SE534492C2 - Containerhanteringsanordning, användning av en sådan och förfarande vid lossning och lastning - Google Patents
Containerhanteringsanordning, användning av en sådan och förfarande vid lossning och lastning Download PDFInfo
- Publication number
- SE534492C2 SE534492C2 SE1050107A SE1050107A SE534492C2 SE 534492 C2 SE534492 C2 SE 534492C2 SE 1050107 A SE1050107 A SE 1050107A SE 1050107 A SE1050107 A SE 1050107A SE 534492 C2 SE534492 C2 SE 534492C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- container
- handling device
- container unit
- unit
- container handling
- Prior art date
Links
- 238000011068 loading method Methods 0.000 title claims description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
- B65D90/0006—Coupling devices between containers, e.g. ISO-containers
- B65D90/0013—Twist lock
- B65D90/002—Apparatus for manual or automatic installation/removal of twist-lock
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
- B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/603—Loading or unloading ships using devices specially adapted for articles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49815—Disassembling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
534 492 2 både sidled och längdled och vertikala tandemlyft där två containrar eller två par i längdled sammankopplade containrar lyfts sammankopplade vertikalt.
En containerhanteringsanordning enligt föreliggande uppfinning kan utformas på olika sätt inom uppfinningens ram, och kan utformas för vilken som helst av de ovan nämnda typerna av lyft. Den kan även vara anpassad så att den klarar att hantera flera av de nämnda slagen av lyft.
Uppfinningens bakgrund Vid lossning eller lastning av containrar från/till en båt är det angeläget att hela lossnings-/lastningsprocessen går snabbt. Detta medför ett logistiskt problem med hänsyn till att antalet containrar som fraktas med båten kan vara mycket stort, i storleksordningen upp till 10-15 000 TEU (TEU är ett standardmått som betyder v tjugofotsekvivalenter) och med hänsyn till att varje container upptar en ansenlig volym. Därvid är det viktigt att undvika att flaskhalsar uppstår och möjliggöra att lyftkranarna arbetar kontinuerligt utan avbrott.
Det betyder b|.a. att de transportmedel, vanligtvis lastbilar, som vid lossning ska transportera bort containrarna från det område i hamnen där de avställs av lyftkranarna, helst bör finnas tillgängliga att snarast borttransportera containern när den släpps från lyftkranen.
Idealet är förstås ur denna synpunkt att vid vardera lyftavslut en lastbil finns på plats så att containern släpps på dess flak. Vid nästa lyftavslut ska lastbilen ha kört iväg och en tom finnas på plats beredd att ta emot nästa container.
En sådan idealisk timing är svårt att uppnå i praktiken, och att låta lastbilarna stå i kö för att möjliggöra detta medför kostnader för lastbilarnas dötid och kräver stort utrymme.
En komplikation är dessutom att containrarna vid fartygstransporten, då de är staplade ett stort antal ovanpå varandra, är förankrade i vertikalled vid varandra. För detta ändamål är det ett hål i vardera containerhörn på såväl containerns översida som dess undersida. En separat låsenhet är anordnad vid vardera hörn, med en uppåtriktad komponent som skjuter in i en överliggande containerns hål och en nedåtriktad komponent som skjuter in i den underliggande containerns hål. Låsenheterna håller fast de ovanpå varandra staplade containrarna vid fartygstransporten. Med enkla handgrepp kan vardera låsenhet 20 25 30 534 452 3 försättas i låsande respektive icke-läsande tillstånd. Det finns olika utföranden av sådana låsenheter. Ett exempel beskrivs närmare i EP 1 893 508, vilken härmed inkluderas som referens i föreliggande ansökan.
Komplikationen består i att dessa låsenheter måste avlägsnas vid lossning respektive påmonteras vid lastning s.k. deconing och coning. Därigenom tillkommer ytterligare ett hanteringsmoment som försvårar en optimerad timing.
Svårigheterna med att vid lossning fullt ut synkronisera avlastningen av containrarna med borttransporten av dessa samt behovet av att avlägsna låsenheterna medför vanligtvis att man nödgas tillfälligt lasta av en eller flera containrar på marken. Det kan av utrymmesskäl inte accepteras för fler än några få containrar. Dessutom kräver det att lyftkranens kapacitet måste tas i anspråk en andra gång för att lyfta över en container från avställningsplatsen till lastbilen, vilket minskar utnyttjandeeffektiviteten av denna. Alternativt kan separata omlastningskranar användas.
De ovan beskrivna problemen är förstås för handen även vid lastning av en båt.
För att möta detta problem är förut känt att anordna någon form av mellanlagringsplattform för containrarna som lastas eller lossar och som inte omedelbart kan tas om hand av en kran respektive en lastbil. Exempel på sådana beskrivs i US 6 602 036, US 6 652 211 och US 6 685 418.
Vid kända sådana plattformar placeras containrarna i sidled bredvid varandra. Detta skapar lätt utrymmesproblem i hamnterminalen. l några fall har det lösts genom att höja upp plattformen så att lastbilarna kan passera under den vilket dock bidrar till att det blir en skrymmande konstruktion.
Dessutom medför mellanlagringen i sidled att lyftanordningarna blir tämligen komplicerade, utrymmeskrävande och kostsamma.
Ett annat problem föreligger vid vertikala tandemlyft. Att containrar då är belägna ovanpå varandra gör mottagande, coning/deconing och omlastning till lastbil förhållandevis komplicerat.
Beskrivning av uppfinningen Ändamålet med föreliggande uppfinning är att minska hanteringstiden av en container vid lastning eller lossning av en båt jämfört med konventionell hantering. inom ramen för detta ligger att därvid undanröja de nackdelar som är 10 20 25 30 534 492 4 förknippade med förut kända lösningar som baserar sig på att anordna ett kortvarigt temporärt mellanlager för containrarna.
Det uppställda ändamålet ernås enligt uppfinningens första aspekt genom att en containerhanteringsanordning av det inledningsvis angivna slaget uppvisar de speciella särdragen att containerhanteringsanordningen är anordnad att kunna ta emot minst ett par containerenheter där den ena enheten i paret är belägen ovanför den andra, vilken containerhanteringsanordning innefattar en bärstruktur, en med bärstrukturen förbunden, lastplattform och en med bärstrukturen förbunden flyttanordnintg, vilken flyttanordning innefattar en greppram anordnad att kunna omsluta åtminstone tre av en containerenhets vertikala sidoväggar och vilken greppram har innermått som är större än en containerenhets tvärsnittsmåtti ett horisontalplan så att en vertikalrörelse av en containerenhet genom greppramen är möjlig.
