JPH11105617A - コンテナ運搬車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】いずれの荷役パターンを採用した場合であって
も、人手を介することなく自動的にコンテナ連結金具を
着脱してコンテナを輸送する。 【解決手段】縦溝１３１ａおよび横溝１３１ｓからなる
Ｌ字状の案内溝１３１が形成された案内部材１３と、案
内部材１３の縦溝１３１ａに対するコンテナ連結金具１
の嵌入位置においてその下部コーンをねじりバネの付勢
力に抗して変向させる変向装置１４と、縦溝１３１ａの
嵌入位置および縦溝１３１ａと横溝１３１ｓとの交差部
の間にコンテナ連結金具１を縦溝１３１ａに沿って移動
させる縦移動装置１５と、縦溝１３１ａと横溝１３１ｓ
との交差部においてコンテナ連結金具１を縦溝１３１ａ
から横溝１３１ｓに移送させる移送装置１６と、横溝１
３１ｓに沿って保管されたコンテナ連結金具１を横溝１
３１ｓと縦溝１３１ａとの交差部に移動させる横移動装
置１７から構成された連結金具着脱装置１２を、コンテ
ナの下部すみ金具に対応してフレームに設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、コンテナヤードと
コンテナ船が接岸可能な岸壁に連なるエプロンとの間で
コンテナを運搬するコンテナ運搬車両に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンテナ船において、コンテナ
を多段に積載する場合、コンテナの荷崩れを防止するた
め、上側のコンテナの下部四隅に設けられたすみ金具
と、下側のコンテナの上部四隅に設けられたすみ金具と
にわたってそれぞれコンテナ連結金具を配設し、互いに
連結するようにしている。

【０００３】まず、このようなコンテナ連結金具につい
て、図１５乃至図１９に基づいて説明する。

【０００４】コンテナ連結金具１は、金具本体２と、こ
の金具本体２に回転可能に軸支されたシャフト３（図１
８参照）と、このシャフト３の上下端にそれぞれ一体に
連結された上部コーン４および下部コーン５と、から構
成されている。そして、金具本体２は、その上下に上側
嵌合部２Ｕおよび下側嵌合部２Ｄを一体に備えており、
これらの上側嵌合部２Ｕおよび下側嵌合部２Ｄは、コン
テナＣｔの隅部にそれぞれ固定されたすみ金具Ｆの係合
孔Ｆａ（図２３参照）に合致した形状に形成されてい
る。したがって、金具本体２の上側嵌合部２Ｕおよび下
側嵌合部２Ｄは、上側のコンテナＣｔの下部すみ金具Ｆ
の係合孔Ｆａおよび下側のコンテナＣｔの上部すみ金具
Ｆの係合孔Ｆａにそれぞれ嵌合して位置決めするように
設定されている。また、金具本体２には、貫通孔（図示
せず）が上側嵌合部２Ｕおよび下側嵌合部２Ｄを貫通し
て形成され、この貫通孔にシャフト３が軸支されてい
る。

【０００５】なお、金具本体２は、左右に分割可能な分
割構造となっており、ボルトによって一体に締結されて
いる。

【０００６】一方、上部コーン４は、コンテナＣｔの下
部すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに係合可能であり、すみ金具
Ｆの係合孔Ｆａに対応した形状に形成されている。そし
て、上部コーン４は、シャフト３の回転に伴って金具本
体２の上側嵌合部２Ｕの上面で回転し、後述するよう
に、シャフト３が第１回転位置Ａおよび第２回転位置Ｂ
にあるとき、上側のコンテナＣｔの下部すみ金具Ｆの係
合孔Ｆａに係合する一方、シャフト３が第３回転位置Ｃ
にあるとき、上側嵌合部２Ｕと合致して上側のコンテナ
Ｃｔの下部すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに挿入離脱自在とな
るものである。

【０００７】下部コーン５は、前述した上部コーン４と
同様に、コンテナＣｔの上部すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに
係合可能であり、すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに対応した形
状に形成されている。そして、下部コーン５は、シャフ
ト３の回転に伴って金具本体２の下側嵌合部２Ｄの下面
で回転し、後述するように、シャフト３が第１回転位置
Ａおよび第３回転位置Ｃにあるとき、下側のコンテナＣ
ｔの上部すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに係合する一方、シャ
フト３が第２回転位置Ｂにあるとき、下側嵌合部２Ｄと
合致して下側のコンテナＣｔの上部すみ金具Ｆの係合孔
Ｆａに挿入離脱自在となるものである。

【０００８】さらに、下部コーン５は、よく知られてい
るように、すみ金具Ｆの係合孔Ｆａと係合する位置関係
にあるとき、すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに押圧されると、
回転力が付与される形状に形成されている。すなわち、
シャフト３が第１回転位置Ａにあって下部コーン５がす
み金具Ｆの係合孔Ｆａと係合する状態で、下部コーン５
をすみ金具Ｆの係合孔Ｆａの孔縁に接触させて押圧する
と、下部コーン５を介してコンテナＣｔ（すみ金具Ｆ）
にその押圧力を作用させる一方、その反力を下部コーン
５が受けることから、下部コーン５に対する反力によっ
て下部コーン５がシャフト３の回転軸回りに回転させら
れるように形成されている。具体的には、下部コーン５
は、略角錐台形状に形成され、対角線上の角部から上方
に向けてシャフト３の回転軸について点対称な一対のね
じれ状の回転案内稜線５１（図１７参照）が形成されて
おり、この回転案内稜線５１がすみ金具Ｆの係合孔Ｆａ
の孔縁に接触するとき、下部コーン５にその回転案内稜
線５１を介して反力が作用する。そして、下部コーン５
に対する反力は、シャフト３の回転軸からその作用点ま
での距離との積によって曲げモーメントを発生させ、こ
の曲げモーメントによって下部コーン５を回転させるこ
とができるものである。

【０００９】これらの上部コーン４および下部コーン５
は、上方から見てＸ字状に交差してシャフト３に連結さ
れており、上部コーン４が上側のコンテナＣｔの下部す
み金具Ｆの係合孔Ｆａに挿入離脱自在であるとき、下部
コーン５は下側のコンテナＣｔの上部すみ金具Ｆの係合
孔Ｆａに係合し、また、下部コーン５が下側のコンテナ
Ｃｔの上部すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに挿入離脱自在であ
るとき、上部コーン４は上側のコンテナＣｔの下部すみ
金具Ｆの係合孔Ｆａに係合するものである。

【００１０】ところで、金具本体２の内部には、図１８
に示すように、シャフト３に一体に固定されたアーム３
１が当接可能な第１係止部２ａおよび第２係止部２ｂを
有する空胴２Ｘが形成されている。このため、シャフト
３は、そのアーム３１が空胴２Ｘの第１係止部２ａに当
接する第１回転位置Ａから第２係止部２ｂに当接する第
３回転位置Ｃにわたって回転することができる。すなわ
ち、アーム３１が空胴２Ｘの第１係止部２ａに当接して
シャフト３が第１回転位置Ａにあるとき、上部コーン４
および下部コーン５は、それぞれすみ金具Ｆの係合孔Ｆ
ａに係合し、一方、アーム３１が空胴２Ｘの第２係止部
２ｂに当接してシャフト３が第３回転位置Ｃにあると
き、上部コーン４は、すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに挿入離
脱自在となるとともに、下部コーン５は、すみ金具Ｆの
係合孔Ｆａに係合するものである。

【００１１】また、シャフト３には、ねじりばね６（図
１８参照）が配設されており、通常、シャフト３をその
アーム３１が空胴２Ｘの第１係止部２ａに当接するよう
に付勢している。さらに、シャフト３には、その周囲に
形成された溝３２に沿ってワイヤー７が巻き付けられて
おり、該ワイヤー７の一端ループ部は、アーム３１に挿
通され、その他端は、金具本体２に摺動自在に配設され
たマウスピース８を通してその外方に引き出され、操作
ノブ９に止着されている。一方、ワイヤー７の他端近傍
には、係止部材７１が形成されており、この係止部材７
１は、マウスピース８に形成されたスロット８ａ，８
ｂ，８ｃに選択的に係止することができる。すなわち、
マウスピース８は、その左右両端部が金具本体２のガイ
ド２Ｙに嵌合されており、ガイド２Ｙに沿って摺動自在
に配設され、通常金具本体２に配設されたスプリング１
０によってガイド２Ｙの一端に当接するように付勢され
ている。そして、マウスピース８の上部、側部および下
部には、図１９に明瞭に示すように、第１スロット８
ａ、第２スロット８ｂおよび第３スロット８ｃが形成さ
れており、これらのスロット８ａ，８ｂ，８ｃには、ワ
イヤー７の係止部材７１を選択的に係止することができ
る。

【００１２】例えば、ワイヤー７の係止部材７１がマウ
スピース８のスロット８ａ，８ｂ，８ｃのいずれにも係
止されていない場合、シャフト３は、ねじりばね６によ
ってそのアーム３１が金具本体２の空胴２Ｘの第１係止
部２ａに当接して第１回転位置Ａにある。この際、上部
コーン４および下部コーン５は、コンテナＣｔのすみ金
具Ｆの係合孔Ｆａにそれぞれ係合し、操作ノブ９および
ワイヤー７は水平となる（図２０参照）。

【００１３】また、操作ノブ９を把持してワイヤー７を
牽引し、ワイヤー７の係止部材７１をマウスピース８の
第３スロット８ｃもしくは第２スロット８ｂに係止すれ
ば、シャフト３は、ねじりばね６の付勢力に抗して図１
８において反時計回りに回動し、そのアーム３１が金具
本体２の空洞２Ｘの第１係止部２ａと第２係止部２ｂ間
の第２回転位置Ｂにある。この際、上部コーン４は、コ
ンテナＣｔのすみ金具Ｆの係合孔Ｆａに係合するととも
に、下部コーン５は、コンテナＣｔのすみ金具Ｆの係合
孔Ｆａに挿入離脱自在となり、また、操作ノブ９および
ワイヤー７は、下方もしくは側方に傾斜している（図２
１参照）。

【００１４】一方、操作ノブ９を把持してワイヤー７を
牽引し、その係止部材７１をマウスピース８の第１スロ
ット８ａに係止すれば、シャフト３は、ねじりばね６の
付勢力に抗して図１８において反時計回りに回動し、そ
のアーム３１が金具本体２の空洞２Ｘの第２係止部２ｂ
に当接して第３回転位置Ｃにある。この際、上部コーン
４は、コンテナＣｔのすみ金具Ｆの係合孔Ｆａに挿入離
脱自在となるとともに、下部コーン５は、コンテナＣｔ
のすみ金具Ｆの係合孔Ｆａに係合し、また、操作ノブ９
およびワイヤー７は、上方に傾斜している（図２２参
照）。

【００１５】このようなコンテナ連結金具１は、例え
ば、国際公表公報ＷＯ９２／０５９３号公報に記載され
ている。

【００１６】なお、コンテナＣｔの各隅部に固定される
すみ金具Ｆについては、詳細には図示しないが、係合孔
ＦａとともにＪＩＳで規格化されている。

【００１７】このような構造を有するコンテナ連結金具
１によって上下のコンテナＣｔを連結するには、まず、
コンテナＣｔをコンテナヤードからストラドルキャリア
を用いて、あるいは、トランスファクレーンを利用して
トレーラに移し替えてエプロンＡｐまで輸送する。そし
て、エプロンＡｐにおいて、コンテナＣｔをコンテナク
レーンＣｒのスプレッダＳｐで地上約１メートルの高さ
位置に吊り上げて停止させ、コンテナ連結金具１の上部
コーン４をコンテナＣｔの下部すみ金具Ｆに取り付ける
（図２３（ａ）参照）。具体的には、操作ノブ９を把持
して牽引し、ワイヤー７の係止部材７１をマウスピース
８の第１スロット８ａに係止させる。この状態では、シ
ャフト３は、そのアーム３１が金具本体２の空洞２Ｘの
第２係止部２ｂに当接した第３回転位置Ｃにあり、上部
コーン４は、上方より見て金具本体２の上側嵌合部２Ｕ
と重なる位置にある。このため、上部コーン４を金具本
体２の上側嵌合部２Ｕとともに上側のコンテナＣｔの下
部すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに挿入させることができる。

