CN103038134B - 用于运输由打开的蛋包装形成的堆垛的装置，以及用于蛋包装的分离装置和用于取空的蛋包装的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运输由多个上下相叠设置的装有鲜蛋的打开的蛋包装形成的堆垛的装置，以及用于所述蛋包装的分离装置和用于已取空的蛋包装的堆垛机，所述用于运输的装置应设计成，使得能够在不损坏鲜蛋的情况下运输由蛋包装形成的堆垛，无论其结构情况，并且此外能够在没有手动操作的情况下实施卸垛。按照本发明，为了在整面地支撑堆垛中的下部的各蛋包装，由多个上下相叠设置的蛋包装形成的堆垛能够在平台（11）上运输到卸垛站（15）。其中，堆垛中各下部的蛋包装平放在支承板（12）上，所述支承板设有定中元件（14），这些定中元件从下侧形锁合地嵌接到堆垛中的下部的各蛋包装中。按照本发明的装置特别适用于分离并且接下来取空从冷库运出的装有鲜蛋的蛋包装。

Description

用于运输由打开的蛋包装形成的堆垛的装置，以及用于蛋包装的分离装置和用于取空的蛋包装的堆垛机

技术领域

本发明涉及一种用于运输由多个上下相叠设置的装有鲜蛋的打开的蛋包装形成的堆垛的装置，以及一种用于所述蛋包装的分离装置和一种用于取空的蛋包装的堆垛机。

背景技术

在生产食品的企业中，以较大的量加工熟蛋。鲜蛋在专门为此设置的煮蛋器中煮熟然后去壳。

已经证明，当鲜蛋在冷库中存放一定时间时，可以实现蛋最优的加工。由饲养蛋禽的企业将蛋装到蛋包装中。这些蛋包装也称作矮脚托盘（Hoeckerlagen）。这是在两侧设有突起和凹陷的成形件。但是只有一侧装有蛋。这一侧设计成使得最佳地保护蛋防止蛋壳损坏或破裂。这种蛋包装每个可以容纳30个蛋，这些蛋包装被称为30枚蛋包装。这里蛋成排设置，其中，在一排中设置5个蛋并且在与其垂直的一排中设置6个蛋。为了以后取出蛋，这些蛋始终尖端朝上地装到蛋包装中，就是说，蛋的尖端突出于蛋包装。此外，蛋包装还设计成，使得多个蛋包装能够在堆垛中上下相叠地设置。通常在一个堆垛中放置六个蛋包装。这些蛋包装交替地以互相旋转90°的位置设置，也就是说，在一个确定并且保持不变的方向上，在一个蛋包装中有五个蛋处于一排中，而在位于其上面的蛋包装中，一排有六个蛋。每个蛋包装由一个容纳蛋的堆垛侧和一个安放到位于其下面的蛋包装的蛋上的底侧组成。此外，蛋包装还设计成，使得尽可能面式地包围嵌接在堆垛侧中的尖端，以便避免蛋壳破裂。

蛋包装主要由通过回收的纸和厚纸板制成的材料在压制工艺中生产。这种材料可以吸收较多的湿气，并且这种蛋包装能够多次使用，但是不能排除其会在运输或者存放中损坏。

因此也已知由塑料制成的蛋包装。

当蛋包装由含有纤维素的回收材料制造时，在堆垛从冷库中取出之后，渗入到蛋包装中的湿气在蛋上凝结。因此降低了蛋包装的稳定性。但是必须保证的是，尽管如此可以将蛋包装借助输送装置运输给进一步加工。

发明内容

本发明的任务是，构造一种开头详细描述的类型的装置，使得能够在不损坏鲜蛋的情况下与堆垛的特性无关地运输由蛋包装形成的堆垛，并且此外能够在没有手动操作的情况下实施卸垛。

所提出的任务通过如下方式解决，为了在整面地支撑分别位于堆垛下部的各蛋包装，由多个上下相叠设置的蛋包装形成的堆垛能够在平台上向卸垛站运输，并且所述平台具有支承板，所述支承板设有定中元件，这些定中元件从下侧形锁合地嵌接到在堆垛中各下部的蛋包装中。

由于打开的蛋包装构成为具有拉入部的成形件，在整面的支撑可以理解为，位于一个平面上的面在其整体上支撑在平台的支承板上。由此避免了在堆垛中单个蛋包装的可移动性，因为就其含义而言，装入蛋包装中的蛋可以看作是间距保持件或间隔保持件。因为定中元件从下侧形锁合地嵌接到堆垛中各下部的蛋包装中，还有效地防止了堆垛在支承板上移动。整面的支撑与定中元件相结合形成对鲜蛋最佳的保护。

为了使平台具有足够的稳定性而设定，平台的横截面设计为U形的，所述平行的板条与所述安放的堆垛相反地定向，就是说，因为平台在水平的平面上运输，所述平行的板条指向下面。为了分离在堆垛中设置的蛋包装而设定，待卸垛的平台能够放置到升降台上，使得借助至少一个探测器、优选是非接触式的探测器能够控制升降台的驱动装置，使得各上部的蛋包装在高度上始终处于相同的位置，并且在每次取出一个蛋包装后通过控制使升降台能够旋转90°。通过这种方式，由鲜蛋形成的排始终在相同的位置卸垛。

在另一个实施形式中设定，在堆垛中设置的蛋包装的分离能够借助移位装置来实施，所述移位装置具有至少两个、优选四个能够控制的抓取臂，这些抓取臂借助可控制的驱动装置能够沿水平的并且优选横向于所述平台的输送方向延伸的导轨移动。如果该移位装置设有两个抓取臂，则所述抓取臂在两个平行的并且互相对置的长边上抓住打开的蛋包装。由于蛋包装的柔性，有利的是，移位装置配备四个抓取臂，在所有四个长边上抓住蛋包装。此外，所述移位装置还设计成，使其在垂直方向上也能够移动，以便使位于下面的蛋包装的蛋从待移位的蛋包装的下侧露出。

在另一个实施形式中还设定，所述抓取臂沿横向于所述平台的输送方向延伸的导轨能够移动，使得借助所述抓取臂能够将每个蛋包装放到中间输送装置上。借助所述中间输送装置将蛋包装运输到蛋的取出站中。这通过吸盘按已知的方式实现，所述吸盘通过吸入作用吸取蛋的尖端。然后按已知的方式向将蛋输送给用于进一步加工的机器。

当中间输送装置平行于并且间隔于平台的输送方向并且所述中间输送装置的输送方向与所述平台的输送方向相反地延伸时，则实现了一种节省空间的实施形式。此外，由此还使得抓取臂的移动路程最小化，借此优化了装置的效率。蛋包装可以多次或反复使用。但是必须确保，保证对鲜蛋的最佳的保护。因此设定，中间输送装置在出料侧或者在所述中间输送装置的下游设置传感器，用于取空的蛋包装的状态测定。

然后由能够重新利用的蛋包装形成堆垛，而不再能用的蛋包装被剔出。

为了使空的蛋包装形成堆垛而设定，将这些蛋包装依次放置到堆垛台上。因为蛋包装的重量较小，堆垛侧的突起应该牢固地嵌接到相应后面的蛋包装的下侧的拉入部中，以便形成牢固的堆垛，因此设定，在每次将一个蛋包装放置到形成的堆垛中之后，借助压紧装置将放到堆垛上的蛋包装压到位于其下面的蛋包装中。在一个优选的实施形式中，所述压紧装置由两个能够回转的压紧板组成，其中，回转轴线位于待堆垛的空的蛋包装的运抵方向上。但是如果由于一个蛋包装不能使用而要将其剔出时，压紧板停留在压紧位置中，就是说，停留在水平位置中，使得待剔出的蛋包装能够在其上滑过。当待堆垛的蛋包装运抵时，则压紧板为竖直的或者接近竖直的。然后可以手动地将这些蛋包装从滑道上取走。

为了输送平台而设定，借助能够按节拍驱动的循环输送装置拉动或者推动所述平台，并且在循环输送装置旁边间隔地设置带动件，所述带动件贴靠或嵌接设置在平台的下侧上的止挡。有利的是，这些平台设有在位置固定的导轨上滚动的滚轮。

附图说明

借助附图更详细地阐明本发明。

图中示出：

图1用透视图示出按照本发明的用于分离堆垛的装置，但带有用于平台运输路段。

图2示出与图1相对应的图示，但是从中间输送装置的一侧观察。具体实施方式

在图1中所示的用于分离多个具有鲜蛋的上下相叠堆垛的打开的蛋包装的装置10包括第一水平输送装置，所述第一输送装置具有环形的链条，所述链条设有带动件，所述装置用于运输平台11，堆垛放置在所述平台上。如图1所示，每个平台11含有一个在两侧配备滑轮对13的平的支承板12。平台11在正面设有定中锥体14，从而这些平台能始终以相同的位置运送到卸垛站15。第一水平输送装置按节拍被驱动，因为蛋包装的卸垛在停顿时实现。为此，所述分离站15具有抓取臂16、17，这些抓取臂在所有四个侧面抓住蛋包装，并且然后通过闭合接收相应上部的蛋包装，也就是说这些抓取臂16、17朝向彼此运动。然后这两个抓取臂16、17借助未详细示出的驱动装置横向于第一平行输送装置的输送方向移动，直到其处于中间输送装置18的上方。然后通过降低然后打开抓取臂16、17，将蛋包装依次放到该中间输送装置18上。所述中间输送装置同样是节拍式地被驱动并且向横向于该中间输送装置工作的传送带19的方向运输。通过具有吸盘的吸板将蛋从蛋包装中取出并放置到所述传送带19上。将这些蛋从该处出发输送给另一个加工设备，例如烹饪设备。

如附图所示，所述中间输送装置18平行于并且间隔于所述第一水平输送装置。由此实现了一种节省空间的实施形式。第二水平输送装置以没有详细地示出的方式同样节拍式地被驱动。

待卸垛的堆垛在卸垛期间留在平台11上。所述平台通过升降装置持续升高，使得上部的蛋包装位于同一高度。优选通过至少一个非接触式工作的探测器（Taster）、例如通过光栅实现控制。在每次将蛋包装从所述堆垛取出之后使平台并因此使堆垛旋转90°。在出料侧的端部区域或者在中间输送装置18的区域中设置具有传感器的状态测定装置，以便识别污染或损坏的蛋包装并在以后将其剔出。可重新利用的蛋包装可以以未详细示出和说明的方式借助堆垛形成装置21堆垛。

每次将一个空的蛋包装放置到正在形成的堆垛上之后，对该蛋包装进行，以便形成牢固的堆垛。这通过能绕水平轴线回转的压紧翻板实现。所述回转轴线在空的蛋包装的运抵方向上延伸。待剔出的蛋包装越过压紧翻板滑走，因为压紧翻板在这种情况下停留在压紧位置。然后，待剔出的蛋包装可以从滑道20上取出。

图2从一侧示出了所述装置，这里设置用于将从蛋包装取出的蛋运输到用于进一步加工的机器中的传送带19。

本发明不限于所示的实施例。重要的是，由蛋包装形成的堆垛放置在平台11上，该平台具有面式的支承板，以便整面地支撑在堆垛中下部的蛋包装。

Claims (12)

1.一种用于运输由多个打开的蛋包装形成的堆垛的装置，这些蛋包装上下相叠地设置并装有鲜蛋，所述装置包括一种用于所述蛋包装的分离装置和一种用于已取空的蛋包装的堆垛机，其特征在于，为了整面地支撑堆垛中的下部的各蛋包装，由多个上下相叠设置的蛋包装形成的所述堆垛能够在平台(11)上运输到卸垛站(15)，所述平台(11)具有支承板(12)，这些支承板设有定中元件(14)，这些定中元件从下侧形锁合地嵌接到在堆垛中的下部的各蛋包装中，每个平台(11)的横截面都设计成U形的，平行的侧板与所安放的堆垛相反地定向。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，待卸垛的平台(11)能够放置到升降台上，使得借助至少一个探测器能够控制升降台的驱动装置，使得各个上部的蛋包装始终位于相同的高度位置，并且通过控制在每次取出一个蛋包装后使升降台能够旋转90°。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述探测器是非接触式的探测器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，在堆垛中设置的蛋包装的分离能够借助移位装置实施，所述移位装置具有至少两个可控制的抓取臂(16、17)，这些抓取臂借助可控制的驱动装置能够沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述移位装置具有四个可控制的抓取臂(16、17)。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述抓取臂能够沿横向于所述平台(11)的输送方向延伸的导轨移动。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，具有抓取臂(16、17)的移位装置在垂直方向上能够移动。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述抓取臂沿横向于平台(11)的输送方向延伸的导轨能够移动，并且借助所述抓取臂(16、17)能够将每个蛋包装放置到中间输送装置(18)上。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述中间输送装置(18)平行于并间隔于所述平台(11)的输送方向，并且所述中间输送装置(18)的输送方向与所述平台(11)的输送方向相反地延伸。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述中间输送装置(18)在出料侧设有传感器，或者在所述中间输送装置(18)的下游设置传感器，所述传感器分别用于已取空的蛋包装的状态测定。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，能够借助堆垛形成装置(21)堆垛能够重新利用的蛋包装，并且给正在形成的堆垛配设压紧装置，使得能够将相应地放置到堆垛上的蛋包装压入位于其下面的蛋包装中。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述压紧装置由两个能够回转的压紧板组成，回转轴线位于待堆垛的空的蛋包装的运抵方向上，并且不能用的蛋包装能够移动越过位于压紧位置中的压紧板并能够输送给滑道(20)。