Det är vidare önskvärt att åstadkomma en rationell hantering av containrar som lyfts med vertikalt tandemlyfi.
Tack vare att containerhanteringsanordningen kan ta emot containrar ovanpå varandra kan de mellanlagras med förhållandevis litet utrymmesbehov.
Genom flyttanordningens speciella utformning kan detta åstadkommas utan begränsning av åtkomligheten för att lossa en containerenhet från containerhanteringsanordningen oavsett var den är belägen i denna.
Normalt sett är containerhanteringsanordningen mest ändamålsenlig att ta emot två containerenheter ovanpå varandra. Inom uppfinningens ram ligger dock även en containerhanteringsanordning som medger tre eller flera containerenheter ovanpå varandra.
Enligt en föredragen utföringsform är lastplattformen höj- och sänkbar.
Därmed underlättas att organisera mottagandet av containerenheterna och att lossa dem från containerhanteringsanordningen.
Enligt ytterligare en föredragen utförringsform är greppramen anordnad att omsluta en containerenhets samtliga fyra vertikala sidor.
Därmed blir ramen formstabil och möjliggör en optimal fastsättning av containerenheten vid flyttanordningen då containerenheten ska Iossas från containerhanteringsanordningen. 15 20 25 30 534 492 5 Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är greppramen försedd med förskjutbara tappar anordnade att kunna skjutas in i hål belägna i hörn i container- enhetens sidoväggar.
Flyttanordningen kan därmed via sin greppram direkt förbindas med containerenheten utan några extra tillbehör. Det leder till ett säkert och distinkt grepp som underlättar hanteringen då containerenheten lyfts med flyttanordningen. Risken för felkoppling blir minimal och funktionen är pålitlig.
Dessutom blir flyttanordningen enkel i sitt utförande.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är ramens tappar belägna vid två làngsidor av greppramen och anordnade att kunna skjutas in i hål belägna i övre hörn i en containerenhets båda långsidor.
Att ha infästningen vid långsidorna är gynnsamt ur kraftupptagnings- synpunkt genom att överhänget minimeras. Att fästa upptill ger den bästa stabiliteten.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är antalet tappar på vardera långsida två eller fyra.
Det innebär en ändamålsenlig anpassning till det antal hål som finns på vardera sida hos en container och varvid endast ett av hålparet upptill eller nedtill, företrädesvis upptill utnyttjas.
Då containerenheten består av en enda container räcker det med två tappar. En containerhanteringsanordning enligt uppfinningen avsedd endast för sådan tillämpning kan således vara utrustad med två tappar på respektive balk hos greppramen.
Då containerenheten består av två containrar finns även ett hålpar på mitten av containerenheten. Därvid kan det vara lämpligt att utnyttja även dessa vid lyftet för att avlasta containrarnas sammankopplingsanordning. Därvid blir antalet tappar fyra på vardera sida. En sådan greppram kan naturligtvis användas för lyft av endast en container.
Enligt ytterligare en utföringsform innefattar bärstrukturen en bärram, anordnad på en höjd över lastplattformen då lastplattformen är i sitt nedersta läge vilken höjd överstiger höjden hos en containerenhet, vilken bärram är anordnad att kunna omsluta åtminstone tre av en containerenhets vertikala sidoväggar och har innermått som är större än en containerenhets tvärsnittsmått i ett horisontalplan så att en vertikalrörelse av en containerenhet genom bärramen är möjlig. 15 20 30 534 492 6 Genom bärramen kan den ovanpåliggande containerenheten uppbäras av containerhanteringsanordningens bärstruktur utan att anligga mot den undre.
Därmed möjliggörs på ett enkelt sätt att den undre kan flyttas av flyttanordningen utan hinder av den övre. Tack vare att bärramen är större än en containerenhet kan en containerenhet passera vertikalt genom densamma så att det underlättar mottagande och bortlyftande av containerenheterna.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsforrm är även bärramen försedd med förskjutbara tappar anordnade att kunna skjutas in i hål belägna i höm i en containerenhets båda sidoväggar.
Därmed kan den containerenhet som bärs upp av bärramen fästas på ett enkelt sätt med motsvarande fördelar som beskrivits för en greppram utformad på liknande sätt.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsforrn är container- hanteringsanordningen försedd med Iåshanteringsorgan för lösgörande och/eller fästande av låsanordningar från/på en i containerhanteringsanordningen belägen containerenhet.
Det inledningsvis beskrivna erforderliga anbringandet respektive lösgörandet av låsanordningar vid omlastning i en hamnterminal blir därmed rationell. Tack vare att containerhanteringsanordningen är försedd med Iåshanteringsorgan kan detta tempo utföras samtidigt som en containerenhet befinner sig i containerhanteringsanordningen vilket spar tid. Genom låshanteringsorganen reduceras dessutom behovet av manuella ingrepp för detta med åtföljande förhöjd säkerhet.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är container- hanteringsanordningen försedd med låstransportorgan för transport av låsanordningar från och/eller till respektive Iåshanteringsorgan.
Därigenom elimineras behovet av att någon springer runt och samlar upp låsanordningar från sina lösgöringsställen vid vardera hörn hos varje container i containerenheten och motsvarande åtgärd då de ska fästas. Det reducerar ytterligare behovet av manuellt ingripande och minskar risken för personskador.
Lämpligtvis är transportorganet anordnat att transportera làsanordningarna till/från en plats belägen vid containerenhetens ena kortsida.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är container- hanteringsanordningen sammansatt av två intilliggande sektioner, vardera sektion 20 25 30 534 492 7 utformad i enlighet med uppfinningen, varvid vardera flyttanordning är anordnad att förflytta en containerenhet i den ena sektionen sidledes i riktning bort från den andra sektionen.
Det förekommer l många hamnterrninaler att kranarna lyfter två containerenheter bredvid varandra, t.ex. två 40-fots-containrar eller fyra 20-fots- containrar. Med denna utföringsforrn av uppfinningen är den anpassad att kunna ta emot containerenheter även från sådan s.k. tandemlyft. En container- hanteringsanordning med detta dubbla utförande kan naturligtvis användas även vid enkellyft.
Företrädesvis är containerhanteringsanordningen enligt uppfinningen upptill försedd med instyrningsflänsar i varje hörn av densamma och eventuellt även vid mitten av vardera långsida. Detta för att underlätta instyrning av containerenheten då den lossas från lyftkranen.
Företrädesvis är containerhanteringsanordningen hjulburen för att kunna anpassas till förändringar av lyftkranens position till följd av förändringar i fartygets position. Dessutom är det en fördel att containerhanteringsanordningen därigenom enkelt kan flyttas.
