WO2016192835A1 - Verfahren und vorrichtung zum zuführen von produkten in behälter - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum zuführen von produkten in behälter Download PDF

Info

Publication number
WO2016192835A1
WO2016192835A1 PCT/EP2016/000806 EP2016000806W WO2016192835A1 WO 2016192835 A1 WO2016192835 A1 WO 2016192835A1 EP 2016000806 W EP2016000806 W EP 2016000806W WO 2016192835 A1 WO2016192835 A1 WO 2016192835A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
products
container
conveyor
discharge conveyor
feed
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/000806
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Björn BRANDHORST
Wolfgang Pradel
Marco SCHLOERMANN
Original Assignee
Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) filed Critical Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg)
Priority to BR112017024826-3A priority Critical patent/BR112017024826B1/pt
Priority to EP16724286.6A priority patent/EP3303153B1/de
Priority to US15/578,035 priority patent/US10919657B2/en
Publication of WO2016192835A1 publication Critical patent/WO2016192835A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/54—Feeding articles along multiple paths to a single packaging position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/405—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/56—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers

Definitions

  • the invention relates to a method for feeding products into containers, in particular bags in cartons, wherein at least two different types of products are fed into a container, according to the preamble of claim 1.
  • the invention relates to a corresponding device according to the preamble of claim 9.
  • the different products may be, for example, bags with different contents. It is also conceivable that although the contents are the same but the quantities are different. Of course, a combination of both is possible. Furthermore, the shape and / or the presentation of the bag may differ from each other. The different products thus differ in at least one parameter.
  • the invention is based on the object, further develop methods and devices of the type mentioned, in particular in
  • CONFIRMATION COPY With regard to the most cost-effective and uninterruptible supply of the products to the container.
  • a method for achieving this object has the features of claim 1. It is therefore provided that the products are transported via respective feeders, in particular conveyors, in the direction of a device for feeding the products into a container, wherein each type of product is transported by means of its own supply means sorted, and wherein the conveying speed of the feeders so controlled is that the products following the feeders are in a sequence corresponding to the arrangement of the products within the container.
  • the sort-feed conveying conveyor By adapting or controlling the conveying speed of the sort-feed conveying conveyor, it is possible to compensate for fluctuations in the supply of the products. In this way can be dispensed with a memory for the products. In addition, the products are in the required order or sorting following the feeders.
  • the products are fed by means of feeders to a discharge conveyor, wherein the products are preferably transferred by means of at least one slide from the individual feeders to the discharge conveyor, namely according to the sequence of products in the container.
  • the feed devices are designed as conveyor belts, on which the products are transported, wherein the conveying speed of the conveyor belts can be influenced by means of a control such that the products reach the discharge conveyor in a sequence corresponding to the sequence of Products in the container corresponds.
  • a special feature may be that each feeder is formed of several successive in the conveying direction of the products conveyors, wherein the conveying speed of the individual conveyor belts is controlled individually to achieve the desired order of products on the discharge conveyor.
  • this solution has the advantage that the products need not be raised, set down or dropped, thereby reducing the risk of damage to the products.
  • the discharge conveyor is formed of a plurality of adjoining conveyor belts, on which the products are transported, wherein the conveying speed of at least one conveyor belt can be influenced by means of the controller so that groups of products are formed, wherein between the Groups other, in particular larger, distances are formed in the conveying direction, as between the products of a group, and wherein the products of a group preferably form a layer of products within the container.
  • This solution has the particular advantage that by the formation of spaced groups of Abschub the products in the container without interruption of the promotion can take place.
  • An alternative development may provide for the products to be fed from the feed devices (directly or without transverse discharge conveyors) into the carton, the feed devices being designed to be at least partially pivotable in order to place the products at the appropriate place in the carton.
  • An apparatus for solving the above-mentioned problem has the features of claim 9. It is therefore provided that supply means for each type of products for transporting the same towards a device for feeding the products into a Containers are provided, wherein the conveying speed of the feed means is controllable by means of a controller such that the products are present following the feeders in a sequence which corresponds to the arrangement of the products within the container.
  • a discharge conveyor is provided downstream of the feed devices, to which the products can be supplied by the feed devices, wherein the products are arranged on the discharge conveyor according to the sequence of the products in the container.
  • the feed devices are designed as conveyor belts, on which the products are transported, wherein the conveying speed of the conveyor belts can be influenced by means of a control such that the products reach the discharge conveyor in a sequence which corresponds to the sequence of products in the Container corresponds.
  • a special feature may consist in that each feeder is formed of several successive in the conveying direction of the products conveyors, the conveying speed of the individual conveyor belts is individually controlled to achieve the desired order of the products on the discharge conveyor.
  • At least the respective last conveyor belts of the feeders and the discharge conveyor are arranged substantially equal in height, so that the products from the conveyor belts are pushed onto the discharge conveyor, wherein the discharge conveyor is arranged transversely directed to the feeders and the products in the direction of Device for feeding the products transported in the container.
  • Another special feature may consist in that the discharge conveyor is formed of a plurality of adjoining conveyor belts, on which the products are transported, wherein the conveying speed of at least one conveyor belt can be influenced by means of the controller so that groups of products can be formed, wherein between the Groups other, in particular larger, distances are formed in the conveying direction, as between the products of a group, and wherein the products of a group preferably form a layer of products within the container.
  • the feed devices are at least partially pivotable in order to place the products directly in the container at the corresponding position.
  • the feed devices for transferring the products into the container are designed as endless conveyors, wherein the products are held and transported between conveying runs of the endless conveyors, and wherein the plane formed by the conveying runs in the transport direction, preferably together are to supply the product according to the position in the container this.
  • the feed devices are formed independently of each other pivotable and / or driven.
  • FIG. 1 shows a first container with different products in a schematic spatial representation
  • FIG. 2 shows a second container in a representation according to FIG. 1, FIG.
  • Fig. 3 is a plan view of a first variant of a device for
  • Fig. 10 is a side view of a part of the device according to
  • 11 and 12 show a plan view of the device in the region XI or XII according to FIG. 3 during phases of transport of the products which follow one another in time
  • Fig. 13 is a plan view of a second variant of a device for
