CN103201178B - 用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法 - Google Patents

用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103201178B
CN103201178B CN201180053905.XA CN201180053905A CN103201178B CN 103201178 B CN103201178 B CN 103201178B CN 201180053905 A CN201180053905 A CN 201180053905A CN 103201178 B CN103201178 B CN 103201178B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyance device
horizontal conveyance
operational mode
conveyor zones
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180053905.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103201178A (zh
Inventor
于尔根·维尔纳
赫伯特·斯平德勒
托马斯·维梅尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to CN201510751801.6A priority Critical patent/CN105438565A/zh
Publication of CN103201178A publication Critical patent/CN103201178A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103201178B publication Critical patent/CN103201178B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/22—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units
    • B65G15/24—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units in tandem
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/003—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base mounted for linear movement only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/66—Fixed platforms or combs, e.g. bridges between conveyors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/02—Structures consisting primarily of load-supporting, block-shaped, or slab-shaped elements
    • E04B1/10—Structures consisting primarily of load-supporting, block-shaped, or slab-shaped elements the elements consisting of wood
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C2/00—Building elements of relatively thin form for the construction of parts of buildings, e.g. sheet materials, slabs, or panels
    • E04C2/02—Building elements of relatively thin form for the construction of parts of buildings, e.g. sheet materials, slabs, or panels characterised by specified materials
    • E04C2/10—Building elements of relatively thin form for the construction of parts of buildings, e.g. sheet materials, slabs, or panels characterised by specified materials of wood, fibres, chips, vegetable stems, or the like; of plastics; of foamed products
    • E04C2/12—Building elements of relatively thin form for the construction of parts of buildings, e.g. sheet materials, slabs, or panels characterised by specified materials of wood, fibres, chips, vegetable stems, or the like; of plastics; of foamed products of solid wood
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
    • B65B21/245—Enclosing bottles in wrappers in flexible wrappers, e.g. foils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/16—Convertible to another type of conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于处理和/或包装物件的机器（8），其具有用于运送物品、捆扎件和/或包装单元的基本水平的输送区段（10），该输送区段包括具有用于第一运行模式的至少一个输送机构（15）的第一水平运送装置（14），其为了建立起至少一个另外的运行模式能够用具有至少一个不同于第一输送机构（15）的第二输送机构（25）的另外的水平运送装置（24）来更换。本发明还涉及一种用于改良用于处理和/或包装物件的机器（8）的输送区段（10）的方法，其中，借助具有至少一个输送机构（15）的第一水平运送装置（14）在第一运行模式下基本水平地在输送区段（10）上运送物品、捆扎件和/或包装单元，其中，通过将第一水平运送装置（14）更换为另一个具有至少一个不同于第一输送机构（15）的第二输送机构（25）的水平运送装置（24）建立起至少一个另外的运行模式。

Description

用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法
技术领域
本发明涉及一种用于处理和/或包装物件的机器，其具有基本水平的输送区段。本发明还涉及一种用于改良这种机器的输送区段的方法。
背景技术