Ovan angivna föredragna utföringsformer av den uppfunna container- hanteringsanordningen anges i de av kravet 1 beroende patentkraven. Det bör framhållas att ytterligare föredragna utföringsformer naturligtvis kan utgöras av alla tänkbara kombinationer av de ovan angivna föredragna utföringsformerna.
Ur uppfinningens andra aspekt ernås det uppställda ändamålet genom användning av den uppfunna containerhanteringsanordningen för att ta emot och vidarebefordra containerenheter vid lastning och lossning av sådana, speciellt vid någon av de föredragna utföringsformerna av containerhanteringsanordningen.
Företrädesvis innefattar användningen även lösgörande och/eller anbringande av låsanordningar från/vid containerenheterna.
Ur uppfinningens tredje aspekt ernås det uppställda ändamålet genom att ett förfarande för lossning av det inledningsvis angivna slaget innefattar de speciella åtgärderna i steg A - E i nämnd ordning: A. placering av en första containerenhet i containerhanteringsanordning genom en vertikal lossning, B. placering av en andra containerenhet rakt ovanför den första containereheten genom en vertikal lossning, 20 25 30 534 492 8 C. utlastning åt sidan av den första containerenheten från container- hanteringsanordning, D. sänkning av den andra containerenheten i container- hanteringsanordningen E. utlastning åt sidan av den andra containerenheten från containerhanteringsanordningen.
Enligt en föredragen utföringsform utförs stegen A och B samtidigt genom att de lossas från ett vertikalt tandemlyft.
Därmed är förfarandet anpassat till den rationaliseringsvinst som uppnås vid denna typ av lyft och undanröjer de problem som är förknippade med sådant lyft.
Enligt en föredragen utföringsform av det uppfunna lossningsförfarandet utförs steg B så att den andra containerenheten placeras så att den vilar på den första.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform utförs mellan steg B och C följande steg: B1. höjning av de båda containerenheterna B2. fasthållning av den andra containerenheten B3. sänkning av den första containerenheten.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform sänks den andra containeranordningen vid steg D med hjälp av en lastplattform anordnad i containerhanteringsanordningen.
Ur uppfinningens tredje aspekt ernås det uppställda ändamålet även genom att ett förfarande för Iastning av det inledningsvis angivna slaget innefattar de speciella åtgärderna i Steg F - J i nämnd ordning: F. ilastning från sidan av en första containerenhet i container- hanteringsanordningen G. höjning av den första containerenheten i containerhanteringsanordningen H. ilastning från sidan av en andra containerenhet så att den lastas under den första containerenheten i containerhanteringsanordningen I. vertikal lossning av den första containerenheten J. vertikal lossning av den andra containerenheten 534 492 Enligt en föredragen utföringsform av Iastningsförfarandet höjs den första containerenheten vid steg G med hjälp av en lastplattform anordnad i container- hanteringsanordningen.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform av lastningsförfarandet fasthålls den första containerenheten mellan steg G och H och sänks den första containerenheten mellan steg H och l tills den vilar på den andra containerenheten.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform vid lastningsförfarandet sker stegen l och J samtidigt genom ett vertikalt tandemlyft.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform vid lossning eller lastning lösgörs respektive anbringas lâsanordningar från/på vardera containerenhet då containerenheten befinner sig i containerhanteringsanordningen_ Enligt ytterligare en föredragen utföringsform transporteras lâsanordningar med låstransportorgan från/till låsanbringningsställen på containerenheten.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform utövas lossnings/lastningsförfarandet med en containerhanteringsanordning enligt föreliggande uppfinning, speciellt enligt någon av de föredragna utföringsformerna av densamma.
Ovan angivna föredragna utföringsformerna av de uppfunna förfarandena anges i de av kraven 13 respektive 18 beroende patentkraven. Det bör framhållas att ytterligare föredragna utföringsformer av de uppfunna förfarandena kan utgöras av åtgärder som följer av olika föredragna utföringsformer av den uppfunna containerhanteringsanordningen.
Den uppfunna användningen och de uppfunna förfarandena uppvisar fördelar motsvarande dem hos den uppfunna containerhanteringsanordningen och de föredragna utföringsformerna av densamma och som redogjorts för ovan.
Uppfinningen förklaras närmare genom efterföljande detaljerade beskrivning av utföringsexempel av densamma under hänvisning till medföljande ritningsfigurer.
Kort beskrivning av ritningarna 15 20 25 30 534 492 1O F ig. 1 är en schematisk illustration av uppfinningens kringmiljö i en hamnterminal.
Fig. 2 är en perspektivvy av en containerhanteringsanordning enligt ett första utföringsexempel av uppfinningen.
Fig. 3-13 illustrerar i ordningsföljd hur de olika stegen då container- hanteringsanordningen används vid lossning.
Fig. 14 är en schematisk ändvy av en containerhanteringsanordning enligt ett andra utföringsexempel.
Fig. 15 och 16 illustrerar schematisk hanteringssteg vid en container- hanteringsanordning enligt ett tredje utföringsexempel.
Beskrivning av utföringsexempel av uppfinningen Containerhanteringsanordningen och hur den används beskrivs i det följande under hänvisning till olika steg vid lossning. Det torde förstås att lastning tillgår på i princip motsvarande sätt, men i en logiskt annorlunda ordningsföljd som äri huvudsak den omvända. lfig. 1 visas schematisk det sammanhang i vilken container- hanteringsanordningen enligt uppfinningen är avsedd att användas.
Containrar lossas från båten 102 med hjälp av en kran 103 för att släppas av i en containerhanteringsanordning 101 enligt uppfinningen. Från container- hanteringsanordningen flyttas containrarna sedan till en lastbil 104 som positionerats bredvid containerhanteringsanordningens längdsida för att därefter transporteras bort av lastbilen.
Containerhanteringsanordningen visas närmare ifig. 2 som är en perspektiwy av densamma och i tomt tillstånd, d.v.s. innan den mottagit någon container. Den är lådformad med en bärstruktur 1 bestående av en bottendel 2, fyra hörnbelägna bärpelare 3 och en upptill belägen rektangulär bärram 4. I det visade exemplet har bärstrukturen även två centrala bärpelare 3a. belägna i närheten av mitten av den ena långsidan. På bottendelen 2 finns en lastplattform 5 som är höj- och sänkbar genom en icke närmare visad drivanordning under densamma i bottendelen 2. Drivanordning kan vara av konventionellt slag såsom t.ex. en elmotor eller pneumatiskt eller hydrauliskt manövrerad. 20 534 492 11 Containerhanteringsanordningen är vidare försedd med en flyttanordning 6 som utgörs av en länkmekanism 7 i vardera gavel med en rektangulär greppram 8 vid länkmekanismens 7 övre ände. Länkmekanismen 7 är ledat förbunden med bottendelen 2 och med greppramen 8 och har dessutom en led 9 ungefär mitt på.