  • FIG. 14 shows a vertical section through the device according to FIG. 13 along section line XIV-XIV, FIG.
  • Fig. 15 is a vertical section through the device of FIG. 13 along section line XV - XV.
  • bag 10 Inventions, the invention will be described below with reference to devices for feeding bags 10 in boxes 11. Instead of bag 10, other products can be supplied, as well as other containers instead of boxes 11 come into question. Accordingly, the terms "bag” and "cardboard” are used to represent all conceivable products or containers.
  • the invention relates to the feeding of two different types of products A, B into the cartons 1 1.
  • FIG. 1 and FIG. 2 show two exemplary formations of the products A, B in exemplary cartons 11.
  • Products A, B may differ in content, size, presentation or other features of the contents or packaging. It is of course also conceivable that the products A, B differ with respect to several factors. While in Fig. 1, the products A, B are each arranged sorted in rows, Fig. 2 shows a formation of the products A, B, in which at least in some rows the products are arranged mixed. It is also conceivable that the products A, B are also arranged in several layers one above the other.
  • Fig. 3 shows an overview of a first device for feeding bags 10 in boxes 1 1.
  • the bags 10 are supplied with two feeders 12, 13 sorted, in the present case, products A with the feeder 12 and products B transported with the feeder 13 become.
  • the products A, B or bag 10 are transported with the feed devices 12, 13 in the direction of a here transversely directed discharge conveyor 14 and passed to this.
  • a transfer station 15 in the crossing region of the feeders 12,13 and the discharge conveyor 14 is provided.
  • the bags 10 or products A, B (flat) lying on the feeders 12, 13 are transported.
  • the feed devices 12, 13 are formed by a plurality of successive and adjoining conveyor belts 16 on which the products A, B or bags 10 lie flat.
  • three conveyor belts 16 are arranged successively, it being understood that the number of conveyor belts 16 can also be greater or less.
  • the bags 10 are held by vacuum on the conveyor belts 16.
  • Each conveyor belt 16 is individually driven by a servo motor 18.
  • the control of the servomotors 18 is performed by a controller, not shown. With the aid of the control, it is possible to regulate the conveying speed of the individual conveyor belts 16 individually via the servomotors 18.
  • In the transfer station 15 is located after the three conveyor belts 16 of the feeder 12 another conveyor belt 16 but without vacuum chamber 17. Above the conveyor belt 16 is the working area of a slide 19, with which the bags 10 are transversely pushed onto the discharge conveyor 14.
  • the slider 19 is arranged in the present case as a driver on an above the conveyor 16 arranged (endless) conveyor 20. As shown, a plurality of slides 19 may be provided on the conveyor 20, each pushing off a product A, B.
  • a special feature is that the feeders 12, 13 and the discharge conveyor 14 or the conveyor belts 16 and the discharge conveyor 14 are arranged substantially equal in height, so that the bags 10 can be deported at the same height. It is therefore not necessary to take the bag 10 and set down, so that the transport of the bag 10 is particularly gentle.
  • funnel-shaped baffles 21 are provided in the region of the feed devices 12, 13 with which the position of the bags 10 in the conveying direction or in the longitudinal direction of the conveyor belts 16 can be centered ,
  • the distance of the baffles 21 to each other can be adjusted by an adjusting motor 22, for example, to process different widths products A, B can.
  • the conveyor 20 with its driver-like slides 19 is adjustable.
  • the conveyor 20 is arranged on a support arm 23 which is mounted vertically adjustable. In this way, the device can be adapted to different high or thick products A, B.
  • a height-adjustable stop 24 is arranged at the end of the conveyor belts 16.
  • the feeding device 13 is accordingly operated such that initially three products B reach the discharge conveyor 14 and then two products A. Accordingly, the feeding device 12 is generally operated more slowly than the feeding device 13 during the feeding of the products B.
  • FIG. 5 also shows that the products B can not be supplied in sufficient quantity here by way of example, which can be seen from the large distances between the products B. Normally, the system would have to be stopped in such a situation until a sufficient number of products B is available again. In the present case, however, the supply of the products A can be delayed and at the same time the speed of the conveyor belts 16 of the feeder 13 are accelerated to provide timely products B, so that the sequence of products A, B is maintained on the discharge conveyor 14.
  • FIG. 7 shows the further transport path of the products A, B on the removal conveyor 14.
  • the removal conveyor 14 also comprises a plurality of conveyor belts 26 is formed, which in turn can be driven individually by servomotors 18.
  • the aim of this measure is the formation of groups of products A, B, wherein the groups in the present case each correspond to a series or position of products A, B in the carton 11. This is preferably done in the present case so that the middle conveyor belt 26 of the discharge conveyor 14 is used to accelerate the products A, B, to create a gap between successive groups.
  • the corresponding conveyor belt 26 is equipped with a vacuum chamber 17.
  • the products A, B are transversely pushed by means of a corresponding slide 27.
  • the slide works together with a special transfer table 28, which is designed to be height adjustable.
  • the products A, B are transferred from the discharge conveyor 14 to the transfer table 28.
  • the last in the conveying direction conveyor belt 26 extends into the region of the transfer table 28.
  • a peripheral deflection roller 29 is mounted horizontally displaceable so as to be able to fill individual compartments 30, 31 of the transfer table 28.
  • the compartments 30, 31 are of different sizes and widths, corresponding to the number of products A, B in a group.
  • the tray 30 is filled with two products A, then the reversing roller 29 is withdrawn to settle the products B in the tray 31 can.
  • the removal of the products A, B from the conveyor belt 26 takes place during the retraction of the deflection roller 29 in a shingled formation.
  • FIG. 9 shows a variant of the transfer table 28 with only one compartment 30. Such a solution can be used if only one type of product is to be supplied into the boxes 11.
  • Fig. 10 shows the operation of the slider 27. The slider 27 is moved over the here slightly inclined arranged transfer table 28, so that the products A, B are pushed out of the compartments 30, 31 in a prepared box 11. The carton 1 1 is held by a robot 32 and a gripper arm 33 thereof. When handing over the products A, B from Transfer table 28 is also an extendable and extendable baffle 34 is used, which is already known from similar devices.
  • the slider 27 is mounted on a servo axis 36 via a plurality of levers 35 in order to ensure the Abschub of the products A, B.
  • compartments 30, 31 can be closed by flaps 37 on the side facing the cardboard 11 (FIGS. 11 and 12). In this way it can be prevented that unwanted products A, B slip from the transfer table 28 or from the compartments 30, 31.
  • the actual feeding of the products A, B in a box 11 works as follows:
  • the products A, B are fed to the discharge conveyor 14, 26 groups of products A, B are formed by means of individually driven conveyor belts, each of a layer or Series of products A, B in box 11. These groups are then transported by the last conveyor belt 26 to the transfer table 28 and stored there in one of the two compartments 30,31.
  • the deflection roller 29 When depositing the deflection roller 29 is withdrawn, so that the products A, B can be stored from above in the compartments 30, 30.
  • the products A, B are pushed by the slider 27 in the prepared box 11.
  • the flaps 37 are opened as shown in FIG. After relative movement of transfer table 28 and carton 11 in the vertical direction, the next row or layer of products A, B can then be filled into the carton 11.
  • the filled cartons 11 are provided by the robot 32 for removal (FIG. 3).
  • the robot 32 for removal (FIG. 3).
  • two robots 32 are provided, with which in each case a carton 11 is handled alternately.
  • the empty boxes 11 are fed by means of a feed conveyor 38.
  • FIGS. 13 to 15 A second variant of a device for feeding products into containers is shown in FIGS. 13 to 15.
  • the products A, B are not transferred from the feeders 12, 13 to a transverse discharge conveyor 14, but rather transported more or less directly into the boxes 11.
  • this is achieved in such a way that the feed devices 12, 13 are designed to be pivotable following the conveyor belts 16 with the guide plates 21.
  • the products A, B by individual pivoting of the feed conveyor 12, 13 according to the desired formation of the products A, B store in the container or carton 11.
  • the products A, B do not rest on a conveyor in the region of this last conveyor section but are held between two conveyor belts.
  • the last conveying section of the feed devices 12, 13 is referred to below as a tray conveyor 39.
  • the two storage conveyor 39 are therefore individually pivotable and driven.
  • the conveying paths of the storage conveyor 39 are formed rotated along the longitudinal axis, so that the bag 10 can be stored in the carton 11 scaled.
  • a separating member 40 is movable into the carton to separate the products A and B from each other.
  • the storage conveyor 39 are pivotable not only in the horizontal plane, but also in the vertical plane.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Produkten (A, B) in Behälter, insbesondere von Beuteln (10) in Kartons (11 ), wobei wenigstens zwei unterschiedliche Sorten von Produkten (A, B) in einen Behälter zugeführt werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte über jeweilige Zuführeinrichtungen (12, 13), insbesondere Förderer (16), in Richtung einer Einrichtung zum Zuführen der Produkte in einen Behälter transportiert werden, wobei jede Sorte der Produkte (A, B) mittels einer eigenen Zuführeinrichtung (12, 13) sortenrein transportiert wird, und wobei die Fördergeschwindigkeit der Zuführeinrichtungen (12, 13) derart gesteuert wird, dass die Produkte (A, B) im Anschluss an die Zuführeinrichtungen (12, 13) in einer Abfolge vorliegen, die der Anordnung der Produkte (A, B) innerhalb des Behälters entspricht.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Produkten in Behälter Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Produkten in Behälter, insbesondere von Beuteln in Kartons, wobei wenigstens zwei unterschiedliche Sorten von Produkten in einen Behälter zugeführt werden, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.
In der Praxis ist es immer wieder erforderlich, dass unterschiedliche Produkte in einen gemeinsamen Behälter eingebracht und so verpackt werden. Bei den unterschiedlichen Produkten kann es sich beispielsweise um Beutel mit unterschiedlichem Inhalten handeln. Denkbar ist auch, dass zwar die Inhalte gleich aber die Mengen unterschiedlich sind. Natürlich ist auch eine Kombination von beidem möglich. Weiterhin kann auch die Gestalt und/oder die Aufmachung der Beutel voneinander abweichen. Die unterschiedlichen Produkte weichen also in wenigstens einem Parameter voneinander ab.
Bei bekannten Verpackungsmaschinen besteht ein Problem darin, dass die unterschiedlichen Produkte zum Einführen in den Behälter in der erforderlichen Anzahl vorliegen müssen. Dies ist jedoch zumindest dann schwierig, wenn die Zuführung der Produkte gewissen Schwankungen unterliegt, beispielsweise bei Störungen in der Produkten und/oder Zuführung der Produkte. Dies macht in der Regel die Anordnung von kostspieligen Produktspeichern erforderlich oder es kommt zu nachteiligen Unterbrechungen im Verpackungsprozess.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, Verfahren und Vorrichtungen der eingangs genannten Art weiterzuentwickeln, insbesondere im
BESTÄTIGUNGSKOPIE Hinblick auf eine möglichst kostengünstige und unterbrechungsfreie Zuführung der Produkte zum Behälter.
Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Es ist demnach vorgesehen, dass die Produkte über jeweilige Zuführeinrichtungen, insbesondere Förderer, in Richtung einer Einrichtung zum Zuführen der Produkte in einen Behälter transportiert werden, wobei jede Sorte der Produkte mittels einer eigenen Zuführeinrichtung sortenrein transportiert wird, und wobei die Fördergeschwindigkeit der Zuführeinrichtungen derart gesteuert wird, dass die Produkte im Anschluss an die Zuführeinrichtungen in einer Abfolge vorliegen, die der Anordnung der Produkte innerhalb des Behälters entspricht.
Durch die Anpassung bzw. Steuerung der Fördergeschwindigkeit der sortenrein fördernden Zuförderer ist es möglich Schwankungen in der Zuführung der Produkte auszugleichen. Auf diese Weise kann auf einen Speicher für die Produkte verzichtet werden. Zudem liegen die Produkte im Anschluss an die Zuführeinrichtungen in der erforderlichen Reihenfolge bzw. Sortierung vor.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Produkte mittels der Zuführeinrichtungen einem Abförderer zugeführt werden, wobei die Produkte vorzugsweise mittels wenigstens eines Schiebers von den einzelnen Zuführeinrichtungen an den Abförderer übergeben werden, nämlich entsprechend der Abfolge der Produkte im Behälter. In einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Zuführeinrichtungen als Förderbänder ausgebildet sind, auf denen die Produkte transportiert werden, wobei die Fördergeschwindigkeit der Förderbänder mittels einer Steuerung derart beeinflusst werden kann, dass die Produkte den Abförderer in einer Abfolge erreichen, die der Abfolge der Produkte im Behälter entspricht.
Eine Besonderheit kann darin bestehen, dass jede Zuführeinrichtung aus mehreren aufeinander in Förderrichtung der Produkte folgenden Förderern gebildet ist, wobei die Fördergeschwindigkeit der einzelnen Förderbänder individuell gesteuert wird, um die gewünschte Reihenfolge der Produkte auf dem Abförderer zu erzielen.
Von Vorteil ist es, wenn die Produkte von den jeweils letzten Förderbändern der Zuführeinrichtungen auf den im wesentlichen höhengleich angeordneten Abförderer abgeschoben werden, wobei der Abförderer quer zu den Zuführeinrichtungen gerichtet verläuft und die Produkte entsprechend abtransportiert in Richtung der Einrichtung zum Zuführen der Produkte in den Behälter. Diese Lösung weist insbesondere den Vorteil auf, dass die Produkte weder angehoben noch abgesetzt oder fallengelassen werden müssen, wodurch die Gefahr einer Beschädigung der Produkte verringert wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Abförderer aus mehreren aneinander anschließenden Förderbändern gebildet ist, auf denen die Produkte transportiert werden, wobei die die Fördergeschwindigkeit wenigstens eines Förderbandes mittels der Steuerung derart beeinflusst werden kann, dass Gruppen von Produkten gebildet werden, wobei zwischen den Gruppen andere, insbesondere größere, Abstände in Förderrichtung gebildet sind, als zwischen den Produkten einer Gruppe, und wobei die Produkte einer Gruppe vorzugsweise eine Lage von Produkten innerhalb des Behälters bilden.
Diese Lösung weist insbesondere den Vorteil auf, dass durch die Bildung von beabstandeten Gruppen der Abschub der Produkte in den Behälter ohne Unterbrechung der Förderung erfolgen kann.
Eine alternative Weiterbildung kann vorsehen, dass die Produkte von den Zuführeinrichtungen (direkt bzw. ohne quergerichteten Abförderer) in den Karton zugeführt werden, wobei die Zuführeinrichtungen wenigstens teilweise verschwenkbar ausgebildet sind, um die Produkte an entsprechender Stelle im Karton abzulegen.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 9 auf. Es ist demnach vorgesehen, dass Zuführeinrichtungen für jeweils eine Sorte von Produkten zum Transportieren derselben in Richtung einer Einrichtung zum Zuführen der Produkte in einen Behälter bereitgestellt werden, wobei die Fördergeschwindigkeit der Zuführeinrichtungen mittels einer Steuerung derart steuerbar ist, dass die Produkte im Anschluss an die Zuführeinrichtungen in einer Abfolge vorliegen, die der Anordnung der Produkte innerhalb des Behälters entspricht.
Vorzugsweise ist im Anschluss an die Zuführeinrichtungen ein Abförderer vorgesehen, dem die Produkte von den Zuführeinrichtungen zuführbar sind, wobei die Produkte auf dem Abförderer entsprechend der Abfolge der Produkte im Behälter angeordnet sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Zuführeinrichtungen als Förderbänder ausgebildet sind, auf denen die Produkte transportiert werden, wobei die Fördergeschwindigkeit der Förderbänder mittels einer Steuerung derart beeinflussbar ist, dass die Produkte den Abförderer in einer Abfolge erreichen, die der Abfolge der Produkte im Behälter entspricht.
Eine Besonderheit kann darin bestehen, dass jede Zuführeinrichtung aus mehreren aufeinander in Förderrichtung der Produkte folgenden Förderern gebildet ist, wobei die Fördergeschwindigkeit der einzelnen Förderbänder individuell steuerbar ist, um die gewünschte Reihenfolge der Produkte auf dem Abförderer zu erzielen.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass wenigstens die jeweils letzten Förderbändern der Zuführeinrichtungen und der Abförderer im wesentlichen höhengleich angeordnet sind, so dass die Produkte von den Förderbändern auf den Abförderer abschiebbar sind, wobei der Abförderer quer zu den Zuführeinrichtungen gerichtet angeordnet ist und die Produkte in Richtung der Einrichtung zum Zuführen der Produkte in den Behälter transportiert. Ein weitere Besonderheit kann darin bestehen, dass der Abförderer aus mehreren aneinander anschließenden Förderbändern gebildet ist, auf denen die Produkte transportiert werden, wobei die die Fördergeschwindigkeit wenigstens eines Förderbandes mittels der Steuerung derart beeinflussbar ist, dass Gruppen von Produkten gebildet werden können, wobei zwischen den Gruppen andere, insbesondere größere, Abstände in Förderrichtung gebildet sind, als zwischen den Produkten einer Gruppe, und wobei die Produkte einer Gruppe vorzugsweise eine Lage von Produkten innerhalb des Behälters bilden.
Gemäß einer alternativen Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Zuführeinrichtungen wenigstens teilweise verschwenkbar ausgebildet sind, um die Produkte direkt im Behälter an entsprechender Position abzulegen.
In diesem Fall kann ferner vorgesehen sein, dass die Zuführeinrichtungen zur Übergabe der Produkte in den Behälter als Endlosförderer ausgebildet sind, wobei die Produkte zwischen Fördertrumen der Endlosförderer gehalten und transportiert werden, und wobei die durch die Fördertrume gebildeten Ebene in Transportrichtung, vorzugsweise gemeinsam, verdreht sind, um das Produkt entsprechend der Lage im Behälter diesem zuzuführen. Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass die Zuführeinrichtungen unabhängig voneinander verschwenkbar und/oder antreibbar ausgebildet sind.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei in der Zeichnung gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispielen erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 einen ersten Behälter mit unterschiedlichen Produkten in schematischer räumlicher Darstellung,
Fig. 2 einen zweiten Behälter in einer Darstellung gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine erste Variante einer Vorrichtung zum
Zuführen von Produkten in Behälter, einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 3 entlang Schnittlinie IV - IV in Fig. 3, eine Draufsicht auf die Vorrichtung entsprechend Pfeil V bzw. VI in Fig. 4 während zeitlich aufeinander folgender Phasen des Transports der Produkte, einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. entlang Schnittlinie VII - VII in Fig. 3,
Fig. 8 und 9 eine Einzelheit VIII bzw. IX der Vorrichtung gemäß Fig. 7,
Fig. 10 eine Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung entsprechend
Pfeil X in Fig. 7,
Fig. 11 und 12 eine Draufsicht auf die Vorrichtung im Bereich XI bzw. XII gemäß Fig. 3 während zeitlich aufeinander folgender Phasen des Transports der Produkte,
Fig. 13 eine Draufsicht auf eine zweite Variante einer Vorrichtung zum
Zuführen von Produkten in Behälter,
Fig. 14 einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 13 entlang Schnittlinie XIV - XIV,
Fig. 15 einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 13 entlang Schnittlinie XV - XV.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Vorrichtungen zum Zuführen von Beuteln 10 in Kartons 11 beschrieben. Statt Beutel 10 können auch andere Produkte zugeführt werden, ebenso wie anstelle von Kartons 11 auch andere Behälter in Frage kommen. Entsprechend werden die Begriffe "Beutel" und "Karton" stellvertretend für alle denkbaren Produkte bzw. Behälter verwendet.
Bei der Erfindung geht es um die Zuführung von zwei unterschiedlichen Sorten von Produkten A, B in die Kartons 1 1. Fig. 1 und Fig. 2 zeigen zwei beispielhafte Formationen der Produkte A, B in exemplarischen Kartons 11.
Die Produkte A, B können sich hinsichtlich des Inhalts, der Größe, der Aufmachung oder hinsichtlich anderer Merkmale des Inhalts bzw. der Verpackung unterscheiden. Es ist natürlich auch denkbar, dass sich die Produkte A, B hinsichtlich mehrerer Faktoren unterscheiden. Während in Fig. 1 die Produkte A, B jeweils sortenrein in Reihen angeordnet sind, zeigt Fig. 2 eine Formation der Produkte A, B, bei denen zumindest in einigen Reihen die Produkte gemischt angeordnet sind. Denkbar ist des Weiteren, dass die Produkte A, B auch noch in mehreren Lagen übereinander angeordnet sind.
Fig. 3 zeigt eine Übersicht einer ersten Vorrichtung zum Zuführen von Beuteln 10 in Kartons 1 1. Die Beutel 10 werden mit zwei Zuführeinrichtungen 12, 13 sortenrein zugeführt, wobei im vorliegenden Fall Produkte A mit der Zuführeinrichtung 12 und Produkte B mit der Zuführeinrichtung 13 transportiert werden.
Die Produkte A, B bzw. Beutel 10 werden mit den Zuführeinrichtungen 12, 13 in Richtung eines hier quergerichteten Abförderers 14 transportiert und an diesen übergeben. Hierzu ist eine Übergabestation 15 im Kreuzungsbereich der Zuführeinrichtungen 12,13 und des Abförderers 14 vorgesehen.
Wie Fig. 4 zeigt, werden die Beutel 10 bzw. Produkte A, B (flach) liegend auf den Zuführeinrichtungen 12, 13 transportiert.
Gebildet werden die Zuführeinrichtungen 12, 13 durch mehrere aufeinanderfolgende und aneinander anschließende Förderbänder 16, auf denen die Produkte A, B bzw. Beutel 10 flach liegen. Im vorliegenden Fall sind drei Förderbänder 16 nacheinander angeordnet, wobei sich versteht, dass die Zahl der Förderbänder 16 auch größer oder geringer sein kann. Während des Transports werden die Beutel 10 durch Unterdruck an den Förderbändern 16 gehalten. Hierzu befindet sich jeweils unterhalb der Förderbänder 16 eine Vakuumkammer 17, mit deren Hilfe die Beutel 10 mit einem Unterdruck beaufschlagt und so an den Förderbändern 16 gehalten werden können.
Jedes Förderband 16 ist individuell durch einen Servomotor 18 antreibbar. Die Steuerung der Servomotoren 18 erfolgt durch eine nicht gezeigte Steuerung. Mit Hilfe der Steuerung ist es möglich die Fördergeschwindigkeit der einzelnen Förderbänder 16 individuell über die Servomotoren 18 zu regeln. In der Übergabestation 15 befindet sich im Anschluss an die drei Förderbänder 16 der Zuführeinrichtung 12 ein weiteres Förderband 16 jedoch ohne Vakuumkammer 17. Oberhalb des Förderbands 16 befindet sich der Arbeitsbereich eines Schiebers 19, mit dem die Beutel 10 quer auf den Abförderer 14 abgeschoben werden. Der Schieber 19 ist im vorliegenden Fall als Mitnehmer an einem oberhalb der Förderer 16 angeordneten (Endlos-)Förderer 20 angeordnet. Es können wie gezeigt mehrere Schieber 19 am Förderer 20 vorgesehen sein, die jeweils ein Produkt A, B abschieben.
Eine Besonderheit besteht darin, dass die Zuführeinrichtungen 12, 13 und der Abförderer 14 bzw. die Förderbänder 16 und der Abförderer 14 im Wesentlichen höhengleich angeordnet sind, so dass die Beutel 10 höhengleich abgeschoben werden können. Es ist also nicht erforderlich die Beutel 10 zu ergreifen und abzusetzen, so dass der Transport der Beutel 10 besonders schonend erfolgt.
Um die Vorrichtung an verschiedene Beutel 10 bzw. verschiedene Produkte A, B anpassen zu können, sind im Bereich der Zuführeinrichtungen 12, 13 trichterförmige Leitbleche 21 vorgesehen, mit denen die Lage der Beutel 10 in Fördererichtung bzw. in Längsrichtung der Förderbänder 16 zentriert werden kann. Der Abstand der Leitbleche 21 zueinander kann jeweils durch einen Verstellmotor 22 angepasst werden, um beispielsweise unterschiedlich breite Produkte A, B verarbeiten zu können. Auch der Förderer 20 mit seinen mitnehmerartigen Schiebern 19 ist verstellbar ausgebildet. Hierzu ist der Förderer 20 an einem Tragarm 23 angeordnet, der höhenverstellbar gelagert ist. Auf diese Weise kann die Vorrichtung an unterschiedlich hohe bzw. dicke Produkte A, B angepasst werden. Darüber hinaus ist am Ende der Förderbänder 16 ein höhenverstellbarer Anschlag 24 angeordnet. Durch Absenken, Anheben oder anderweitiges Verfahren können Produkte A, B bei Bedarf ausgeschleust werden, wie schematisch in Fig. 4 gezeigt. Diese soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Um einen Behälter in der in Fig. 1 gezeigten Art und Weise befüllen zu können, werden pro Reihe bzw. Lage drei Produkte B und zwei Produkte A benötigt. Zu diesem Zweck werden die Zuführeinrichtungen 12, 13 bzw. deren Förderbänder 16 so gesteuert, dass die Produkte A, B in der entsprechenden Reihenfolge das letzte Förderband 16 erreichen und dort durch den Förderer 20 bzw. dessen Schieber 19 auf den Abförderer 14 abgeschoben werden.
Im vorliegenden Fall wird entsprechend die Zuführeinrichtung 13 so betrieben, dass zunächst drei Produkte B zum Abförderer 14 gelangen und danach zwei Produkte A. Entsprechend wird in der Regel die Zuführeinrichtung 12 während der Zuführung der Produkte B langsamer betrieben als die Zuführeinrichtung 13.
Fig. 5 lässt zudem erkennen, dass die Produkte B hier exemplarisch nicht in ausreichender Anzahl zugeführt werden können, was aus den großen Abständen zwischen den Produkten B ersichtlich ist. Im Normalfall müsste in einer solchen Situation die Anlage angehalten werden, bis wieder eine ausreichende Anzahl an Produkten B zur Verfügung steht. Im vorliegenden Fall kann jedoch die Zuführung der Produkte A verzögert werden und gleichzeitig die Geschwindigkeit der Förderbänder 16 der Zuführeinrichtung 13 beschleunigt werden, um rechtzeitig Produkte B zur Verfügung zu stellen, damit die Abfolge der Produkte A, B auf dem Abförderer 14 eingehalten wird.
Sollte es nicht gelingen die Produkte B rechtzeitig in ausreichender Anzahl zur Verfügung zu stellen, ist es auch denkbar "überzählige" Produkte A am Ende der Zuführeinrichtung 12 auszuschleusen, wobei der Anschlag 24 wie in Fig. 4 gezeigt weggeschwenkt wird. Die so ausgeschleusten Produkte A können erneut der Zuführeinrichtung 12 zugeführt werden. Fig. 5 und 6 zeigen ferner, dass im Bereich des Anschlags 24 auch noch Lichtschranken 25 für jede Förderstrecke vorgesehen sind, um das ^ Vorhandensein von Produkten A, B im Bereich des Förderers 20 zu detektieren.
Fig. 7 zeigt den weiteren Transportweg der Produkte A, B auf dem Abförderer 14. Dabei zeigt sich, dass auch der Abförderer 14 aus mehreren Förderbändern 26 gebildet ist, die wiederum individuell durch Servomotoren 18 antreibbar sind. Ziel dieser Maßnahme ist die Bildung von Gruppen von Produkten A, B, wobei die Gruppen im vorliegenden Fall jeweils einer Reihe bzw. Lage von Produkten A, B im Karton 11 entsprechen. Dies erfolgt im vorliegenden Fall vorzugsweise so, dass das mittlere Förderband 26 des Abförderers 14 zur Beschleunigung der Produkte A, B dient, um zwischen aufeinanderfolgenden Gruppen einen Abstand zu erzeugen. Zu diesem Zweck ist das entsprechende Förderband 26 mit einer Vakuumkammer 17 ausgestattet. Am Ende des Abförderers 14 werden die Produkte A, B quer abgeschoben mithilfe eines entsprechenden Schiebers 27. Der Schieber arbeitet zusammen mit einem speziellen Übergabetisch 28, der höhenverstellbar ausgebildet ist.
Die Produkte A, B werden vom Abförderer 14 an den Übergabetisch 28 übergeben. Hierzu erstreckt sich das in Förderrichtung letzte Förderband 26 bis in den Bereich des Übergabetisches 28. Eine randseitige Umlenkungrolle 29 ist horizontal verschieblich gelagert, um so einzelne Fächer 30, 31 des Übergabetisches 28 befüllen zu können. Im vorliegenden Fall sind die Fächer 30, 31 unterschiedlich groß bzw. breit, entsprechend der Anzahl der Produkte A, B in einer Gruppe. Zunächst wird das Fach 30 mit zwei Produkten A befüllt, danach wird die Umlenkungrolle 29 zurückgezogen, um die Produkte B im Fach 31 absetzen zu können. Das Ablegen der Produkte A, B vom Förderband 26 erfolgt dabei während des Rückziehens der Umlenkungsrolle 29 in geschuppter Formation.
Fig. 9 zeigt eine Variante des Übergabetisches 28 mit nur einem Fach 30. Eine solche Lösung kann zum Einsatz kommen, wenn nur eine Art von Produkt in die Kartons 11 zuzuführen ist. Fig. 10 zeigt die Arbeitsweise des Schiebers 27. Der Schieber 27 wird über den hier leicht geneigt angeordneten Übergabetisch 28 gefahren, so dass die Produkte A, B aus den Fächern 30, 31 in einen bereitgehaltenen Karton 11 geschoben werden. Der Karton 1 1 wird von einem Roboter 32 bzw. einem Greifarm 33 desselben bereitgehalten. Bei der Übergabe der Produkte A, B vom Übergabetisch 28 kommt zudem ein ein- und ausfahrbares Leitblech 34 zum Einsatz, welches aus ähnlichen Vorrichtungen bereits bekannt ist.
Der Schieber 27 ist über mehrere Hebel 35 an einer Servoachse 36 gelagert, um den Abschub der Produkte A, B zu gewährleisten.
Ein weiteres Detail besteht darin, dass die Fächer 30, 31 auf der zum Karton 11 weisenden Seite durch Klappen 37 verschließbar sind (Fig. 11 und 12). Auf diese Weise kann verhindert werden, dass ungewollt Produkte A, B vom Übergabetisch 28 bzw. aus den Fächern 30, 31 rutschen.
Das eigentliche Zuführen der Produkte A, B in einen Karton 11 funktioniert wie folgt: Die Produkte A, B werden auf dem Abförderer 14 zugeführt, wobei mittels der individuell antreibbaren Förderbänder 26 Gruppen von Produkten A, B gebildet werden, die jeweils einer Lage bzw. Reihe von Produkten A, B im Karton 11 entsprechen. Diese Gruppen werden dann vom letzten Förderband 26 zum Übergabetisch 28 transportiert und dort in eines der beiden Fächer 30,31 abgelegt. Beim Ablegen wird die Umlenkungrolle 29 zurückgezogen, so dass die Produkte A, B von oben in den Fächern 30, 30 abgelegt werden können. Danach werden die Produkte A, B durch den Schieber 27 in den bereitgehaltenen Karton 11 abgeschoben. Hierzu werden die Klappen 37 wie in Fig. 12 gezeigt geöffnet. Nach Relativbewegung von Übergabetisch 28 und Karton 11 in vertikaler Richtung kann dann die nächste Reihe bzw. Lage von Produkten A, B in den Karton 11 eingefüllt werden.
Die befüllten Kartons 11 werden vom Roboter 32 zum Abtransport bereitgestellt (Fig. 3). Im vorliegenden Fall sind zwei Roboter 32 vorgesehen, mit denen abwechselnd jeweils ein Karton 11 gehandhabt wird. Die leeren Kartons 11 werden mittels eines Zuförderers 38 zugeführt.
Eine zweite Variante einer Vorrichtung zum Zuführen von Produkten in Behälter ist in Fig. 13 bis 15 gezeigt. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel werden die Produkte A, B von den Zuführeinrichtungen 12, 13 nicht an einen quergerichteten Abförderer 14 übergeben, sondern mehr oder weniger direkt in die Kartons 11 transportiert. Im vorliegenden Fall wird dies derart gelöst, dass die Zuführeinrichtungen 12, 13 im Anschluss an die Förderbänder 16 mit den Leitblechen 21 schwenkbar ausgebildet sind. Auf diese Weise lassen sich die Produkte A, B durch individuelles Verschwenken der Zuführförderer 12, 13 entsprechend der gewünschten Formation der Produkte A, B im Behälter bzw. Karton 11 ablegen.
Eine Besonderheit besteht ferner darin, dass die Produkte A, B im Bereich dieses letzten Förderabschnitts nicht auf einem Förderer aufliegen sondern zwischen zwei Fördertrumen gehalten werden. Vor diesem Hintergrund wird der letzte Förderabschnitt der Zuführeinrichtungen 12, 13 nachfolgend als Ablageförderer 39 bezeichnet. Die beiden Ablageförderer 39 sind also individuell schwenkbar und antreibbar. Zudem sind die Fördertrume der Ablageförderer 39 entlang deren Längsachse gedreht ausgebildet, so dass die Beutel 10 geschuppt im Karton 11 abgelegt werden können. Ferner ist ein Trennorgan 40 in den Karton hinein bewegbar, um die Produkte A und B voneinander zu trennen. Insbesondere auf diese Weise ist es möglich erst alle Produkte A, B einer Sorte in den Behälter hineinzufördern und danach alle Produkte einer anderen Sorte. Um bei dieser Lösung die Produkte A, B nicht nur in einer Lage bzw. Reihe im Karton 11 anordnen zu können, sondern auch in mehreren übereinander angeordneten Lagen bzw. rein ist ferner vorgesehen, dass die Ablageförderer 39 nicht nur in horizontaler Ebene verschwenkbar sind, sondern auch in vertikaler Ebene.
Auch im zweiten Ausführungsbeispiel kann im Bereich der Zuführeinrichtungen 12, 13 durch individuelle Steuerung der Fördergeschwindigkeit der Förderbänder 16 die Reihenfolge des Eintreffens der Produkte A, B im Karton 11 gesteuert werden. Darüber hinaus ist es auch bei dieser Lösung möglich überzählige Produkte A, B auszuwerfen bzw. abzufordern, beispielsweise mittels eines Ausschleusebandes, welches zwischen den beiden Ablageförderern 39 angeordnet sein kann (nicht in den Fig. gezeigt).
Bezugszeichenliste
10 Beutel
11 Karton
12 Zuführeinrichtung
13 Zuführeinrichtung
14 Abförderer
15 Übergabestation
16 Förderband
17 Vakuumkammer
18 Servomotor
19 Schieber
20 Förderer
21 Leitblech
22 Verstellmotor
23 Tragarm
24 Anschlag
25 Lichtschranke
26 Förderband
27 Schieber
28 Übergabetisch
29 Umlenkrolle
30 Fach
31 Fach
32 Roboter
33 Greifarm
34 Leitblech
35 Hebel
36 Servoachse
37 Klappe
38 Zuförderer
39 Ablageförderer
40 Trennorgan A Produkt

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Zuführen von Produkten (A, B) in Behälter, insbesondere von Beuteln (10) in Kartons (1 1 ), wobei wenigstens zwei unterschiedliche Sorten von Produkten (A, B) in einen Behälter zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte über jeweilige Zuführeinrichtungen (12, 13), insbesondere Förderer (16), in Richtung einer Einrichtung zum Zuführen der Produkte in einen Behälter transportiert werden, wobei jede Sorte der Produkte (A, B) mittels einer eigenen Zuführeinrichtung (12, 13) sortenrein transportiert wird, und wobei die Fördergeschwindigkeit der Zuführeinrichtungen (12, 13) derart gesteuert wird, dass die Produkte (A, B) im Anschluss an die Zuführeinrichtungen (12, 13) in einer Abfolge vorliegen, die der Anordnung der Produkte (A, B) innerhalb des Behälters entspricht.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte (A, B) mittels der Zuführeinrichtungen (12, 13) einem Abförderer (14) zugeführt werden, wobei die Produkte (A, B) von den einzelnen Zuführeinrichtungen (12, 13) an den Abförderer (14) übergeben werden, nämlich entsprechend der Abfolge der Produkte (A, B) im Behälter.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtungen (12, 13) als Förderbänder (16) ausgebildet sind, auf denen die Produkte (A, B) transportiert werden, wobei die Fördergeschwindigkeit der Förderbänder (16) mittels einer Steuerung derart beeinflusst werden kann, dass die Produkte (A, B) den Abförderer (14) in einer Abfolge erreichen, die der Abfolge der Produkte (A, B) im Behälter entspricht.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Zuführeinrichtung (12, 13) aus mehreren aufeinander in Förderrichtung der Produkte (A, B) folgenden Förderbändern (16) gebildet ist, wobei die Fördergeschwindigkeit der einzelnen Förderbänder (16) individuell gesteuert wird, um die gewünschte Reihenfolge der Produkte (A, B) auf dem Abförderer (14) zu erzielen.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte (A, B) von den jeweils letzten Förderbändern (16) der Zuführeinrichtungen (12, 13) auf den im wesentlichen höhengleich angeordneten Abförderer (14) abgeschoben werden, wobei der Abförderer (14) quer zu den Zuführeinrichtungen (12, 13) gerichtet verläuft und die Produkte (A, B) entsprechend abtransportiert in Richtung der Einrichtung zum Zuführen der Produkte (A, B) in den Behälter.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abförderer (14) aus mehreren aneinander anschließenden Förderbändern (26) gebildet ist, auf denen die Produkte (A, B) transportiert werden, wobei die die Fördergeschwindigkeit wenigstens eines Förderbandes (26) mittels der Steuerung derart beeinflusst werden kann, dass Gruppen von Produkten (A, B) gebildet werden, wobei zwischen den Gruppen andere, insbesondere größere, Abstände in Förderrichtung gebildet sind, als zwischen den Produkten (A, B) einer Gruppe, und wobei die Produkte (A, B) einer Gruppe vorzugsweise eine Lage oder Reihe von Produkten (A, B) innerhalb des Behälters bilden.
7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass überzählige Produkte (A, B) vom Abförderer (14) entfernt werden, wobei die Produkte (A, B) vom Abförderer (14) abgeschoben werden, insbesondere im Bereich der Zuführung der Produkte (A, B) zum Abförderer (14) und vorzugsweise durch Fortsetzung der Förderbewegung der Zuführung von der jeweiligen Zuführeinrichtung (12, 13).
8. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte (A, B) von den Zuführeinrichtungen (12, 13) (direkt) in einen Behälter zugeführt werden, wobei die Zuführeinrichtungen (12, 13) wenigstens teilweise verschwenkbar ausgebildet sind, um die Produkte (A, B) an entsprechender Stelle im Behälter abzulegen.
9. Vorrichtung zum Zuführen von Produkten in Behälter, insbesondere von Beuteln (10) in Kartons (11 ), wobei wenigstens zwei unterschiedliche Sorten von Produkten (A, B) in einen Behälter zugeführt werden, gekennzeichnet durch Zuführeinrichtungen (12, 13) für jeweils eine Sorte von Produkten (A, B) zum Transportieren derselben in Richtung einer Einrichtung zum Zuführen der Produkte (A, B) in einen Behälter, wobei die Fördergeschwindigkeit der Zuführeinrichtungen (12, 13) mittels einer Steuerung derart steuerbar ist, dass die Produkte (A, B) im Anschluss an die Zuführeinrichtungen (12, 13) in einer Abfolge vorliegen, die der Anordnung der Produkte (A, B) innerhalb des Behälters entspricht.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch einen Abförderer (14) dem die Produkte (A, B) von den Zuführeinrichtungen (12, 13) zuführbar sind, wobei die Produkte (A, B) auf dem Abförderer (14) entsprechend der Abfolge der Produkte (A, B) im Behälter angeordnet sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtungen (12, 13) als Förderbänder (16) ausgebildet sind, auf denen die Produkte (A, B) transportiert werden, wobei die Fördergeschwindigkeit der Förderbänder (16) mittels einer Steuerung derart beeinflussbar ist, dass die Produkte (A, B) den Abförderer (14) in einer Abfolge erreichen, die der Abfolge der Produkte (A, B) im Behälter entspricht.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass jede Zuführeinrichtung (12, 13) aus mehreren aufeinander in Förderrichtung der Produkte (A, B) folgenden Förderbändern (16) gebildet ist, wobei die Fördergeschwindigkeit der einzelnen Förderbänder (16) individuell steuerbar ist, um die gewünschte Reihenfolge der Produkte (A, B) auf dem Abförderer (14) zu erzielen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die jeweils letzten Förderbänder (16) der Zuführeinrichtungen (12, 13) und der Abförderer (14) im Wesentlichen höhengleich angeordnet sind, sodass die Produkte (A, B) von den Förderbändern (16) auf den Abförderer (14) abschiebbar sind, wobei der Abförderer (14) quer zu den Zuführeinrichtungen (12, 13) gerichtet angeordnet ist und die Produkte (A, B) in Richtung der Einrichtung zum Zuführen der Produkte (A, B) in den Behälter transportiert.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Abförderer (14) aus mehreren aneinander anschließenden Förderbändern (26) gebildet ist, auf denen die Produkte (A, B) transportiert werden, wobei die die Fördergeschwindigkeit wenigstens eines Förderbandes (26) mittels der Steuerung derart beeinflussbar ist, dass Gruppen von Produkten (A, B) gebildet werden können, wobei zwischen den Gruppen andere, insbesondere größere, Abstände in Förderrichtung gebildet sind, als zwischen den Produkten (A, B) einer Gruppe, und wobei die Produkte einer Gruppe vorzugsweise eine Lage oder Reihe von Produkten (A, B) innerhalb des Behälters bilden.
15. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtungen (12, 13) wenigstens teilweise verschwenkbar ausgebildet sind, um die Produkte (A, B) direkt im Behälter an entsprechender Position abzulegen.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtungen (12, 13) zur Übergabe der Produkte (A, B) in den Behälter als Endlosförderer ausgebildet sind, wobei die Produkte zwischen Fördertrumen der Endlosförderer gehalten und transportiert werden, und wobei die durch die Fördertrume gebildeten Ebenen in Transportrichtung, vorzugsweise gemeinsam, verdreht sind, um das Produkt (A, B) entsprechend der Lage im Behälter diesem zuzuführen.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtungen (12, 13) unabhängig voneinander verschwenkbar und/oder antreibbar ausgebildet sind.
PCT/EP2016/000806 2015-06-05 2016-05-17 Verfahren und vorrichtung zum zuführen von produkten in behälter WO2016192835A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR112017024826-3A BR112017024826B1 (pt) 2015-06-05 2016-05-17 Processo e dispositivo para alimentação de produtos em recipientes
EP16724286.6A EP3303153B1 (de) 2015-06-05 2016-05-17 Verfahren und vorrichtung zum zuführen von produkten in behälter
US15/578,035 US10919657B2 (en) 2015-06-05 2016-05-17 Method of, and apparatus for, feeding products into containers

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015108895.9A DE102015108895A1 (de) 2015-06-05 2015-06-05 Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Produkten in Behälter
DE102015108895.9 2015-06-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016192835A1 true WO2016192835A1 (de) 2016-12-08

Family

ID=56068825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/000806 WO2016192835A1 (de) 2015-06-05 2016-05-17 Verfahren und vorrichtung zum zuführen von produkten in behälter

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10919657B2 (de)
EP (1) EP3303153B1 (de)
BR (1) BR112017024826B1 (de)
DE (1) DE102015108895A1 (de)
WO (1) WO2016192835A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107399451A (zh) * 2017-08-24 2017-11-28 泉州市科盛包装机械有限公司 一种矩形物品包装机

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2019127347A (ru) * 2017-02-01 2021-03-02 Хикоф Аг Способ и линия для нанесения кода для присвоения серийных номеров множеству продуктов
CN111605840B (zh) * 2020-05-25 2021-09-07 盐城佳华塑料制品有限公司 一种游泳圈生产用自动包装生产线
NL2025906B1 (en) * 2020-06-24 2022-02-21 Blueprint Holding Bv Packing Machine for Horizontal and Vertical Packing of Articles into a Packing Box
CN112357152B (zh) * 2020-10-23 2022-09-27 岳西县经丰智能设备有限公司 一种对筒纱进行纸箱包装的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3615001A (en) * 1965-11-19 1971-10-26 Baker Perkins Inc High speed transfer system
US4215774A (en) * 1977-09-21 1980-08-05 Cir-S.P.A.-Divisione Sasib Transferring and combining device
US20030183481A1 (en) * 2000-03-07 2003-10-02 Bendt Hoeg Method and apparatus for handling of items delivered from parallel lines and to be grouped as portions of different items
JP2007161315A (ja) * 2005-12-15 2007-06-28 Suntory Ltd 容器整列方法、容器整列装置、マルチパック製造方法およびマルチパック製造装置
EP2246277A2 (de) * 2009-04-29 2010-11-03 Krones AG Vorrichtung und Verfahren zum definierten Zusammenführen von Gebinden und/oder Gebindegruppen

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3397504A (en) * 1965-09-02 1968-08-20 Owens Illinois Inc Method of handling beverage bottles
US4673078A (en) * 1986-06-30 1987-06-16 Gerber Products Company Apparatus and method for assembling product combinations
DE3736610A1 (de) * 1987-10-29 1989-05-11 Hoefliger Harro Verpackung Vorrichtung zum beliebigen gruppenweisen transport von beuteln
DE4209246A1 (de) * 1992-03-21 1993-09-23 Focke & Co Einrichtung zum einfuehren von (klein-)packungen, insbesondere zigaretten-packungen, in einen karton
ITBO940215A1 (it) * 1994-05-16 1995-11-16 Baumer Srl Sistema per disporre in passo e/o distanziare e compattare longitudinalmente file di oggetti allineati trasversalmente
US5553442A (en) * 1994-10-06 1996-09-10 James River Paper Company, Inc. Robotic system for mixing articles in containers
US5778640A (en) * 1996-11-07 1998-07-14 Blueprint Automation, Inc. Apparatus and method for packing stand-up pouches into cartons
US6513641B1 (en) * 1999-10-12 2003-02-04 Rapistan Systems Advertising Corp. High rate induction system
EP1556297B1 (de) * 2002-10-29 2008-04-23 Siemens Aktiengesellschaft Fördereinrichtung mit handhabung der verteilten artikel
US7137234B2 (en) * 2002-11-19 2006-11-21 Lockheed Martin Corporation Vertical flat stacking apparatus and method of use
ITMI20031545A1 (it) * 2003-07-28 2005-01-29 Sitma Spa Macchina confezionatrice per pile di corrispondenza
DE102006022262B3 (de) * 2006-05-11 2007-11-29 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum geordneten Zuführen und Ablegen zu verpackender Kleinteile in die Näpfe einer Folienbahn
FR2905119B1 (fr) * 2006-08-24 2008-11-07 Sidel Participations Procede de regulation d'un flux de produits et agencement pour la mise en oeuvre d'un tel procede
DE102008010432A1 (de) * 2008-02-21 2009-08-27 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von (Schlauch-)Beuteln in Kartons
US8612050B2 (en) * 2008-07-29 2013-12-17 Palo Alto Research Center Incorporated Intelligent product feed system and method
DE102009015618B4 (de) * 2009-04-02 2020-04-16 Sim Automation Gmbh & Co. Kg Zuführvorrichtung für Gegenstände
NL2008331C2 (en) * 2012-02-22 2013-08-26 Blueprint Holding Bv Packing device for packing articles in a mix of varieties in a packing box, and such packing method.
US9193524B2 (en) * 2012-11-14 2015-11-24 Auburn University Automated item sequencing in a high-density grid-based material handling system
SG11201504598VA (en) * 2012-12-11 2015-07-30 Novartis Ag Method and packaging plant for placing product packages into shipment containers
CN105612116B (zh) * 2013-08-08 2018-02-06 伯曼集团股份公司 操作用于具有变化尺寸的物品的分拣系统
ITBO20130664A1 (it) * 2013-11-29 2015-05-30 Pulsar Srl Apparato per il convogliamento di articoli verso corrispondenti utilizzi.
US9802720B2 (en) * 2014-10-03 2017-10-31 Frito-Lay North America, Inc. Apparatus and method for maintaining a pattern of non-rigid objects in a desired position and orientation
WO2018065600A1 (de) * 2016-10-07 2018-04-12 Hastamat Verpackungstechnik Gmbh Verfahren und vorrichtung zum portionierten abfüllen von flachen produkten

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3615001A (en) * 1965-11-19 1971-10-26 Baker Perkins Inc High speed transfer system
US4215774A (en) * 1977-09-21 1980-08-05 Cir-S.P.A.-Divisione Sasib Transferring and combining device
US20030183481A1 (en) * 2000-03-07 2003-10-02 Bendt Hoeg Method and apparatus for handling of items delivered from parallel lines and to be grouped as portions of different items
JP2007161315A (ja) * 2005-12-15 2007-06-28 Suntory Ltd 容器整列方法、容器整列装置、マルチパック製造方法およびマルチパック製造装置
EP2246277A2 (de) * 2009-04-29 2010-11-03 Krones AG Vorrichtung und Verfahren zum definierten Zusammenführen von Gebinden und/oder Gebindegruppen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107399451A (zh) * 2017-08-24 2017-11-28 泉州市科盛包装机械有限公司 一种矩形物品包装机

Also Published As

Publication number Publication date
US10919657B2 (en) 2021-02-16
BR112017024826B1 (pt) 2021-11-23
EP3303153B1 (de) 2019-05-01
EP3303153A1 (de) 2018-04-11
US20180162573A1 (en) 2018-06-14
BR112017024826A2 (pt) 2018-08-07
DE102015108895A1 (de) 2016-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3303153B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zuführen von produkten in behälter
DE602005006047T3 (de) Halbautomatische Einschachtelmaschine
EP2664553B1 (de) Verfahren zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse
EP0234371B1 (de) Verpackungsmaschine mit Folienbanddurchlauf zum kontinuierlich taktweisen Ausformen, Füllen, Verschliessen und mindestens gruppenweise Vereinzeln von Bechern
EP3218290A1 (de) Verfahren und anordnung zur befoerderung von artikeln, stueckguetern und/oder gebinden innerhalb wenigstens zweier foerderstreckenabschnitte
EP2139776A2 (de) Vorrichtung und verfahren zum handhaben von flachen gegenständen, insbesondere windeln
DE102019113129B4 (de) Verpackungsmaschine zum anordnen von elementen, vorzugsweise kartons, auf paletten, und verfahren hierfür
AT405640B (de) Kommissionieranlage
EP3877306A2 (de) Vorrichtung zum gruppieren von behältern
EP3423361B2 (de) Abschnitt einer verpackungslinie für getränkebehältnisse und verfahren zum umgang mit getränkebehältnissen während ihres transportes entlang einer verpackungslinie
DE102019113144A1 (de) Verpackungsmaschine zum verpacken von produkten in kartons und verfahren hierfür
EP3266718A1 (de) Verpackungsmaschine mit einer zwischenablageeinrichtung für verpackte pharmazeutische erzeugnisse
EP3686113A1 (de) Handhabungs- und/oder verpackungsvorrichtung und verfahren zur umverpackung von artikelgruppen
EP2520497B1 (de) Verfahren zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse
EP3770086A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum umgang mit in mindestens einer reihe hintereinander bewegten stückgütern
EP3544780A1 (de) Verfahren und system zum transportieren und manipulieren von zu gebinden zusammengefassten getränkebehältnissen sowie zum einleiten mindestens eines bestimmten prozesses im falle einer aus einer handhabung resultierenden beschädigung eines gebindes
DE102008018125B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum stapelweisen Zusammenführen mehrlinig zugeführter flacher Produkte
DE102019113105A1 (de) Verpackungsmaschine zum verpacken von produkten in kartons und verfahren hierfür
WO2020001800A1 (de) Handhabungs- und/oder verpackungsvorrichtung und verfahren zum verpacken von artikeln
WO2018149603A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur flexiblen verteilung von verpackungen
DE102006045277B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zwischenspeichern und Bereitstellen von Reihen
DE102018214050B4 (de) Palettiervorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Palettiervorrichtung
EP2621839A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum reihen- und/oder spaltenweisen bestücken von transportpaletten mit verpackungseinheiten
DE102022106309B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Produkten von einem ersten Prozess zu einem zweiten Prozess und zur Bildung von Produktstapeln in einer Verpackungsanlage
DE102015114654A1 (de) Vorrichtung zum Zusammenstellen von Produktstapeln

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16724286

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15578035

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016724286

Country of ref document: EP

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112017024826

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112017024826

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20171121