CN219340853U - 载具定点接料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种载具定点接料搬运装置，本载具定点接料搬运装置包括：机台，其上设置有空载具堆放架；两个第一承托机构，分别设置在空载具堆放架的两侧，用于承托最下方倒数第二块及其以上的空载具；载具输送机构，承载并输送最下方的空载具；以及第一顶托机构，设置在空载具堆放架的下方，用于在所述最下方的空载具被载具输送机构运离空载具堆放架的下方后，托住两个第一承托机构承托的空载具，并在第一承托机构松开后，托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构上，本载具定点接料搬运装置可以减少载具直接下落的冲击力，也可以避免载具在直接下落的过程中发生移位，保证载具的平稳搬运。

Description

载具定点接料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，具体涉及一种载具定点接料搬运装置。

背景技术

在对玻璃基板进行切割裂片加工后，需要将裂片后的玻璃转移到空载具上并统一搬运到后续工位处进行进一步加工。该搬运过程，一般首先要将空载具搬运到接料位处接收玻璃裂片，再将装满玻璃裂片的满载具堆叠备用。

专利公开号为CN215478144U的一种载具自动上下料机构公开了通过第一气缸和第二气缸结合将载具一个个放置在同步带上输送至下个工位，而在将载具逐个放置在同步带上的过程中，该装置是先通过上方的第二气缸将倒数第二个载具夹持固定后再将下方的第一气缸缩回，以使最下层的载具直接掉落至同步带上，单靠气缸的夹持无法承托较多数量的载具，需要经常上载或卸下载具，直接下落也容易导致载具在下落过程中移位或因冲击力大而导致载具损坏。

因此，亟需设计一种载具定点接料搬运装置，以解决载具在直接掉落过程中移位或因冲击力大而损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种载具定点接料搬运装置，以解决载具在直接掉落过程中移位或因冲击力大而损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载具定点接料搬运装置，包括：机台，其上设置有空载具堆放架；两个第一承托机构，分别设置在空载具堆放架的两侧，用于承托最下方倒数第二块及其以上的空载具；载具输送机构，承载并输送最下方的空载具；以及第一顶托机构，设置在空载具堆放架的下方，用于在所述最下方的空载具被载具输送机构运离空载具堆放架的下方后，托住两个第一承托机构承托的空载具，并在第一承托机构松开后，托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构上。

进一步的，所述第一承托机构包括：承托支撑架，设置在所述空载具堆放架一侧的机台上，其上设置有至少两条平移导轨；承托移动板，滑动设置在各平移导轨上，其朝向所述空载具堆放架的一端设置有若干第一承托件；平移驱动器，设置在承托支撑架上，适于驱动承托移动板上的第一承托件伸入最下方倒数第二块空载具的下方承托载具。

进一步的，所述第一顶托机构包括：升降导轨，设置在所述机台的下方；升降台，滑动设置在升降导轨上，其上设置有若干支撑柱；至少两个顶托板，分别设置在相应的支撑柱伸出所述机台的上端，且位于所述空载具堆放架的下方；顶托驱动器，适于驱动升降台带动各顶托板沿升降导轨升降，以托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构上。

进一步的，所述载具定点接料搬运装置还包括：满载具堆放架，设置在机台上，且位于所述载具输送机构的输送尽头；若干第二承托机构，相对设置在满载具堆放架两侧的下端；第二顶托机构，设置在满载具堆放架的下方，用于将载具输送机构上输送到位的满载具向上顶托至第二承托机构的上方后逐渐下降至堆叠放置在各第二承托机构上。

进一步的，所述第二顶托机构与所述第一顶托机构结构相同。

进一步的，所述第二承托机构包括：若干固定件，相对设置在所述满载具堆放架的下端；与各固定件一一对应设置的第二承托件，转动安装在相应的固定件上，且其承托部朝向所述满载具堆放架的中部设置；所述第二承托件适于在所述第二顶托机构将满载具向上顶托时向上转动收起，并在第二顶托机构托住满载具下降时回落，用于承托堆叠的满载具。