Länkmekanismen 7 manövreras med hydraulkolvar 10 och 11 medelst vilka greppramen 8 kan förflyttas både vertikalt och horisontellt.
Det i figuren visade exemplet är avsett för en containerenhet motsvarande två 20-fotscontainrar sammankopplade i längdled eller en ensam 40-fotscontainer.
I det fortsatta kommer containerhanteringsanordningens funktion att beskrivas i anslutning till två sammankopplade 20-fotscontainrar.
Såväl bärramen 4 som greppramen 8 har innerdimensioner som medger passage av tvâ sammankopplade 20-fotscontainrar mellan var och en av dem.
Vardera ram har således en inre längd av drygt 12,2 m och en inre bredd av drygt 2,5 m, lämpligtvis nâgra cm eller upptill ett par tiotal cm längre i vardera riktning.
Det bör vara ett tillräckligt stort glapp mellan containerenhetens sidor och respektive ram så att passage av containerenheten blir problemfri. Å andra sidan bör glappet vara så litet som möjligt, speciellt i tvärled för underlättande av fastgöring av en containerenhet vid endera av ramarna 4, 8. En awägd balans mellan dessa behov innebär att vardera innermått bör ligga i intervallet 1 - 30 cm längre än motsvarande dimension hos containerenheten, företrädesvis i intervallet 5 - 15 cm.
Containerhanteringsanordningen i exemplet har en framsida och en baksida på respektive långsida, varvid de centrala bärpelarna 3a är belägna vid dess baksida. Framsidan är helt öppen och är avsedd för att en containerenhet ska kunna flyttas ut eller in genom den. Avståndet mellan hörnpelaren 3 på framsidan är således något större än containerenhetens längd och så att flyttanordningens 6 gaveldelar samtidigt får plats mellan hörnstolparna vid flyttningsrörelsen. Avståndet är således i storleksordningen 12,5 - 13 m Och höjden, d.v.s. avståndet mellan lastplattformen 5 i sitt nedersta läge och bärramen 4 är minst 2,6 m, lämpligtvis 2, 8 - 3,5 m.
Lastplattforrnen 5 har urtagningar 12 i vardera hörn och på mitten för att ge plats åt containerenhetens hörn, för att underlätta coning och deconing.
Bärramen 4 är försedd med snett utåt uppåtriktade styrskivor 13 i vinkel i vardera hörn och en plan snett utåtriktad styrskiva 14 mitt på vardera långsida. 15 20 30 534 492 12 Därigenom underlättas centrering då en containerenhet lyfts ner från en kran.
Vidare är bottendelen försedd med hjul 15.
På vardera balk på långsidan av bärramen 4 finns fyra tappar 16 som är förskjutbara i hål 17 genom respektive balk. Tapparna 16 kan skjutas inåt från det visade läget så att de kommer att sticka ut på respektive balks insida. Tapparna är placerade i längsled så att de i den riktningen är lokaliserade mitt för varsitt hål i ett av containerhörnen. De två mittersta tapparna är avsedda att kunna skjuta in i hörnen vid de mot varandra vända ändarna av containrarna då containerenheten består av tre 20-fotscontainrar. Tapparna 16 är försedda med manövreringsdon, t.ex. elektriska eller hydrauliska och fiärrmanövreras via el-respektive hydraulledningar. Detta kan ske manuellt, eller automatiskt triggat av ett hanteringssteg i containerhanteringsanordningen. Tapparna manövreras simultat.
Manövreringssystemet kan utformas så att de mittersta av tapparna 16 ej manövreras då containerhanteringsanordningen används för en 40-fotscontainer.
På vardera balk på långsidan av greppramen finns motsvarande tappar 18 anordnade i hål 19 i balken_ Dessas funktion och manövrering är av samma slag som beskrivits ovan för tapparna 16 i bärramen. l det fortsatta beskrivs lossningen vid ett exempel där vardera containerenhet utgörs av två i längdled sammankopplade 20-fotscontainrar, d.v.s. då kranen arbetar med tvillinglyft. Det beskrivna gäller naturligtvis i huvudsak även vid enkellyft av en 40-fotscontainer.
Fig. 3 illustrerar det första steget av lossningsprocessen. Kranen har här lastat av två containerenheter C1 och C2 ovanpå varandra med ett vertikalt tandemlyft. l och för sig kan containerhanteringsanordningen ta emot containerenheterna i separata lyft.
Den undre containerenheten C 1 vilar på lastplattformen 5 som är i sitt nedersta läge. De låsenheter som är fästade vid den nedersta containerenhetens undersida sticker ner i urtagen 12 i lastplattformen 5. Dessa är då åtkomliga och kan låsas upp.
Fig. 4 illustrerar nästa steg, där lastplattformen 5 höjts ett stycke och därmed lyft upp båda containerenheterna C1 och C2. Höjningen av lastplattformen 5 är avpassad så att den översta containerenheten C 2 kommer vara belägen med hålen i sina nedre containerhörn mitt för en respektive tapp 16 i bärramen 4. När lastplattforrnen 5 höjs lossnar de upplåsta låsenheterna från den undre 15 20 25 30 534 492 13 containerenhetens C1 undersida. l detta läge förskjuts tapparna 16 in i hålen i containerhörnen, vilket illustreras i fig. 5.
De låsenheter som förbinder de båda containerenheterna kan nu låsas upp så att de frigörs från ovansidan av den undre containerenheten C1, men de hänger fortfarande kvar på undersidan av den övre containerenheten C2.
Såsom illustreras i fig. 6 sänks därefter lastplattformen 5, varvid den nedre containerenheten C1 följer med ner. Den övre containerenheten C2 stannar kvar uppburen av tapparna 16 i bärramen 4. Greppramen 8 positioneras så att dess tappar 18 äri höjd med hålen i den undre containerenhetens C1 övre containerhörn.
I nästa steg, illustrerat i fig. 7 skjuts greppramens 8 tappar in i den nedre containerenhetens hål.