为了处理、收集、分组和包装如饮料容器这样的物品，存在各种不相同的包装方式。目前，例如作为饮料容器最为常用的是PET容器，其具有相对较薄的壁厚，并且即使在注满的状态下也不是完全形状稳定的。出于这种原因并且就更好的物流操控而言，使用了不相同的用于分组后的单个容器的包装。因此这些容器可以分组布置地例如放置在纸板上，该纸板的边缘被向上折起。也可以使用如下纸板，其大小相当于捆扎件系统的底面积，从而不向上折起边缘。可选地，随后可以用薄膜来包裹捆扎件系统，并且借助加热工艺使该薄膜收缩，以便获得稳定的捆扎复合件，其易于运输和码放。另一种捆扎件变型被称为“Shrink-only”，这是因为在此被聚集在一起的容器在没有其他辅助机构的情况下用薄膜来包裹，并且使其热装。这种捆扎件变型的形状稳定性仅由收缩薄膜来保证。公知的包装机及其运送装置通常分别针对运送货物的特定类型、大小和/或形状来优化。此外，针对不同的捆扎件类型和包装类型还分别需要不同的运送装置。更换产品有时会导致无法再使用特定的运送装置，这是因为该运送装置例如不适合用于运输个别物品或者容器。当包装机被设定在其他产品变型，则在运输物品中于是也会发生干扰。这种运送问题尤其会发生在包装的货物如捆扎件单元与散货如单个饮料容器或类似物之间切换时。这种竖立的要运送的物品如饮料容器可能会在准备用于输送捆扎件单元的运送装置上稍微倾斜和/或翻倒，这是因为运输模块可能没有提供对于稳定输送底面积很小的物件而言足够平的底座。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装机，其具有运输装置或者输送区段或者其他处理机器，其适合并被优化用于各种不同的运送货物，而不会就分别要运送的产品的运送质量而言出现与之相关的限制。
本发明的目的借助一种用于处理和/或包装物件的机器和一种用于改良用于处理和/或包装物件的机器的输送区段的方法来达到。
为了实现所提到的目的，本发明建议了一种用于处理和/或包装物件如饮料容器的机器，其具有基本水平的用于运送物品、捆扎件和/或包装单元的输送区段。输送区段包括第一水平运送装置，其具有至少一个用于第一运行模式的输送机构，该第一水平运送装置能够为了建立起至少一个另外的运行模式以具有至少一个不同于第一输送机构的第二输送机构的另外的水平运送装置来更换。当在目前情况下讨论到可更换的输送机构或可更换的水平运送装置时，那么这基本涉及空间上尽量不变的输送区段的配备。可选地，输送区段的一部分为了运送特定类型的物件和/或包装类型可以通过第一或者第二水平运送装置来形成。这并不意味着，各未使用的输送机构实际上从该机器上取下或者在物理意义上替换使用中的输送机构，而是意味着，其至少从输送区段的作用区域和/或影响区域被取出。各未使用的输送机构例如可以处于紧邻输送区段或者远离输送区段的停放位置或者静止位置中，而各其他输送机构相互作用，并且形成输送区段的一部分。
用于第一运行模式的具有输送机构的第一水平运送装置例如可以是多件式运送链，其具有可从运送面枢转出来的翻折指，正如其典型地可以用于建立起所谓的纸板托盘(Kartontrays)那样。在这种包装变型方案中，多个物品如饮料容器可以被分组并放置到纸板页张上，其借助水平运送装置来运送。从下方从运送面露出的翻折指用于翻起纸板页张的前和/或后边缘部段，从而形成所谓的托盘，其边缘稍后可通过粘合或者按照其他方式互相固定。也可以随后用收缩薄膜包缠，并且可以用于建立起成品包装单元，其带有多个分组后的饮料容器或者其他物品。具有输送机构的用于第一运行模式的第一水平运送装置也可以选择性地是多件式运送链，其具有用于建立起包裹各个物品的纸板页张包装的翻折元件，这也可以被称为“缠绕部(Wraparound)”。翻折后的且必要时周侧封闭的纸板包装也可以选择性地额外用薄膜来包裹，由此可以形成特别坚固的包装类型。
原则上在目前情况下，被理解为第一运行模式或者第一运行方式的是这样的模式，在该模式下输送区段在包装机内的部段通过具有输送机构的水平运送装置形成，所述水平运送装置具有特定的机械特性，其在特定的特性方面明显有别于可用于第二运行模式的第二或者其他水平运送装置的另选的输送机构。第二运行模式的特征例如可以在于，无底座地且分组布置地输送物品或者容器，以便例如在后续处理站或包装站用薄膜来包裹，这也可以被称为所谓的“仅收缩(Shrink-only)”包装方式。彼此之间松散地且没有其他辅助机构地竖立地运送的物品或者容器可能无法在具有从运送面上露出的翻折指的输送链上被运送，这是因为物品或者容器很可能会翻倒或者从运送面掉落。
在如下包装方式中也存在类似问题，在该包装方式中分组的物品或者容器立于所谓的“垫子”上，以便在接下来的处理过程中用薄膜来包裹。由纸板页张或者塑料制成的被描述为垫子的底座不具有在翻折后能形成托盘并提供一定的抗弯强度的凸出的边缘。出于这种原因，这种包装方式也需要水平运送装置的尽量平且表面平滑的输送底座。在两个或者多个平行运送链支架上运送时，凸出的侧向边缘和/或易弯曲的底座的位于相邻运送链之间的部段趋向于弯折，由此存在如下危险，即，捆扎件系统变得不稳定并且各个或者多个容器或物品翻倒或者从水平运送装置掉落。
与之相反，具有要翻折的侧向边缘部段的纸板页张往往无意义的并且不可靠地在平的运送垫上运送，这是因为它们在此可能会滑落，这同样会不利地影响运送质量。此外，在这种运输装置中缺少用于翻折纸板页张边缘的机械式机构。
为了克服这些困难并且使适用且提供用于运送和操控托盘包装以及类似捆扎件单元的包装机也可通用于其他容器类型，本发明提供一种在包装机内用于有序地水平运送单独的物品，捆扎件和/或包装单元的输送区段，其包括第一水平运送装置，该第一水平运送装置具有第一输送机构例如至少一个用于第一运行模式的闭合循环的输送带。第一水平运送装置例如可以从用于物品、捆扎件和/或包装单元的运输路径区域内沿水平方向和/或竖直方向被移出并且能够通过具有各至少一个闭合循环的放置面的、单件式或多件式的第二水平运送装置来替换。根据本发明，第二水平运送装置在第二运行模式下处于运输路径的位置，并且由此形成输送区段的在第一运行模式下先前由运输路径离开的第一水平运送装置形成的部分。
第一水平运送装置按照可选方式可以单件式地或者多件式地构造，或者具有单件式或者多件式的输送机构。第一水平运送装置例如可以由平行循环的输送链形成，其用于利用底座如纸板页张、杯状容座或类似物运送和处理物品组。为了可靠且位置准确地运送物品，并且此外为了必要时在运输期间可以向上翻折纸板部段，实施方案可以规定输送链设有可枢转的翻折指或类似物。根据本发明的运输装置或水平运送装置在多件式实施方式中例如具有沿纵向或输送方向的或者平行于纵向或输送方向的分隔面。第一水平运送装置的至少两个部分针对第一运行模式在分隔面区域中拼合在一起或者彼此相隔很小的距离，并在此充当唯一的水平运送装置。此外第一水平运送装置的至少两个部分针对第二运行模式在分隔面区域中朝向输送区段的两个向侧向彼此拉开并彼此相间隔。与此相反，在单件式实施方案中这种分隔是不可行的。在此第一水平运送装置优选向侧向移动或者以其他方式从输送区段的区域移开。因此在该变型方案中，第二运行模式可以通过如下方法来提供和实现，即，使第一水平运送装置向侧向移动。
在具有分别配属的输送机构(其视运行模式而定针对各不相同的运送货物形成同一运输路径)的第一和第二水平运送装置之间的切换可能性的主要目的是匹配于要运送的捆扎件单元和货物的各种不同的机械特性。为了无干扰地运送较大的包装单元而优化有塑料底座或纸板底座且必要时设有翻折装置的链式运送机本来就不适合输送具有与放置面相比较小底面积的单个物品例如饮料容器或者瓶子，尤其是当它们具有内缩的底部。在传统链式运送机上不能运送这样的物品，因为它们会翻倒或者滚下，这会明显干扰运送运行。为了使现在现有的包装机(其用于运送和包装具有稳定底部的物品组)易于运送和包装具有单个物品(它们稍后才被包缠和包装)的另选的捆扎件结构，本发明设置水平运送单元的切换，以便可以使输送区段匹配于各要运送的货物并且进行优化。
要再次说明的是，在提到的水平运送装置的切换可能性中第一水平运送装置或第一输送机构完全脱离机器不是强制必须的。具体而言可以想到的是，第一水平运送装置的必要时多个输送机构的至少一个在机器内部进入所谓的停放位置中。该停放位置是在机器内部的如下位置，在该位置中，装置停留在未激活的状态中，而在此不会不利地影响机器功能。在此，停放位置例如可以意味着是在机器内部的实际输送面的旁边、下方和/或上方的空间位置。因此完全可能的是，在水平运送装置的提到的切换时，第一水平运送装置的一部分例如第一输送机构进入所谓的停放位置中，并且随后第二水平运送装置的第二输送机构在同一部位处插入机器中或者说进入所需位置中，进而再次建立起输送区段。
