CN216889028U

CN216889028U - 一种上板机

Info

Publication number: CN216889028U
Application number: CN202220810941.1U
Authority: CN
Inventors: 彭成
Original assignee: Hangzhou Ruifeng Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Ruifeng Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-04-07
Filing date: 2022-04-07
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2032-04-07

Abstract

本申请公开了一种上板机：抬升装置，用于放置PCB板并将低处的PCB板运输到高处；转运装置，设置抬升装置的上方，用于接收抬升装置抬升的PCB板，并将接收的PCB板运输到下一加工装置；运输装置，用于接收转运装置运输的PCB板，所述运输装置包括：机架，设置于抬升装置的一侧，机架上设有支撑板；运输辊，对称设置于支撑板的两侧，运输辊上还设有运输带；驱动电机，设置于支撑板上，驱动电机用于驱动运输辊转动。本实用新型的有益效果是：通过设有抬升装置，工作人员将PCB板放置到抬升装置上，抬升装置带动PCB板上升，通过提升装置提升的PCB板通过转运装置运输到运输装置上，运输装置将PCB运输到下一个加工装置上。

Description

一种上板机

技术领域

本实用新型属于电子产品加工领域，尤其涉及一种上板机。

背景技术

PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，所以得名印刷电路板。随着科技发展，印制电路板向着小型化，高密度化，高集成化发展，不仅对工艺的要求越来越高，对生产设备的要求也越来越高，只要有一方没有达到要求，就无法生产出高质量的IC载板。现有的PCB板加工是采用流水线式生产加工，但是现有PCB板加工流水线还是通过人工进行上板，既造成了人力的浪费，还降低了效率，而且在上板过程中还会存在叠板现象，影响后续加工。

公开号为CN104648997B的专利，其公开了一种上板机，包括：上板机本体和称重装置，上板机本体包括伺服电机、机械臂和传送滚轮，伺服电机带动机械臂运动；传送滚轮位于机械臂的一侧；称重装置包括秤本体、设置在秤本体上的网格状基板放置平台、与网格状基板放置平台相连的气缸、与秤本体相连的显示装置、及与显示装置相连的控制装置。秤本体和气缸位于所述传送滚轮的下方，网格状基板放置平台与传送滚轮交叉设置，传送滚轮的轮子位于网格状基板放置平台的网格中，通过气缸的上下控制使网格状基板放置平台低于或高于传送滚轮。还提供一种上板方法。

在上述上板机和上板方法中，对每次上板的基板称重，通过与基准值进行对比分析判断是否叠板，通过进一步处理防止叠板，但是在实际运作中，上述上板机还存在运输时效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上板机，能够解决上述问题。

本申请的目的是提供一种上板机：抬升装置，用于放置PCB板并将低处的PCB板运输到高处；转运装置，设置抬升装置的上方，用于接收抬升装置抬升的PCB板，并将接收的PCB板运输到下一加工装置；运输装置，用于接收转运装置运输的PCB板，所述运输装置包括：机架，设置于抬升装置的一侧，机架上设有支撑板；运输辊，对称设置于支撑板的两侧，所述运输辊上还设有运输带；驱动电机，设置于支撑板上，所述驱动电机用于驱动运输辊转动。

采用上述的一种上板机，通过设有抬升装置，工作人员将PCB板放置到抬升装置上，抬升装置带动PCB板上升，通过提升装置提升的PCB板通过转运装置运输到运输装置上，运输装置将PCB运输到下一个加工装置上，其中，通过抬升装置、转运装置和运输装置之间的配合使用，可以有效提高上板机整体的运输效率。

进一步的，所述抬升装置包括：储存框架，设置于底面上，所述储存框架内设有储存空间，且储存空间内还设有可在储存空间上下移动的抬升板，抬升板用于放置PCB板；伸缩机构，设置于储存空间内并位于储存框架与抬升板之间，所述伸缩机构包括设置于储存框架底部的第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座上分别铰接有支撑臂，两个支撑臂之间相互铰接形成支撑臂组，PCB板与第一安装座、第二安装座之间设有多个支撑臂组，多个支撑臂组之间相互铰接连接，且支撑臂组之间还设有液压推杆；其中，所述储存框架的底部还设有油缸，油缸的输出轴与抬升板连接。

