4至所述传送单元3上， 所述传送单元3包括：传送组件31，用于转运预制板4；以及放置组件32，用于将所述传送组件31上的预制板4放置在所述运输架2上。该夹持吊装臂5具有多个自由度，能够全方位地进行预制板4夹持与移动，并且夹持吊装臂5还与传送单元3的侧壁连接，传送单元3的底部优选地能够设置折叠万向轮，从而能够进行多堆点移动。

需要说明的是，现有的运输系统均需要搭配相应的吊装系统，通过吊装系统将预制板4转动到运输车1上，再通过运输车1将预制板4运输到使用地点。在这个过程中，不仅需要用到叉车、吊车等吊装装置，费时费力；而且现有的运输车1在急刹车或者急拐弯情况下存在较大的安全隐患，可能会对预制板4本身造成损坏，从而影响建筑质量，甚至还可能威胁到驾驶人员的人身安全。鉴于上述情况，申请人提出了一种面向预制板构件的运输系统，具体通过夹持吊装臂5将预制板4从堆点移动至传送单元3上，再通过传送单元3将预制板4传送至运输车1上，完全区别于现有技术中采用的叉车或吊装方式进行二次转运，在本申请中，预制板4是滑动设置在传送单元3上，并通过传送单元3内的电机作为动力来源，带动预制板4进行移动，从而避免了叉车或吊装设备等的往复作业。还需要说明的是，现有的运输车1对预制杆的接触均为刚性固定方式，当遇到急刹车或急转弯等紧急情况下时，在惯性的作用下，极易对预制板4内部造成不可逆的损伤，并且这种损伤还可能仅存在于预制板4内部，给施工人员造成完好的误会，从而间接影响到预制板4成型建筑的质量。鉴于这一情况，申请人通过运输架2来支撑放置预制板4，避免了预制板4间在运输过程中的相互影响。

需要说明的是，所述传送组件31包括：

底座311，用于固定支撑；

传送架312，设置在所述底座311上方，用于固定支撑；

若干传送辊313，转动设置在所述传送架312内部，与预制板4的底面接触，用于滑动运输预制板4；

两根传送链314，设置在若干所述传送辊313的左右两端，与预制板4两侧的钢筋接触，用于带动预制板4移动；以及

传送电机，设置在所述传送架312内部，为所述传送链314提供动力来源，

所述传送架312的外侧设置有液压缸315，所述液压缸315的两端与所述传送架312、底座311铰接；

所述传送架312的内部滑动设置有若干折叠架316；

若干所述折叠架316的底部转动设置有支撑杆317；支撑杆317的中部优选地设置可控气弹簧来进行信号控制，从而减少人为参与，

所述折叠架316的端部转动设置有过渡架318，所述过渡架318的端部与所述放置组件32转动设置。

还需要说明的是，对于传送组件31的具体结构，底座311是作为固定支撑的基本构架，传送架312通过液压缸315设置在底座311上，并且能够相对转动，从而适应不同高度的车辆。还需要说明的是，传送辊313转动设置在传送架312的内部，预制板4的底面与传送辊313的外周面接触，从而通过滑动的方式沿传送方向进行移动，极大程度上减小了预制板4的摩擦力。在传送辊313的左右两侧还设置有两根传送链314，传送链314与预制板4两侧钢筋进行抵接，当传送链314在传送电机的作用下进行移动时，通过相互作用力带动预制板4在传送辊313上滑动，从而移动至过渡架318上，最终通过放置组件32将预制板4放置到运输架2上，再通过运输车1运输至指定地点，完成运输过程。进一步地，区别于现有技术中的叉车、吊装等外置机械直接对预制板4做功的运输方式，本申请首先通过夹持吊装臂5将预制板4移动至传送单元3上，这一过程为夹持吊装臂5对预制板4直接做功，随后，预制板4在传送辊313上进行滚动，通过传送链314克服预制板4在传送辊313上的滚动摩擦力进行做功，最终，再通过放置组件32将预制板4放置在运输架2上。对于上述从做功角度阐述的工作过程我们可以得出，滚动摩擦力较小，需要对预制板4做的功也越少，换言之，能够提高能量的利用率，减少资源浪费。再进一步地，区别于滑动摩擦，由于预制板4的表面不光滑，其表面粗糙度较大，滑动摩擦力也就更大，鉴于此，在本申请中选择滚动摩擦。

需要说明的是，所述放置组件32包括：

放置架321，用于固定支撑；

滑动架322，固定设置在所述放置架321上端面，一端与所述过渡架318转动设置；

升降板323，滑动设置在所述放置架321上远离所述过渡架318的侧面；

升降架324，与所述升降板323滑动设置；

升降电机325，设置在所述升降架324上，且输出端与所述升降架324上的电动滑轨配合；

载板326，滑动设置在所述升降架324上，且上端面与预制板4的底面滑动接触；

推板327，滑动设置在所述载板326上，且与预制板4的侧面抵接，用于推动预制板4至所述运输架2上；以及

推动电机328，设置在所述推板327的下方，输出端与所述推板327下的电动滑轨配合。

还需要说明的是，由于放置组件32的基本结构为层状结构，放置组件32就需要能够进行空间上的位移变换，具体的，通过升降板323与升降架324的配合能够进行竖直方向上的移动；通过升降板323与放置架321的配合能够进行横向移动；通过推板327与载板326的配合能够进行纵向移动。上述所说的配合均为电动滑轨类型的配合，且均为嵌设式滑轨，经过实际的测试计算，能够满足单个预制板4的质量要求。作为优选，在放置架321的底部还可以设置滚轮329，从而便于进行移动。

需要说明的是，所述传送链314的上端面设置有若干传动件33，所述传动件33的端部与所述传送链314的上端面铰接；

所述传动件33的中部连接有复位弹簧331与限位链332，所述复位弹簧331与所述限位链332的自由端均与所述传送链314的上端面连接，

所述复位弹簧331处于压缩状态；

所述传动件33与所述传送链314形成的开口朝向所述传送链314的传送方向；

所述预制板4两侧的钢筋均位于所述开口内，所述过渡架318靠近所述滑动架322的一侧低于另一侧。

还需要说明的是，对于传送链314与预制板4两侧钢筋接触的优选结构，通过传送链314上设置的传动件33来形成“开口”，从而将预制板4两侧的钢筋卡在开口内，更为具体地，传动件33的端部与传送链314铰接，此时的传动件33能够相对转动，为了实现传动的作用，在传动件33的中部连接有复位弹簧331与限位链332，复位弹簧331处于压缩状态，这次还需要说明的是，这种压缩状态为半压缩状态，即复位弹簧331还能够进一步压缩，但是同时具备了发生复位的运动趋势。限位链332用于避免复位弹簧331带动传动件33完全复位使得“开口”打开。通过复位弹簧331、传动件33以及限位链332的联合作用，使得传动件33与传动链的表面形成“钳形”，并将预制板4两侧的钢筋钳住，并且开口方向朝向传送链314的传送方向，此时能够带动预制板4进行移动。当传动件33带动预制板4移动至过渡架318上时，过渡架318靠近放置组件32的一侧更低，在预制板4自身的重力作用下，直接沿过渡架318滑动至滑动架322，在这个过程中的传动架对预制板4两侧钢筋的钳形作用解除。

需要说明的是，所述运输架2包括：

支撑座21，用于固定支撑；

若干垫板22，由上至下间隔均布在所述支撑座21上，用于支撑预制板4；

加强筋23，设置在所述垫板22的外周且与所述支撑座21连接，用于辅助支撑所述垫板22；以及

若干减振组件24，设置在所述垫板22的上端面且位于四个边角处，用于保护预制板4。

还需要说明的是，现有技术中的预制板4一般直接放置至车辆上，由于预制板4上桁架的存在，预制板4极易在受到外部作用力时发生变形，从而影响其力学性能。为了减少这种情况的发生，申请人在运输车1的车厢上设置有具有消能减振效力的运输架2。其具体结构为层状结构，放置组件32将预制板4放置在单个垫板22上，从而避免预制板4间的相互影响。

需要说明的是，所述减振组件24包括：

减振座241，下端面与所述垫板22固定，上端面与预制板4的下端面接触，用于固定支撑；

四个平衡件242，与所述减振座241的上端铰接，用于减缓预制板4在运输过程中的运动趋势；以及

若干减振杆243，设置在所述减振座241的外周，用于辅助支撑预制板4；

四个所述平衡件242呈十字交叉排布；

所述平衡件242包括：

平衡座2421，设置在所述垫板22上，用于固定支撑；

平衡杆2422，中部与平衡座2421的上端铰接，一端部与所述减振座241的上端铰接；以及

两个弹簧件2423，均设置在所述垫板22上，

所述平衡杆2422上开设有第一通孔2424与第二通孔2425，所述第一通孔2424与第二通孔2425位于所述平衡座2421的两端；

一个弹簧件2423的上端与所述第一通孔2424连接，另一个弹簧件2423的上端与所述第二通孔2425连接。

还需要说明的是，基于上述结构，通过设置在垫板22上的减振座241来对预制板4整体进行支撑，并且减振座241自身存在一定的缓冲性能，当减振座241单独设置时能够作为一个减振器对缓冲壳体进行消能减振。还需要说明的是，在垫板22上还设置有若干减振杆243，用于辅助支撑减振。对于平衡件242的设置，平衡件242内的平衡杆2422一端与平衡座2421的上端铰接，另一端与减振座241的上端铰接，且平衡杆2422的中部还铰接在平衡座2421的上端，当放置组件32将预制板4放置到减振组件24上时，预制板4将振动冲击力缓释到减振座241，并且联动平衡杆2422的运动完成卸力减振作用。

实施例2：

本实施例仅记述区别于实施例1的部分，具体为：为了便于本申请的说明，在此对预制板的结构进行说明：如图8所示，一种预制板结构，包括预制底板，还包括：固定网片、桁架、连接件以及保温隔声模板，所述固定网片、桁架均设置在所述预制底板的端面上，所述固定网片通过所述连接件与所述桁架固定连接，所述保温隔声模板设置在所述预制底板的侧面。所述保温隔声模板包括保温层，所述保温层的两侧设置有聚合物水泥砂浆层，且所述聚合物水泥砂浆层内设置有增强网，所述增强网为玄武岩纤维网格布或纤维材料。所述保温层为复合膨胀聚苯乙烯泡沫。所述固定网片中的骨架为钢筋或玄武岩纤维复材筋。

本系统还包括：摄像单元、数据分析单元、指令生成单元、指令传输单元。本系统机械运动结构通过现有的可数控编程程序进行控制，这一技术手段及上述信号单元均为现有技术的常规选择，是本领域技术人员可以毫无疑义直接推导得出。所述摄像单元通过全方位多角度拍摄需要装卸的预制板4位置、预制板4的大小尺寸，并将数据传输至数据分析单元，数据分析单元通过对上述数据的分析将得出的结果传输到指令生成单元，指令生成单元将生成的指令传输到指令传输单元，再经过指令传输单元将不同的指令分别传输到可数控编程程序中。基于上述系统，能够进行数字化运输。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种面向预制板构件的运输系统，其特征在于：包括：

运输车（1），用于运输预制板（4）；

运输架（2），设置在所述运输车（1）上，用于承载预制板（4）并具有消能减振效力；

传送单元（3），一端放置在所述运输车（1）上，另一端延伸至预制板（4）的堆点，用于转运预制板（4）至所述运输车（1）上；

夹持吊装臂（5），设置在所述传送单元（3）靠近所述堆点的一端，用于夹持吊装预制板（4）至所述传送单元（3）上，

所述传送单元（3）包括：

传送组件（31），用于转运预制板（4）；以及

放置组件（32），用于将所述传送组件（31）上的预制板（4）放置在所述运输架（2）上，

所述传送组件（31）包括：

底座（311），用于固定支撑；

传送架（312），设置在所述底座（311）上方，用于固定支撑；

若干传送辊（313），转动设置在所述传送架（312）内部，与预制板（4）的底面接触，用于滑动运输预制板（4）；

两根传送链（314），设置在若干所述传送辊（313）的左右两端，与预制板（4）两侧的钢筋接触，用于带动预制板（4）移动；以及

传送电机，设置在所述传送架（312）内部，为所述传送链（314）提供动力来源，

所述传送架（312）的外侧设置有液压缸（315），所述液压缸（315）的两端与所述传送架（312）、底座（311）铰接；

所述传送架（312）的内部滑动设置有若干折叠架（316）；

若干所述折叠架（316）的底部转动设置有支撑杆（317）；

所述折叠架（316）的端部转动设置有过渡架（318），所述过渡架（318）的端部与所述放置组件（32）转动设置，

所述放置组件（32）包括：

放置架（321），用于固定支撑；

滑动架（322），固定设置在所述放置架（321）上端面，一端与所述过渡架（318）转动设置；

升降板（323），滑动设置在所述放置架（321）上远离所述过渡架（318）的侧面；

升降架（324），与所述升降板（323）滑动设置；

升降电机（325），设置在所述升降架（324）上，且输出端与所述升降架（324）上的电动滑轨配合；

载板（326），滑动设置在所述升降架（324）上，且上端面与预制板（4）的底面滑动接触；

推板（327），滑动设置在所述载板（326）上，且与预制板（4）的侧面抵接，用于推动预制板（4）至所述运输架（2）上；以及

推动电机（328），设置在所述推板（327）的下方，输出端与所述推板（327）下的电动滑轨配合，

所述传送链（314）的上端面设置有若干传动件（33），所述传动件（33）的端部与所述传送链（314）的上端面铰接；

所述传动件（33）的中部连接有复位弹簧（331）与限位链（332），所述复位弹簧（331）与所述限位链（332）的自由端均与所述传送链（314）的上端面连接，

所述复位弹簧（331）处于压缩状态；

所述传动件（33）与所述传送链（314）形成的开口朝向所述传送链（314）的传送方向；

所述预制板（4）两侧的钢筋均位于所述开口内，所述过渡架（318）靠近所述滑动架（322）的一侧低于另一侧，

所述运输架（2）包括：

支撑座（21），用于固定支撑；

若干垫板（22），由上至下间隔均布在所述支撑座（21）上，用于支撑预制板（4）；

加强筋（23），设置在所述垫板（22）的外周且与所述支撑座（21）连接，用于辅助支撑所述垫板（22）；以及

若干减振组件（24），设置在所述垫板（22）的上端面且位于四个边角处，用于保护预制板（4），

所述减振组件（24）包括：

减振座（241），下端面与所述垫板（22）固定，上端面与预制板（4）的下端面接触，用于固定支撑；

四个平衡件（242），与所述减振座（241）的上端铰接，用于减缓预制板（4）在运输过程中的运动趋势；以及

若干减振杆（243），设置在所述减振座（241）的外周，用于辅助支撑预制板（4）；

四个所述平衡件（242）呈十字交叉排布。

2.根据权利要求1所述的一种面向预制板构件的运输系统，其特征在于：

所述平衡件（242）包括：

平衡座（2421），设置在所述垫板（22）上，用于固定支撑；

平衡杆（2422），中部与平衡座（2421）的上端铰接，一端部与所述减振座（241）的上端铰接；以及

两个弹簧件（2423），均设置在所述垫板（22）上，

所述平衡杆（2422）上开设有第一通孔（2424）与第二通孔（2425），所述第一通孔（2424）与第二通孔（2425）位于所述平衡座（2421）的两端；

一个弹簧件（2423）的上端与所述第一通孔（2424）连接，另一个弹簧件（2423）的上端与所述第二通孔（2425）连接。

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