JPH02286518A - パレット荷積み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、パレット荷積み方法に関するものである。

（従来の技術） パレット荷積みにおいては、パレット上に荷積み物を多
段に荷積みする際に、各段の荷積み物の間及び最下段の
荷積み物とパレットの間にクラフト紙等のセパレートシ
ートを介在させることが行なわれている。

このセパレートシートの供給は、荷積み位置に供給され
たパレットに対して、荷積み物の供給と交互に行なわれ
ている。

ところで、一般に、次々に供給される荷積み物を効率的
にパレット上に荷積みするには、■所定段の荷積みが終
わったパレットを速やかに荷積み位置から搬出すること
、■新しいパレットを速やかに荷積み位置に搬入するこ
と、■供給されたパレットに対する荷積みを速やかに再
開することが肝心とされている。

そこで、上述したセパレートシートを荷積み物の間に介
在させる荷積みについて考えてみると、■と■のパレッ
トの搬出と搬入については、パレットを搬送するコンベ
ヤラインの中間部を荷積み位置に配設し、このコンベヤ
ラインの上流側にパレットの収納供給装置を配設するこ
とによって、解決できるが、■については、新しいパレ
ットに対してセパレートシートを乗せた後でなければ、
荷積みを再開することができないという問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の場合、セパレートシートを荷積
み物の間に介在させるパレット荷積みでは、荷積み位置
に供給された新しいパレットに対してセパレートシート
を乗せた後でなければ、荷積みを再開することができず
、効率的な荷積み作業の障害となっていた。

本発明は、この様な点に鑑みなされたもので、パレット
と最下段の荷積み物の間及び各段の荷積み物の間にセパ
レートシートを介在させるパレット荷積みにおいて、荷
積み位置に新しいパレットが供給されたら、ただちに荷
積みを再開することができるようにすることを目的とす
るものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明のパレット荷積み方法は、荷積み位置４に、パレ
ットＰ１荷積み物Ｗ及びセパレートシー）Ｓを供給し、
パレットＰ上に荷積み物Ｗを多段に荷積みするとともに
、各段の荷積み物Ｗの間にセパレートシートＳを介在さ
せるパレット荷積みにおいて、上記パレットＰを上記荷
積み位置４に供給するための搬送路８上において、荷積
み前のパレットＰ上に最下位のセパレートシートＳを供
給するものである。

（作用） 本発明のパレット荷積み方法は、パレットＰを荷積み位
置４に供給する搬送路８上において、荷積み前のパレッ
トＰ上に最下位のセパレートシートＳをあらかじめ供給
しておくので、荷積み位置４に新しいパレットＰが供給
されたら、ただちに荷積み物Ｗの荷積みを開始すること
ができるものである。

（実施例） 本発明のパレット荷積み方法の一実施例を図面を参照し
て説明する。

第１図及び第２図は組立る前のダンボール箱のようなシ
ート状の品物の束を荷積み物ＷとしてパレットＰ上にセ
パレートシートＳを介して多段に荷積みするパレット荷
積み装置を示すものである。

図において、１はシート状の品物を束ねたものを結束し
て安定した荷積み物Ｗを形成する結束装置で、この結束
装置１から荷積み物Ｗが搬入コンベヤ２に移載されるよ
うになっている。

そして、上記搬入コンベヤ２の先端−側部には荷積み物
Ｗの整列位置３及び荷積み位置４が設定され、この整列
位置３と荷積み位置４に対して、荷積み物Ｗの保持装置
５が移動装置６によって移動するようになっている。

また、上記荷積み位置４には駆動式のローラコンベヤ７
が配設され、このローラコンベヤ７の上流側及び下流側
には駆動式のチェーンコンベヤ８及び先端部に向かって
わずかに下降傾斜している非駆動式のローラコンベヤ９
が連結され、これらの各コンベヤ８，７．９によりパレ
ットＰの搬送路が形成されている。

そして、上記チェーンコンベヤ８の上流側の一側部には
パレットＰの収納供給装置１１が配設され、また、この
チェーンコンベヤ８の中間位置にはセパレートシートＳ
の搭載位置１２が設定されているとともに、この搭載位
置１２の下流側のチェーンコンベヤ８の上方にはセパレ
ートシートＳの収納装置１３が配設され、この収納装置
１３にはセパレートシートＳの移載装置１４が付設され
ている。

なお、上記ローラコンベヤ９の先端部にはストッパ１５
が設けられている。

つぎに、このパレット荷積み装置の作動を説明する。

収納供給装置１１に複数のパレットＰを積層状態で収納
しておくとともに、収納装置１３に多数のセパレートシ
ートＳを積層状態で収納しておき、収納供給装置１１か
らパレットＰを１枚ずつチェーンコンベヤ８に供給し、
このパレットＰをチェーンコンベヤ８で搬送して図示し
ないストッパにより搭載位置１２に位置決めする。

そして、移載装置１４により、収納装置１３から１枚の
セパレートシートＳを取出して搭載位置１２のパレット
Ｐ上に移載し、この後、このセパレートシートＳを乗せ
たパレットＰを、チェーンコンベヤ８からローラコンベ
ヤ７に搬送して、図示しないストッパにより荷積み位置
４に位置決めする。

なお、後続のパレットＰは、搭載位置１２が空いたこと
を条件に、収納供給装置１１からチェーンコンベヤ８に
供給し、搭載位置１２において、このパレットＰに移載
装置１４により収納装置１３のセパレートシートＳを乗
せ、さらに、このセパレートシートＳを乗せたパレット
Ｐは、荷積み位置４が空いたことを条件に、荷積み位置
４に搬送して、セパレートシートＳを乗せたパレットＰ
を順送りで荷積み位置４に供給して位置決めするように
する。

また、搬入コンベヤ２では、結束装置１から次々に移載
される荷積み物Ｗを順番に整列位置３の側部に搬送して
図示しないストッパやスペーサによって位置決めし、荷
積みパターンの１列分の荷積み物Ｗが揃ったら、この１
列分の荷積み物Ｗを図示しないブツシャ等により整列位
置３に移載する。

なお、荷積みパターンの必要に応じて、搬入コンベヤ２
上で、図示しない荷向き転換装置によって荷積み物Ｗを
水平方向に９０度回転させ、荷積み物Ｗの荷向き方向を
変えておく。

そして、整列位置３に荷積みパターンの１段分の荷積み
物Ｗが揃ったら、この１段分の荷積み物Ｗを保持装置５
で一括して保持し、この後、保持装置５を移動装置６に
より荷積み位置４のパレットＰ上に移動し、この保持装
置５からパレットＰ上のセパレートシートＳの上に１段
分の荷積み物Ｗを降ろす。

そして、荷積み物Ｗを降ろした保持装置５を移動装置６
により整列位置３に移動し、この後、移載装置１４によ
り、収納装置１３から１枚のセパレートシートＳを取出
して荷積み位置４のパレットＰ上に移動し、このセパレ
ートシートＳをパレットＰ上の１段分の荷積み物Ｗの上
に降ろす。

そうして、このような動作の繰返しにより、荷積み位置
４のパレットＰ上にセパレートシートＳと１段分の荷積
み物Ｗを交互に乗せ、荷積み物ＷをセパレートシートＳ
を介して多段に荷積みする。

そして、荷積み物Ｗを所定の段数に荷積みしたら、再上
段の荷積み物Ｗの上にセパレートシートＳを乗せ、この
後、荷積みの完了したパレットＰを、ローラコンベヤ７
により荷積み位置４からローラコンベヤ９に搬出すると
ともに、あらかじめ搭載位置１２において最下位のセパ
レートシートＳを乗せておいたパレットＰを、チェーン
コンベヤ８からローラコンベヤ７に搬送して、荷積み位
置４に位置決めする。

そして、最下位のセパレートシートＳを乗せたパレット
Ｐが荷積み位置４に供給されたら、ただちに、荷積み物
Ｗの荷積みを再開する。

なお、荷積みを完了してローラコンベヤ９に搬出された
パレットＰはローラコンベヤ９の下降傾斜により、ロー
ラコンベヤ９の先端部に移動し、ストッパ１５によって
停止する。

っぎに、上記移載装置１４によるセパレートシートｓの
移載を詳しく説明する。

第３図ないし第５図は上記移載装置１４部分の詳細を示
すものである。

図において、２１はセパレートシートＳの収納装置１３
の架台で、この架台２１は上記チェーンコンベヤ８によ
るパレットＰの搬送を妨げないようにチェーンコンベヤ
８を跨いで設けられている。

２２は上記移載装置１４の一対のガイド支柱で、この一
対のガイド支柱２２は、それぞれ上記セパレートシート
Ｓの搭載位置１２と上記荷積み位置４に隣接して上記チ
ェーンコンベヤ８及びローラコンベヤ７の一側部に垂直
に立設され、その上端部は水平梁２３によって連結され
、その内側部にはそれぞれ昇降枠２４が昇降可能に設け
られ、この一対の昇降枠２４のコンベヤ８，７側の側部
に水平ガイド２５が取付けられている。

この水平ガイド２５は、上記コンベヤ８．７に沿って搭
載位置１２から荷積み位置４まで水平に長く伸び、上記
水平梁２３上に設けられた駆動機構２６で一対の昇降枠
２４を同期的に吊上げ吊下げすることにより、水平を維
持した状態で昇降するようになっている。

そして、上記水平ガイド２５の上記コンベヤ８゜７側の
側部に横行枠２７が移動可能に設けられ、この横行枠２
７には駆動機構２８が設けられ、この駆動機構２８によ
って横行枠７６は、水平ガイド２５に沿って搭載位置１
２と荷積み位置４の間を水平に移動するようになってい
る。

そして、上記横行枠２７の上記コンベヤ８．７側の側部
に支持杆２９が突設され、この支持杆２９の下部に４つ
のバキュームカップ３０が下向きに取付けられている。

つぎに、この移載装置１４の作動を説明する。

まず、駆動機構２８により横行枠２７を水平ガイド２５
に沿って収納装置１３の上方に移動し、この後、駆動機
構２６により水平ガイド２５をガイド支柱２２に沿っテ
下降して、バキュームカップ３０を収納装置１３の最上
位のセパレートシートＳに当接させ、バキュームカップ
３０でセパレートシートＳを吸着し、この後、駆動機構
２６により水平ガイド２５をガイド支柱２２に沿って上
昇して、セパレートシートＳを吸着したバキュームカッ
プ３０を収納装置１３から上昇させる。

そして、搭載位置１２のパレットＰにセパレートシート
Ｓを乗せる場合には、収納装置１３の上方から、駆動機
構２８により、横行枠２７を水平ガイド２５に沿って搭
載位置１２の上方に移動し、この後、駆動機構２６によ
り水平ガイド２５をガイド支柱２２に沿って下降して、
セパレートシートＳをパレットＰ上に降ろし、バキュー
ムカップ３０からセパレトシートＳを離し、この後、駆
動機構２６により水平ガイド２５をガイド支柱２２に沿
って上昇して、バキュームカップ３０をパレットＰから
上昇させ、この後、駆動機構２８により横行枠２７を水
平ガイド２５に沿って収納装置１３の上方に移動する。

また、荷積み位置４のパレットＰにセパレートシートＳ
を乗せる場合には、収納装置１３の上方から、駆動機構
２８により、横行枠２７を水平ガイド２５に沿って荷積
み位置４の上方に移動し、この後、駆動機構２６により
水平ガイド２５をガイド支柱２２に沿って下降して、セ
パレートシートＳをパレットＰ上に降ろし、バキューム
カップ３０からセパレートシートＳを離し、この後、駆
動機構２６により水平ガイド２５をガイド支柱２２に沿
って上昇して、バキュームカップ３０をパレットＰから
上昇させ、この後、駆動機構２８により横行枠２７を水
平ガイド２５に沿って収納装置１３の上方に移動する。

〔発明の効果〕

上述したように、パレットと最下段の荷積み物の間及び
各段の荷積み物の間にセパレートシートを介在させるパ
レット荷積みでは、従来の場合、荷積み位置に供給され
た新しいパレットに対してセパレートシートを乗せた後
でなければ、荷積みを再開することができなかったが、
本発明によれば、荷積み位置に新しいパレットが供給さ
れたら、ただちに荷積みを再開することができ、荷積み
作業を効率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のパレット荷積み方法の一実施例を示し、第
１図及び第２図はパレット荷積み装置の平面図及び正面
図、第３図、第４図及び第５図その要部の正面図、平面
図及び側面図である。 Ｐ・・パレット、Ｗ・・荷積み物、Ｓ・・セパレートシ
ート、４・・荷積み位置、８・・搬送路を構成するチェ
ーンコンベヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）荷積み位置に、パレット、荷積み物及びセパレー
   トシートを供給し、パレット上に荷積み物を多段に荷積
   みするとともに、各段の荷積み物の間にセパレートシー
   トを介在させるパレット荷積みにおいて、 上記パレットを上記荷積み位置に供給するための搬送路
   上において、荷積み前のパレット上に最下位のセパレー
   トシートを供給することを特徴とするパレット荷積み方
   法。