Därefter är den nedre containerenheten C1 redo att lossas från container- hanteringsanordningen över till en lastbil 104, vilket illustreras i fig. 8. Detta skes genom flyttanordningens 6 länkmekanism 7 och hydraulkolvar 10, 11, varvid containerenheten C1 front lyfts något och sedan förflyttas i sidled ut genom containerhanteringsanordningens framsida till lastbilen 104. lfig. 9 har flyttanordningen 6 placerat containerenheten C1 på lastbilsflaket och i fig. 10 lossas den på flaket genom att greppramens 8 tappar skjuts tillbaka ut från containerhörnens hål så att containerenheten C1 går fri från greppramen.
Samtidigt som den undre containerenheten C1 lossas på lastbilen höjs lastplattformen 5 hos containerhanteringsanordningen och är i figuren på väg upp mot den övre containerenheten C2. l fig. 11 har greppramen 8 lyfts något från containerenheten C1 på lastbilen för att starta returrörelsen in mot containerhanteringsanordningen.
Samtidigt har lastplattformen 5 nått upp till undersidan av den övre containerenheten C2 och tapparna 16 i bärramen 4 har lossats från den övre containerenhetens C2 hörn så att denna vilar på lastplattformen 5.
Samtidigt som flyttanordningen 6, såsom visas i fig. 12 dras tillbaka sänks lastplattformen 5 ner till sitt nedre ändläge varvid den övre containerenheten C 2 följer med.
I fig. 13 har greppramen 8 positionerats kring den andra containerenheten C2 för att efter inskjutning av tapparna 18 lyfta över den containerenheten till en ny 20 25 534 492 14 lastbil som kört fram i position bredvid containerhanteringsanordningen. Detta tillgår på samma sätt som beskrivits ovan för den första containerenheten C1.
Dock är flyttplattformen 5 under detta skede stillastående. Då lyftanordningen därefter åter dragits tillbaka in i containerhanteringsanordningen är denna redo att ånyo ta emot två containerenheter såsom i fig. 2_ Det torde förstås att containerhanteringsanordningen kan ha andra dimensioner än i det illustrerade exemplet. Den kan t.ex. ha en längd motsvarande en 20-fotscontainer eller dimensioner motsvarande någon av de övriga på marknaden standardiserade fraktcontainrarna. Exemplet visar en container- hanteringsanordning där två containerenheter staplas på varandra. Det torde dock inses att en sådan enkelt kan modifieras för att kunna hantera tre eller flera containerenheter ovanpå varande.
Ett ytterligare exempel illustreras schematiskt i fig. 14, där containerhanteringsanordning i princip består av två sektioner av det slag som illustreras i fig. 2 - 13 och som är sammanbyggda med baksidorna mot varandra, där vardera sektion har en flyttanordning 6a, 6b och en lastplattform 5a, 5b, etc.
Vid detta exempel kan containerenheter lossas samtidigt från vardera sektion, varvid lossningen sker utåt till en vid vardera långsida framkörd lastbil.
Fig. 15 och 16 illustrerar ytterligare ett utföringsexempel vid vilken coning och deconing är åtminstone delvis mekaniserad.
Fig. 15 är en schematisk vy av bottendelen 2 hos en container- hanteringsanordning varvid resten av containerhanteringsanordningen är utelämnad. På bottendelen är anordnat ett bord 20 för hantering av låsenheterna L som lösgjorts från en av containerenheterna, med hjälp av en (icke visad) anordning vid vardera containerhörn. En tredje transportör transporterar de lösgjorda låsenheterna L från ställena vid vardera containerhörn ut till ena kortsidan av containerhanteringsanordningen, där de samlas i ett magasin 22 för vidare borttransport.
Fig. 16 illustrerar då låsenheterna uppsamlats i magasinet 22.
Med en utformning enligt detta utföringsexempel kan även coning genomföras varvid låsenheterna transporteras ut från magasinet 22 av tredje transportören 21 till de ställen där de är mitt för ett respektive containerhörn.
Claims (24)
1. Containerhanteringsanordning för tillfällig uppställning av containrar vid lossning och lastning kännetecknad av att containerhanteringsanordningen är anordnad att kunna ta emot minst ett par containerenheter (C1, C2) där den ena enheten (C2) i paret containerenheter är belägen ovanför den andra (C1), vilken containerhanteringsanordning innefattar en bärstruktur (1), en med bärstrukturen (1) förbunden lastplattform (5) och en med bärstrukturen (1) förbunden flyttanordning (6), vilken flyttanordning (6) är anordnad att förflytta en container- enhet sidledes, och innefattar en sidoförflyttbar greppram (8) anordnad att kunna omsluta åtminstone tre av en containerenhets vertikala sidoväggar och vilken greppram (8) har innermått som är större än en containerenhets tvärsnittsmått i ett horisontalplan så att en vertikalrörelse av en containerenhet genom greppramen (8) är möjlig.
2. Containerhanteringsanordning enligt patentkrav 1 kännetecknad av att lastplattformen (5) är höj- och sänkbar.
3. Containerhanteringsanordning enligt patentkrav 1 eller 2 kännetecknad av att greppramen (8) är anordnad att omsluta en containerenhets samtliga fyra vertikala sidor.
4. Containerhanteringsanordning enligt något av patentkraven 1 - 3 kännetecknad av att greppramen (8) är försedd med förskjutbara tappar (18) anordnade att kunna skjutas in i hål belägna i hörn i containerenhetens sidoväggar.
5. Containerhanteringsanordning enligt patentkrav 4 kännetecknad av att grepppramens (8) tappar (18) är belägna vid två långsidor av greppramen och anordnade att kunna skjutas in i hål belägna i övre hörn i en containerenhets båda långsidoväggar. 20 30 534 492 16
6. Containerhanteringsanordning enligt patentkrav 4 eller 5 kännetecknad av att antalet tappar (18) på vardera långsida är två eller fyra.
7. Containerhanteringsanordning enligt något av patentkraven 1 - 6 kännetecknad av att bärstrukturen innefattar en bärram (4), anordnad på en höjd över lastplattformen (5) då lastplattformen (5) är i sitt nedersta läge, vilken höjd överstiger höjden hos en containerenhet, vilken bärram (4) är anordnad att kunna omsluta åtminstone tre av en containerenhets vertikala sidoväggar och har innermått som är större än en containerenhets tvärsnittsmått i ett horisontalplan så att en vertikalrörelse av en containerenhet genom bärramen (4) är möjlig.
8. Containerhanteringsanordning enligt patentkrav 7 kännetecknad av att bärramen (4) är försedd med förskjutbara tappar (16) anordnade att kunna skjutas in i hål belägna i hörn i en containerenhets båda långsidoväggar.
9. Containerhanteringsanordning enligt något av patentkraven 1 - 9 kännetecknad av att containerhanteringsanordningen är försedd med låshanteringsorgan för lösgörande eller fästande av låsanordningar (L) från/på en i containerhanteringsanordningen belägen containerenhet.