【００１８】上部コーン４を係合孔Ｆａに挿入したなら
ば、再び操作ノブ９を把持して牽引し、ワイヤー７の係
止部材７１をマウスピース８の第１スロット８ａから離
脱させると、シャフト３は、ねじりばね６の付勢力によ
り、そのアーム３１が金具本体２の空洞２Ｘの第１係止
部２ａと当接する第１回転位置Ａに復帰する。この状態
では、コンテナ連結金具１の上部コーン４および下部コ
ーン５は、前述したように、それぞれすみ金具Ｆの係合
孔Ｆａに係合することから、コンテナ連結金具１は、コ
ンテナＣｔのすみ金具Ｆから脱落することはない（図２
３（ｂ）参照）。このようなコンテナ連結金具１の取り
付け作業は、４人の作業者が１個ずつコンテナ連結金具
１を持って行われる。

【００１９】コンテナＣｔの下部すみ金具Ｆにコンテナ
連結金具１を取り付けたならば、コンテナクレーンＣｒ
でコンテナＣｔを吊り上げ、コンテナ船Ｓｈの甲板上の
コンテナＣｔに載置する（図２３（ｃ）参照）。この場
合、コンテナ連結金具１の下部コーン５は、ねじりばね
６の付勢力に抗してコンテナＣｔの上部すみ金具Ｆの係
合孔Ｆａの孔縁に沿って強制的に回転させられ、下部コ
ーン５が上方より見て金具本体２の下側嵌合部２Ｄと重
なった際、下部コーン５は金具本体２の下側嵌合部２Ｄ
とともにコンテナＣｔの上部すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに
嵌入する。そして、下部コーン５が上部すみ金具Ｆに嵌
入すると、下部コーン５は、ねじりばね６の付勢力によ
って再び係合位置に復帰し、すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに
係合する。この結果、上下のコンテナＣｔは、コンテナ
連結金具１の、上側のコンテナＣｔの下部すみ金具Ｆお
よび下側のコンテナＣｔの上部すみ金具Ｆにそれぞれ係
合している上部コーン４および下部コーン５によって連
結されるものである（図２３（ｄ）参照）。

【００２０】一方、コンテナ船Ｓｈの甲板上のコンテナ
Ｃｔを荷卸しする場合は、係合位置にある下部コーン５
を甲板上から操作ノブ９を引き下げ、あるいは、押し下
げ、マウスピース８の第３スロット８ｃにワイヤー７の
係止部材７１を係止させる。この状態では、シャフト３
は、そのアーム３１が金具本体２の空洞２Ｘの第１係止
部２ａと第２係止部２ｂとの間の第２回転位置Ｂにあ
り、下部コーン５は、上方より見て金具本体２の下側嵌
合部２Ｄと重なることから、下側のコンテナＣｔの上部
すみ金具Ｆの係合孔Ｆａから離脱させることができる
（図２４（ａ）参照）。

【００２１】次いで、コンテナクレーンＣｒのスプレッ
ダＳｐを介してコンテナＣｔを吊り上げて移動させ、エ
プロンＡｐの地上約１メートルの高さ位置に停止させた
後、コンテナＣｔの下部すみ金具Ｆからコンテナ連結金
具１の上部コーン４を離脱させる。すなわち、操作ノブ
９を把持して牽引し、ワイヤー７の係止部材７１をマウ
スピース８の第１スロット８ａに係止させる。この状態
は、前述したように、シャフト３は、そのアーム３１が
金具本体２の空洞２Ｘの第２係止部２ｂに当接する第３
回転位置Ｃにあり、上部コーン４は、上方より見て金具
本体２の上側嵌合部２Ｕと重なっている。このため、コ
ンテナＣｔの下部すみ金具Ｆの係合孔Ｆａからコンテナ
連結金具１を離脱させることができる（図２４（ｂ）参
照）。この後、コンテナクレーンＣｒからコンテナＣｔ
をトレーラやストラドルキャリアなどに移し替え、エプ
ロンＡｐからコンテナヤードに輸送するものである。

【００２２】このように、コンテナＣｔのすみ金具Ｆに
対するコンテナ連結金具１の着脱作業は、地上約１メー
トルの高さ位置に吊り上げられたコンテナＣｔに作業者
が近寄って行われており、作業が煩雑になるとともに、
多くの作業時間を必要とするばかりでなく、安全性に難
があるものである。また、コンテナ連結金具１は、重量
も大きく、作業者に対する負担が大きなものとなってい
た。

【００２３】このため、コンテナＣｔの下部すみ金具Ｆ
に対するコンテナ連結金具１の着脱作業を自動的に行う
ことができるコンテナ連結金具の着脱装置が提案されて
いる（例えば、特公平５−１３７５９号公報および特公
平７−５２７７号公報参照）。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たコンテナ連結金具の着脱装置にあっては、コンテナ１
個について１個の着脱装置が対応することから、コンテ
ナヤードもしくはエプロンにおいて、作業者がコンテナ
連結金具を着脱装置から取り出し、あるいは、着脱装置
に取り付ける必要があり、効率が悪いという問題があっ
た。すなわち、コンテナをコンテナヤードとコンテナ船
との間で積み卸しする場合、例えば、輸入コンテナをコ
ンテナ船から全数荷卸ししてコンテナヤードに運搬した
後、輸出コンテナをコンテナヤードから全数積み出して
コンテナ船に積み込むといった輸入コンテナ、輸出コン
テナ別全数荷役パターンと、輸入コンテナをコンテナ船
から荷卸ししてコンテナヤードに運搬する一方、並行し
て輸出コンテナをコンテナヤードから積み出してコンテ
ナ船に積み込むといった輸入コンテナ、輸出コンテナ積
み卸し同時進行パターンとがある。

【００２５】したがって、輸入コンテナ、輸出コンテナ
別全数荷役パターンを採用した場合、前述したコンテナ
連結金具の着脱装置を利用すると、コンテナヤードにお
いて輸入コンテナを車両から離脱させた後、そのままエ
プロンに移動しても、着脱装置にコンテナ連結金具が残
されたままとなっていることからコンテナ連結金具が取
り付けられた輸入コンテナを受け入れることができない
ものである。このため、人手を介して車両からコンテナ
連結金具をコンテナヤードもしくはエプロンにおいて取
り外す必要がある。

【００２６】同様に、エプロンにおいて輸出コンテナを
車両から離脱させた後、そのままコンテナヤードに移動
しても、着脱装置にコンテナ連結金具は存在しないこと
から輸出コンテナにコンテナ連結金具を取り付けること
ができないものである。このため、人手を介してコンテ
ナ連結金具を車両にコンテナヤードもしくはエプロンに
おいて取り付ける必要がある。

【００２７】このように、重量のあるコンテナ連結金具
を人手を介して取り付け、あるいは、取り外す作業が必
要となり、作業者に対する負担は依然として軽減されて
いないものである。

【００２８】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れもので、輸入コンテナ、輸出コンテナ別全数荷役パタ
ーンもしくは輸入コンテナ、輸出コンテナ積み卸し同時
進行パターンのいずれの荷役パターンを採用した場合で
あっても、人手を介することなく自動的にコンテナ連結
金具を着脱してコンテナをコンテナヤードとエプロン間
に輸送することのできるコンテナ運搬車両を提供するも
のである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明は、コンテナの下
部すみ金具に対応してフレームにそれぞれ連結金具着脱
装置を設け、この連結金具着脱装置は、縦溝および横溝
からなるＬ字状の案内溝が形成された案内部材と、案内
部材の縦溝に対するコンテナ連結金具の嵌入位置におい
てその下部コーンをねじりばねによる付勢力に抗して変
向させる変向装置と、縦溝の嵌入位置および縦溝と横溝
との交差部の間にコンテナ連結金具を縦溝に沿って移動
させる縦移動装置と、縦溝と横溝との交差部においてコ
ンテナ連結金具を縦溝から横溝に移送させる移送装置
と、横溝に沿って保管された複数個のコンテナ連結金具
を横溝と縦溝との交差部に移動させる横移動装置とから
構成され、コンテナの下部すみ金具にコンテナ連結金具
が取り付けられたコンテナを積載する際、コンテナをコ
ンテナ連結金具を介してフレームに固定して輸送すると
ともに、コンテナを荷卸しする際、コンテナ連結金具を
その下部すみ金具から離脱させて保管し、一方、コンテ
ナを積載する際、保管されたコンテナ連結金具をその下
部すみ金具に取り付け、コンテナをコンテナ連結金具を
介してフレームに固定して輸送するとともに、コンテナ
を荷卸しする際、コンテナ連結金具をその下部すみ金具
に取り付けることを特徴とするものである。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００３１】なお、先に説明したコンテナ連結金具１を
用いるものとし、その部材の符号はそのまま使用するこ
ととする。

【００３２】図１乃至図３には、本発明のコンテナ運搬
車両が示されており、このコンテナ運搬車両Ｖは、コン
テナＣｔを搭載してエプロンＡｐとコンテナヤードＹｄ
間に輸送するものであって、コンテナ運搬車両Ｖのフレ
ーム１１には、コンテナＣｔの下部すみ金具Ｆに対応し
て４個の連結金具着脱装置１２が設けられている。

【００３３】この連結金具着脱装置１２は、図４に示す
ように、上方より見て車両の前後方向に向かう縦溝１３
１ａおよび車両の左右方向に向かう横溝１３１ｓからな
るＬ字状の案内溝１３１を形成した案内部材１３と、案
内溝１３１の縦溝１３１ａに対するコンテナ連結金具１
の嵌入位置においてその下部コーン５をねじりばね６に
よる付勢力に抗して変向させる変向装置１４と、縦溝１
３１ａの嵌入位置および縦溝１３１ａと横溝１３１ｓと
の交差部の間にコンテナ連結金具１を縦溝１３１ａに沿
って移動させる縦移動装置１５と、案内溝１３１の縦溝
１３１ａと横溝１３１ｓとの交差部においてコンテナ連
結金具１を案内溝１３１の縦溝１３１ａから横溝１３１
ｓに移送する移送装置１６と、案内溝１３１の横溝１３
１ｓに沿って保管された複数個のコンテナ連結金具１を
横溝１３１ｓと縦溝１３１ａとの交差部に移動させる横
移動装置１７と、から構成されている。

【００３４】ここで、フレーム１１の前後において、左
右の案内部材１３は一体に形成され、この案内部材１３
に前述した変向装置１４、縦移動装置１５、移送装置１
６および横移動装置１７が設けられている。これらの案
内部材１３、変向装置１４、縦移動装置１５、移送装置
１６および横移動装置１７は全て同一構造であり、この
ため、コンテナＣｔの後方右側の下部すみ金具Ｆが対向
することになる連結金具着脱装置１２について図５乃至
図８に基づいて詳細に説明する。

【００３５】案内部材１３に形成された案内溝１３１の
うち、縦溝１３１ａの開口幅は、コンテナ連結金具１の
金具本体２の下側嵌合部２Ｄの横方向長さに対応して形
成され、また、横溝１３１ｓの開口幅は、コンテナ連結
金具１の金具本体２の下側嵌合部２Ｄの前後方向長さに
対応して形成されている。そして、これらの縦溝１３１
ａおよび横溝１３１ｓに下部コーン５および金具本体２
の下側嵌合部２Ｄが嵌合された際、案内部材１３の、案
内溝１３１に沿う周縁で金具本体２を支持することがで
きる。また、横溝１３１ｓは、該横溝１３１ｓに沿って
複数個のコンテナ連結金具１が保管された際、図７に示
すように、コンテナ連結金具１がコンテナＣｔの床材と
干渉することがないように、下部すみ金具Ｆと、その床
材を補強する桁ｇとの間に位置して形成されている。さ
らに、案内部材１３には、横溝１３１ｓに沿ってコンテ
ナ連結金具１の金具本体２の前方側上面を支持する支持
材１３２が設けられており、このため、横溝１３１ｓに
沿って保管された複数個のコンテナ連結金具１は、走行
中に跳ね上がって横溝１３１ｓから脱落するのが防止さ
れている。

【００３６】一方、変向装置１４は、コンテナＣｔがコ
ンテナ運搬車両Ｖ上に搭載された際、それらのすみ金具
Ｆに取り付けられたコンテナ連結金具１の下部コーン５
と対向する位置に設けられ、案内部材１３に設けられた
電動モータ１４１と、この電動モータ１４１の出力軸に
固定された歯車１４２と、この歯車１４２と噛み合って
減速させる歯車１４３と、この歯車１４３と噛み合うラ
ックが形成されて左右方向に進退自在な変向ヘッド１４
４とから構成されている。そして、電動モータ１４１を
正転駆動させると、変向ヘッド１４４は、歯車１４２，
１４３によって減速されて後退位置から前進し、コンテ
ナ連結金具１の下部コーン５をねじりばね６の付勢力に
抗して押圧し、その向きを変えることができる。また、
電動モータ１４１を逆転駆動させると、コンテナ連結金
具１の下部コーン５を押圧する位置から後退し、ねじり
ばね６の付勢力によってシャフト３を第１回転位置Ａに
復帰させることができる。

【００３７】また、縦移動装置１５は、案内部材１３に
形成された縦ガイド１３３に配置されたスライダ１５１
と、このスライダ１５１に形成された雌ねじに螺合可能
な雄ねじが形成されて一端が案内部材１３に回転自在に
軸支された回転軸１５２と、案内部材１３に固定され、
前記回転軸１５２の他端が連結された電動モータ１５３
とから構成されている。そして、電動モータ１５３を回
転駆動させると、回転軸１５２を回転させ、その雄ねじ
が螺合された雌ねじを有するスライダ１５１をガイド１
３３によって回転を規制しつつ前後方向に進退させるこ
とができる。

【００３８】ところで、スライダ１５１の長手方向の一
端には、図９に詳細に示すように、下部コーン５の長手
方向の一端を支持することができるとともに、下部コー
ン５がシャフト３の回転軸回りに回転した際、干渉する
ことがなく回転することができる湾曲面を有する押圧部
１５１ａが設けられ、また、その他端には、シャフト３
が第１回転位置Ａにあるときの下部コーン５の略左半部
周面に対応した湾曲面を有する押圧部１５１ｂが設けら
れている。そして、これらの押圧部１５１ａ，１５１ｂ
間には、コンテナ連結金具１の下部コーン５が通過する
ことのできる開放部１５１ｃが形成されている。

【００３９】一方、移送装置１６は、前述した縦移動装
置１５によって案内部材１３の縦溝１３１ａと横溝１３
１ｓとの交差部に移動させられたコンテナ連結金具１の
下部コーン５と対向する位置に設けられ、案内部材１３
に設けられた電動モータ１６１と、この電動モータ１６
１の出力軸に固定された歯車１６２と、この歯車１６２
と噛み合って減速させる歯車１６３と、この歯車１６３
と噛み合うラックが形成されて左右方向に進退自在な移
送ヘッド１６４とから構成されている。そして、電動モ
ータ１６１を正転駆動させると、移送ヘッド１６４は、
歯車１６２，１６３によって減速されて後退位置から前
進し、縦溝１３１ａと横溝１３１ｓとの交差部に位置す
るコンテナ連結金具１の下部コーン５を押圧し、縦溝１
３１ａから横溝１３１ｓに移送することができる。ま
た、電動モータ１６１を逆転駆動させると、コンテナ連
結金具１の下部コーン５を押圧する位置から後退し、後
述する横移動装置１７によって横溝１３１ｓに沿って保
管されたコンテナ連結金具１を横溝１３１ｓと縦溝１３
１ａとの交差部に移動することを許容するものである。

【００４０】また、横移動装置１７は、案内部材１３に
形成された横ガイド１３４に沿って配置されたスライダ
１７１と、このスライダ１７１に形成された雌ねじに螺
合可能な雄ねじが形成されて一端が案内部材１３に回転
自在に軸支された回転軸１７２と、案内部材１３に固定
され、前記回転軸１７２の他端が連結された電動モータ
（図示せず）とから構成されている。そして、図示しな
い電動モータを回転駆動させると、回転軸１７２を回転
させ、その雄ねじが螺合された雌ねじを有するスライダ
１７１をガイド１３４によって回転を規制しつつ左右方
向に進退させることができる。

【００４１】次に、このように構成された連結金具着脱
装置１２の作動について説明する。まず、初期状態にお
いては、変向装置１４は、その変向ヘッド１４４が案内
部材１３の縦ガイド１３３から後退した後退位置にあ
り、また、縦移動装置１５は、そのスライダ１５１がコ
ンテナＣｔの下部すみ金具Ｆと対向する後退位置にあ
り、さらに、移送装置１６は、その移送ヘッド１６４が
案内部材１３の縦ガイド１３３から後退した後退位置に
あり、また、横移動装置１７は、そのスライダ１７１が
横溝１３１ｓの先端側に位置している。