进一步的，所述载具输送机构包括：输送导轨，设置在机台上，其上滑动设置有载具推送块；输送架，设置输送导轨的上方，其两侧分别设置有载具滑轨；各所述载具滑轨的两端分别位于所述空载具堆放架和所述满载具堆放架的下方，且其中部设置有接料位；输送驱动器，适于驱动载具推送块沿输送导轨移动，用于推动空载具堆放架下方的载具滑轨上的空载具移动至接料位处接料，并在接料完成后，继续推动载具滑轨上的满载具移动至所述满载具堆放架的下方。

进一步的，所述载具推送块包括：安装座，滑动设置在所述输送导轨上；推动块，可转动安装在安装座上，其推动部朝向所述满载具堆放架设置；其中所述推动块在沿载具输送方向移动时推动载具沿载具输送方向移动，在沿载具输送的相反方向移动时遇载具向下转动收起，以从载具下方穿过。

进一步的，所述载具定点接料搬运装置还包括：载具定位机构，设置在所述输送架上，且位于接料位处，其包括：若干顶推件，设置在位于接料位处的所述输送架的一侧；与各顶推件一一对应的顶推驱动器，适于在空载具输送到接料位时，驱动顶推件将空载具紧抵在所述输送架的另一侧。

进一步的，所述载具定点接料搬运装置还包括：控制模块；以及与控制模块电性相连的空载具下限位检测模块、接料到位检测模块和满载具上限位检测模块；所述控制模块与所述顶推驱动器电性连接，适于在接料到位检测模块检测到空载具输送到接料位时，控制所述顶推驱动器驱动各顶推件将将空载具紧抵在所述输送架的另一侧。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的第一顶托机构可以在向载具输送机构输出空载具时，托住最下方的空载具下落，并在第一承托机构将最下方倒数第二块及其以上的空载具托住后，托住该最下方空载具逐渐下落至载具输送机构上送出，可以减少载具直接下落的冲击力，也可以避免载具在直接下落的过程中发生移位，保证载具的平稳搬运。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的载具定点接料搬运装置在工作状态下的立体图；

图2是本实用新型的载具定点接料搬运装置在空载状态下的立体图；

图3是本实用新型的第一承托机构的立体图；

图4是本实用新型的第一顶托机构的示意图；

图5是本实用新型的第二承托机构的立体图；

图6是本实用新型的载具输送机构的立体图；

图7是本实用新型的载具推送块的剖面示意图。

图中：

机台1；

载具输送机构2、输送导轨21、载具推送块22、安装座221、推动块222、输送架23、载具滑轨24、输送驱动器25；

空载具堆放架3、第一承托机构32、承托支撑架321、平移导轨322、承托移动板323、第一承托件324、平移驱动器325、第一顶托机构33、升降导轨331、升降台332、支撑柱333、顶托板334、顶托驱动器335；

载具定位机构4、顶推件41；

满载具堆放架5、第二顶托机构52、第二承托机构53、固定件531、第二承托件532；

空载具下限位检测模块6、接料到位检测模块7、满载具上限位检测模块8。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种载具定点接料搬运装置，包括：机台1，其上设置有空载具堆放架3；两个第一承托机构32，分别设置在空载具堆放架3的两侧，用于承托最下方倒数第二块及其以上的空载具；载具输送机构2，承载并输送最下方的空载具；以及第一顶托机构33，设置在空载具堆放架3的下方，用于在所述最下方的空载具被载具输送机构2运离空载具堆放架3的下方后，托住两个第一承托机构32承托的空载具，并在第一承托机构32松开后，托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构2上。

在本实施例中，第一顶托机构33可以在向载具输送机构2输出空载具时，托住最下方的空载具下落，并在第一承托机构32将最下方倒数第二块及其以上的空载具托住后，托住该最下方空载具逐渐下落至载具输送机构2上送出，可以减少载具直接下落的冲击力，也可以避免载具在直接下落的过程中发生移位，保证载具的平稳搬运。

如图3所示，在本实施例的一种可选实施方式中，所述第一承托机构32包括：承托支撑架321，设置在所述空载具堆放架3一侧的机台1上，其上设置有至少两条平移导轨322；承托移动板323，滑动设置在各平移导轨322上，其朝向所述空载具堆放架3的一端设置有若干第一承托件324；平移驱动器325，设置在承托支撑架321上，适于驱动承托移动板323上的第一承托件324伸入最下方倒数第二块空载具的下方承托载具。

在本实施方式中，平移驱动器325可以是气缸；空载具沿载具输送方向的两侧设置有避让缺口，便于两侧的第一承托件324伸入以承托相应的空载具。

如图4所示，在本实施例的一种可选实施方式中，所述第一顶托机构33包括：升降导轨331，设置在所述机台1的下方；升降台332，滑动设置在升降导轨331上，其上设置有若干支撑柱333；至少两个顶托板334，分别设置在相应的支撑柱333伸出所述机台1的上端，且位于所述空载具堆放架3的下方；顶托驱动器335，适于驱动升降台332带动各顶托板334沿升降导轨331升降，以托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构2上。

在本实施方式中，顶托驱动器335可以是气缸，第一顶托机构33的两个顶托板334分别设置在载具输送机构2两侧的输送间隙处，可以在完成顶托升降工序后下降至载具输送机构2的输送位的下方，以使第一顶托机构33上的空载具逐渐下降至载具输送机构2上进行输送。

在本实施例中，所述载具定点接料搬运装置还包括：满载具堆放架5，设置在机台1上，且位于所述载具输送机构2的输送尽头；若干第二承托机构53，相对设置在满载具堆放架5两侧的下端；第二顶托机构52，设置在满载具堆放架5的下方，用于将载具输送机构2上输送到位的满载具向上顶托至第二承托机构53的上方后逐渐下降至堆叠放置在各第二承托机构53上。

在本实施方式中，所述第二顶托机构52可以与所述第一顶托机构33结构相同。

如图5所示，在本实施例的一种可选实施方式中，所述第二承托机构53包括：若干固定件531，相对设置在所述满载具堆放架5的下端；与各固定件531一一对应设置的第二承托件532，转动安装在相应的固定件531上，且其承托部朝向所述满载具堆放架5的中部设置；所述第二承托件532适于在所述第二顶托机构52将满载具向上顶托时向上转动收起，并在第二顶托机构52托住满载具下降时回落，用于承托堆叠的满载具。

在本实施方式中，第二承托件532与相应的固定件531之间可以设置有回弹组件，以便于在第二顶托机构52将满载具向上顶托时转动收起后落回原位，以便于承托第二顶托机构52向上完成堆叠后的满载具。

如图6所示，在本实施例中，所述载具输送机构2包括：输送导轨21，设置在机台1上，其上滑动设置有载具推送块22；输送架23，设置输送导轨21的上方，其两侧分别设置有载具滑轨24；各所述载具滑轨24的两端分别位于所述空载具堆放架3和所述满载具堆放架5的下方，且其中部设置有接料位；输送驱动器25，适于驱动载具推送块22沿输送导轨21移动，用于推动空载具堆放架3下方的载具滑轨24上的空载具移动至接料位处接料，并在接料完成后，继续推动载具滑轨24上的满载具移动至所述满载具堆放架5的下方。

在本实施方式中，位于空载具堆放架3和满载具堆放架5之间的载具滑轨24的上方均设置有限位条，各限位条的两端设置有倒角，便于载具的两侧边进入限位条与相应的载具滑轨24之间，限位条与相应的载具滑轨24之间形成用于容纳载具两侧边滑动的滑槽，可以限制载具的滑动轨迹，避免载具在输送过程中脱轨，保证载具输送的稳定性。

如图7所示，在本实施方式中，所述载具推送块22包括：安装座221，滑动设置在所述输送导轨21上；推动块222，可转动安装在安装座221上，其推动部朝向所述满载具堆放架5设置；其中所述推动块222在沿载具输送方向移动时推动载具沿载具输送方向移动，在沿载具输送的相反方向移动时遇载具向下转动收起，以从载具下方穿过。

在本实施方式中，载具推送块22仅在其沿载具的输送方向移动时，推动载具在载具滑轨24上移动，当载具推送块22沿载具输送的相反方向返回时，可以在载具的反向推动下，推动块222向下转动收起，以便于从坐落在载具滑轨24上的载具下方通过，回到初始位置重新推动空载具堆放架3下方载具滑轨24上的空载具移动。载具滑轨24可以设置为至少能并排放置五个载具的长度，中间位置设置为接料位，可以在接料位处的空载具接料的同时，使得载具推送块22返回原位继续向前推送空载具，以提升载具搬运效率。

在本实施例中，所述的载具定点接料搬运装置还包括：载具定位机构4，设置在所述输送架上，且位于接料位处，其包括：若干顶推件41，设置在位于接料位处的所述输送架23的一侧；与各顶推件41一一对应的顶推驱动器，适于在空载具输送到接料位时，驱动顶推件41将空载具紧抵在所述输送架23的另一侧。

在本实施方式中，载具定位机构4可以在空载具输送到接料位时将其固定，以使玻璃裂片可以准确放置在空载具上。

在本实施例中，所述载具定点接料搬运装置还包括：控制模块；以及与控制模块电性相连的空载具下限位检测模块6、接料到位检测模块7和满载具上限位检测模块8；所述控制模块与所述顶推驱动器电性连接，适于在接料到位检测模块7检测到空载具输送到接料位时，控制所述顶推驱动器驱动各顶推件41将将空载具紧抵在所述输送架23的另一侧。

在本实施方式中，控制模块可以是PLC，空载具下限位检测模块6、接料到位检测模块7和满载具上限位检测模块8可以是光电传感器；各平移驱动器325、各顶托驱动器335、输送驱动器25和顶推驱动器均可以与控制模块电性相连，当空载具下限位检测模块6检测到空载具堆放架3上的空载具到达下限高度时，反馈信号以提示工作人员添加空载具；当接料到位检测模块7检测到空载具输送到位后，反馈信号以使控制模块控制相应的顶推驱动器驱动各顶推件41将将空载具紧抵在输送架23的另一侧固定接料，以保证空载具接料的准确性；当满载具上限位检测模块8检测到满载具堆叠到上限高度时，反馈信号以提示工作人员卸料，通过各驱动器及检测模块的配合，可以实现空载具输送、空载具定点接料和满载具堆叠的整个搬运过程自动化运行，提升整个装置的载具搬运效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种载具定点接料搬运装置，其特征在于，包括：

机台(1)，其上设置有空载具堆放架(3)；

两个第一承托机构(32)，分别设置在空载具堆放架(3)的两侧，用于承托最下方倒数第二块及其以上的空载具；

载具输送机构(2)，承载并输送最下方的空载具；以及

第一顶托机构(33)，设置在空载具堆放架(3)的下方，用于在所述最下方的空载具被载具输送机构(2)运离空载具堆放架(3)的下方后，托住两个第一承托机构(32)承托的空载具，并在第一承托机构(32)松开后，托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的载具定点接料搬运装置，其特征在于，

所述第一承托机构(32)包括：

承托支撑架(321)，设置在所述空载具堆放架(3)一侧的机台(1)上，其上设置有至少两条平移导轨(322)；

承托移动板(323)，滑动设置在各平移导轨(322)上，其朝向所述空载具堆放架(3)的一端设置有若干第一承托件(324)；

平移驱动器(325)，设置在承托支撑架(321)上，适于驱动承托移动板(323)上的第一承托件(324)伸入最下方倒数第二块空载具的下方承托载具。

3.根据权利要求2所述的载具定点接料搬运装置，其特征在于，

所述第一顶托机构(33)包括：

升降导轨(331)，设置在所述机台(1)的下方；

升降台(332)，滑动设置在升降导轨(331)上，其上设置有若干支撑柱(333)；

至少两个顶托板(334)，分别设置在相应的支撑柱(333)伸出所述机台(1)的上端，且位于所述空载具堆放架(3)的下方；

顶托驱动器(335)，适于驱动升降台(332)带动各顶托板(334)沿升降导轨(331)升降，以托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构(2)上。

4.根据权利要求1所述的载具定点接料搬运装置，其特征在于，还包括：

满载具堆放架(5)，设置在机台(1)上，且位于所述载具输送机构(2)的输送尽头；

若干第二承托机构(53)，相对设置在满载具堆放架(5)两侧的下端；

第二顶托机构(52)，设置在满载具堆放架(5)的下方，用于将载具输送机构(2)上输送到位的满载具向上顶托至第二承托机构(53)的上方后逐渐下降至堆叠放置在各第二承托机构(53)上。

5.根据权利要求4所述的载具定点接料搬运装置，其特征在于，

所述第二顶托机构(52)与所述第一顶托机构(33)结构相同。

6.根据权利要求4所述的载具定点接料搬运装置，其特征在于，

所述第二承托机构(53)包括：

若干固定件(531)，相对设置在所述满载具堆放架(5)的下端；

与各固定件(531)一一对应设置的第二承托件(532)，转动安装在相应的固定件(531)上，且其承托部朝向所述满载具堆放架(5)的中部设置；

所述第二承托件(532)适于在所述第二顶托机构(52)将满载具向上顶托时向上转动收起，并在第二顶托机构(52)托住满载具下降时回落，用于承托堆叠的满载具。

7.根据权利要求4所述的载具定点接料搬运装置，其特征在于，

所述载具输送机构(2)包括：

输送导轨(21)，设置在机台(1)上，其上滑动设置有载具推送块(22)；

输送架(23)，设置输送导轨(21)的上方，其两侧分别设置有载具滑轨(24)；

各所述载具滑轨(24)的两端分别位于所述空载具堆放架(3)和所述满载具堆放架(5)的下方，且其中部设置有接料位；

输送驱动器(25)，适于驱动载具推送块(22)沿输送导轨(21)移动，用于推动空载具堆放架(3)下方的载具滑轨(24)上的空载具移动至接料位处接料，并在接料完成后，继续推动载具滑轨(24)上的满载具移动至所述满载具堆放架(5)的下方。

8.根据权利要求7所述的载具定点接料搬运装置，其特征在于，

所述载具推送块(22)包括：

安装座(221)，滑动设置在所述输送导轨(21)上；

推动块(222)，可转动安装在安装座(221)上，其推动部朝向所述满载具堆放架(5)设置；其中

所述推动块(222)在沿载具输送方向移动时推动载具沿载具输送方向移动，在沿载具输送的相反方向移动时遇载具向下转动收起，以从载具下方穿过。

9.根据权利要求7所述的载具定点接料搬运装置，其特征在于，还包括：

载具定位机构(4)，设置在所述输送架上，且位于接料位处，其包括：

若干顶推件(41)，设置在位于接料位处的所述输送架(23)的一侧；

与各顶推件(41)一一对应的顶推驱动器，适于在空载具输送到接料位时，驱动顶推件(41)将空载具紧抵在所述输送架(23)的另一侧。

10.根据权利要求9所述的载具定点接料搬运装置，其特征在于，还包括：

控制模块；以及

与控制模块电性相连的空载具下限位检测模块(6)、接料到位检测模块(7)和满载具上限位检测模块(8)；

所述控制模块与所述顶推驱动器电性连接，适于在接料到位检测模块(7)检测到空载具输送到接料位时，控制所述顶推驱动器驱动各顶推件(41)将空载具紧抵在所述输送架(23)的另一侧。

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