10. Containerhanteringsanordning enligt patentkrav 9 kännetecknad av att containerhanteringsanordningen är försedd med låstransportorgan (21) för transport av låsanordningar (L) från och/eller till respektive låshanteringsorgan.
11. containerhanteringsanordningen är sammansatt av två intilliggande sektioner, Containerhanteringsanordning kännetecknad av att vardera sektion utformad i enlighet med något av patentkraven 1 - 10, varvid vardera flyttanordning (6a, 6b) är anordnad att förflytta en containerenhet i den ena sektionen sidledes i riktning bort från den andra sektionen.
12. Användning av en containerhanteringsanordning enligt något av patentkraven 1 - 11 kännetecknad av att den används för att ta emot och vidarebefordra containerenhetrar vid lastning och lossning av sådana, 20 30 534 492 17 företrädesvis också för lösgörande och/eller anbringande av låsanordningar från vid containerenheterna.
13. landtransportfordon med hjälp av en containerhanteringsanordning kännetecknat Förfarande vid lossning av containrar från ett fartyg till ett av följande steg A-E i nämnd ordning: A. placering av en första containerenhet i containerhanteringsanordningen, genom en vertikal lossning B. placering av en andra containerenhet rakt ovanför den första containern, genom en vertikal lossning C. utlastning åt sidan av den första containerenheten från Containerhanteringsanordningen medelst en sidoförflyttbar greppram D sänkning av den andra containerenheten från containerhanteringsanordningen E. utlastning åt sidan av den andra containerenheten från containerhanteringsanordningen medelst nämnda greppram.
14. Förfarande enligt patentkrav 13 kännetecknat av att stegen A och B utförs samtidigt genom att containerenheterna lossas från ett vertikalt tandemlyft.
15. den andra containerenheten så att den vilar på den första. Förfarande enligt patentkrav 13 kännetecknat av att vid steg B placeras
16. Förfarande enligt något av patentkraven 13 - 15 kännetecknat av att mellan steg B och C utförs följande steg: B1. höjning av båda containerenheterna B2. fasthållande av den andra containerenheten B3. sänkning av den första containerenheten.
17. Förfarande enligt något av patentkraven 13 - 16 kännetecknat av att vid steg D sänks den andra containerenheten med hjälp av en lastplattform anordnad i containerhanteringsanordningen. 20 30 534 492 18
18. containerhanteringsanordning kännetecknat av att följande steg F-J i nämnd Förfarande vid Iastning av containrar på ett fartyg med hjälp av en ordning; F. ilastning från sidan av en första containerenhet i containerhanterings- Anordningen, medelst en sidoförflyttbar greppram G. höjning av den första oontainerenheten i containerhanterings anordningen H. ilastning från sidan av en andra containerenhet medelst nämnda greppram l. vertikal lossning av den första oontainerenheten J. vertikal lossning av den andra oontainerenheten.
19. första oontainerenheten med hjälp av en lastplattform anordnad i container- Förfarande enligt patentkrav 18 kännetecknat av att vid steg G höjs den hanteringsanordningen.
20. Förfarande enligt patentkrav 18 eller 19 kännetecknat av att mellan steg G och H fasthålles den första oontainerenheten och mellan steg H och I sänks den första containerenheten tills den vilar på den andra oontainerenheten.
21. Förfarande enligt något av patentkraven 18 - 20 kännetecknat av att stegen I och J sker samtidigt genom ett vertikalt tandemlyft.
22. Iåsanordningar lösgöres eller anbringas från/på vardera containerenhet då Förfarande enligt något av patentkraven 13 - 21 kännetecknat av att oontainerenheten befinner sig i containerhanteringsanordningen.
23. transporteras med låstransportorgan från/till låsanordningsställen på Förfarande enligt patentkrav 22 kännetecknat av att Iåsanordningar containerenheten.
24. förfarandet utövas med en containerhanteringsanordning enligt något av Förfarande enligt något av patentkraven 13 - 23 kännetecknat av att patentkraven 1 - 11.
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1050107A SE534492C2 (sv) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | Containerhanteringsanordning, användning av en sådan och förfarande vid lossning och lastning |
PCT/SE2011/050108 WO2011096878A1 (en) | 2010-02-03 | 2011-02-02 | Container handling device, use of such a one, and methods in unloading and loading |
JP2012551948A JP2013518787A (ja) | 2010-02-03 | 2011-02-02 | コンテナをコーニングおよび/またはデコーニングするための装置、およびその装置に関連する方法 |
CN201180001901.7A CN102428016B (zh) | 2010-02-03 | 2011-02-02 | 集装箱装卸装置及该装置的使用方法和装卸集装箱的方法 |
EP11740110.9A EP2531421A4 (en) | 2010-02-03 | 2011-02-02 | DEVICE FOR PLACING CONES AND / OR REMOVING CONES ON CONTAINERS AND METHODS RELATED THERETO |
CN2011800019021A CN102428013A (zh) | 2010-02-03 | 2011-02-02 | 一种用于安装和/或卸除集装箱的装置及其方法 |
US13/574,820 US20120321418A1 (en) | 2010-02-03 | 2011-02-02 | Device for Coning and/or Deconing a Container and Methods Related Thereto |
SG2012054334A SG182672A1 (en) | 2010-02-03 | 2011-02-02 | Device for coning and/or deconing a container and methods related thereto |
SG2012054326A SG182671A1 (en) | 2010-02-03 | 2011-02-02 | Container handling device, use of such a one, and methods in unloading and loading |
US13/574,812 US20120288349A1 (en) | 2010-02-03 | 2011-02-02 | Container Handling Device, Use of Such a One, and Methods in Unloading and Loading |
PCT/SE2011/050107 WO2011096877A1 (en) | 2010-02-03 | 2011-02-02 | Device for coning and/or deconing a container and methods related thereto |