【００４２】ここで、輸入コンテナＣｔをコンテナヤー
ドＹｄに輸送するため、コンテナ運搬車両Ｖをエプロン
Ａｐに移動させ、コンテナクレーンＣｒを介してコンテ
ナ船Ｓｈから荷卸しされたコンテナＣｔを搭載する。こ
の場合、荷卸しされたコンテナＣｔは、その下部すみ金
具Ｆにコンテナ連結金具１が取り付けられており、この
コンテナ連結金具１は、前述したように、シャフト３が
第２回転位置Ｂにあって下部コーン５が下側のコンテナ
Ｃｔの上部すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに挿入離脱自在であ
ることから、そのままコンテナ運搬車両Ｖに積載するこ
とができる。すなわち、すみ金具Ｆの係合孔Ｆａと挿入
離脱自在な下部コーン５および金具本体２の下側嵌合部
２Ｄは、案内部材１３の縦溝１３１ａの先端嵌入位置に
嵌入され、また、金具本体２の下面側左右周縁部が案内
部材１３上に載置されてコンテナＣｔが支持されてい
る。下部コーン５が縦溝１３１ａに嵌入されると、操作
ノブ９は、案内部材１３に当接し、係止部材７１が第２
スロット８ｂから離脱させられることから、シャフト３
はねじりばね６の付勢力によって第１回転位置Ａに復帰
し、その結果、上部コーン４および下部コーン５は、そ
れぞれすみ金具Ｆの係合孔Ｆａに係合する位置となり、
コンテナＣｔはコンテナ連結金具１を介してコンテナ運
搬車両Ｖに固定される（図１０参照）。

【００４３】次いで、コンテナクレーンＣｒのスプレッ
ダＳｐをコンテナＣｔから離脱させ、コンテナＣｔをコ
ンテナ運搬車両ＶによってエプロンＡｐからコンテナヤ
ードＹｄに輸送する。コンテナ運搬車両Ｖがコンテナヤ
ードＹｄに到着したならば、変向装置１４を作動させ、
下部コーン５をねじりばね６の付勢力に抗して回動させ
る。すなわち、変向装置１４の電動モータ１４１を正転
駆動させることにより、変向ヘッド１４４を前進させ、
下部コーン５を押圧する。この際、下部コーン５を、縦
溝１３１ａ（係合孔Ｆａ）に挿入離脱自在なシャフト３
の第２回転位置Ｂ（図１１参照）を経て上部コーン４が
係合孔Ｆａ（縦溝１３１ａ）に挿入離脱自在なシャフト
３の第３回転位置Ｃ（図１２参照）まで回動させる。

【００４４】この状態で、トランスファクレーンＴｃ
（図１参照）を介してコンテナＣｔを吊り上げると、コ
ンテナ連結金具１を連結金具着脱装置１２に保持したま
まコンテナＣｔをコンテナ連結金具１の上部コーン４か
ら離脱させることができ、コンテナＣｔをトランスファ
クレーンＴｃによって設定された保管位置まで運搬する
ことができる。

【００４５】コンテナＣｔを離脱させた後、変向装置１
４の電動モータ１４１を逆転駆動させれば、コンテナ連
結金具１の上部コーン４および下部コーン５は、ねじり
ばね６の付勢力によって再び図１０に示すシャフト３の
第１回転位置Ａに復帰する。この後、縦移動装置１５の
電動モータ１５３を正転駆動させると、スライダ１５１
は、縦ガイド１３３に沿って前進移動し、その押圧部１
５１ａで下部コーン５を押圧してコンテナ連結金具１を
縦溝１３１ａに沿って縦移動させることができる。そし
て、下部コーン５が、縦溝１３１ａと横溝１３１ｓとの
交差部に移動すれば、電動モータ１５３を逆転駆動さ
せ、スライダ１５１の開放部１５１ｃを横溝１３１ｓに
対向させる。この後、移送装置１６の電動モータ１６１
を正転駆動させると、移送ヘッド１６４が前進し、コン
テナ連結金具１の下部コーン５を押圧することから、コ
ンテナ連結金具１を縦溝１３１ａから横溝１３１ｓに移
送することができる。

【００４６】以下、同様に作業してコンテナ船Ｓｈから
コンテナＣｔを荷卸し、コンテナヤードＹｄに輸送して
保管する。この実施形態においては、コンテナ運搬車両
Ｖに８個のコンテナＣｔに対応するコンテナ連結金具１
を合計３２個保管することができるようになっている。

【００４７】次に、コンテナヤードＹｄに保管された輸
出用コンテナＣｔをコンテナ船Ｓｈに積み込む場合につ
いて説明する。まず、コンテナヤードＹｄおいて、コン
テナ運搬車両Ｖに保管されたコンテナ連結金具１をコン
テナＣｔのすみ金具Ｆに対向する縦溝１３１ａの先端嵌
入位置まで搬送する。すなわち、まず、縦移動装置１５
のスライダ１５１をその開放部１５１ｃが横溝１３１ｓ
と対向する位置まで移動させた後、横移動装置１７の電
動モータ（図示せず）を正転駆動させ、スライダ１７１
を横ガイド１３４に沿って前進させることにより、横溝
１３１ｓの最先端側に保管されたコンテナ連結金具１の
下部コーン５を押圧して複数個のコンテナ連結金具１を
横溝１３１ｓに沿って移動させる。そして、最外側のコ
ンテナ連結金具１が縦移動装置１５のスライダ１５１に
開放部１５１ｃを通して横溝１３１ｓと縦溝１３１ａと
の交差部に到達すれば、横移動装置１７の作動を停止さ
せた後、縦移動装置１５の電動モータ１５３を逆転駆動
させ、スライダ１５１を縦ガイド１３３に沿って後退さ
せる。この際、コンテナ連結金具１は、その下部コーン
５が押圧部１５１ｂによってその略半周囲を包囲された
状態で押圧される結果、縦溝１３１ａに沿って移動させ
られる（図１４参照）。

【００４８】コンテナ連結金具１が、縦溝１３１ａの先
端嵌入位置に到達すれば、縦移動装置１５の電動モータ
１５３を正転駆動させ、スライダ１５１の押圧部１５１
ａをコンテナ連結金具１の下部コーン５と略当接する位
置まで前進させる。次いで、変向装置１４の電動モータ
１４１を正転駆動させ、その変向ヘッド１４４を介して
コンテナ連結金具１の上部コーン４がすみ金具Ｆの係合
孔Ｆａに挿入離脱自在な位置まで下部コーン５を押圧し
て回動させる（図１２参照）。この状態で、トランスフ
ァクレーンＴｃを介して吊り上げられたコンテナＣｔを
コンテナ運搬車両Ｖに搭載すれば、コンテナＣｔの下部
すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに上部コーン４を嵌合させるこ
とができる。

【００４９】コンテナＣｔの搭載が終了すれば、再び変
向装置１４の電動モータ１４１を逆転駆動させ、コンテ
ナ連結金具１の上部コーン４および下部コーン５をねじ
りばね６の付勢力によってシャフト３を第１回転位置Ａ
に復帰させ、コンテナＣｔをコンテナ運搬車両Ｖに固定
する。

【００５０】この状態で、コンテナＣｔをコンテナヤー
ドＹｄからエプロンＡｐまで輸送する。そして、エプロ
ンＡｐにおいて、再び変向装置１４の電動モータ１４１
を正転駆動させ、変向ヘッド１４４を介して下部コーン
５を押圧して下部コーン５を縦溝１３１ａに挿入離脱自
在な位置まで回動させる（図１１参照）。次いで、コン
テナＣｔをコンテナクレーンＣｒのスプレッダＳｐを介
して吊り上げれば、コンテナＣｔをコンテナ運搬車両Ｖ
から離脱させることができる。この際、コンテナ連結金
具１は、その上部コーン４がコンテナＣｔの下部すみ金
具Ｆの係合孔Ｆａに係合しており、すみ金具Ｆから離脱
することはない。そして、コンテナ連結金具１の下部コ
ーン５が縦溝１３１ａから離脱すれば、ねじりばね６の
付勢力によってシャフト３は第１回転位置Ａに復帰し、
コンテナ連結金具１の上部コーン４および下部コーン５
は、それぞれコンテナＣｔのすみ金具Ｆの係合孔Ｆａに
係合する。この状態で、コンテナ船Ｓｈの甲板上に積載
されたコンテナＣｔに積み重ねれば、前述したように、
係合位置にある下部コーン５は、下側のコンテナＣｔの
上部すみ金具Ｆの係合孔Ｆａに沿って自動的に回転させ
られ、その係合孔Ｆａに嵌合すれば、再びねじりばね６
によって係合位置に復帰して上下のコンテナＣｔを連結
することができる。

【００５１】以下同様にして、コンテナヤードＹｄのコ
ンテナＣｔをコンテナ船Ｓｈに積み込むことができる。

【００５２】ところで、このようなコンテナＣｔの荷役
パターンは、輸入コンテナ、輸出コンテナ別全数荷役パ
ターンに対応するものであるが、輸入コンテナ、輸出コ
ンテナ積み卸し同時進行パターンでコンテナＣｔの積み
込み、あるいは荷卸しすることもできる。すなわち、輸
入コンテナＣｔをコンテナ運搬車両Ｖによってエプロン
ＡｐからコンテナヤードＹｄに輸送した後、コンテナヤ
ードＹｄにおいて、輸入コンテナＣｔをコンテナヤード
Ｙｄに荷卸しした際にコンテナ運搬車両Ｖの連結金具着
脱装置１２に保管したコンテナ連結金具１を利用して輸
出コンテナＣｔをコンテナ運搬車両Ｖに固定し、その輸
出コンテナにコンテナ連結金具１を取り付けて船積みす
ればよいものである。

【００５３】このように、輸入コンテナ、輸出コンテナ
別全数荷役パターンでコンテナの積み卸しをする場合で
あっても、あるいは、輸入コンテナ、輸出コンテナ積み
卸し同時進行パターンでコンテナの積み卸しをする場合
であっても、コンテナ運搬車両Ｖによって輸入コンテナ
Ｃｔをコンテナ船Ｓｈから荷卸しするとともに、エプロ
ンＡｐからコンテナヤードＹｄに輸送し、また、輸出コ
ンテナＣｔをコンテナヤードＹｄからエプロンＡｐに輸
送するとともに、コンテナ船Ｓｈに積み込むことができ
る。

【００５４】なお、本実施形態においては、図１５乃至
図２２に例示したコンテナ連結金具１を採用した場合に
ついて説明したが、このようなコンテナ連結金具に限定
するものではなく、下部コーンを変向装置によってねじ
りばねの付勢力に抗して変向させることのできるコンテ
ナ連結金具であれば適用することができる。この場合、
コンテナ連結金具の下部コーンの形状に合わせて変向装
置や縦移動装置などの形状を適宜変更すればよい。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンテナ
の下部すみ金具に対応してフレームにそれぞれ連結金具
着脱装置を設け、この連結金具着脱装置は、縦溝および
横溝からなるＬ字状の案内溝が形成された案内部材と、
案内部材の縦溝に対するコンテナ連結金具の嵌入位置に
おいてその下部コーンをねじりばねによる付勢力に抗し
て変向させる変向装置と、縦溝の嵌入位置および縦溝と
横溝との交差部の間にコンテナ連結金具を縦溝に沿って
移動させる縦移動装置と、縦溝と横溝との交差部におい
てコンテナ連結金具を縦溝から横溝に移送させる移送装
置と、横溝に沿って保管された複数個のコンテナ連結金
具を横溝と縦溝との交差部に移動させる横移動装置とか
ら構成され、コンテナの下部すみ金具にコンテナ連結金
具が取り付けられたコンテナを積載する際、コンテナを
コンテナ連結金具を介してフレームに固定して輸送する
とともに、コンテナを荷卸しする際、コンテナ連結金具
をその下部すみ金具から離脱させて保管し、一方、コン
テナを積載する際、保管されたコンテナ連結金具をその
下部すみ金具に取り付け、コンテナをコンテナ連結金具
を介してフレームに固定して輸送するとともに、コンテ
ナを荷卸しする際、コンテナ連結金具をその下部すみ金
具に取り付けることにより、輸入コンテナ、輸出コンテ
ナ別全数荷役パターンもしくは輸入コンテナ、輸出コン
テナ積み卸し同時進行パターンのいずれの荷役パターン
を採用した場合であっても人手を介することなく自動的
にコンテナ連結金具を着脱してコンテナヤードとエプロ
ン間にコンテナを輸送することすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナ運搬車両によってコンテナを
コンテナヤードとエプロンとの間で輸送するとともに、
コンテナクレーンによってコンテナをコンテナ運搬車両
とコンテナ船との間で積み卸しする状態を示す説明図で
ある。

【図２】本発明のコンテナ運搬車両を一部省略して示す
側面図である。

【図３】本発明のコンテナ運搬車両を一部省略して示す
平面図である。

【図４】本発明のコンテナ運搬車両に設けられた連結金
具着脱装置を示す平面図である。

【図５】図４のＵ−Ｕ線断面図である。

【図６】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図７】図４のＷ−Ｗ線断面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】連結金具着脱装置を構成する縦移動装置のスラ
イダを示す斜視図である。

【図１０】連結金具着脱装置に嵌入されたコンテナ連結
金具を着脱させる工程を示す説明図である。

【図１１】連結金具着脱装置に嵌入されたコンテナ連結
金具を着脱させる工程を示す説明図である。

【図１２】連結金具着脱装置に嵌入されたコンテナ連結
金具を着脱させる工程を示す説明図である。

【図１３】連結金具着脱装置に嵌入されたコンテナ連結
金具を保管する工程を示す説明図である。

【図１４】連結金具着脱装置に保管されたコンテナ連結
金具を先端嵌入位置に移動させる工程を示す説明図であ
る。

【図１５】コンテナ連結金具の斜視図である。

【図１６】図１５のコンテナ連結金具の平面図である。

【図１７】図１５のコンテナ連結金具の底面図である。

【図１８】図１５のコンテナ連結金具の横断面図であ
る。

【図１９】図１５のコンテナ連結金具のマウスピースの
底面側斜視図である。

【図２０】図１５のコンテナ連結金具において、シャフ
トが第１回転位置にあるときの上部コーンおよび下部コ
ーンの関係を示す正面図、平面図およびすみ金具に対す
る関係を示す側面図である。

【図２１】図１５のコンテナ連結金具において、シャフ
トが第２回転位置にあるときの上部コーンおよび下部コ
ーンの関係を示す正面図、平面図およびすみ金具に対す
る関係を示す側面図である。

【図２２】図１５のコンテナ連結金具において、シャフ
トが第３回転位置にあるときの上部コーンおよび下部コ
ーンの関係を示す正面図、平面図およびすみ金具に対す
る関係を示す側面図である。

【図２３】図１５のコンテナ連結金具をコンテナに取り
付けてコンテナ船に積み込む作業を説明する工程図であ
る。

【図２４】図１５のコンテナ連結金具によって連結され
て積載されたコンテナをコンテナ船から荷卸しする作業
を説明する工程図である。

【符号の説明】

１ コンテナ連結金具 ２ 金具本体 ３ シャフト ４ 上部コーン ５ 下部コーン ６ ねじりばね ７ ワイヤー ８ マウスピース ９ 操作ノブ １０ スプリング Ａ 第１回転位置 Ｂ 第２回転位置 Ｃ 第３回転位置 Ｖ コンテナ運搬車両 １１ フレーム １２ 連結金具着脱装置 １３ 案内部材 １３１ 案内溝 １３１ａ 縦溝 １３１ｓ 横溝 １４ 変向装置 １４４ 変向ヘッド １５ 縦移動装置 １５１ スライダ １５１ａ，１５１ｂ 押圧部 １６ 移送装置 １６４ 移送ヘッド １７ 横移動装置 １７１ スライダ

フロントページの続き (72)発明者 羽鳥 誠二 兵庫県尼崎市七松町１丁目28番６号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナの下部すみ金具に対応してフレ
   ームにそれぞれ連結金具着脱装置を設け、この連結金具
   着脱装置は、縦溝および横溝からなるＬ字状の案内溝が
   形成された案内部材と、案内部材の縦溝に対するコンテ
   ナ連結金具の嵌入位置においてその下部コーンをねじり
   ばねによる付勢力に抗して変向させる変向装置と、縦溝
   の嵌入位置および縦溝と横溝との交差部の間にコンテナ
   連結金具を縦溝に沿って移動させる縦移動装置と、縦溝
   と横溝との交差部においてコンテナ連結金具を縦溝から
   横溝に移送させる移送装置と、横溝に沿って保管された
   複数個のコンテナ連結金具を横溝と縦溝との交差部に移
   動させる横移動装置とから構成され、コンテナの下部す
   み金具にコンテナ連結金具が取り付けられたコンテナを
   積載する際、コンテナをコンテナ連結金具を介してフレ
   ームに固定して輸送するとともに、コンテナを荷卸しす
   る際、コンテナ連結金具をその下部すみ金具から離脱さ
   せて保管し、一方、コンテナを積載する際、保管された
   コンテナ連結金具をその下部すみ金具に取り付け、コン
   テナをコンテナ連結金具を介してフレームに固定して輸
   送するとともに、コンテナを荷卸しする際、コンテナ連
   結金具をその下部すみ金具に取り付けることを特徴とす
   るコンテナ運搬車両。