在使用时，工作人员只需要将多个PCB板放置到抬升板上，抬升板以及抬升板在伸缩机构以及油缸的作用下带动PCB抬升，其中，伸缩机构包括第一安装座和第二安装座以及与第一安装座和第二安装座铰接的多个支支撑臂组，支撑臂组由两个支撑臂相互铰接形成，可以提高抬升板抬升的稳定性，且通过在支撑臂组之间设有液压推杆，可以提高抬升力度，从而运输更多的PCB板，同时，通过在储存框架的底部设有油缸，油缸的输出轴与抬升板连接，油缸配合液压推杆可以将抬升板抬起，这里的抬升板每次抬升的高度与PCB的厚度相同。

进一步的：所述转运装置包括：推动机构，包括设置于储存框架上的第一支撑架，第一支撑架上设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上设有推板；吸附机构，包括设置于储存框架上的第二支撑架，第二支撑架上设有滑轨，滑轨上设有可在滑轨上左右移动的滑动块，所述滑动块的底部设有若干第二气缸，第二气缸的输出轴上设有真空吸盘；支撑台，设置于储存框架与机架之间，用于储存PCB板，所述支撑台的两侧设有挡板；其中，推动机构通过推板将PCB运输到支撑台上，吸附机构通过真空吸盘将支撑台上的PCB板运输到运输装置上。

当抬升装置将PCB板抬升上来后，推动机构启动，第一气缸带动推板将PCB板推到支撑台上，此时吸附机构启动，第二气缸带动真空吸盘下降，真空吸盘将PCB板吸附后抬升，此时滑动块在滑轨上向运输装置方向移动，第二气缸带动真空吸盘下降，真空吸盘将PCB板放置到运输带上，最后滑动块、第二气缸以及真空吸盘复位，继续下一块PCB的运输，通过推动机构、支撑台以及吸附机构之间的配合，可以使PCB板一块块运输，有效防止了相邻的PCB板之间发生叠板现象层，此外，通过在支撑台的两侧设有挡板，可以起到阻挡作用，防止PCB板掉落。

进一步的，所述储存框架的底部设有缓冲台，缓冲台在储存框架的四个直角端均有设置，所述缓冲台包括台体和设置台体上的缓冲弹簧。

通过在储存框架的底部设有四个设有缓冲台，可以对抬升板起到缓冲保护作用，防止伸缩机构、油缸损坏时抬升板下落对抬升板自身以及PCB板造成损伤，还可以在不使用时对抬升板起到支撑作用，减少抬升板对伸缩机构产生的压力，从而延长使用寿命。

进一步的，所述推板包括竖版、设置于竖版底部的横板，竖版与横板之间夹角为90°，所述横板靠近第一支撑架的一端设有钩板，钩板的底部与储存框架的顶部具间隙，间隙的宽度小于PCB板的厚度。

通过在横板上设有钩板，且钩板的底部与储存框架的顶部具间隙，间隙的宽度小于PCB板的厚度，这样设置可以使推板每次运作止会推动一块PCB板，还可以防止叠板现象的产生，有效将两块PCB板之间分离，从而提高了运输效率，减少了不必要的经济损失。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设有抬升装置，工作人员将PCB板放置到抬升装置上，抬升装置带动PCB板上升，通过提升装置提升的PCB板通过转运装置运输到运输装置上，运输装置将PCB运输到下一个加工装置上，其中，通过抬升装置、转运装置和运输装置之间的配合使用，可以有效提高上板机整体的运输效率；

2、提高设有转运装置，当抬升装置将PCB板抬升上来后，推动机构启动，第一气缸带动推板将PCB板推到支撑台上，此时吸附机构启动，真空吸盘将PCB板吸附后抬升，此时滑动块向运输装置方向移动，将PCB板放置到运输带上，最后滑动块、第二气缸以及真空吸盘复位，继续下一块PCB的运输，通过推动机构、支撑台以及吸附机构之间的配合，可以使PCB板一块块运输，有效防止了相邻的PCB板之间发生叠板现象；

3、通过在横板上设有钩板，且钩板的底部与储存框架的顶部具间隙，间隙的宽度小于PCB板的厚度，这样设置可以使推板每次运作止会推动一块PCB板，还可以防止叠板现象的产生，有效将两块PCB板之间分离，从而提高了运输效率，减少了不必要的经济损失。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中附图标记为：100、抬升装置；110、储存框架；111、储存空间；120、抬升板；130、伸缩机构；131、第一安装座；132、第二安装座；133、支撑臂；134、液压推杆；140、油缸；150、缓冲台；151、台体；152、缓冲弹簧；200、推动机构；210、第一支撑架；220、第一气缸；230、推板；231、竖版；232、横板；233、钩板；300、吸附机构；310、第二支撑架；320、滑轨；330、滑动块；340、第二气缸；350、真空吸盘；400、支撑台；410、挡板；500、运输装置；510、机架；511、支撑板；520、运输辊；530、运输带；540、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的上板机进行详细地说明。

实施例1：

如图1所示，本申请实施例提供了一种上板机：抬升装置100，用于放置PCB板并将低处的PCB板运输到高处；转运装置，设置抬升装置100的上方，用于接收抬升装置100抬升的PCB板，并将接收的PCB板运输到下一加工装置；运输装置500，用于接收转运装置运输的PCB板，运输装置500包括：机架510，设置于抬升装置100的一侧，机架510上设有支撑板511；运输辊520，对称设置于支撑板511的两侧，运输辊520上还设有运输带530；驱动电机540，设置于支撑板511上，驱动电机540用于驱动运输辊520转动。

在本申请实施例的部分实施方式中，如图1所示，采用上述的一种上板机，通过设有抬升装置100，工作人员将PCB板放置到抬升装置100上，抬升装置100带动PCB板上升，通过提升装置提升的PCB板通过转运装置运输到运输装置500上，运输装置500将PCB运输到下一个加工装置上，其中，通过抬升装置100、转运装置和运输装置500之间的配合使用，可以有效提高上板机整体的运输效率。

实施例2：

本申请实施例提供了一种上板机，除了包括上述技术特征，本申请实施例的上板机还包括以下技术特征。

如图1所示，抬升装置100包括：储存框架110，设置于底面上，储存框架110内设有储存空间111，且储存空间111内还设有可在储存空间111上下移动的抬升板120，抬升板120用于放置PCB板；伸缩机构130，设置于储存空间111内并位于储存框架110与抬升板120之间，伸缩机构130包括设置于储存框架110底部的第一安装座131和第二安装座132，第一安装座131和第二安装座132上分别铰接有支撑臂133，两个支撑臂133之间相互铰接形成支撑臂133组，PCB板与第一安装座131、第二安装座132之间设有多个支撑臂133组，多个支撑臂133组之间相互铰接连接，且支撑臂133组之间还设有液压推杆134；其中，储存框架110的底部还设有油缸140，油缸140的输出轴与抬升板120连接。

在本申请实施例中，在使用时，工作人员只需要将多个PCB板放置到抬升板120上，抬升板120以及抬升板120在伸缩机构130以及油缸140的作用下带动PCB抬升，其中，伸缩机构130包括第一安装座131和第二安装座132以及与第一安装座131和第二安装座132铰接的多个支支撑臂133组，支撑臂133组由两个支撑臂133相互铰接形成，可以提高抬升板120抬升的稳定性，且通过在支撑臂133组之间设有液压推杆134，可以提高抬升力度，从而运输更多的PCB板，同时，通过在储存框架110的底部设有油缸140，油缸140的输出轴与抬升板120连接，油缸140配合液压推杆134可以将抬升板120抬起，这里的抬升板120每次抬升的高度与PCB的厚度相同。

进一步的，储存框架110的底部设有缓冲台150，缓冲台150在储存框架110的四个直角端均有设置，缓冲台150包括台体151和设置台体151上的缓冲弹簧152。

在本申请的部分实施例中，通过在储存框架110的底部设有四个设有缓冲台150，可以对抬升板120起到缓冲保护作用，防止伸缩机构130、油缸140损坏时抬升板120下落对抬升板120自身以及PCB板造成损伤，还可以在不使用时对抬升板120起到支撑作用，减少抬升板120对伸缩机构130产生的压力，从而延长使用寿命。

实施例3：

如图1所示，转运装置包括：推动机构200，包括设置于储存框架110上的第一支撑架210，第一支撑架210上设有第一气缸220，第一气缸220的输出轴上设有推板230；吸附机构300，包括设置于储存框架110上的第二支撑架310，第二支撑架310上设有滑轨320，滑轨320上设有可在滑轨320上左右移动的滑动块330，滑动块330的底部设有若干第二气缸340，第二气缸340的输出轴上设有真空吸盘350；支撑台400，设置于储存框架110与机架510之间，用于储存PCB板，支撑台400的两侧设有挡板410；其中，推动机构200通过推板230将PCB运输到支撑台400上，吸附机构300通过真空吸盘350将支撑台400上的PCB板运输到运输装置500上。

在本申请实施例中，当抬升装置100将PCB板抬升上来后，推动机构200启动，第一气缸220带动推板230将PCB板推到支撑台400上，此时吸附机构300启动，第二气缸340带动真空吸盘350下降，真空吸盘350将PCB板吸附后抬升，此时滑动块330在滑轨320上向运输装置500方向移动，第二气缸340带动真空吸盘350下降，真空吸盘350将PCB板放置到运输带530上，最后滑动块330、第二气缸340以及真空吸盘350复位，继续下一块PCB的运输，通过推动机构200、支撑台400以及吸附机构300之间的配合，可以使PCB板一块块运输，有效防止了相邻的PCB板之间发生叠板现象层，此外，通过在支撑台400的两侧设有挡板410，可以起到阻挡作用，防止PCB板掉落。

实施例4：

如图1所示，推板230包括竖版231、设置于竖版231底部的横板232，竖版231与横板232之间夹角为90°，横板232靠近第一支撑架210的一端设有钩板233，钩板233的底部与储存框架110的顶部具间隙，间隙的宽度小于PCB板的厚度。

在本申请实施例中，通过在横板232上设有钩板233，且钩板233的底部与储存框架110的顶部具间隙，间隙的宽度小于PCB板的厚度，这样设置可以使推板230每次运作止会推动一块PCB板，还可以防止叠板现象的产生，有效将两块PCB板之间分离，从而提高了运输效率，减少了不必要的经济损失。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种上板机，其特征在于：

抬升装置(100)，用于放置PCB板并将低处的PCB板运输到高处；

转运装置，设置抬升装置(100)的上方，用于接收抬升装置(100)抬升的PCB板，并将接收的PCB板运输到下一加工装置；

运输装置(500)，用于接收转运装置运输的PCB板，所述运输装置(500)包括：

机架(510)，设置于抬升装置(100)的一侧，机架(510)上设有支撑板(511)；

运输辊(520)，对称设置于支撑板(511)的两侧，所述运输辊(520)上还设有运输带(530)；

驱动电机(540)，设置于支撑板(511)上，所述驱动电机(540)用于驱动运输辊(520)转动。

2.根据权利要求1所述的一种上板机，其特征在于：所述抬升装置(100)包括：

储存框架(110)，设置于底面上，所述储存框架(110)内设有储存空间(111)，且储存空间(111)内还设有可在储存空间(111)上下移动的抬升板(120)，抬升板(120)用于放置PCB板；

伸缩机构(130)，设置于储存空间(111)内并位于储存框架(110)与抬升板(120)之间，所述伸缩机构(130)包括设置于储存框架(110)底部的第一安装座(131)和第二安装座(132)，第一安装座(131)和第二安装座(132)上分别铰接有支撑臂(133)，两个支撑臂(133)之间相互铰接形成支撑臂(133)组，PCB板与第一安装座(131)、第二安装座(132)之间设有多个支撑臂(133)组，多个支撑臂(133)组之间相互铰接连接，且支撑臂(133)组之间还设有液压推杆(134)；

其中，所述储存框架(110)的底部还设有油缸(140)，油缸(140)的输出轴与抬升板(120)连接。

3.根据权利要求2所述的一种上板机，其特征在于：所述转运装置包括：

推动机构(200)，包括设置于储存框架(110)上的第一支撑架(210)，第一支撑架(210)上设有第一气缸(220)，所述第一气缸(220)的输出轴上设有推板(230)；

吸附机构(300)，包括设置于储存框架(110)上的第二支撑架(310)，第二支撑架(310)上设有滑轨(320)，滑轨(320)上设有可在滑轨(320)上左右移动的滑动块(330)，所述滑动块(330)的底部设有若干第二气缸(340)，第二气缸(340)的输出轴上设有真空吸盘(350)；

支撑台(400)，设置于储存框架(110)与机架(510)之间，用于储存PCB板，所述支撑台(400)的两侧设有挡板(410)；

其中，推动机构(200)通过推板(230)将PCB运输到支撑台(400)上，吸附机构(300)通过真空吸盘(350)将支撑台(400)上的PCB板运输到运输装置(500)上。

4.根据权利要求3所述的一种上板机，其特征在于：所述储存框架(110)的底部设有缓冲台(150)，缓冲台(150)在储存框架(110)的四个直角端均有设置，所述缓冲台(150)包括台体(151)和设置台体(151)上的缓冲弹簧(152)。

5.根据权利要求3所述的一种上板机，其特征在于：所述推板(230)包括竖版(231)、设置于竖版(231)底部的横板(232)，竖版(231)与横板(232)之间夹角为90°，所述横板(232)靠近第一支撑架(210)的一端设有钩板(233)，钩板(233)的底部与储存框架(110)的顶部具间隙，间隙的宽度小于PCB板的厚度。