BR112012032988B1

BR112012032988B1 - dispositivo para o transporte de uma pilha formada por embalagens de ovos abertas e um dispositivo de individualização para as embalagens de ovos e um dispositivo para empilhar as embalagens de ovos esvaziadas

Info

Publication number: BR112012032988B1
Application number: BR112012032988-0A
Authority: BR
Inventors: Bergmeier Gerd
Original assignee: Bergmeier Gerd
Priority date: 2010-06-23
Filing date: 2011-06-22
Publication date: 2019-10-29
Also published as: EP2585375A1; US20130266413A1; BR112012032988A2; CN103038134A; WO2011161147A1; CN103038134B; EP2585375B1; DE102010017544A1

Abstract

dispositivo para o transporte de uma pilha formada por embalagens de ovos abertas e um dispositivo de individualização para as embalagens de ovos e um dispositivo para empilhar as embalagens de ovos esvaziadas. um dispositivo para o transporte de pilhas formadas por várias embalagens de ovos abertas contendo ovos crus, dispostas uma sobre a outra, e um dispositivo de individualização para as embalagens de ovos e um dispositivo para empilhar as embalagens de ovos esvaziadas, deve ser configurado de tal modo que as pilhas formadas pelas embalagens de ovos possam ser transportadas independentemente da sua condição sem danificar os ovos crus e que, além disso, o desempilhamento possa ser executado sem trabalhos manuais. de acordo com a presente invenção, as pilhas formadas por várias embalagens de ovos dispostas uma sobre a outra, para um suporte em toda a superfície da respectiva embalagem de ovo inferior da pilha em plataformas (11), são transportadas até uma estação de desempilhar. nisso, a respectiva embalagem de ovo interior da pilha apóia-se em placas de suporte (12) que apresentam elementos de centralização (14) que com fecho devido à forma engrenam a partir do lado inferior na respectiva embalagem de ovos inferior da pilha. o dispositivo de acordo com a presente invenção é especialmente apropriado para individualizar e em seguida esvaziar as embalagens de ovos cheias de ovos crus retiradas de um frigorífico.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO PARA TRANSPORTAR UMA PILHA FORMADA POR EMBALAGENS DE OVOS ABERTAS E UM DISPOSITIVO DE IND1VIDUALIZAÇÃO PARA AS EMBALAGENS DE OVOS E UM DISPOSITIVO PARA EMPILHAR AS EMBALAGENS DE OVOS ESVAZIADAS.

A presente invenção refere-se a um dispositivo para transportar pilhas formadas por várias embalagens de ovos abertas contendo ovos crus, dispostas uma sobre a outra, e a um dispositivo de individualização para as embalagens de ovos e a um dispositivo para empilhar as embalagens de ovos esvaziadas.

Em empresas que produzem alimentos são processadas quantidades relativamente grandes de ovos cozidos. Os ovos crus são cozidos em maquinas para cozinhar ovos especialmente preparadas para tal, e em seguida, descascados.

Ficou evidente que há um processamento otimizado dos ovos quando os ovos crus são armazenados durante certo tempo em um frigorífico. Nas empresas que mantêm as galinhas poedeiras, os ovos são introduzidos nas embalagens de ovos. Estas embalagens para ovos também são denominadas de camada de elevações”. No caso, trata-se de peças moldadas que em ambos os lados são equipadas com elevações e cavidades. Porém, apenas um lado porta os ovos. Este lado é dimensionado de tal modo que os ovos são protegidos otimamente contra danificação ou quebra das cascas dos ovos. As embalagens para ovos podem respectivamente armazenar 30 ovos e elas são denominadas de embalagens para 30 ovos. Nisso, os ovos estão dispostos em fileiras, onde em uma fileira há cinco ovos, e na fileira que forma um ângulo reto com a primeira estão dispostos seis ovos. Para a retirada posterior dos ovos, os mesmos são colocados nas embalagens para ovos com a ponta virada para cima, isto é, as pontas dos ovos projetam-se acima da embalagem para ovos. Além disso, as embalagens para ovos são configuradas de tal modo que várias embalagens para ovos podem ser dispostas uma sobre a outra, formando uma pilha. Usualmente, seis embalagens para ovos são depositadas em uma pilha. As embalagens

2/7 para ovos são dispostas alternadamente em uma camada, girada 90° uma em relação à outra, isto é, numa determinada direção constante, em uma embalagem para ovos, cinco ovos ficam na fileira, e nas embalagens para ovos acima dela, seis ovos. Cada embalagem de ovo consiste de um lado de empilhar que recebe os ovos, e um lado inferior que fica disposto sobre os ovos da embalagem para ovos abaixo dela. As embalagens para ovos também são configuradas de tal modo que as pontas que engrenam no lado de empilhar estão cercadas na maior superfície possível para que seja evitada uma quebra das cascas dos ovos.

As embalagens para ovos predominantemente são feitas de um material em processo de prensagem que foi produzido por reciclagem de papel e papelão. Este material pode absorver relativamente muita umidade e estas embalagens para ovos podem ser usadas várias vezes, porém, não se pode excluir que sejam danificadas durante o transporte ou armazenamento.

Por esta razão também já se conhecem embalagens para ovos de um material sintético.

Depois da retirada das pilhas do frigorífico, umidade deposita-se nos ovos que penetra nas embalagens para ovos quando estas são feitas de um material reciclado contendo celulose. Desse modo a estabilidade das embalagens para ovos é reduzida. Porém, é preciso garantir, que assim mesmo possam ser transportadas por meio de um dispositivo transportador para o processamento posterior.

A presente invenção tem a tarefa de realizar de tal modo um dispositivo do tipo descrito detalhadamente na introdução da presente que as pilhas formadas pelas embalagens para ovos possam ser transportadas independentemente da sua propriedade sem danificar os ovos crus, e que, além disso, o desempilhamento possa ser realizado sem trabalhos manuais.

A tarefa colocada é solucionada podendo transportar-se as pilhas formadas por várias embalagens para ovos dispostas uma sobre a outra com um apoio de toda a superfície da respectiva embalagem para ovos inferior da pilha em plataformas até uma estação de desempilhamento, e sendo que as plataformas apresentam placas de suporte equipadas com elementos

3/7 de centralização que com fecho devido à forma engrenam a partir do lado inferior na respectiva embalagem para ovos inferior na pilha.

Uma vez que a embalagem para ovos aberta é realizada como peça moldada com reentrâncias, um apoio completo significa que a superfícies situadas em um plano na sua totalidade apoiam-se na placa de suporte da plataforma. Dessa forma evita-se uma possibilidade de deslocamento das diversas embalagens para ovos dentro da pilha, uma vez que respectivamente os ovos inseridos nas embalagens individuais devem ser considerados como sendo distanciadores. Uma vez que os elementos de centralização engrenem a partir do lado inferior com fecho devido à forma na respectiva embalagem para ovos inferior na pilha, também um deslocamento da pilha sobre a placa de suporte é evitado efetivamente. Em virtude do apoio em toda a superfície junto com os elementos de centralização é obtida uma proteção otimizada para os ovos crus.

Para que haja estabilidade suficiente para as plataformas é previsto que estas tenham uma seção transversal em formas de U, onde as nervuras paralelas são dirigidas contra uma pilha colocada, isto é, já que as plataformas são transportadas num plano horizontal, estas nervuras paralelas apontam para baixo. Para a separação das embalagens para ovos dispostas na pilha é previsto que a plataforma a ser desempilhada pode ser disposta em uma mesa elevadora, e que por meio de pelo menos um sensor, preferencialmente de um sensor sem contato, um acionamento da mesa elevadora pode ser comandado de tal modo que a respectiva embalagem para ovos superior esteja sempre na mesma posição em relação à altura, e que através de um controle, depois de cada retirada de uma embalagem para ovos, a mesa elevadora seja girável 90°. Dessa forma, as fileiras formadas pelos ovos crus estão sempre na mesma posição em relação ao desempilhamento.

Em uma outra realização é previsto que a individualização das embalagens para ovos dispostas na pilha pode ser executada por meio de um dispositivo de transferência que possui pelo menos dois, preferencialmente quatro braços de garras controláveis que podem ser deslocados atra

4/7 vés de um acionamento controlável ao longo de uma via de guia horizontal e preferencialmente de extensão transversal à direção de transporte das plataformas. Contanto que este dispositivo de transferência apresenta dois braços de garras, estes pegam a embalagem para ovos aberta em dois lados longitudinais paralelos e mutuamente opostos. Porém, devido à flexibilidade das embalagens para ovos é vantajoso que o dispositivo de transferência esteja equipado com quatro braços de garra que pegam a embalagem para ovos em todos os quatro cantos longitudinais. Este dispositivo de transferência também é realizado de tal modo que também é deslocável em sentido vertical, para que os ovos da embalagem para ovos inferior conseguem libertar-se do lado inferior da embalagem para ovos a ser transferida.

Em uma outra realização é previsto que os braços de garras podem ser deslocados ao longo de uma via de guia que vai transversalmente à direção de transporte das plataformas, de modo que por meio dos braços de garras cada embalagem para ovos pode ser disposta em um transportador intermediário. Através desse transportador intermediário, as embalagens para ovos são transportadas até a estação de retirada para os ovos. Isto, de modo já conhecido, é implementado através de ventosas que pegam as pontas dos ovos pelo efeito de sucção. Depois, de modo em si conhecido, são levados até uma máquina para o tratamento posterior.

Uma realização com economia de espaço é obtida quando o transportador intermediário vai paralelamente e a uma distância da direção de transporte das plataformas, e que a direção de transporte do transportador intermediário vai contra a direção de transporte das plataformas. Desse modo também é reduzido o caminho de deslocamento paras o braços de garras, fato este que otimiza o rendimento do dispositivo. As embalagens para ovos podem ser usadas várias ou muitas vezes. Porém, precisa ser garantido que seja salvaguardada uma proteção máxima dos ovos crus. Por este motivo é previsto que o transportador intermediário tenha no lado da saída ou que esteja conectado em série com o transportador intermediário um sensor para a averiguação do estado das embalagens para ovos esvaziadas.

5/7

Com as embalagens para ovos reutilizáveis é formada uma pilha, ao passo que as embalagens para ovos que não podem mais ser usadas são descartadas.

Para a formação das pilhas com as embalagens para ovos vazias é previsto que estas são colocadas em uma mesa empilhadeira uma a uma. Uma vez que o peso das embalagens para ovos é relativamente baixo, porém, as elevações do lado de empilhar precisam engrenar nas reentrâncias do lado inferior das respectivas embalagens para ovos seguintes, a fim de formar uma pilha firme, é previsto que depois de cada depósito de uma embalagem para ovos na pilha em formação, por meio de um dispositivo de aperto, a embalagem para ovos colocada sobre a pilha é pressionada na embalagem para ovos inferior. Este dispositivo de aperto, em uma execução preferida, consiste de duas placas de aperto giráveis, sendo que os eixos giratórios estão situados na direção de alimentação das embalagens para ovos vazias a serem empilhadas. Se, porém, uma embalagem para ovos precisa ser eliminada, pois, não serve mais, as placas de aperto permanecem na posição de aperto, isto é, na posição horizontal, de modo que a embalagem para ovos a ser eliminada deslize sobre as mesmas. Quando uma embalagem para ovos a ser empilhada é trazida, as placas de aperto estão em posição vertical ou aproximadamente vertical. Estas embalagens para ovos podem então ser retiradas manualmente de uma via deslizante.

Para o transporte das plataformas é previsto que estas sejam puxadas ou empurradas por meio de um transportador circulante acionável em ciclos, e que no transportador circulante estão dispostos elementos de arrastamento de modo distanciado que se se encostam a ou engrenam em esbarros dispostos no lado inferior das plataformas. Nisso é então vantajoso que as plataformas tenham roldanas que rolam em trilhos de guia estacionários.

Com a ajuda dos desenhos anexados a presente invenção é explicada mais detalhadamente.

Eles mostram:

A Figura 1 mostra o dispositivo de acordo com a presente inven

6/7 ção para a individualização de uma pilha em uma apresentação em perspectiva, contemplando o caminho de transporte para as plataformas.

A Figura 2 mostra uma apresentação que corresponde à Figura 1, porém, visto a partir do lado do transportador intermediário.

O dispositivo 10 para a individualização de várias embalagens para ovos abertas contendo ovos crus, dispostas uma sobre a outra, compreende um primeiro transportador horizontal que possui uma corrente circundante dotada de elementos de arrastamento, mostrada na Figura 1, serve para transportar plataformas 11 sobre os quais estão dispostas as pilhas. Como a Figura 1 mostra, cada plataforma 11 contém uma placa de apoio 12 plana que em ambos os lados apresenta pares de roldanas 13. As plataformas 11 possuem no lado superior cones de centralização 14 para que sempre possam ser transportadas na mesma posição até uma estação de desempilhamento 15. O primeiro transportador horizontal é acionado em ciclos já que o desempilhamento das embalagens para ovos é feito durante uma parada. Para tal, a estação de desempilhamento 15 apresenta braços de garra 16, 17 que pegam a embalagem para ovos em todos os quatro lados, e, por conseguinte, retiram a respectiva embalagem para ovos superior fechando-se, isto é, os braços de garra 16, 17 são movidos um ao encontro do outro. Através de um acionamento não mostrado detalhadamente, os dois braços de garra 16, 17 são deslocados transversalmente à direção de transporte do primeiro transportador horizontal, até que se encontram acima de um transportador intermediário 18. Abaixando e abrindo os braços de garra 16, 17, as embalagens para ovos são dispostas sucessivamente neste transportador intermediário 18. Este também é acionado em ciclos e transportado em direção a uma correia transportadora 19 que funciona transversalmente em relação a este transportador. Por meio de placas de sucção apresentando ventosas, os ovos são retirados da embalagem para ovos e colocados na correia transportadora 19. De lá eles são levados para uma outra máquina de processamento, por exemplo, uma máquina de cocção.

Como as Figuras mostram, o transportador intermediário 18 vai paralelamente e a uma distância do primeiro transportador horizontal. Dessa

7/7 forma é obtida uma realização que economiza espaço. De um modo não mostrado, o segundo transportador horizontal também é acionado em ciclos.

A pilha a ser desempilhada permanece na plataforma 11 durante o desempilhamento. Ela sempre é levantada por meio de um dispositivo elevador, de modo que a embalagem para ovos superior fica na mesma altura. O controle, de preferência, acontece através de pelo menos um sensor que funciona sem contato, por exemplo, uma barreira de luz. Depois de cada retirada de uma embalagem para ovos da pilha ocorre um giro de 90° da plataforma e, portanto, da pilha. Na área da extremidade no lado da saída ou na área do transportador intermediário 18 é prevista uma averiguação de estado que possui um sensor para reconhecer embalagens para ovos sujas ou danificadas e depois, eliminá-las. De um modo não mostrado e explicado detalhadamente as embalagens para ovos reutilizáveis podem ser empilhadas por um dispositivo de formação de pilhas 21.

Depois de cada colocação de uma embalagem para ovos vazia na pilha em formação acontece um aperto desta embalagem para ovos para que seja formada uma pilha firme. Isto é feito através de placas de aperto que podem ser giradas ao redor de eixos horizontais. Estes eixos estendemse na direção de alimentação das embalagens para ovos vazias. Uma embalagem para ovos a ser eliminada desliza sobre as placas de aperto, pois estas, em tal caso, permanecem na posição de aperto. As embalagens para ovos a serem eliminadas podem, então, ser retiradas de uma via deslizante 20.

A Figura 2 mostra o dispositivo visto do lado, onde está disposta a correia transportadora 19 para o transporte dos ovos retirados das embalagens para ovos para uma máquina para o processamento posterior.

A presente invenção não se restringe ao exemplo de execução mostrado. É essencial que as pilhas formadas das embalagens para ovos são depositadas em plataformas 11 que apresentam placas de apoio planas para que a embalagem para ovos inferior da pilha esteja apoiada em toda a superfície.

Claims

1. Dispositivo para o transporte de pilhas formadas por várias embalagens de ovos abertas contendo ovos crus, dispostas uma sobre a outra, e um dispositivo de individualização para as embalagens de ovos e um dispositivo para empilhar as embalagens de ovos esvaziadas, caracterizado pelo fato de que as pilhas formadas por várias embalagens de ovos dispostas uma sobre a outra, para um suporte em toda a superfície da respectiva embalagem de ovo inferior da pilha em plataformas (11), podem ser transportadas até uma estação de desempilhar e que as plataformas (11) apresentam placas de suporte (12) que são dotadas de elementos de centralização (14) que engrenam com fecho devido à forma a partir do lado inferior na respectiva embalagem de ovos inferior da pilha.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada plataforma (11) apresenta uma seção transversal em forma de U, sendo que as nervuras paralelas estão voltadas contra uma pilha colocada em cima.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a plataforma para desempilhar (11) pode ser colocada em uma mesa elevadora, que através do pelo menos um sensor, preferencialmente um sensor sem contato, um acionamento da mesa elevadora pode ser controlado de tal modo que a respectiva embalagem de ovos superior está sempre na mesma posição de altura, e que através de um comando depois de cada retirada de uma embalagem de ovos a mesa elevadora pode ser girada 90°.

4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a individualização das embalagens de ovos dispostas na pilha pode ser realizada por meio de um dispositivo de transferência que possui pelo menos dois, preferencialmente quatro, braços de garras controláveis (16, 17) que podem ser deslocados ao longo de uma via de guia que se estende horizontalmente e, de preferência, transversalmente à direção de transporte das plataformas (11), através de um acionamento controlável.

Petição 870190072031, de 29/07/2019, pág. 5/9

2/2

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de transferência que apresenta os braços de garra (16, 17) pode ser deslocado em direção vertical.

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os braços de garra podem ser deslocados ao longo de uma via de guia que se estende transversalmente à direção de transporte das plataformas (11), e que através dos braços de garra (16, 17) cada embalagem de ovo pode ser colocada em um transportador intermediário (18).

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o transportador intermediário (18) fica paralelo e a uma distância da direção de transporte das plataformas (11), e que o dispositivo de transporte do transportador intermediário (18) vai contra a direção de transporte das plataformas (11).

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o transportador intermediário (18) possui um sensor no lado de saída, ou que um sensor é conectado em série com o transportador intermediário (18), respectivamente para determinar o estado das embalagens de ovos esvaziadas.

9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as embalagens de ovos reutilizáveis podem ser empilhadas por um dispositivo de formação de pilhas (21), e que à pilha em formação é conjugado um dispositivo de aperto de tal modo que a embalagem de ovos respectivamente colocada na pilha pode ser pressionada para dentro da embalagem de ovos abaixo dela.

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de aperto consiste em duas placas de aperto giratórias, sendo que os eixos giratórios encontram-se no dispositivo de transporte que traz as embalagens de ovos vazias a serem empilhadas, e que as embalagens de ovos não aproveitáveis podem ser deslocadas através das placas de aperto na posição de aperto e ser levadas a uma via de deslize.