在根据本发明的输送区段的另一实施方案中可以设置，第二水平运送装置横向于输送方向分开并且由两个或者多个在第二运行模式彼此相继拼合的或者沿输送方向彼此相继拼合的部件形成。以这种方式，多件式第二水平运送装置在第一运行模式下例如置于运送面上方的静止位置中，其中，至少两个部件可以竖直地彼此上下叠放和/或彼此连接。此外，多件式第二水平运送装置的至少两个部件可以与提升设备连结用以竖直地提升和下降到静止位置中或从静止位置离开。另外，第二水平运送装置可以进入所期望的运行位置中，其中，多件式第二水平运送装置的至少一个部件为了建立起第二运行位置能够沿输送方向移动。
第二水平运送装置的两个或者多个部件在第二运行模式下彼此相隔很小的距离，其中，以各自的带转向部的彼此指向的曲率半径形成空隙。以这种方式可以避免尚未用薄膜或者其他包装介质包裹的和/或相对固定的容器在该分隔部位翻倒。第二水平运送装置可以实现运送如下物品或者容器，它们随后以所谓的“Shrink-only”方法或者也以所谓的“收缩垫(Shrink-Pad)”方法用收缩薄膜包裹并被组装成能运输且能叠放的捆扎件单元。此外，有利的实施方案可以设置，第二水平运送装置的沿输送方向相继布置的输送机构之间的空隙或者说分隔部位通过未被驱动的过渡元件跨接或者说最小化。该过渡元件例如可以由具有三角形横截面和平坦的上侧的横向接片形成，其可以无接触地放入间隙中并且固定在侧向框架部段上。在规格适当情况下，这种横向接片可以形成用于在其上引导的物品、物体或者容器的几乎无中断的过渡，并由此提供其稳定的运送，而不会在该部位出现导致物品不稳或者翻倒的危险。
此外，本发明还涉及一种改良用于有序地水平运送单独的物品、捆扎件和/或包装单元的输送区段的方法，和/或用于使输送区段匹配于各种不同的运送货物的方法，其中，输送区段在第一运行模式下至少部分通过具有至少一个闭合循环的输送带的第一水平运送装置形成，该输送带为了转接到第二运行模式而沿水平方向和/或竖直方向从用于物品、捆扎件和/或包装单元的运输路径的区域移开，并且通过单件式的或多件式的具有相应至少一个闭合循环的放置面的第二水平运送装置来替换，其中，第二水平运送装置在第二运行模式处于运输路径的位置，并且形成输送区段的至少一部分。
该方法的实施方案设置，第一水平运送装置多件式地构造，并且具有在纵向或输送方向上的分隔面，其中，第一水平运送装置的至少两个部分针对第一运行模式在分隔面区域中拼合在一起或者彼此相隔很小的距离，并充当唯一的水平运送装置，并且其中，第一水平运送装置的至少两个部分针对第二运行模式在分隔面区域中朝向输送区段的两个侧向方向彼此拉开并彼此相间隔。
该方法的实施方案设置，第二水平运送装置在输送方向上分开，并且由两个或多个在第二运行模式下相互接合的部件形成，其中，多件式第二水平运送装置在第一运行模式置于运送面上方的静止位置中，其中，至少两个部件竖直地彼此上下叠放和/或彼此连接，并且其中，多件式第二水平运送装置的至少两个部件与提升设备连结用以竖直地提升和下降到静止位置中或从静止位置离开。
最后，根据本发明的方法通过如下方法有意义地得到补充，即，多件式第二水平运送装置的至少一个部件为了建立起第二运行位置沿输送方向移动。
另外，在所有上述变型方案中，特别有利的是，它们可以分别与输送区段的同一驱动装置相连。可更换的水平运送装置为此优选设有统一的联接轮或者连结装置或类似物，它们在锚定在输送区段的区域内的情况下在带驱动装置与循环的带或链之间建立起作用连接。关于这一点，尤其是垫式运送机、链式运送机或者带式运送机或类似物可以用作为水平运送装置。具有相对平滑的表面的运送装置优选用于单个物品或者容器的物品运输，而往往具有成型的型面以及相对较窄放置面的链式运送机只能用于输送相应适当的包装单元。这是例如所谓的托盘，即，用于容纳物品的形成相对稳定的底部的壳，或者例如纸板底座，它们的侧向边缘必要时可以向上翻折。
目前未提到的、然而由本发明思想总结的变型方案可以设置，代替更换水平运送装置来改良输送区段，可选的是也可以改装用于水平运送装置的输送机构。这种改装例如可以通过将支承元件插入现有的运送链中来进行，从而使它们设有尽量平的放置面，其因此适用于运输和运送无其他支承元件或底座不抗弯的分组的物品。当在目前的情况下讨论到的更换过程或改装过程通常指的是禁用一个输送机构而激活另一输送机构时，那么在这一点上应当强调的是，由此原则上也可以指的是输送机构的改装和其在安装位置上的保留，其目的是扩展输送机构适用于其他物品分组的范围。这种改装原则上也可以以如下方式进行，即，先前平的放置面可以设有例如翻折纸板部段所必需的干预元件和/或操作元件。在此例如平的放置面可以设有裂口，以便翻起和翻下的翻折指穿过。
附图说明
下面实施例应当结合附图进一步说明本发明及其优点。附图中单个元件相互之间的大小比例并不总是对应于实际的大小比例，这是因为与其它元件相比一些形式被简化地示出，而另一些形式为了更好地图解说明被放大地示出。
图1以示意性侧视图示出包装机的机架，其具有用于物品的输送区段；
图2以透视图示出机架；
图3示出水平运送装置的一个部件的透视图；
图4示出根据图3的水平运送装置的两个部件的另一视图；
图5示出根据图3的水平运送装置的一个部件的详细侧视图；
图6至图18示出改装包装机所需的依次进行的方法步骤。
在本发明中，相同或功能相同的元件采用一致的附图标记。此外为了清楚显示，在单个附图中仅示出说明各自附图所必需的附图标记。所示实施方式仅示出可以如何设计根据本发明的装置或者根据本发明的方法的示例但不表示决定性的限制。
具体实施方式
图1的示意性侧视图和图2的透视图结合实施例示出用于有序地水平运送单独的物品、捆扎件和/或包装单元(此处未示出)的根据本发明的输送区段10的布置方式。在包装机8或者用于物品和包装货物的其他运送机的机架12内部水平延伸的输送区段10包括具有闭合循环的输送链16形式的第一输送机构15的第一水平运送装置14，其在图1和图2中处于运行准备就绪状态，这在此处和下文中被称为第一运行模式。输送链16在所示实施例中设有一排操作元件17，它们例如可以被设计成和充当翻折指或者划分指。这些被构造成翻折指的操作元件17尤其用于在运送此处未示出的纸板底座期间将其侧边缘向上翻折，以便以这种方式形成用于所运送的容器的所谓的托盘。
如图2所示的那样，第一水平运送装置14或者第一输送机构15(其在图1和2中形成输送区段10)多件式地构造并且具有沿纵向或输送方向18的分隔面。第一水平运送装置14的两个部件，即右半部件20和左半部件22在第一运行模式下在分隔面区域内拼合在一起或者彼此相隔很小的距离，并且在此充当唯一的水平运送装置14或者唯一的第一输送机构15，尤其是在其上循环的带段以同步的循环速度运动。根据本发明的所描述的实施方式，第一水平运送装置14的这两个半部件20和22为了建立起第二运行模式在分隔面区域内朝向输送区段10的两个向侧向被彼此拉开并由此被彼此分开，如在图12和13中所示的那样。由此形成的空间可以将尤其是两件式的第二水平运送装置24插入，其两个部件分别具有闭合循环的放置面。根据本发明，第二水平运送装置24在第二运行模式下处于运输路径的位置，并因而形成输送区段10在第一运行模式下由彼此分开的且向侧向移动的第一水平运送装置14形成的那个部分。
第二水平运送装置24在输送区段10由第一水平运送装置14形成的第一运行模式下作为被打包的模块例如位于机架12上方的结构框架26内，该结构框架26被构造成龙门吊车28用于竖立地抬起和降下可更换的模块。因而模块可以在输送区段10的运送面与结构框架26内部的堆放面或保管面之间运动。
第二水平运送装置24形成第二输送机构25并且可以如所示实施例那样多件式地构造。第二输送机构25尤其可以由两个横向于输送方向划分开的部段构成。根据图中所示的实施方式，第二输送机构25由两个在第二运行模式下沿输送方向18彼此接合的部件30和32形成，像例如由图3和图4得知的那样。因而两件式的第二水平运送装置24或两件式的第二输送机构25在第一运行模式(图1、图2)下放在运送面上方的其静止位置中，其中，这两个部件30和32优选竖直地彼此叠放，并且例如附加地彼此相连。为了转入第二运行模式，第二水平运送装置24的两个彼此相连的部件30和32利用充当用于竖直提升和降下的提升设备的龙门吊车28可以从结构框架26下降到输送区段10中或者从那里再次抬起。第二水平运送装置24或第二输送机构25可以附加地被引入期望的运行位置，其方法是：在上部件32下降到其紧邻在结构框架26下方的安装位置(图4)中之前，两件式的第二水平运送装置24的下部件30(图1和图2)为了建立起第二运行模式与上部件32脱开并且沿输送方向18移动(图3)。因而，在该第二水平运送装置24的实施方式或布置方式中，没有为了建立起第二运行模式而使上部件32纵向或横向移动。
图3的示意性透视图说明第二运送装置24的两个部件30和32的锚定，它们分别相继对齐地被下放到机架12的纵向轨道34上且被固定在那里，并且以这种方式形成第二输送机构25。此外，驱动轴36支承在纵向轨道34中，通过该驱动轴36可以利用具有正齿部或斜齿部的齿轮对38将机器驱动装置(未示出)的转动驱动运动传递到驱动滚子或者驱动辊子(未示出)上以驱动第一水平运送装置14(图1)的运送垫40或者输送带16。然而驱动轴36也可以(未示出)例如在纵向轨道34下方单独支承在机器8的机架12的侧壁或者其他承载部段中，像例如由图7得知的那样。
根据图4，第二水平运送装置24的两个部件30和32在第二运行模式下彼此间隔非常小的距离，从而以各自的输送带转向部的彼此指向的曲率半径形成非常窄的空隙或非常窄的间隙42。输送带转向部上的曲率半径越小，部件30和32就可以彼此越近地挪动，并且过渡部位上的间隙宽度就越小，这对于无干扰地输送容器、瓶子或者物品而言是重要的，这是因为在间隙较大情况下，所运送的物品可能容易不稳且翻倒。输送带转向部的曲率半径的合理的大小规格例如可以是大约10mm或者更小，由此可以实现同样大约10mm或者更小的间隙宽度。合理的曲率半径的下边界由运送垫40的弯曲或者转向可能性来限定。一旦达到运送垫40的材料极限，那么在转向时运送垫40就不再干净且安静地被引导，而是开始抬离转向滚子并且无规律地运行，由此同样使得所运送的物品不稳。
此外，有利的实施方式可以设置，在第二水平运送装置24的沿输送方向18彼此相继布置的输送机构25之间的空隙42或者分隔部位通过未被驱动的过渡元件(此处未示出)跨接或者说最小化。该过渡元件例如可以由具有三角形横截面和平的上侧的横向接片形成，其可以无接触地放入间隙42中并且可以固定在机架12的侧向框架部段上和/或纵向轨道34的区域内。在适当地确定规格情况下，这种横向接片可以形成用于在其上滑动的物品、物体或者容器的几乎无中断的过渡，并且因而可以提供稳定的运送，而不会在该部位出现导致物品不稳或者翻倒的危险。
在第一与第二水平运送装置14和24之间的所描述的切换可能性，其视运行模式而定针对各自不同的运送货物或捆扎件单元构成同一输送区段10，用于匹配于所运送的货物的不同特性，尤其是匹配于输送机构15、25对运动表面的要求。具有由纸板或塑料或类似物制成的稳定的底部的、针对无干扰地运送较大的包装单元或捆扎件适用的或优化的链式运送机完全不适合用于输送具有较小底面的单个物品例如饮料容器或者瓶子。在输送带或者输送链上常见的链式运送机容易使得这种物品翻倒或者滚落，因此具有这种链式运送机的包装机目前为此不能以所谓的“Shrink-only”设置或者所谓的“Shrink-Pad”设置来处理捆扎件单元。在此，单个容器组装成捆扎件系统(具有或者不具有作为底座的所谓“垫”)并且被一起输送到薄膜包装模块或类似模块。本发明可以实现水平运送单元的切换，以便输送区段可以匹配于分别要运送的货物并进行优化。
图5的侧视图示出根据图3的水平运送装置24的前或下部件30的细节局部图。在该图中可以清楚看到齿轮对38，其用于将转动驱动从支承在纵向轨道4中的驱动轴36传递到用于驱动运送垫40的驱动滚子44。纵向轨道34同时支撑部件30的框架46，在其纵向侧上布置有多个另外的功能元件。它们例如是可枢转的夹紧杆48，其可手动操作并且与夹紧钳50协同作用，该夹紧钳50用于可松开地嵌接到布置在纵向轨道34的纵向侧上的夹紧条52中。优选设置有多个这种夹紧杆48，典型地至少布置四个，如在图3中示意出的那样。
这些可手动操作的夹紧杆48还用于，利用杆运动使得输送机构25在工作模式(运行准备就绪位置)与运输模式或切换模式(可沿纵向在导轨34上移动)之间切换。如还结合图12至图15所示的那样，第二输送机构25的、下降到纵向轨道34中的下部件30可以利用夹紧杆48被抬起一个很小的量例如大约5mm，以将模块固定在工作模式下。在下降位置处，模块30相反沿输送方向18在纵向轨道34上运动，以便可以进入所期望的最终位置或者离开该最终位置。在到达最终位置之后，翻转夹紧杆48，以便抬起模块30，由此其以不可运动的方式固定在机架12中。如果相反模块30应当再次离开输送区段10，则模块30首先利用夹紧杆48下降，以便其能够在纵向轨道34上反向于输送方向18移动。
此外，在框架46的纵向侧上布置有多个牵引环54，当下部件30在第一运行模式下固定在上部件32上并且这两个部件在运送面上方悬挂在结构框架26中时，这些牵引环54用于与龙门吊车28的相应挂钩连接或者用于与运送装置24的第二部件32连接。
此外，在所有上述变型方案中，特别有利的是可更换的水平运送装置14和24可分别与输送区段的同一驱动装置相连，这以简单方式利用驱动齿轮对38的垂直地彼此啮合的齿部来实现。可更换的水平运送装置14和24出于此目的分别设有统一的联接轮和连结装置等，它们在锚定在输送区段10的区域中的情况下建立起在带驱动装置与循环的带或链之间的作用连接。
但对此仅示出一个可行的变型方案，以便驱动可更换的水平运送装置14和24。完全可以想到，水平运送装置14、24或输送机构15、25分别设有自己的驱动装置例如设有用法兰连接的电动马达或类似物(未示出)。上述用于驱动可更换的水平运送装置14、24的有利方式不应理解为限制，这是因为有多种如何驱动输送机构15、25的可行方案供使用。因此例如第二水平运送装置24的两个输送机构25可能设有各一个自己的驱动装置，其中，一个驱动装置已经存在于机器8，而另一驱动装置仅为第二输送机构25所提供。要说明的是，有大量可供本领域专业人员使用的其他可行方案和变型方案，而本领域专业人员不会由于相应选择而改变本发明思想或者脱离本发明保护范围。
以下所描述的图6至图18结合实施例示出从链式运送机切换为两件式的垫链模块(Mattenkettenmodule)，该链式运送机适用于水平运送具有稳定底部的捆扎件单元。这种改建通常可由至少两个人来执行，其中，通常要遵循所描述的顺序。一旦循环的链用于捆扎件成形，例如具有可在其上运动支承的翻折指的链或类似物，那么它们首先向侧向方向朝向输送区段10的纵向侧移动。此外，可能需要定位用于要安装的垫链模块的驱动元件。它们例如可以是如下驱动齿轮，该驱动齿轮可以沿轴向在驱动轴上移动并且优选可以卡在特定位置上，从而使得在随后的方法步骤中沿竖直方式安装的垫链模块的驱动齿轮可以与包装机8的驱动齿轮齿啮合。
图6的透视图示出三个平行的驱动皮带60、61和62，它们共同形成第一水平运送装置14的第一输送机构15。为了能够由输送区段10区域套住(beringen)第一输送机构15，首先松开在中间第一驱动皮带60的框架上的锁紧螺栓64，之后根据图7，三个驱动皮带模块60、61和62在机架12的横向支架上被向一起推，直到它们彼此靠的很近并且彼此相碰。在该位置处，再次固定三个锁紧螺栓64，由此中间第一驱动皮带60与位于其右侧的第二驱动皮带61连接。驱动皮带模块60、61和62例如可以在其框架上分别通过夹紧螺纹连接件与机架12的横向支架连接并且固定在其位置上。为了更改其位置，首先松开这些夹紧螺纹连接件，之后根据图8，皮带模块可以移动到机架12以及由此输送区段10的侧向边缘上。如图8所示，利用锁紧螺栓64彼此连接的第一和第二驱动皮带60、61被移动到输送区段10的右纵向侧，而第二驱动皮带模块62被移动到输送区段10的左纵向侧。第一输送机构15在该布置方式中已经不再位于运行准备就绪的第一运行位置。必要时可以将用于包装的其他驱动装置和/或操作装置引出输送区段10的作用区域，例如位于运送面上方的、此处未示出的捆扎件形成单元(其可以由多个循环的皮带形成)可以锚定在其相应的接片、横梁或类似物上，在运送物品期间，它们用于形成捆扎件。一旦存在这种捆扎件形成单元，那么其优选以相应方式被移动到输送区段10的纵向侧上并固定在那里。
图9的透视图说明从第一运行模式改装到第二运行模式的另一步骤。在该图中，将至少两个平行的运行导轨66放入输送区段10的区域内，它们搁在框架12的前面提到的横杆或者横向支架上。这两个平行的运行导轨66在所示实施例中由总共六个导轨段67构成，该导轨段充当运行导轨和用于随后要装配的第二输送机构25的支架，该第二输送机构设置用于在包装机8的第二运行模式下输送物品。
以下所述图10至图18以依次进行的步骤示出第二输送机构25的安装用以建立起包装机8的第二运行模式。第二输送机构25的彼此上下叠放和彼此连接的两个部件30和32位于结构空间26中，并在那里摆放在横向支架上，为了降下两个部件30和32利用龙门吊车28来取下它们。垫链式运送机的上部件32在此锚定在升降横架68上，其可利用龙门吊车28沿竖直方向上下运动。下部件30通常锚定在上部件32上，直至这两个部件在输送区段10的区域内彼此分开，如图12和13所说明的那样。根据图10，第二输送机构25的与升降横架68连接的垫链模块首先利用龙门吊车28的链吊车(Kettenzug)从停放位置稍微抬起，以便可以取下此处未详细描述的横向支撑件。随后，第二输送机构25的两个挂在一起的模块下降到运行导轨66的导轨段67上，直至下部件30贴靠在那里，如图11所示。由此升降横架68被卸载，然而首先保持挂在第二输送机构25的上部件32上。降下之后，这两个模块30和32必须可在运行导轨66上运动并可沿输送方向移动。在该方法步骤中重要的是，模块30、32无碰撞地下降并且精确地放到运行导轨上。
随后根据图12，四个止动螺栓70在两个模块30和32之间的连结部位解锁，以便可以使两个模块彼此分开，而无需上部件32先与升降横架68分开。为此，止动螺栓70可以转换到相当于停放位置的位置中。下垫链模块30现在可以放置到运行导轨66上并沿纵向移动，而利用龙门吊车28和升降横架68还一直锚定在那的上垫链模块32根据图13被稍微抬起，因而下垫链模块30可以无干扰地沿输送区段10的输送方向18移动。
图14示出下垫链模块30沿输送方向18驶入在捆扎件形成单元的闭合链之间的其工作位置中。用于模块30的正确最终位置必要时可以由卡接过程来限定。在此啮合的驱动元件例如齿轮必须缓慢地经过，以降低损伤风险。图15再次示出下垫链模块30固定在其工作位置中，该工作位置可以实现包装机8的第二运行状态。通过可以翻转的四个止动杆72进行锁定，由此必要时可以稍微抬起模块30并且可以固定在限定工作位置中。
根据图16，随后龙门吊车28沿反向于输送方向的箭头方向移动，并且升降横架68连同挂在其上的上垫链模块32向下运动到正确的下降位置中。该下降位置例如可以由链吊车上的水平端部止挡部来限定。侧向布置在上垫链模块32的框架上的连接板在运行导轨66旁下降到相应的支点，其中，应当检查所有四个或者更多连接板的支架。根据图17，随后升降横架68可以通过松开四个载重吊钩74与上垫链模块32分开。图18的图示示出随后利用龙门吊车28的链吊车抬起升降横架68，直至到达最终位置。第二输送机构25连同两个相继排列且以尽量小的间隙布置在接合部位上的垫链式运送机30和32现在处于所期望的第二运行位置中并且准备好工作。必要时还可以附加地例如利用横杆来固定升降横架68，该横杆先前可能充当用于处于静止位置的第二输送机构的支架。此外，升降横架68可以可选地下降到该横杆上，直至龙门吊车的链松弛。此外必要时还可以装配其他导向元件和/或引导元件，只要是必需的。该其他导向元件和/或引导元件例如可以是在过渡到裁切进给或类似过程时的纸板导向板。
如以上图6至图18所描述的那样，以相反顺序拆卸第二输送机构25以及将其更换为第一输送机构15用以建立起包装机8的第一运行模式。
对本发明已经结合优选实施方式进行了说明。然而对于本领域专业人员而言可以想到本发明的变更方案或者更改方案，而在此不会偏离以下权利要求的保护范围。
附图标记列表
8机器、包装机
10输送区段
12机架
14第一水平运送装置
15第一输送机构
16输送带
17操作元件
18输送方向
20右半部件
22左半部件
24第二水平运送装置
25第二输送机构
26结构框架
28龙门吊车
30下部件、下垫链模块
32上部件、上垫链模块
34纵向轨道
36驱动轴
38齿轮对
40运送垫
42空隙、间隙
44驱动滚子
46框架
48夹紧杆
50夹紧钳
52夹紧条
54牵引环
60第一驱动皮带、第一驱动皮带模块
61第二驱动皮带、第二驱动皮带模块
62第三驱动皮带、第三驱动皮带模块
64锁紧螺栓
66运行导轨
67导轨段
68升降横架
70止动螺栓
72止动杆
74载重吊钩

Claims (10)

1.一种用于处理和/或包装物件的机器(8)，其具有用于运送物品、捆扎件和/或包装单元的基本水平的输送区段(10)，所述输送区段包括具有至少一个用于第一运行模式的第一输送机构(15)的第一水平运送装置(14)，其为了建立起至少一个另外的运行模式能用具有至少一个不同于所述第一输送机构(15)的第二输送机构(25)的第二水平运送装置(24)来更换，其中，所述第一水平运送装置(14)多件式地构造，并且具有沿纵向或输送方向(18)的分隔面，其中，对于第一运行模式所述第一水平运送装置(14)的至少两个部件在分隔面的区域内拼合在一起或者彼此相隔很小的距离，并充当唯一的水平运送装置，其中，对于第二运行模式所述第一水平运送装置(14)的至少两个部件在分隔面区域内朝向所述输送区段(10)的两个侧向方向彼此拉开并彼此相间隔，并且其中，所述第一输送机构(15)能从所述输送区段(10)的区域沿水平方向和/或竖直方向移开，并且能通过具有相应至少一个闭合循环的放置面的单件式或多件式第二水平运送装置(24)来替换，所述第二水平运送装置(24)在第二运行模式下处于运输路径的位置，并形成所述输送区段(10)的部分。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述第二水平运送装置(24)在输送方向(18)上分开，并且由两个或多个在第二运行模式下相互接合的部件形成。
3.根据权利要求2所述的机器，其中，所述第二水平运送装置是多件式第二水平运送装置，所述多件式第二水平运送装置在所述第一运行模式置于运送面上方的静止位置中，其中，至少两个部件竖直地彼此上下叠放和/或彼此连接。
4.根据权利要求3所述的机器，其中，所述多件式第二水平运送装置的所述至少两个部件与提升设备连结用以竖直地提升和下降到所述静止位置中或从所述静止位置离开。
5.根据权利要求3所述的机器，其中，所述多件式第二水平运送装置的至少一个部件为了建立起第二运行模式能沿输送方向(18)移动。
6.根据权利要求2所述的机器，其中，所述第二水平运送装置(24)的所述部件在所述第二运行模式下彼此相隔很小的距离，其中，以各自的带转向部的彼此指向的曲率半径形成空隙(42)。
7.根据权利要求1所述的机器，其中，所述第一和第二水平运送装置(24)分别能与所述输送区段(10)的同一个驱动装置连结。
8.一种用于改良用于处理和/或包装物件的机器(8)的输送区段(10)的方法，其中，借助具有至少一个第一输送机构(15)的第一水平运送装置(14)在第一运行模式下基本水平地在所述输送区段(10)上运送物品、捆扎件和/或包装单元，其中，通过将所述第一水平运送装置(14)更换为具有至少一个不同于所述第一输送机构(15)的第二输送机构(25)的第二水平运送装置(24)建立起至少一个另外的运行模式，其中，所述第一水平运送装置(14)多件式地构造，并且具有沿纵向或输送方向(18)的分隔面，其中，对于第一运行模式所述第一水平运送装置(14)的所述至少两个部件在分隔面的区域内拼合在一起或者彼此相隔很小的距离，并充当唯一的水平运送装置，并且其中，对于第二运行模式所述第一水平运送装置(14)的所述至少两个部件在分隔面的区域内朝向所述输送区段(10)的两个侧向方向彼此拉开并彼此相间隔，其中，所述输送区段(10)在所述第一运行模式下至少部分通过具有至少一个闭合循环的输送带(16)的所述第一水平运送装置(14)形成，所述输送带为了转换到第二运行模式而沿水平方向和/或竖直方向从用于物品、捆扎件和/或包装单元的运输路径的区域移开，并且通过单件式或多件式的具有相应至少一个闭合循环的放置面的第二水平运送装置(24)来替换，其中，所述第二水平运送装置(24)在所述第二运行模式下处于所述运输路径的位置，并且形成所述输送区段(10)的至少一部件。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二水平运送装置(24)在输送方向(18)上分开，并且由两个或多个在所述第二运行模式下相互接合的部件形成，其中，所述第二水平运送装置(24)在所述第一运行模式下置于运送面上方的静止位置中，其中，至少两个部件竖直地彼此上下叠放和/或彼此连接，并且其中，所述第二水平运送装置(24)的所述至少两个部件与提升设备连结用以竖直地提升和下降到所述静止位置中或从静止位置离开。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二水平运送装置是多件式第二水平运送装置，所述多件式第二水平运送装置的至少一个部件为了建立起第二运行模式能沿输送方向(18)移动。
CN201180053905.XA 2010-11-08 2011-10-20 用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法 Active CN103201178B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510751801.6A CN105438565A (zh) 2010-11-08 2011-10-20 用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010050524.2A DE102010050524B4 (de) 2010-11-08 2010-11-08 Maschine zur Verarbeitung und/oder Verpackung von Gegenständen und Verfahren zum Modifizieren einer Transportstrecke dieser Maschine
DE102010050524.2 2010-11-08
PCT/EP2011/068339 WO2012062549A1 (de) 2010-11-08 2011-10-20 Maschine zur verarbeitung und/oder verpackung von gegenständen und verfahren zum modifizieren einer transportstrecke dieser maschine

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510751801.6A Division CN105438565A (zh) 2010-11-08 2011-10-20 用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103201178A CN103201178A (zh) 2013-07-10
CN103201178B true CN103201178B (zh) 2015-11-25

Family

ID=44860354

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180053905.XA Active CN103201178B (zh) 2010-11-08 2011-10-20 用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法
CN201510751801.6A Pending CN105438565A (zh) 2010-11-08 2011-10-20 用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510751801.6A Pending CN105438565A (zh) 2010-11-08 2011-10-20 用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9394113B2 (zh)
EP (2) EP2637938B1 (zh)
CN (2) CN103201178B (zh)
DE (2) DE202010018316U1 (zh)
ES (1) ES2597031T3 (zh)
WO (1) WO2012062549A1 (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010018316U1 (de) 2010-11-08 2015-08-07 Krones Aktiengesellschaft Maschine zur Verarbeitung und/oder Verpackung von Gegenständen
DE102011080202A1 (de) * 2011-08-01 2013-02-07 Gebr. Schmid Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von dünnen Schichten
ITFI20120172A1 (it) * 2012-08-30 2014-03-01 Kpl Packaging Spa "macchina per il confezionamento di prodotti disposti in gruppi ordinati"
USD776393S1 (en) * 2014-04-18 2017-01-10 Duerr Ecoclean Gmbh Conveyor unit
DE102014112341A1 (de) 2014-08-28 2016-03-03 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung und verfahren zum modifizieren einer transportstrecke einer verpackungsvorrichtung
DE102015106034A1 (de) 2015-04-20 2016-10-20 Interroll Holding Ag Installationsverfahren zum Einrichten von Fördervorrichtungen
DE102015106024B4 (de) * 2015-04-20 2023-06-07 Interroll Holding Ag Fördervorrichtung mit Konfigurationsänderung
DE102016103117A1 (de) * 2016-02-23 2017-08-24 Krones Ag Verfahren zum Betreiben einer Behandlungsanlage zum Behandeln von Behältnissen mit Rezepterstellung für die Steuerung
DE102016205255A1 (de) * 2016-03-30 2017-10-05 Krones Aktiengesellschaft Modulsystem zum Umgang mit Getränkebehältnissen und entsprechendes Verfahren hierfür
ITUA20163733A1 (it) * 2016-05-24 2017-11-24 F L Auto Srl Stazione di piegatura per la piegatura di un cartone di imballaggio e macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta dal cartone di imballaggio
ITUA20163736A1 (it) * 2016-05-24 2017-11-24 F L Auto Srl Stazione di piegatura per la piegatura di un cartone di imballaggio attorno ad un articolo appoggiato sul cartone e macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta dal cartone di imballaggio
DE102016114604A1 (de) 2016-08-05 2018-02-08 Wipotec Wiege- Und Positioniersysteme Gmbh Fördersystem
CN106586374B (zh) * 2017-02-17 2023-10-20 无锡日联科技股份有限公司 一种电路板的多功能输送动力装置
DE102017203581A1 (de) * 2017-03-06 2018-09-06 Krones Aktiengesellschaft Transportabschnitt einer Verpackungsstrecke sowie Verfahren zum Modifizieren einer für Artikel oder Zusammenstellungen an Artikeln vorgesehenen Verpackungsstrecke
DE102017203588B4 (de) 2017-03-06 2024-07-18 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln sowie Verfahren zum Tauschen mindestens eines Transportmoduls und wenigstens eines Arbeitsmoduls der Vorrichtung
DE102017107609A1 (de) * 2017-04-10 2018-10-11 Khs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bildung von Gebinden
CN107444931A (zh) * 2017-07-28 2017-12-08 贵州苗西南饮品有限公司 一种用于饮水机水桶装卸车的输送设备
ES2984512T3 (es) * 2017-11-16 2024-10-29 Gea Food Solutions Germany Gmbh Sistema de transporte de estructura modular
CN108285122A (zh) * 2018-02-08 2018-07-17 湖南大学 一种应用于灌装加封设备的运输系统
DE102018202266A1 (de) * 2018-02-14 2019-08-14 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung für Artikel und Verfahren zum Betreiben einer zur Handhabung unterschiedlicher flächiger Verpackungszuschnitte ausgebildeten Verpackungsvorrichtung
DE102019128024A1 (de) 2019-10-17 2021-04-22 Krones Ag Vorrichtung zum Umgang mit zu verpackenden Artikeln und Verfahren zum Anpassen einer Vorrichtung für den Transport von zum Verpacken vorgesehenen Artikeln
DE102019134315A1 (de) * 2019-12-13 2021-06-17 Krones Ag Transportmodul für zu verpackende Artikel und Verfahren zum Vorbereiten eines Transportmoduls auf eine Bewegung von Artikeln
DE102020112457A1 (de) * 2020-05-07 2021-11-11 Wipotec Gmbh Fördersystem
CN111634659A (zh) * 2020-06-03 2020-09-08 康桂兰 一种用于流水线的线体对接装置
CN113001531B (zh) * 2021-03-02 2022-07-01 杭州科技职业技术学院 一种用于配合输送线使用的智能抓取机械手臂
US20230117987A1 (en) * 2021-10-20 2023-04-20 Takai Tofu & Soymilk Equipment Co. Tofu conveying machine
DE102021133418A1 (de) 2021-12-16 2023-06-22 Krones Aktiengesellschaft Transportstrecke für Artikel und Verfahren zum Anpassen einer Transportstrecke

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201372110Y (zh) * 2009-03-27 2009-12-30 北京物资学院 用于物流过程的货品变速传送装置
CN101746532A (zh) * 2008-11-28 2010-06-23 克罗内斯股份公司 用于包装物品的装置
CN101804913A (zh) * 2009-02-12 2010-08-18 克罗内斯股份公司 用于向再加工单元供应的输送装置和方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1611901B1 (de) 1968-01-18 1972-02-03 Vertec Ges F Verpackungstechni Foerdervorrichtung in einer Verpackungsanlage
US4012886A (en) * 1973-10-23 1977-03-22 Olinkraft, Inc. Bag push-off in-feed method
US4056186A (en) * 1975-04-21 1977-11-01 Morgan Construction Company Coil handling apparatus and system
DE3431351C2 (de) * 1984-08-25 1986-07-17 Halbach & Braun Industrieanlagen, 5600 Wuppertal Rinnenschuß für eine Förderrinne
US4727708A (en) * 1986-10-06 1988-03-01 Manville Corporation Wrap-around packaging machine
US6484475B1 (en) 1999-02-02 2002-11-26 Kisters Kayat, Inc. Modular packaging machine
ITBO20010009A1 (it) * 2001-01-12 2002-07-12 Baumer Srl Linea di confezionamento multifunzionale
DE10106731A1 (de) 2001-02-14 2002-08-22 Voith Paper Patent Gmbh Doppelsiebformer zur Herstellung einer Faserstoffbahn aus einer Faserstoffsuspension
AU2003245535A1 (en) * 2002-02-13 2003-09-04 Mars, Incorporated A palletizable box
US7000759B1 (en) * 2002-11-29 2006-02-21 William Devere Jones Conveyor conversion kit for replacing rollers within a conveyor system and method
US7150383B2 (en) * 2003-09-15 2006-12-19 Geo M. Martin Company Storable transfer conveyor system
GB2408248B8 (en) 2003-11-18 2007-06-18 Tna Australia Pty Ltd A conveyor
DE102005010457A1 (de) * 2005-03-08 2006-09-14 Robert Bosch Gmbh Verpackungssystem mit einer Grundmaschine und wechselbaren Zuführeinheiten
NO325120B1 (no) * 2005-08-19 2008-02-04 Niels Bugge Brakett og brakettarrangement for sammenkopling av moduler i et transportorsystem
BRPI0818600A2 (pt) * 2007-10-10 2017-05-23 Sunkist Growers Inc sistema transportador de produto vegetal aperfeiçoado e método
CA2619247C (en) * 2008-02-05 2015-08-11 Alexander D. Kanaris Conveyor drive roller
US8235000B2 (en) * 2008-05-09 2012-08-07 Caterpillar Inc. Modular paint line and method of operation therefor
US20090294253A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 Howard Eisenberg Apparatus and method for diverting in a conveying system
IT1392253B1 (it) 2008-12-03 2012-02-22 Soremartec Sa Impianto per il confezionamento di prodotti dolciari in confezioni sterili
DE102008062580B4 (de) * 2008-12-16 2023-02-02 Krones Aktiengesellschaft Maschine zum Ausstatten von Artikeln und Verfahren zur Steuerung der Maschine
SE534492C2 (sv) * 2010-02-03 2011-09-06 Ship To Shore Technology Holding B V Containerhanteringsanordning, användning av en sådan och förfarande vid lossning och lastning
FR2963321B1 (fr) 2010-07-28 2012-08-17 Sidel Participations Installation de conditionnement de lots de produits
DE202010018316U1 (de) 2010-11-08 2015-08-07 Krones Aktiengesellschaft Maschine zur Verarbeitung und/oder Verpackung von Gegenständen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101746532A (zh) * 2008-11-28 2010-06-23 克罗内斯股份公司 用于包装物品的装置
CN101804913A (zh) * 2009-02-12 2010-08-18 克罗内斯股份公司 用于向再加工单元供应的输送装置和方法
CN201372110Y (zh) * 2009-03-27 2009-12-30 北京物资学院 用于物流过程的货品变速传送装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20160297616A1 (en) 2016-10-13
US9394113B2 (en) 2016-07-19
DE102010050524B4 (de) 2024-07-04
US9637314B2 (en) 2017-05-02
ES2597031T3 (es) 2017-01-13
EP3112278A1 (de) 2017-01-04
EP2637938A1 (de) 2013-09-18
CN103201178A (zh) 2013-07-10
EP2637938B1 (de) 2016-07-13
WO2012062549A1 (de) 2012-05-18
DE202010018316U1 (de) 2015-08-07
CN105438565A (zh) 2016-03-30
EP3112278B1 (de) 2018-08-15
US20130220774A1 (en) 2013-08-29
DE102010050524A1 (de) 2012-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103201178B (zh) 用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法
CN108367862B (zh) 自动货仓系统和用于在所述货仓系统中存放挂装货物的方法
CN103827000B (zh) 用于将物件预成型层转移至托盘顶部的设备
CN110494372A (zh) 订单拣选系统
CN107826786B (zh) 物流设备
US20130283731A1 (en) Packaging device
US20150151931A1 (en) Device for layered stacking a support
MX2011010078A (es) Paletizador con preparacion de capas de cajas.
UA78784C2 (en) System and method for applying loading ledges onto a unit load
JP6179729B2 (ja) コンテナ昇降搬送装置
CN208915976U (zh) 将可托盘化运输的层运送到存放面和/或堆垛面上的设备
JP2012066851A (ja) 紙管の結束積み重ね方法と装置
JPH02192923A (ja) 合成樹脂射出成形機から射出成形部材を搬出する装置
CN212531136U (zh) 一种可宽窄投料的袋装物料装车机
CN106742282B (zh) 一种叠包集装机
US11697518B2 (en) Device used to handle articles to be packaged and method used to adapt a device for the transport of articles intended for packaging
US10023403B2 (en) Pallet handling
JP4642614B2 (ja) 物品充填段積み搬送装置
US8910930B2 (en) Machine for separating sheets of cartons
KR101361106B1 (ko) 박스묶음 자동 적재장치
CN217576847U (zh) 一种低位码垛机的进料装置
CN219382920U (zh) 用于制造捆的包装机
KR101588567B1 (ko) 이동 가능한 컨테이너형 자동 물류창고
KR20220083788A (ko) 물품 배열 방법 및 시스템
CN113148694A (zh) 全自动打包装车流水线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant