BR112017024826B1

BR112017024826B1 - Processo e dispositivo para alimentação de produtos em recipientes

Info

Publication number: BR112017024826B1
Application number: BR112017024826-3A
Authority: BR
Inventors: Björn Brandhorst; Wolfgang Pradel; Marco Schloermann
Original assignee: Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg)
Priority date: 2015-06-05
Filing date: 2016-05-17
Publication date: 2021-11-23
Also published as: US20180162573A1; EP3303153A1; EP3303153B1; US10919657B2; BR112017024826A2; WO2016192835A1; DE102015108895A1

Abstract

processo e dispositivo para alimentação de produtos a recipientes. a presente invenção refere-se a um processo para alimentação de produtos (a, b) a recipientes, particularmente de bolsas (10) a caixas de papelão (11), sendo que pelo menos duas variedades diferentes de produtos (a, b) são alimentadas a um recipiente. a invenção está caracterizada pelo fato de que os produtos são transportados através de respectivos dispositivos de alimentação (12, 13), particularmente, transportadores (16), na direção de um dispositivo para alimentação dos produtos a um recipiente, sendo que cada variedade dos produtos (a, b) é transportada em variedade pura por meio de um dispositivo de alimentação (12, 13) próprio, e sendo que a velocidade de transporte dos dispositivos de alimentação (12, 13) é controlada de tal modo que os produtos (a, b) em anexo aos dispositivos de alimentação (12, 13) estão presentes em uma sequência, que corresponde à disposição dos produtos (a, b) dentro do recipiente.

Description

Descrição

[0001] A invenção refere-se a um processo para a alimentação de produtos a recipientes, particularmente de bolsas a caixas de papelão, sendo que pelo menos duas variedades diferentes de produto são alimentadas a um recipiente.

[0002] Além disso, a invenção refere-se a um dispositivo correspondente.

[0003] Na prática, sempre é novamente necessário que produtos diferentes sejam introduzidos em um recipiente em comum e embalados desse modo. No caso dos produtos diferentes, pode tratar-se, por exemplo, de bolsas com conteúdo diferentes. Também é concebível que, embora os conteúdos sejam iguais, mas as quantidades são diferentes. Naturalmente, também é possível uma combinação de ambos. Além disso, a configuração e/ou a embalagem das bolsas também podem divergir uma da outra. Os produtos diferentes divergem, portanto, em pelo menos um parâmetro um do outro.

[0004] Em máquinas para embalar conhecidas um problema consiste no fato de que os produtos diferentes, para introdução no recipiente, precisam estar presentes na quantidade necessária. Mas, isso é difícil, pelo menos quando a alimentação dos produtos está sujeita a determinadas oscilações, por exemplo, no caso de defeitos nos produtos e/ou na alimentação dos produtos. Isso, torna necessário, em geral, a disposição de depósitos de produto caros ou ocorrem interrupções desvantajosas no processo de embalagem.

[0005] Partindo disso, a invenção tem por base a tarefa de aprimorar dispositivos do tipo citado inicialmente, particularmente, com vista a uma alimentação com preço mais favorável possível e livre de interrupções dos produtos ao recipiente.

[0006] Um processo para solução dessa tarefa apresenta as características da invenção. Por conseguinte, está previsto que os produtos sejam transportados através de respectivos dispositivos de alimentação, particularmente, transportadores, na direção de um dispositivo para alimentação dos produtos a um recipiente, sendo que cada variedade dos produtos é transportada com pureza de variedade por meio de um dispositivo de alimentação próprio e sendo que a velocidade de transporte dos dispositivos de alimentação é controlada de tal modo que os produtos, em anexo aos dispositivos de alimentação, estão presentes em uma sequência, que corresponde à disposição dos produtos dentro do recipiente.

[0007] Pela adaptação ou controle da velocidade de transporte dos dispositivos de alimentação que transportam variedades puras, é possível compensar oscilações na alimentação dos produtos. Dessa maneira pode ser dispensado um depósito para os produtos. Além disso, os produtos estão presentes em anexo aos dispositivos de alimentação na sequência ou classificação necessária.

[0008] Em uma configuração preferida do processo de acordo com a invenção, está previsto que os produtos sejam alimentados por meio dos dispositivos de alimentação a um transportador de descarga, sendo que os produtos são transferidos, de preferência, por meio de pelo menos uma corrediça, dos dispositivos de alimentação individuais ao transportador de descarga, a saber, de acordo com a sequência dos produtos no recipiente.

[0009] Em uma modalidade preferida pode estar previsto que os dispositivos de alimentação estejam formados como correias transportadoras, sobre as quais os produtos são transportados, sendo que a velocidade de transporte das correias transportadoras pode ser influenciada de tal modo por meio de um controle que os produtos chegam ao transportador de descarga em uma sequência, que corresponde à sequência dos produtos no recipiente.

[0010] Uma particularidade pode consistir no fato de que cada dispositivo de alimentação está formada por vários transportadores sucessivos um ao outro na direção de transporte dos produtos, sendo que a velocidade de transporte das correias transportadoras individuais é controlada individualmente, para obter a sequência desejada dos produtos sobre o transportador.

[0011] É de vantagem quando os produtos são deslocados das, em cada caso, últimas correias transportadoras dos dispositivos de alimentação ao transportador de descarga, disposto, substancialmente à mesma altura, sendo que o transportador de descarga estende-se dirigido transversalmente aos dispositivos de alimentação e transporta os produtos de modo correspondente em direção ao dispositivo para alimentação dos produtos ao recipiente. Essa solução apresenta, particularmente, a vantagem de que os produtos não precisam ser levantados nem baixados ou deixados cair, com o que o risco de uma danificação dos produtos é diminuído.

[0012] Em uma modalidade preferida está previsto que o transportador de descarga esteja formado por várias correias transportadoras conectadas uma na outra, sobre as quase os produtos são transportados, sendo que a velocidade de transporte de pelo menos uma correia transportadora pode ser influenciada de tal modo por meio do controle que são formados grupos de produtos, sendo que entre os grupos estão formadas outras distâncias, particularmente maiores, na direção de transporte do que entre os produtos de um grupo e sendo que os produtos de um grupo formam, de preferência, uma camada de produtos dentro do recipiente.

[0013] Essa solução apresenta, particularmente, a vantagem de que pela formação de grupos distanciados, o deslocamento dos produtos ao recipiente pode dar-se sem interrupção do transporte.

[0014] Um aprimoramento alternativo pode prever que os produtos sejam alimentados pelos dispositivos de alimentação (diretamente, sem transportador dirigido transversalmente) à caixa de papelão, sendo que os dispositivos de alimentação estão formados de modo pelo menos parcialmente deslocável para depositar os produtos em um ponto correspondente na caixa de papelão.

[0015] Um dispositivo para solução da tarefa citada inicialmente apresenta as características da invenção. Por conseguinte, está previsto que sejam dispostos dispositivos de alimentação para, em cada caso uma variedade de produtos para transporte dos mesmos na direção de um dispositivo para alimentação dos produtos a um recipiente, sendo que a velocidade de transporte dos dispositivos de alimentação é controlável por meio de um controle, de tal modo que os produtos em anexo aos dispositivos de alimentação estão presentes em uma sequência, que corresponde à disposição dos produtos dentro do recipiente.

[0016] De preferência, está previsto em anexo aos dispositivo de alimentação um transportador de descarga, ao qual podem ser alimentados os produtos pelos dispositivos de alimentação, sendo que os produtos estão dispostos sobre o transportador de descarga de acordo com a sequência dos produtos no recipiente.

[0017] Em uma modalidade preferida está previsto que os dispositivos de alimentação estejam formados como correias transportadoras, sobre as quais os produtos são transportados, sendo que a velocidade de transporte das correias transportadoras pode ser influenciada por meio de um controle, de tal modo que os produtos chegam ao transportador em uma sequência, que corresponde à sequência dos produtos no recipiente.

[0018] Uma particularidade pode consistir no fato de que cada dispositivo de alimentação está formado por vários transportadores sucessivos um ao outro na direção de transporte dos produtos, sendo que a velocidade de transporte das correias transportadoras individuais é controlável individualmente, para obter a sequência desejada dos produtos sobre o transportador.

[0019] De preferência, está previsto que pelo menos as, em cada caso últimas, correias transportadoras dos dispositivos de alimentação e o transportador de descarga estejam dispostos substancialmente à mesma altura, de modo que os produtos podem ser deslocados das correias transportadoras ao transportador de descarga, sendo que o transportador de descarga está disposto dirigido transversalmente aos dispositivos de alimentação e transporta os produtos na direção do dispositivo para alimentação dos produtos ao recipiente.

[0020] Uma outra particularidade pode consistir no fato de que o transportador de descarga está formado por várias correias transportadoras conectadas uma à outra, sobre as quais os produtos são transportados, sendo que a velocidade de transporte de pelo menos uma correia transportadora pode ser influenciada por meio do controle, de tal do que podem ser formados grupos de produtos, sendo que entre os grupos estão formadas outras distâncias, particularmente, maiores, na direção de transporte, do que entre os produtos de um grupo e sendo que os produtos de um grupo formam, de preferência, uma camada de produtos dentro do recipiente.

[0021] De acordo com um aprimoramento, pode estar previsto que os dispositivos de alimentação estejam formados de modo pelo menos parcialmente deslocável, para depositar os produtos diretamente no recipiente em posição correspondente.

[0022] Nesse caso, pode estar previsto, ainda, que os dispositivos de alimentação para transferência dos produtos ao recipiente estejam formados como transportadores contínuos, sendo que os produtos estão retidos e transportados entre ramais de transporte dos transportadores contínuos e sendo que os planos formados pelos ramais de transporte estão virados, de preferência, em conjunto, para alimentar o produto de acordo com a posição do mesmo no recipiente.

[0023] De preferência, está previsto, ainda, que os dispositivos de alimentação estão formados de modo deslocável e/ou acionável, independentemente um do outro.

[0024] A invenção é explicada, a seguir, por meio de dois exemplos de modalidade preferidos mostrados no desenho. No desenho mostram: Figura 1 um primeiro recipiente com produtos diferentes, em representação tridimensional esquemática, Figura 2 um segundo recipiente em uma representação de acordo com a figura 1, Figura 3 uma vista de cima sobre uma primeira variante de um dispositivo para alimentação de produto a recipientes, Figura 4 um corte vertical pelo dispositivo de acordo com a figura 3, ao longo da linha de corte IV-IV na figura 3, Figura 5 e 6 uma vista de cima sobre o dispositivo de acordo com a seta V ou VI na figura 4, durante fases temporalmente sucessivas uma à outra do transporte dos produtos, Figura 7 um corte vertical pelo dispositivo de acordo com a figura 3, ao longo da linha de corte VII-VII na figura 3, Figura 8 e 9 um detalhe VIII ou IX do dispositivo de acordo com a figura 7, Figura 10 uma vista lateral de uma parte do dispositivo de acordo com a seta X na figura 7, Figuras 11 e 12 uma vista de cima sobre o dispositivo na região XI ou XII de acordo com a figura 3, durante fases temporalmente sucessivas uma à outra do transporte dos produtos, Figura 13 uma vista de cima sobre uma segunda variante de um dispositivo para alimentação de produtos a recipientes, Figura 14 um corte vertical pelo dispositivo de acordo com a figura 13, ao longo da linha de corte XIV-XVI, Figura 15 um corte vertical pelo dispositivo de acordo com a figura 13, ao longo da linha de corte XV-XV.

[0025] A invenção é descrita, a seguir, por meio de dispositivos para alimentação de bolsas 10 a caixas de papelão 11. Em vez de bolsas 10 também podem ser alimentados outros produtos, bem como, em vez de caixas de papelão 11, também são de interesse outros recipientes. De modo correspondente, os termos "bolsa" e "caixa de papelão" são usados analogamente para todos os produtos ou recipientes concebíveis.

[0026] Na invenção trata-se da alimentação de duas variedades diferentes de produtos A, B às caixas de papelão 11. A figura 1 e a figura 2 mostram duas formações exemplificadas dos produtos A, B em caixas de papelão 11 exemplificadas.

[0027] Os produtos A, B podem diferenciar-se no que se refere ao conteúdo, ao tamanho, à embalagem ou no que se refere a ouras características do conteúdo ou da embalagem. Naturalmente, também é concebível que os produtos A, B se diferenciem no que se refere a diversos fatores.

[0028] Enquanto na figura 1 os produtos A, B estão dispostos, em cada caso, em variedade pura, em filas, a figura 2 mostra uma formação dos produtos A, B, na qual pelo menos em algumas filas os produtos estão dispostos misturados. Também é concebível que os produtos A, B também ainda possam estar dispostos em várias camadas sobrepostas.

[0029] A figura 3 mostra uma vista geral de um primeiro dispositivo para alimentação de bolsas 10 a caixas de papelão 11. As bolsas 10 são alimentadas em variedade pura com dois dispositivos de alimentação 12, 13, sendo que no presente os produtos A são transportados com o dispositivo de alimentação 12 e os produtos B, com o dispositivo de alimentação 13.

[0030] Os produtos A, B ou bolsas 10 são transportados na direção de um transportador de descarga 14 dirigido aqui transversalmente e transferidos ao mesmo. Para esse fim, está prevista uma estação de transferência 15 na região de cruzamento dos dispositivos de alimentação 12, 13 e do transportador de descarga.

[0031] Tal como mostra a figura 4, as bolsas 10 ou produtos A, B são transportadas deitadas (de modo plano) sobre os dispositivos de alimentação 12, 13.

[0032] Os dispositivos de alimentação 12, 13 são formados por várias correias transportadoras 16, sucessivas e conectadas uma à outra, sobre as quais os produtos A, B ou bolsas 10 estão ditados de modo plano. No presente caso, estão dispostas, sucessivamente, três correias transportadoras, sendo que se entende que o número das correias transportadoras 16 também pode ser maior ou menos. Durante o transporte, as bolsas 10 são retidas nas correias transportadoras 16 por pressão negativa. Para esse fim, encontra-se, em cada caso, abaixo das correias transportadoras 16, uma câmara de vácuo 17, com cuja ajuda as bolsas 10 podem ser solicitadas com uma pressão negativa e, assim, retidas nas correias transportadoras 16.

[0033] Cada correia transportadora 16 pode ser acionada individualmente por um motor auxiliar 18. O controle dos motores auxiliares 18 dá-se por um controle não mostrado. Com ajuda do controle é possível regular individualmente a velocidade de transporte das correias transportadoras 16 individuais através dos motores auxiliares 18.

[0034] Na estação e transferência 15 encontra-se em anexo às três correias transportadoras 16 do dispositivo de alimentação 12 uma outra correia transportadora 16, porém sem câmara de vácuo 17. Acima da correia transportadora 16 encontra-se a área de trabalho de uma corrediça 19, com a qual as bolsas 10 são deslocadas transversalmente sobre o transportador de descarga14. A corrediça 19, no presente caso, está disposta como dispositivo de arrasto em um transportador (contínuo) 20 disposto acima do transportador 16. Tal como mostrado, podem estar previstas várias corrediças 19 no transportador 20, que, em cada caso, deslocam um produto A, B.

[0035] Uma particularidade consiste no fato de que os dispositivos de alimentação 12, 13 e o transportador de descarga 14 ou as correias transportadoras 16 e o transportador de descarga 14 estão dispostos substancialmente à mesma altura, de modo que as bolsas podem ser deslocadas à mesma altura. Portanto, não é necessário apanhar e depositar as bolsas 10, de modo que o transporte das bolsas dá-se de modo particularmente cuidadoso.

[0036] Para poder adaptar o dispositivo a diversas bolsas 10 ou diversos produtos A, B, na região dos dispositivos de alimentação 12, 13 estão previstas chapas de guia 21 em forma de funil, com as quais a posição das bolsas 10 pode ser centralizada na direção de transporte ou na direção longitudinal das correias transportadoras 16. A distância das chapas de guia 21 umas às outas, em cada caso, pode ser adaptada por um motor de ajuste 22, para, por exemplo, poder processar produtos A, B de largura diferente.

[0037] Também o transportador 20, com suas corrediças 10 à maneira de dispositivos de arrasto, está formado de modo ajustável. Para esse fim, o transportador 20 está disposto em um braço de suporte 23, que está montado de modo ajustável em altura. Dessa maneira, o dispositivo pode ser adaptado a produtos A, B de altura ou espessura diferente.

[0038] Além disso, no final das correias transportadoras 16 está disposto um esbarro 24 ajustável em altura. Por rebaixamento, levantamento ou outro processo, os produtos A, B, podem ser descarregados, caso necessário, tal como mostrado esquematicamente na figura 4.

[0039] O dispositivo descrito até agora funciona do seguinte modo: Para poder encher um recipiente da maneira mostrada na figura 1, são necessários por fila ou camada três produtos B e dois produtos A. Para esse fim, os dispositivos de alimentação 12, 13 ou suas correias transportadoras 16 são controlados de tal modo que os produtos A, B chegam à última correia transportadora 16 na sequência correspondente e ali são deslocados pelo transportador 20 ou a corrediça 19 do mesmo para o transportador de descarga 14.

[0040] No presente caso, o dispositivo de alimentação 13 é operado de tal modo que primeiramente três produtos B chegam ao transportador de descarga e, depois, dois produtos A. De modo correspondente3, em geral, o dispositivo de alimentação 12 é operado mais lentamente do que o dispositivo de alimentação 13 durante a alimentação dos produtos.

[0041] Além disso, pode ser visto na figura 5 que os produtos B aqui, por exemplo, não podem ser alimentados em número suficiente, o que é visível das distâncias grandes entre os produtos B. No caso normal, nessa situação a instalação teria de ser parada, até que novamente esteja à disposição um número suficiente de produtos B. No presente caso, porém, a alimentação dos produtos A pode ser retardada e, simultaneamente acelerada a velocidade das correias transportadoras 16 do dispositivo de alimentação 13, para pôr à disposição, a tempo, produtos B, para que a sequência dos produtos A, B sobre o transportador de descarga 14 seja mantida.

[0042] Se não for possível pôr à disposição, em tempo, os produtos B em número suficiente, também é concebível descarregar produtos A "em número excessivo" no final do dispositivo de alimentação 12, sendo que o esbarro 24, tal como mostrado na figura 4, é afastado por deslocamento. Os produtos A descarregados desse modo podem ser novamente alimentados ao dispositivo de alimentação 12.

[0043] As figuras 5 e 6 mostram, ainda, que na região do esbarro 24 também ainda estão previstas barreiras luminosas 25 para cada trecho de transporte, para detectar a presença de produtos A,B na região do transportador 20.

[0044] A figura 7 mostra o caminho de transporte adicional dos produtos A, B sobre o transportador de descarga 14. Nesse caso, é mostrado que também o transportador de descarga 14 está formado por várias correias transportadoras 26, que, por sua vez, podem ser acionadas individualmente por motores auxiliares 18. O objetivo dessa medida é a formação de grupos de produtos A, B, sendo que, no presente caso, os grupos correspondem, em cada caso a uma fila ou camada de produtos A, B na caixa de papelão 11. Isso ocorre no presente caso, de tal modo que a correia transportadora 26 central do transportador de descarga 14 serve para aceleração dos produtos A, B, para gerar uma distância entre grupos sucessivos. Para esse fim, a correia transportadora 26 correspondente está equipada com uma câmara de vácuo 17.

[0045] No final do transportador de descarga 14, os produtos A, B são deslocados transversalmente, com ajuda de uma corrediça 27 correspondente. A corrediça funciona junto com uma mesa de transferência 28 especial, que está formada de modo ajustável em altura.

[0046] Os produtos A, são transferidos do transportador de descarga 14 à mesa de transferência 28. Para esse fim, a última correia transportadora 26 estende-se na direção de transporte até a região da mesa de transferência 28. Uma polia de desvio 20 no lado da borda está montada de modo deslocável horizontalmente, para, assim, poder encher compartimentos 30, 31 individuais da mesa de transferência 28. No presente caso, os compartimentos 30, 31 têm tamanho ou largura diferente, de acordo com o número dos produtos A, B em um grupo. Primeiramente, o compartimento 30 é enchido com dois produtos A, depois, a polia de desvio 29 é retraída, para poder depositar os produtos B no compartimento 31. A retirada dos produtos A, B da correia transportadora 26 ocorre, nesse caso, durante a retração da polia de desvio 29, em formação em escamas.

[0047] A figura 9 mostra uma variante da mesa de transferência 28 com apenas um compartimento 30. Uma solução desse tipo pode vir a ser usada quando apenas um tipo de produto deve ser alimentado às caixas de papelão 11.

[0048] A figura 10 mostra o modo de funcionamento da corrediça 27. A corrediça 27 é passada sobre a mesa de transferência 28, aqui disposta de modo ligeiramente inclinado, de modo que os produtos A, B são deslocados dos compartimentos 30, 31 a uma caixa de papelão deixada de prontidão. A caixa de papelão é posta de prontidão por um robô 32 ou um braço de garras 33 do mesmo. Na transferência dos produtos A, B da mesa de transferência 28, é usada, além isso, uma chapa de guia 34, deslocável para dentro e para fora, que já é conhecida de dispositivos similares.

[0049] A corrediça 27 está montada através de várias alavancas 35 em um eixo auxiliar 36, para garantir o deslocamento dos produtos A, B.

[0050] Um outro detalhe consiste no fato de que os compartimentos 30, 31 no lado voltado para a caixa de papelão 11 podem ser fechados pro tampas 37 (figuras 11 e 12). Dessa maneira, pode ser impedido que involuntariamente produtos A, B escorreguem da mesa de transferência 28 ou para fora dos compartimentos 30, 31.

[0051] A alimentação efetiva dos produtos A, B a uma caixa de papelão 11 funciona tal como se segue: Os produtos A, B são alimentados sobre o transportador de descarga 14, sendo que por meio das correias transportadoras 26 acionadas individualmente, são formados grupos de produtos A, B, que correspondem, em cada caso, a uma camada ou fila de produtos A, B na caixa de papelão 11. Esses grupos são depois transportados da última correia transportadora 26 à mesa de transferência 28 e ali depositados em um dos dois compartimentos 30, 31. No depósito, a polia de desvio 29 é deslocada para trás, de modo que os produtos A, B podem ser depositados de cima nos compartimentos 30, 30. Depois, os produtos A, B são deslocados pela corrediça à caixa de papelão 11 deixada de prontidão. Para esse fim, as tampas 37 são abertas, tal como mostra a figura 12.

[0052] Depois do movimento relativo de mesa de transferência 28 e caixa de papelão 11 em direção vertical, pode depois ser enchida a fila ou camada seguinte de produtos A, B na caixa de papelão 11.

[0053] As caixas de papelão 11 cheias são postas à disposição pelo robô 32 para descarga (figura 3). No presente caso, estão previstos dois robôs 32, com os quis alternadamente é manuseada, em cada caso, uma caixa de papelão 11. As caixas de papelão vazias 11 são alimentadas por meio de um dispositivo de alimentação 38.

[0054] Uma segunda variante de um dispositivo para alimentação de produtos a recipientes está mostrada nas figuras 13 a 15. Diferentemente do primeiro exemplo de modalidade, os produtos A, B não são transferidos pelos dispositivos de alimentação 12, 13 a um transportador de descarga 14 dirigido transversalmente, mas transportados, mais ou menos diretamente, às caixas de papelão 11.

[0055] No presente caso, isso é solucionado de tal modo que os dispositivos de alimentação 12, 13 estão formados em anexo às correias transportadoras, de modo giratório, com as chapas de guia 21. Dessa maneira, os produtos A, B, por deslocamento individual dos transportadores de alimentação 12, 13, podem ser depositados de acordo com a formação desejada dos produtos A, B no recipiente ou caixa de papelão 11.

[0056] Uma particularidade consiste, ainda, no fato de que os produtos A, B, na região dessa última seção de transporte não estão apoiados sobre o transportador, mas estão retidos entre dois ramais de transporte. Diante desse cenário, a última seção de transporte dos dispositivos de alimentação 12, 13, é doravante designada como transportador de depósito 39. Os dois transportadores de depósito 39 podem, portanto, ser girados e acionados individualmente. Além disso, os ramais de transporte dos transportadores de depósito 39 estão formados de modo girado ao longo de seu eixo longitudinal, de modo que as bolsas 10 podem ser depositadas em forma de escamas na caixa de papelão 11.

[0057] Além disso, um órgão separador 40 pode ser movido para dentro da caixa de papelão, para separar os produtos A e B uns dos outros. Dessa maneira, é particularmente possível primeiramente transportar todos os produtos A, B de uma variedade par dentro do recipiente e, depois, todos os produtos de uma outra variedade.

[0058] Para nessa solução poder dispor os produtos A, B não só em uma camada ou fila na caixa de papelão 11, mas também em várias camadas ou filas dispostas uma sobre a outra está previsto, ainda, que os transportadores de deposito 39 sejam deslocáveis não só em plano horizontal, mas também em plano vertical.

[0059] Também no segundo exemplo de modalidade, na região dos dispositivos de alimentação 12, 13, por controle individual da velocidade de transporte das correias transportadoras 16, pode ser controlada a sequência da chegada dos produtos A, B na caixa de papelão 11. Além disso, também nessa solução é possível descartar ou descarregar produtos em número excessivo por meio de uma correia de descarga, que pode estar disposta entre os dois transportadores de depósito 39. Lista de sinais de referência 10 bolsa 11 caixa de papelão 12 dispositivo de alimentação 13 dispositivo de alimentação 14 transportador de descarga 15 estação de transferência 16 correia transportador 17 câmara de vácuo 18 motor auxiliar 19 corrediça 20 transportador 21 chapa de guia 22 motor de ajuste 23 braço de suporte 24 esbarro 25 barreira luminosa 26 correia transportadora 27 corrediça 28 mesa de transferência 29 polia de desvio 30 compartimento 31compartimento 32 robô 33 braço de garra 34 chapa de guia 35 alavanca 36 eixo auxiliar 37 tampa 38 dispositivo de alimentação 39 transportador de depósito 40órgão separador A produto B produto

Claims

1. Processo para alimentação de produtos (A,B) em recipientes, particularmente de bolsas (10) em caixas de papelão (11), sendo que pelo menos duas variedades diferentes de produtos (A, B) são alimentadas em um recipiente, sendo que os produtos são transportados através de respectivos dispositivos de alimentação (12, 13), particularmente, transportadores (16), na direção de um dispositivo para alimentação dos produtos em um recipiente, sendo que cada variedade dos produtos (a, B) é transportada em variedade pura por meio de um dispositivo de alimentação (12, 13) próprio, caracterizado pelo fato de que a velocidade de transporte dos dispositivos de alimentação (12, 13) é controlada de tal modo que os produtos (A, B) após os dispositivos de alimentação (12, 13) estão presentes em uma sequência, que corresponde à disposição dos produtos (A, B) dentro do recipiente.

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os produtos (A, B) são alimentados por meio dos dispositivos de alimentação (12, 13) a um transportador de descarga (14), sendo que os produtos (A, B) são transferidos dos dispositivos de alimentação (12, 13) individuais ao transportador de descarga (14), a saber, de acordo com a sequência dos produtos (A, B) no recipiente.

3. Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de alimentação (12, 13) estão formados como correias transportadoras (16), sobre as quais os produtos (A, B) são transportados, sendo que a velocidade de transporte das correias transportadoras (16) pode ser influenciada por meio de um controle, de tal modo que os produtos (A, B) chegam ao transportador de descarga (14) em uma sequência, que corresponde à sequência dos produtos (A, B) no recipiente.

4. Processo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que cada dispositivo de alimentação (12, 13) está formado por várias correias transportadoras (16) sucessivas na direção de transporte dos produtos (A, B), sendo que a velocidade de transporte das correias transportadoras (16) individuais é controlada individualmente, para obter a sequência desejada dos produtos (A, B) sobre o transportador de descarga (14).

5. Processo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os produtos (A, B) são deslocados das respectivas últimas correias transportadoras (16) dos dispositivos de alimentação (12, 13) sobre o transportador de descarga (14) disposto, substancialmente, à mesma altura, sendo que o transportador de descarga (14) estende-se dirigido transversalmente aos dispositivos de alimentação (12, 13) e descarregada os produtos (A, B) de modo correspondente na direção do dispositivo para alimentação dos produtos (A, B) ao recipiente.

6. Processo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o transportador de descarga (14) está formado por várias correias transportadoras (26) anexadas uma à outra, sobre as quais os produtos (A, B) são transportados, sendo que a velocidade de transporte de pelo menos uma correia transportadora (26) pode ser influenciada pelo controle, de tal modo que são formados grupos de produtos (A, B), sendo que entre os grupos estão formadas outras distâncias, particularmente maiores, na direção de transporte, do que entre os produtos (A, B) de um grupo e sendo que os produtos (A, B) de um grupo formam, de preferência, uma camada ou fila de produtos (A, B) dentro do recipiente.

7. Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que produtos (A, B) em números excessivos são removidos do transportador de descarga (14), sendo que os produtos (A, B) são deslocados do transportador de carga (14), particularmente, na região da alimentação dos produtos (A, B) ao transportador de carga (14) e, de preferência, por continuação do movimento de transporte da alimentação pelo respectivo dispositivo de alimentação (12, 13).

8. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os produtos (A, B) são alimentados pelos dispositivos de alimentação (12, 13) (diretamente) em um recipiente, sendo que os dispositivos de alimentação (12, 13) estão formados de modo deslocável, pelo menos parcialmente, para depositar os produtos (A, B) em um local correspondente no recipiente.

9. Dispositivo para alimentação de produtos em recipientes, particularmente, de bolsas (10) em caixas de papelão (11), sendo que pelo menos duas variedades diferentes de produtos (A, B) são alimentadas em um recipiente, com dispositivos de alimentação (12, 13) para uma respectiva variedade de produto (A, B), para transportar a mesma em direção a um dispositivo para alimentação dos produtos (A, B) em um recipiente, caracterizado pelo fato de que a velocidade de transporte dos dispositivos de alimentação (12, 13) pode ser controlada por meio de um controle, de tal modo que os produtos (A, B) após os dispositivos de alimentação (12, 13) estão presentes em uma sequência, que corresponde à disposição dos produtos (A, B) dentro do recipiente.

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que um transportador de descarga (14) ao qual podem ser alimentados os produtos (A, B) pelos dispositivos de alimentação (12, 13), sendo que os produtos (A, B) estão dispostos sobre o transportador de descarga (14) de acordo com a sequência dos produtos (A, B) no recipiente.

11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de alimentação (12, 13) estão formados como correias transportadoras (16), sobre as quais os produtos (A, B) são transportados, sendo que a velocidade de transporte das correias transportadoras (16) pode ser influenciada por meio de um controle, de tal modo que os produtos (A, B) chegam ao transportador de descarga (14) em uma sequência que corresponde à sequência dos produtos (A, B) no recipiente.

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que cada dispositivo de alimentação (12, 13) está formado por várias correias transportadoras (16) sucessivas na direção do transporte dos produtos (A, B), sendo que a velocidade das correias transportadoras (16) individuais pode ser controlada individualmente, para obter a sequência desejada dos produtos (A, B) sobre o transportador de descarga (14).

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que as, em cada caso, últimas correias transportadoras (16) dos dispositivos de alimentação (12, 13) e o transportador de descarga (14) estão dispostos substancialmente à mesma altura, de modo que os produtos (A, B) podem ser deslocados das correias transportadoras (16) ao transportador de descarga (14), sendo que o transportador de descarga (14) está disposto dirigido transversalmente aos dispositivos de alimentação (12, 13) e transporta os produtos (A, B) em direção ao dispositivo para alimentação dos produtos (A, B) ao recipiente.

14. Dispositivo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o transportador de descarga (14) está formado por várias correias transportadoras (26) anexadas uma à outra, sobre as quais os produtos (A, B) são transportados, sendo que a velocidade de transporte de pelo menos uma correia transportadora (26) pode ser influenciada por meio do controle, de tal modo que podem ser formados grupos de produtos (A, B), sendo que entre os grupos estão formadas outras distâncias, particularmente, maiores, na direção de transporte, do que entre os produtos (A, B) de um grupo e sendo que os produtos de um grupo formam, de preferência, uma camada ou fila de produtos (A, B) dentro do recipiente.

15. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de alimentação (12, 13) estão formados de modo deslocável, pelo menos parcialmente, para depositar os produtos (A, B) diretamente no recipiente, em uma posição correspondente.

16. Dispositivo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de alimentação (12, 13) estão formados para transferência dos produtos (A, B) ao recipiente como transportadores contínuos, sendo que os produtos são retidos e transportados entre ramais de transporte dos transportadores contínuos, e sendo que os planos formados pelos ramais de transporte na direção de transporte, estão virados, de preferência em conjunto, para alimentar o produto (A, B) ao recipiente de modo correspondente à posição no mesmo.

17. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 ou 16, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de alimentação (12,13) estão formados de modo deslocável e/ou acionável, independentemente um do outro.