JP2012551949A JP2013518788A (ja) | 2010-02-03 | 2011-02-02 | コンテナ処理装置、そのようなものの利用法、および積み下ろし時の方法 |
EP11740111A EP2531428A1 (en) | 2010-02-03 | 2011-02-02 | Container handling device, use of such a one, and methods in unloading and loading |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1050107A SE534492C2 (sv) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | Containerhanteringsanordning, användning av en sådan och förfarande vid lossning och lastning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1050107A1 SE1050107A1 (sv) | 2011-08-04 |
SE534492C2 true SE534492C2 (sv) | 2011-09-06 |
Family
ID=44355666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1050107A SE534492C2 (sv) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | Containerhanteringsanordning, användning av en sådan och förfarande vid lossning och lastning |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20120321418A1 (sv) |
EP (2) | EP2531428A1 (sv) |
JP (2) | JP2013518787A (sv) |
CN (2) | CN102428016B (sv) |
SE (1) | SE534492C2 (sv) |
SG (2) | SG182671A1 (sv) |
WO (2) | WO2011096877A1 (sv) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE534492C2 (sv) * | 2010-02-03 | 2011-09-06 | Ship To Shore Technology Holding B V | Containerhanteringsanordning, användning av en sådan och förfarande vid lossning och lastning |
DE202010018316U1 (de) * | 2010-11-08 | 2015-08-07 | Krones Aktiengesellschaft | Maschine zur Verarbeitung und/oder Verpackung von Gegenständen |
CN103043463B (zh) * | 2012-12-31 | 2015-04-29 | 青岛港(集团)有限公司 | 集装箱固定旋锁自动装卸设备 |
US9981812B2 (en) | 2014-06-05 | 2018-05-29 | Steve Foldesi | Automated handling of shipping containers and connectors |
CN104709623B (zh) * | 2015-02-02 | 2017-02-22 | 姜红卫 | 集装箱固定旋锁自动拆装系统 |
CN104942572B (zh) * | 2015-05-07 | 2017-03-08 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 全自动集装箱拆锁小车 |
CN105035581B (zh) * | 2015-08-28 | 2017-12-12 | 交通运输部水运科学研究所 | 一种集装箱扭锁自动解锁装置 |
CN105270634B (zh) * | 2015-11-06 | 2017-12-12 | 中国航空工业经济技术研究院 | 一种物流无人机的集装箱吊装装置 |
CN105312888A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-10 | 交通运输部水运科学研究所 | 一种集装箱中间扭锁自动摘锁装置 |
SG10201610395XA (en) * | 2016-12-12 | 2018-07-30 | Banerjee Debabrata | Reverse Stacking Cell Guide For Storing of ISO Shipping Containers |
CN107024913B (zh) * | 2017-05-16 | 2019-01-25 | 南京科远自动化集团股份有限公司 | 一种环形输送线物料进给的逻辑控制方法及控制装置 |
CN107265009B (zh) * | 2017-06-14 | 2023-01-03 | 镇江港国际集装箱码头有限公司 | 一种用于集装箱旋锁的安全装卸装置 |
CN107857134B (zh) * | 2017-07-03 | 2019-07-26 | 张坤 | 集装箱扭锁自动拆装系统 |
CN107323937A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-07 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 顶升定位台 |
CN108045816A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-18 | 深圳市联润达集装箱管理服务有限公司 | 一种集装箱仓储柜及集装箱堆高仓储系统 |
CN108406684B (zh) * | 2018-04-03 | 2024-05-31 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种集装箱锁垫拆卸平台 |
US20210245999A1 (en) | 2018-05-09 | 2021-08-12 | Blok Container Systems Limited | Shipping Containers |
ES1218139Y (es) * | 2018-06-25 | 2018-12-18 | Tec Container S A | Dispositivo para el destrincaje automatico de contenedores de carga |
WO2020009656A1 (en) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | Psa International Pte Ltd | Apparatus and method for container coning and/or deconing |
WO2020165553A1 (en) * | 2019-02-13 | 2020-08-20 | Block Container Systems Limited | Rig, corner unit |
CN113811496A (zh) * | 2019-03-29 | 2021-12-17 | 冉斯玛格起重技术私人有限公司 | 扭锁处理和管理的方法和装置 |
CN110525308B (zh) * | 2019-08-08 | 2020-08-18 | 淮安信息职业技术学院 | 一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置 |
KR102535400B1 (ko) * | 2021-08-03 | 2023-05-26 | 강영 주식회사 | 컨테이너 이송 시스템 |
CN114314040B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-03-26 | 济南华北升降平台制造有限公司 | 一种集装箱用重型筒状物装卸机械手系统 |
WO2024074877A1 (en) * | 2022-10-07 | 2024-04-11 | Dp World Fze | A twist-lock storage system and associated method |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3048258A (en) * | 1961-05-31 | 1962-08-07 | John F Skold | Multiple conveyor |
US3643785A (en) * | 1969-07-22 | 1972-02-22 | Hans Gunnar Bostedt | Transport system |
US3854610A (en) * | 1973-04-09 | 1974-12-17 | Cochran Boothe Airport Syst | Freight transporter and loader for aircraft |
DE3068107D1 (en) * | 1979-08-02 | 1984-07-12 | Alberto Toniolo | Elevator for the handling of containers, particularly in harbours |
JPS6082594A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-10 | マイージヤツク、プロダクツ、インコーポレイテツド | つり上げ装置のためのひつかけシステム |
US5039275A (en) * | 1987-06-05 | 1991-08-13 | Ide Allan R | Method for transferring cargo between vessel and dock |
CN2033388U (zh) * | 1988-01-09 | 1989-03-01 | 中国船舶工业总公司七院708研究所 | 中开式自卸集装箱装置 |
CN2044593U (zh) * | 1989-03-21 | 1989-09-20 | 熊昌锦 | 框架式集装箱装卸、堆码及移动装置 |
US5407316A (en) * | 1990-03-02 | 1995-04-18 | Coatta; Bernard J. | Rapid, compact, high density storage of cargo containers |
WO1993010023A1 (de) * | 1991-11-11 | 1993-05-27 | Maschinenfabriken Bernard Krone Gmbh | Behälter, insbesondere wechselbehälter |
JPH05201544A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-10 | Kongo Kk | 積み重ね式貨物保管庫 |
US5605217A (en) * | 1993-01-29 | 1997-02-25 | Ambec | Vacuum combiner and vacuum conveyor |
US5356249A (en) * | 1993-03-30 | 1994-10-18 | Buffers Ab | Automatic securing system for locking and unlocking a freight container to a load carrier |
JPH11105617A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-04-20 | Mari Fit:Kk | コンテナ運搬車両 |
DE19818760A1 (de) * | 1998-04-27 | 1999-11-04 | Telerob Ges Fuer Fernhantierun | Verfahren zur Handhabung von Containern |
