CN114126996A - 用于处理托盘的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理托盘的设备，其中，所述设备包括：托盘贯穿开口，沿水平定向的托盘能竖直移位穿过所述托盘贯穿开口，其中，所述托盘贯穿开口尤其是具有大于1200mm宽度和1200mm深度的至少一个延伸部；和至少一个侧壁，所述侧壁分别沿着所对应的、所述托盘贯穿开口的侧面布置，其中，侧壁中的至少一个被构造为能松脱或能运动。

Description

用于处理托盘的设备

技术领域

本发明涉及一种用于处理托盘的设备。

背景技术

借助特殊的轻型货物输送技术，可以形成包裹组，因此可以经由多重码垛夹具(Mehrfach-Palettiergreifer)将这些包裹组带到一托盘上。借助于堆垛算法来构建产生的混合托盘，以便形成尽可能紧凑和稳定的托盘。托盘可以在码垛期间处在竖直可运动的设备或升降机上，其中，在形成托盘期间或之后，托盘处于其上的升降机逐渐下降，并为了码垛后的货物的运输安全目的而用一薄膜卷绕(包装器)。该组合也被称作升降机包装器工站。

世界范围上存在多于50种托盘规格，使得一般针对每个码垛工站而言都会根据最终客户的待使用托盘大小进行全新设计。这包含3D显示、静态计算、单元布局(Zell-Layout)和接下来还有电子规划(E-Planung)(尤其是缆线路径)。因此，在每个项目中都关联了巨大的额外耗费。最大的托盘棱(长度或宽度)的尺度为1220mm。也就是说，在1220mm x1220mm的开口中可以使所有常见的托盘规格被运输穿过升降机包装器工站。但是问题是，侧壁用于支撑包裹并在过程中是必须的。也就是说，仅扩大升降机包装器工站的开口是不足够的。侧壁必须能够用于支撑。

本发明的目的是提供用于处理托盘的设备，该设备可以被简单地设计并可通用地使用。该目的通过具有权利要求1特征的设备来解决。

发明内容

本发明的一方面涉及一种用于处理托盘的设备，其中，所述设备包括下列特征中的一个或多个：

-托盘贯穿开口，沿水平定向的托盘能竖直移位穿过所述托盘贯穿开口，其中，所述托盘贯穿开口尤其是具有：大于1200mm宽度和1200mm深度的至少一个延伸部；

至少一个、尤其是四个侧壁，所述侧壁分别沿着所对应的、托盘贯穿开口的侧面布置，

其中，所述侧壁中的至少一个被构造为能松脱或能运动；

-至少一个锁闭装置，其可以至少局部地遮盖或锁闭托盘贯穿开口，其中，该至少一个锁闭装置被构造为能松脱或能运动；

-托盘承载装置，其被构造用于承载所述托盘；

-至少一个传感器，其能够检测所述托盘或托盘上棱的位置；

-底部中的凹陷部，所述凹陷部能够在所述托盘承载装置的最深姿态中至少局部地接收所述托盘承载装置；

-下降设备，所述下降设备在所述托盘承载装置的最深姿态上接管构建后的托盘并使其进一步向下移位。

优选地，升降机包装器工站的托盘贯穿开口具有一最大规格，也就是说具有1000mm x 1000mm的至少一个开口、优选1200mm x 1200mm的至少一个开口、特别优选最小1220mm x 1220mm的开口。

有利地，可以针对具有最大尺度的工站设计静力装置、传感装置、电气装置等，使得相同的部件可以用于所有的应用。

优选地，可以将至少一个、两个、三个或四个侧壁布置或装配在托盘贯穿开口的所述侧面/所有侧面上，并尤其是形成一井道，构建后的托盘被布置在该井道中，使得码垛后的货物不能从托盘掉落。托盘和井道壁部之间的间隙优选小于50mm、尤其是小于20mm。这些侧壁中的一个或多个可以在不同的位置上布置或被可移位地构造。优选地，侧壁可以钩入(到预冲压的(vorgestanzte)槽中)并设有安全螺栓。"原孔(Rohloch)"具有相应的槽、孔、接片或螺纹钻孔。侧壁也可以在另外的部位上被螺纹接合。进一步优选地，可以以马达方式可移动地构造一个或多个侧壁。然后必要时保留较小的开口，但是这些开口不会干扰。井道的大小或一个/多个侧壁的位置于是可以视所供应的托盘而定自动适配。

优选地，托盘承载装置可以被构造为至少两个叉子的组件或被构造为平板。特别优选地，托盘承载装置可以被构造为可改变长度。例如，叉子可以是可改变长度的且优选分别是两件式的。有利地，托盘承载装置然后可以以简单的方式被调整为不同的托盘大小。托盘承载装置在此被布置在抬升设备上，以便能够沿着竖直的z方向使托盘承载装置移位。适宜地，托盘承载装置被紧固在抬升设备上，使得避免了倾翻或转动。为此例如可以使用支撑区域，该支撑区域由于支撑托盘承载装置而阻止了转动或倾翻。当托盘承载装置处在最下方的位置中时，托盘承载装置的该支撑区域可以至少部分地布置在凹坑中。

抬升设备优选可以被构造为双行程机构。优选地，托盘承载装置被紧固在第一抬升装置上，该第一抬升装置可以造成托盘承载装置的竖直行程。尤其地，可以将第一抬升装置的竖直行程设计为至少与托盘或卷容器(Rollcontainer)的最大装货高度相应。尤其地，第一抬升装置的竖直行程可以为至少1m或至少1.5m、优选至少2.0m。以马达方式借助于第一驱动器进行竖直移位，该第一驱动器可以与托盘承载装置间接或直接连接。

第一抬升装置优选与第二抬升装置连接，该第二抬升装置可以造成第一抬升装置的竖直行程。在此，第二抬升装置的竖直行程可以比第一抬升装置的竖直行程更大。尤其地，第二抬升装置的竖直行程可以被设计，使得完成构建的托盘或已装载的卷容器从托盘贯穿开口出来向下移位至可选的包裹设备并进一步被移位至输送设备，用于托盘或卷容器的运出。尤其地，可以将第一抬升装置的竖直行程设计为至少与托盘的或卷容器的一倍或1.5倍最大装货高度相应。尤其地，第一抬升装置的竖直行程可以为至少2m或至少3m、优选至少4.0m。以马达方式借助于第二驱动器进行第二抬升装置的竖直移位，该第二驱动器可以与第一抬升装置间接或直接连接。

优选地激活第一驱动器，以便在构建托盘期间，也就是说将货物以分层方式布置到托盘或卷容器上期间，执行托盘的竖直移位，使得托盘上货物的最上分层处在预先确定的拣货平面(Kommissionierebene)中。可理解的是，尤其在自动化的或经机器人支持的码垛的情况下，托盘竖直位置的准确维持或认知是重要的。因此，第一驱动器可以配备有用于获知位置的器件、尤其是分解器。替换地或附加地可以设置至少一个位置传感器，以便至少获知托盘承载装置的或托盘或平板车的竖直位置。该位置可以被传输到设施控制器或机器人控制器上，尤其是以便在码垛时考虑该位置。

优选地激活第二驱动器，以便使空的托盘从最下面的位置移位到最上面的位置，以执行拣货或码垛。此外激活第二驱动器，以便使完成拣货的托盘从上面的位置向下移位，例如移位到中间高度，在该中间高度中，可选的包裹设备用薄膜来卷绕完成拣货的托盘，以阻止处在托盘上的货物的滑动或掉落。也可以用平板车或滚笼来进行相同的操作。最后也激活第二驱动器，以使得拣货后的托盘或平板车移动到下面的位置中，在该位置中，托盘或平板车被转移到另一输送技术装置上，以便将其运走。优选地仅必须将第二驱动器或第二抬升装置设计为，使得至少两个或三个、尤其是针对所有托盘或平板车而言驶入或占据恒定的预先确定的竖直位置。因此，相反于第一驱动器或第一抬升装置，一般不需要准确的位置确定。因此，第二驱动器优选可以不配备有用于获知位置的器件、尤其是分解器。例如可以通过下面的和上面的止挡部以简单的方式来实现这些位置。可选地可以通过中间位置传感器来检测中间位置，如果设置有可选的包裹设备的话。

优选地可以设置叉子(英文：“Forks”)用于将托盘保持在上层，它们相应于最大的托盘规格被构造得足够长。侧壁于是需要相应的留空部，使得叉子可以无碰撞地折叠/展开(ein-/ausgeklappt)。替换地可以将叉子构造为可更换、可插套或通过螺纹接合连接可扩展。

优选地设置如下的传感器(例如光栅)，它们优选被布置、紧固或建造在侧壁上、下或之中。由于侧壁的安置，可能干扰传感器路段。相应地，传感器应当在线性轴上是可推移的或被设计为，使得附加的侧壁不产生干扰。

优选地设置锁闭装置，例如至少一个可移入的和/或可翻转的遮盖部。当托盘具有比最大托盘规格更小的托盘规格时，产生有害的开口，包裹可能能够穿过这些开口掉落。可以设置尤其由片材制成的锁闭装置、例如遮盖部，以便阻止这点。该锁闭装置可以手动或用马达折叠或移入或螺纹接合。

可以自动地例如利用机器人、尤其是曲臂机器人和/或手动地进行托盘的装载或打包。如果用于装载所设置的(码垛)机器人是非激活的，那么托盘应当可以手动、尤其是在升降机包装器工站中被打包。有利地，可以在工作地点处，尤其是在升降机包装器工站中进行机器人式的和手动的码垛，使得在货物分配中心内可以替代没有机器人的、迄今为止通常的"手动码垛工站"，"手动码垛工站"被暂时提供用于不能通过机器人用夹具夹持的包裹。当前，手动的和自动的码垛工站被彼此分开地考虑和设计，这点意味着额外耗费且也是需要很多空间的。

为了能够实现手动打包，可以设置延长升降机的悬臂，该悬臂承载负载器件，使得升降机可以实现所需的高度，而不需要预构(Vorbau)"系统盒"，该系统盒必须由使用者搭接(übergriffen)。替换地或附加地，为了可以将托盘在准确高度上进行转交而可以(必要时接近地平面)设置凹坑，因此可以使得负载器件包括悬臂下降。替换地或附加地可以使托盘在底部之上移出到大致1500mm的高度上并然后利用另外的升降机/运动学装置(下降设备)完成沿z方向的"最后一英里"。如果有位置，也可以使用斜平面。

现在，码垛总是在托盘上发生。但是，在欧洲也存在作为装载载体的所谓滚笼，这些滚笼现在应被包括到本系统中。这些滚笼的特征在于，它们具有侧壁，以避免货物掉出。此外，滚笼具有滚子作为重要区别特征，使得它们在没有附加的地面输送车辆的情况下可移动。

优选地，不仅托盘，而且滚笼可以由根据本发明的设备来处理。

优选地，可以在码垛基底上，例如在格栅/2x叉子或平板上进行码垛，并接下来被推出到装载载体(托盘或滚笼)上。可以机器人式或手动地到码垛基底上而不是在托盘上进行码垛过程。包装器被定位为，使得包裹堆被卷绕，但是不连带卷绕码垛基底。在所卷绕的包裹堆下降之后，该堆可以被合适地推出到目标装载载体上(也就是说托盘或滚笼上)。为此，在下叠系统(Downstacking-System)的下层中在托盘输送技术装置的旁边各右边和左边有由a)托盘缓冲器或等候者长队、b)滚笼缓冲器或等候者长队组成的料仓。与所需的装载载体相关地，要么托盘，要么滚笼被侧向地带到输送技术装置上并被供应给升降机包装器组合。可以经由线性推移器或彼此拉开的叉子来进行该推出，因此补偿了施加到包裹堆上的力。为此，在下层中可以侧向于或平行于输送技术装置放置夹持叉，这些夹持叉能够实现对码垛基底的彼此拉开或操纵。在成功推出之后又可以将码垛基底的两个部分接合到一起，锁定装置(Arettierung)被松脱并又被释放用于在z轴上的推移。

优选地，可以在托盘和/或滚笼上交替进行码垛。可以各设置一滚笼缓冲器和/或托盘缓冲器。所需的装载载体可以被供应到托盘输送技术装置上来并被带至一定高度。

附图说明

随后参考附图来描述示例性实施方式。显然，所示的托盘仅能被示例性理解并替换地也可以使用平板车。其中：

图1示出了用于处理托盘的设备的抬升设备，其中，托盘处在最下面的位置中；

图2示出了来自图1的抬升设备，其中，托盘处在中间位置中；

图3示出了来自图1的抬升设备，其中，托盘处在最上面的位置中；

图4示出了另一抬升设备，其具有在第一位置中的可变侧壁；以及

图5示出了来自图4的抬升设备，其具有在第二位置中的可变侧壁。

具体实施方式

图1示出了用于处理托盘6的设备2的抬升设备4的侧视图，其中，托盘6处在最下面的位置中。抬升设备4具有第一抬升装置8以及布置在第一抬升装置8上的第二抬升装置10，第一抬升装置优选被紧固在底部上，在该第二抬升装置上紧固托盘承载装置12。托盘承载装置12可以被构造为至少两个叉子14的组件或被构造为平板。借助于抬升设备4可以使布置在托盘承载装置12上的托盘6竖直移位，尤其是以便被引导穿过托盘贯穿开口16，以便在最上面的位置中配货或拣货。

托盘承载装置12被紧固在抬升设备4上，使得避免了倾翻或转动。为此，在所示实施方式中设置支撑区域18，该支撑区域由于支撑托盘承载装置12而阻止了转动或倾翻。因为托盘贯穿开口16优选相对于托盘6的至少一个侧面、两个侧面、三个侧面或所有侧面在托盘和开口边缘16a之间具有小于50mm、优选小于20mm的间隙，倾翻也因此能够被避免。例如叉车的叉子上的最小倾翻，已经会引起托盘贯穿开口16的边缘16a和托盘6或布置在托盘上的物品之间的力学接触。

图2示出了来自图1的处在另一位置中的设备。借助于第二抬升装置8，托盘承载装置12沿着路段z1移位到中间位置中。由于第二抬升装置8而使托盘承载装置12在高度上的进一步移位不再可行。优选地，以简单的方式通过第二抬升装置8的上止挡部来识别该位置并使得第二抬升装置的第二驱动器20无效。优选地，抬升装置4以如下方式构造，即，托盘6被定位在一高度上，使得该托盘连带处在其上的物品以一最大的装货高度处在拣货平面下方。

图3示出了来自图1和2的处在最上面的位置中的设备2。借助于第一抬升装置8，托盘承载装置12沿着路段z2移位到最上面的位置中。第一抬升装置和第二抬升装置都不使托盘承载装置12在高度上的进一步移位可行。在该位置中，托盘6的上棱可以与拣货平面24重合，也就是说与货物26放到其上的平面重合，以便装载托盘或卷容器。实际的装载过程可以手动地和/或自动地，尤其是借助于机器人(未示出)来进行。

优选地，托盘贯穿开口16被构型为，仅保留托盘6和托盘贯穿开口16的边缘16a之间的小间隙。显然，在所示实施方式中，也许也必须进行托盘贯穿开口16的形状与托盘承载装置12和/或第一抬升装置10的适配。划分为第一和第二抬升装置有利地能够实现：不必为一般较大构造的第二抬升装置8在托盘贯穿开口16中设置空间。换句话说，第二抬升装置8没有局部地穿过托盘贯穿开口16。优选地，第一抬升装置10也没有或没有局部地突出托盘贯穿开口，而是仅托盘承载装置12和必要时支撑装置18突出。

在图1至3中所示的实施方式中，第二抬升装置8的竖直行程z1大于第一抬升装置10的竖直行程z2。尤其地，将第一抬升装置10的竖直行程设计为，使得该竖直行程足以提供托盘6或卷容器从拣货开始直至拣货结束的所需竖直移位。换句话说，为了托盘6在拣货期间的竖直移位，仅或排他地激活第一抬升装置10或第一驱动器22。

图4示出了另一设备2的侧视图，该设备基本上与图1至3所示的设备相一致，其中，相同的元件设有相同的附图标记。

用于处理托盘的该设备(也称作升降机/包装器工站)的托盘贯穿开口具有一最大尺寸，也就是说1000mm x 1000mm的至少一个开口、优选1200mm x 1200mm的至少一个开口、特别优选最小1220mm x 1220mm的开口。

在该实施方式中，至少一个侧壁28被布置或装配在托盘贯穿开口16上。每个侧壁28可以是井道的一部分，在该井道中布置构建好的托盘6，使得码垛后的货物26不能从托盘6掉落。托盘6和井道壁部28之间的间隙优选小于50mm、尤其是小于20mm。这些侧壁中的一个或多个可以在不同的位置上布置或被可移位地构造。优选地，侧壁28可以钩入(到预冲压的槽中)并设有安全螺栓。“原孔”具有相应的槽、孔、接片或螺纹钻孔。侧壁28也可以在另外的部位上被螺纹接合。尤其地，可以仅手动进行移位。有利地，可以由此以简单的方式根据待处理的托盘大小或卷容器大小进行调整该设备。进一步优选地，可以以马达方式可移动地构造一个或多个侧壁28。有利地，不同的托盘大小可以前后相继地进行装载，且至少一个侧壁28被适配相应于当前的托盘大小。然后必要时保留较小的开口，但是这些开口不会干扰。井道的大小或一个/多个侧壁28的位置于是可以视所供应的托盘6而定自动适配。

与侧壁28一致地可以将一锁闭装置或遮盖部30进行适配或沿着方向x移位，其至少部分地遮盖托盘贯穿开口16或托盘16和侧壁38之间的间隙。

图5示出了设备2的另一视图，其中侧壁28和锁闭装置或遮盖部30在另一位置。侧壁28和锁闭装置或遮盖部30从图4中所示的位置出发沿着方向x移位，以便放大托盘贯穿开口16并可以对较大的托盘进行拣货。如此，托盘贯穿开口16尤其可以被打开为1000mm x1000mm的最大开口、优选1200mm x 1200mm的至少一个开口、特别优选最小1220mm x1220mm的开口。

附图标记列表

2 设备

4 抬升设备

6 托盘

8 第二抬升装置

10 第一抬升装置

12 托盘承载装置

14 叉子

16 托盘贯穿开口

16a 开口边缘

18 支撑区域

20 第二驱动器

22 第一驱动器

24 拣货平面

26 货物

28 侧壁

30 锁闭装置或者说遮盖部

Claims (10)

1.一种用于处理托盘(6)的设备(2)，其中，所述设备包括下列特征中的一个或多个：

-托盘贯穿开口(16)，沿水平定向的托盘能竖直移位穿过所述托盘贯穿开口，其中，所述托盘贯穿开口(16)尤其是具有：大于1200mm宽度和1200mm深度的至少一个延伸部；

-至少一个、尤其是四个侧壁(28)，所述侧壁分别沿着所对应的、所述托盘贯穿开口(16)的侧面布置，其中，所述侧壁(28)中的至少一个被构造为能松脱或能运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述侧壁(28)中的至少一个被构造为仅手动能运动和/或能移位。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述侧壁(28)中的至少一个被构造为仅以马达方式能运动和/或能移位。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，还具有：

-至少一个锁闭装置(30)，其能够至少局部地遮盖或锁闭托盘贯穿开口，其中，所述至少一个锁闭装置被构造为能松脱或能运动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，还具有：

-至少一个传感器，其能够检测所述托盘或托盘上棱的位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，还具有：

-托盘承载装置(12)，其被构造用于承载所述托盘。

7.根据权利要求6所述的设备，还具有：

-第一抬升装置(10)，其与第二抬升装置(8)连接，其中，所述托盘承载装置与所述第一抬升装置连接。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的设备，还具有：

-底部中的凹陷部，所述凹陷部能够在所述托盘承载装置的最深姿态中至少局部地接收所述托盘承载装置。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备，还具有：

-下降设备，所述下降设备在所述托盘承载装置的最深姿态上接管构建后的托盘并使其进一步向下移位。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的设备，其中，所述托盘承载装置被构造为能改变长度。

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