NL1012849C2 (nl) * | 1999-08-18 | 2001-02-20 | Univ Delft Tech | Werkwijze en inrichting voor het aanbrengen of verwijderen van een semi-automatische twist-lock. |
DE10059260A1 (de) * | 2000-11-29 | 2002-06-06 | Horst Neufingerl | Vorrichtung zum Bestücken eines mit hohlen Eckbeschlägen ausgebildeten Containers mit Verbindungsbaugruppen |
US6554557B1 (en) * | 2002-02-04 | 2003-04-29 | Paceco Corp. | Inter-box connector (IBC) installation and removal system |
US20060115350A1 (en) * | 2003-01-15 | 2006-06-01 | Otto Weis | Device for automatically installing and reoving twistlocks |
DE10301197A1 (de) * | 2003-01-15 | 2004-08-19 | Noell Crane Systems Gmbh | Vorrichtung zum automatischen Aus- und Einbau von Twistlocks |
DE10318621A1 (de) * | 2003-04-24 | 2004-11-25 | Siemens Ag | Förderer zum Transportieren von Lastträgern |
FR2856020B1 (fr) * | 2003-06-16 | 2005-12-23 | Leon Beignon | Systeme de dechargement de marchandises d'une plateforme de stockage vers une plateforme de dechargement |
US8056217B2 (en) * | 2004-08-30 | 2011-11-15 | Nsl Engineering Pte Ltd. | Twist-lock handling system |
US20080193246A1 (en) * | 2004-09-03 | 2008-08-14 | All Set Marine Lashing Ab | Remotely Controlled Twist-Lock and a Method For Controlling Such a Lock to be Connected to a Container |
EP1915303A1 (en) * | 2005-08-16 | 2008-04-30 | Sunrose Tecdesign Pte Ltd. | Inter-box connector (ibc) storage and handling system |
DE102006015807A1 (de) * | 2006-03-02 | 2007-09-06 | Rainer Kapelski | Vorrichtung und Verfahren zum Einsetzen und Abnehmen von Twist-Lock-Container-Sicherungsbeschlägen |
SG144778A1 (en) * | 2007-02-07 | 2008-08-28 | Nsl Engineering Pte Ltd | Method and apparatus for twist lock manipulation |
JP2009242030A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Kiyonobu Yamauchi | 段ばらし装置 |
US8790062B2 (en) * | 2008-04-01 | 2014-07-29 | Mi-Jack Products, Inc. | Distribution system |
CN101559824B (zh) * | 2008-04-17 | 2012-05-23 | 南通中集特种运输设备制造有限公司 | 运输平台、运输单元及堆码大型货物的方法 |
KR100884329B1 (ko) * | 2008-06-05 | 2009-02-18 | 안지영 | 포장제품 이송장치 |
US7972102B2 (en) * | 2008-07-24 | 2011-07-05 | Marine Terminals Corporation | Automated marine container terminal and system |
SE534492C2 (sv) * | 2010-02-03 | 2011-09-06 | Ship To Shore Technology Holding B V | Containerhanteringsanordning, användning av en sådan och förfarande vid lossning och lastning |
-
2010
- 2010-02-03 SE SE1050107A patent/SE534492C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-02-02 EP EP11740111A patent/EP2531428A1/en not_active Withdrawn
- 2011-02-02 WO PCT/SE2011/050107 patent/WO2011096877A1/en active Application Filing
- 2011-02-02 US US13/574,820 patent/US20120321418A1/en not_active Abandoned
- 2011-02-02 US US13/574,812 patent/US20120288349A1/en not_active Abandoned
- 2011-02-02 CN CN201180001901.7A patent/CN102428016B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-02 JP JP2012551948A patent/JP2013518787A/ja active Pending
- 2011-02-02 EP EP11740110.9A patent/EP2531421A4/en not_active Withdrawn
- 2011-02-02 JP JP2012551949A patent/JP2013518788A/ja active Pending
- 2011-02-02 CN CN2011800019021A patent/CN102428013A/zh active Pending
- 2011-02-02 SG SG2012054326A patent/SG182671A1/en unknown
- 2011-02-02 SG SG2012054334A patent/SG182672A1/en unknown
- 2011-02-02 WO PCT/SE2011/050108 patent/WO2011096878A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102428016A (zh) | 2012-04-25 |
EP2531428A1 (en) | 2012-12-12 |
CN102428016B (zh) | 2014-12-17 |
SG182671A1 (en) | 2012-08-30 |
US20120321418A1 (en) | 2012-12-20 |
SG182672A1 (en) | 2012-08-30 |
JP2013518787A (ja) | 2013-05-23 |
CN102428013A (zh) | 2012-04-25 |
EP2531421A1 (en) | 2012-12-12 |
US20120288349A1 (en) | 2012-11-15 |
WO2011096877A1 (en) | 2011-08-11 |
EP2531421A4 (en) | 2014-10-22 |
WO2011096878A1 (en) | 2011-08-11 |
JP2013518788A (ja) | 2013-05-23 |
SE1050107A1 (sv) | 2011-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE534492C2 (sv) | Containerhanteringsanordning, användning av en sådan och förfarande vid lossning och lastning | |
CA2756349C (en) | Method for transporting concentrated mass loads by container | |
US8490552B2 (en) | Offshore cargo rack for use in transferring palletized loads between a marine vessel and an offshore platform | |
US7131803B2 (en) | Multilength tubular transporter | |
US10632894B2 (en) | Two-level pallet for stackable loading | |
US7722101B2 (en) | Cargo shipping container spreader and method | |
CN1780748A (zh) | 用于相对于运输车辆装卸存储容器的装置以及相关的系统和方法 | |
US10641249B2 (en) | Transport frame for a wind turbine blade | |
KR20140015236A (ko) | 화물을 취급하기 위한 시스템 | |
US9260142B2 (en) | Shipping container transport system | |
US8950988B2 (en) | Method and apparatus for stacking loads in vehicles | |
US20070020073A1 (en) | System, method and apparatus for loading tractor trailers | |
CN101484378A (zh) | 集装箱举升装置 | |
CN108700035B (zh) | 用于风轮机叶片的运输框架 | |
US20090261546A1 (en) | Stackable trailers for transporting containers | |
CN108495783B (zh) | 在集装箱船和码头之间转移标准化集装箱的方法 | |
KR100729802B1 (ko) | 접철식 포스트를 구비한 카 캐리어 트레일러 | |
JP3736263B2 (ja) | 自動倉庫 | |
US11225374B2 (en) | Collapsible shipping container actuator | |
WO2008010999A2 (en) | Cargo shipping container spreader and method | |
JP2000006707A (ja) | Uフレーム車両 | |
WO2018025135A1 (en) | Collapsible container | |
JP2024004967A (ja) | パレットシステムおよび荷物の搬送方法 | |
JP4286927B2 (ja) | 荷物移載装置を備えた貨物車両および荷物移載方法 | |
WO2014098609A1 (en) | Vehicle transfer station |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |