CN219669392U - 一种料盒运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盒运输装置，料盒运输装置包括第一传送组件、第一顶升组件、暂存组件和第二传送组件，第一传送组件沿第一方向传送料盒；第一顶升组件包括能够升降的第一顶升结构；暂存组件包括能够移动的暂存结构；暂存组件与第二传送组件连接，第二传送组件沿第二方向传送暂存组件。第一顶升组件将料盒从第一传送组件上顶起，以使料盒与第一传送组件分离，暂存结构移动至能够托起料盒的位置，第一顶升结构下降，暂存结构与料盒抵接，第二传送组件移动载有料盒的暂存组件，从而完成料盒的转运，且能够保持料盒位置稳定。本实用新型可广泛应用于电池生产设备技术领域。

Description

一种料盒运输装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种料盒运输装置。

背景技术

电池片生产过程中，利用料盒收集存储电池片，并利用传送机构在多个工位之间转运料盒，不同传送机构之间需要接驳转运料盒。目前常见的接驳转运方式是在接驳或转角处设计差速或利用推块推动料盒，这些方式虽然简便易实现，但是由于料盒运动的不确定性，可能会导致料盒振动或偏移，影响料盒位置精度。另一方面，还可能会导致料盒侧翻，影响生产，损坏电池片。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种料盒运输装置，所采用的技术方案如下。

本实用新型所提供的料盒运输装置包括第一传送组件、第一顶升组件、暂存组件和第二传送组件，所述第一传送组件用于沿第一方向传送料盒；所述第一顶升组件包括能够升降的第一顶升结构，所述第一顶升结构用于顶升料盒，以使料盒与所述第一传送组件分离；所述暂存组件包括能够移动的暂存结构，所述第一顶升结构下降时，所述暂存结构用于承载料盒；所述暂存组件与所述第二传送组件连接，所述第二传送组件用于沿第二方向传送所述暂存组件。

本实用新型的某些实施例中，所述第一顶升结构设置有第一定位结构，所述第一定位结构用于定位连接料盒。

本实用新型的某些实施例中，所述第一定位结构凸出设置在所述第一顶升结构的上侧面。

本实用新型的某些实施例中，所述暂存结构设置有避让区，所述避让区上下贯穿所述暂存结构，所述避让区延伸至所述暂存结构朝向所述第一顶升结构的一侧形成开口。

本实用新型的某些实施例中，所述暂存结构包括两个间隔设置的支撑臂。

本实用新型的某些实施例中，所述暂存结构设置有第二定位结构，所述第二定位结构用于定位连接料盒。

本实用新型的某些实施例中，所述第二定位结构凸出设置在所述暂存结构的上侧面。

本实用新型的某些实施例中，所述第一传送组件包括两个间隔设置的第一传送结构，所述第一顶升结构能够从两个所述第一传送结构之间顶升。

本实用新型的某些实施例中，所述第二传送组件包括直线模组。

本实用新型所提供的料盒运输装置包括第一传送组件、第一顶升组件、暂存组件和第二传送组件，所述第一传送组件用于沿第一方向传送料盒；所述第一顶升组件包括能够升降的第一顶升结构，所述第一顶升结构用于顶升料盒，以使料盒与所述第一传送组件分离；所述暂存组件包括能够移动的暂存结构，所述第一顶升结构下降时，所述暂存结构用于承载料盒；所述第一顶升组件和所述暂存组件均与所述第二传送组件连接，所述第二传送组件用于沿第二方向传送所述第一顶升组件和所述暂存组件。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：料盒运输装置设计第一顶升组件将料盒从第一传送组件上顶起，以使料盒与第一传送组件分离，暂存结构移动至能够托起料盒的位置，第一顶升结构下降，暂存结构与料盒抵接，第二传送组件移动载有料盒的暂存组件，从而完成料盒的转运，且能够保持料盒位置稳定。本实用新型可广泛应用于电池生产设备技术领域。

附图说明

本实用新型的实施例所描述和/或所附加的方面和优点，结合下面附图将变得明显和容易理解。应说明的是，下面附图所体现的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1为料盒运输装置的结构图。

图2为图1中A区域的局部视图。

附图标记：100、第一传送组件；200、第一顶升组件；201、第一顶升结构；202、第一定位结构；203、第一顶升驱动器；301、暂存结构；302、支撑臂；303、第二定位结构；304、暂存驱动器；400、第二传送组件；401、移动座。

具体实施方式

下面结合图1至图2详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型涉及一种料盒运输装置，料盒运输装置包括第一传送组件100和第一顶升组件200，第一传送组件100用于沿第一方向传送料盒，第一顶升组件200位于第一传送组件100的出料端，第一顶升组件200顶升料盒。

结合附图，第一顶升组件200包括能够升降的第一顶升结构201，第一顶升结构201用于顶升料盒。可以理解的是，第一顶升组件200包括第一顶升驱动器203，第一顶升结构201与第一顶升驱动器203连接，第一顶升驱动器203包括气缸。

进一步地，料盒运输装置包括暂存组件和第二传送组件400，暂存组件位于第一传送组件100的出料端，暂存组件用于承载顶升后的料盒，暂存组件与第二传送组件400连接，第二传送组件400用于沿第二方向传送暂存组件，以将暂存组件所承载的料盒传送至下一处机构。具体地，暂存组件包括能够移动的暂存结构301，第一顶升结构201下降时，暂存结构301用于承载料盒，且料盒与第一顶升结构201分离。

在料盒运输装置的运行过程中，第一传送组件100沿第一方向将料盒传送至第一顶升组件200的上方，第一顶升结构201将料盒从第一传送组件100上顶起，料盒与第一传送组件100分离，暂存结构301移动至能够承载料盒的位置，第一顶升结构201下降后，料盒落在暂存结构301上，第二传送组件400沿第二方向将载有料盒的暂存组件传送至下一处机构。

可以理解的是，第一顶升结构201顶升或下降时，料盒随第一顶升结构201发生升降的动作，料盒自身能够很好地避免平移，确保料盒所处方位不变。且在暂存结构301和第二传送组件400转运时，料盒在暂存结构301保持稳定，保持位置不变，从而确保转运过程中料盒的位置精度不受影响。

作为一种实施方式，第一传送组件100包括两个第一传送结构，两个第一传送结构均用于支撑并传送料盒。进一步地，两个第一传送结构间隔设置，两个第一传送结构同步运行同步传送料盒，两个第一传送结构之间间隔所形成的区域用于避让第一顶升结构201的升降，以便第一顶升结构201能够从两个第一传送结构之间的区域顶升。

具体地，第一传送结构设置为传送带，可以理解的是，第一传送组件100包括联动杆、带轮和电机，联动杆设置为两个，联动杆上设置两个带轮。进一步地，第一传送结构设置为同步带，相应地，带轮设置为同步轮。

关于第一传送结构，还可替换设计为：第一传送结构包括多个传送辊，各传送辊间隔分布，第一传送组件100以链传动的方式驱使传送辊运行。

一些示例中，第一传送组件100包括挡边结构，挡边结构沿第一方向设置在第一传动组件的两侧，以防料盒从第一传送组件100掉落。

一些示例中，为使料盒在第一传送组件100中传送定位准确，第一传送组件100包括第一感应器，具体地，在第一传送组件100的出料端设置第一感应器，第一感应器用于检测料盒的位置。可以理解的是，若料盒传送至第一顶升组件200的上方，则料盒触发第一感应器，说明料盒在第一传送组件100中传送到位，第一传送组件100停止运行。具体地，第一感应器设置为光电传感器。

进一步地，为精准控制第一传送组件100的传送速度，第一感应器设置为多个，沿第一方向，在第一传送组件100中间隔设置多个第一感应器，第一感应器逐个检测料盒的传送位置，在料盒将要到达出料时，料盒运输装置的上位机可控制第一传送组件100的传送速度逐渐减小，以便料盒在第一顶升组件200的上方平稳地停下。

作为一种实施方式，第一顶升结构201设置有第一定位结构202，第一定位结构202设置为至少一个，第一定位结构202用于定位连接料盒，还能够限位作用，进一步确保料盒的位置精度，避免料盒在转运过程中位置偏移。另外，在顶升时，第一定位结构202对料盒还能够起到稳定防止晃动的作用，防止料盒侧翻。

具体地，第一顶升结构201设置为顶升板，第一定位结构202凸出设置在第一顶升结构201的上侧面，第一定位结构202设置为定位柱或定位凸起，且第一定位结构202设置为多个，料盒的底部设置有定位孔。

作为一种实施方式，暂存结构301设置有避让区，在暂存结构301移动过程中，避让区能够避让第一顶升结构201，以使暂存结构301能够移动至可承载料盒的位置。具体地，避让区上下贯穿暂存结构301，避让区延伸至暂存结构301朝向第一顶升结构201的一侧形成开口。

可以理解的是，暂存结构301向料盒方向移动时，第一顶升结构201能够避让区所形成的开口处进入避让区。之后第一顶升结构201下降，则暂存结构301与料盒抵接，且料盒与第一顶升结构201分离。

进一步地，暂存结构301设置有第二定位结构303，第二定位结构303设置为至少一个，第二定位结构303用于定位连接料盒，还能够限位作用，进一步确保料盒的位置精度，避免料盒在转运过程中位置偏移。另外，能够防止料盒在暂存结构301上晃动，防止料盒侧翻。具体地，第二定位结构303凸出设置在暂存结构301的上侧面，第二定位结构303设置为定位柱或定位凸起。

结合附图，暂存组件包括暂存驱动器304，暂存驱动器304包括气缸，暂存结构301与暂存驱动器304连接，具体地，暂存驱动器304驱使暂存结构301沿第一方向的相反方向移动，以使暂存结构301移动至能够承载料盒的位置。一些示例中，暂存结构301能够移动至料盒的底部。

可以理解的是，作为等效替换：暂存驱动器304也可沿有别于第一方向的方向驱使暂存结构301移动至能够承载料盒的位置。

一些示例中，暂存结构301包括两个间隔设置的支撑臂302，两个支撑臂302之间的区域作为避让区，支撑臂302的上侧面抵接料盒，第二定位结构303位于支撑臂302的上侧面。

关于支撑臂302上的第二定位结构303，作为替换方案，还可设计为：第二定位结构303在支撑臂302上凹陷设置，形成凹陷的定位区。

作为一种实施方式，第二传送组件400包括直线模组，暂存组件通过移动座401与直线模组连接，暂存驱动器304与移动座401连接。在直线模组的驱使下，移动座401带动暂存组件往复移动，实现料盒的转运。可以理解的是，直线模组的结构集成度高，运行稳定，惯性小，移动定位准确，能够平稳地转运料盒。

作为一种实施方式，料盒运输装置包括第二顶升组件，第二顶升组件包括能够升降的第二顶升结构，第二传送组件400将承载有料盒的暂存组件传送至第二顶升组件的上方，第二顶升结构顶升料盒，以使料盒与暂存结构301分离，之后暂存结构301移动并从承载料盒的位置退出，第二传送组件400沿第二方向的相反方向移动复位。

进一步地，料盒运输装置包括第三传送组件，第二顶升结构下降后，料盒置于第三传送组件上，第三传送组件将料盒传送至下一工位。具体地，第三传送组件包括两个间隔设置的第三传送结构，第三顶升结构能够从两个第三传送结构之间的区域顶升。进一步地，第三传送结构包括传送带或多个传送辊。

一些示例中，第三顶升结构设置有第三定位结构，第三定位结构用于定位连接料盒，防止料盒位置偏移。具体地，第三定位结构凸出设置在第三顶升结构的上侧面，第三顶升结构设置为顶升板，第三定位结构设置为定位柱或定位凸起。

基于上述描述，料盒运输装置还存在替换方案：料盒运输装置中的第一顶升组件200和暂存组件均与第二传送组件400连接，第二传送组件400能够沿第二方向传送第一顶升组件200和暂存组件。具体地，在第二传送组件400的驱使下，第一顶升组件200和暂存组件能够同步移动，以保持第一顶升组件200和暂存组件的相对位置。

可以理解的是，这种情况下，料盒运输装置不设置第二顶升组件，而是在第一顶升结构201下降后，在第二传送组件400完成第一顶升组件200和暂存组件的传送后，第一顶升结构201上升并再次顶起料盒，以使料盒与暂存结构301分离，暂存结构301移动并从承载料盒的位置退出。

进一步地，在料盒运输装置包括第三传送组件的情况下，第一顶升组件200和暂存组件同步移动至第三传送组件的进料端且完成第一顶升结构201顶升料盒以及暂存结构301退出的动作后，第一顶升结构201下降，料盒置于第三传送组件，第一顶升结构201与料盒分离，第二传送组件400沿第二方向的相反方向移动复位，第一顶升组件200和暂存组件均移动至第一传送组件100的出料端。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

本实用新型的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本实用新型所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (10)

1.一种料盒运输装置，其特征在于：包括

第一传送组件，所述第一传送组件用于沿第一方向传送料盒；

第一顶升组件，所述第一顶升组件包括能够升降的第一顶升结构，所述第一顶升结构用于顶升料盒，以使料盒与所述第一传送组件分离；

暂存组件，所述暂存组件包括能够移动的暂存结构，所述第一顶升结构下降时，所述暂存结构用于承载料盒；

第二传送组件，所述暂存组件与所述第二传送组件连接，所述第二传送组件用于沿第二方向传送所述暂存组件。

2.根据权利要求1所述的料盒运输装置，其特征在于：所述第一顶升结构设置有第一定位结构，所述第一定位结构用于定位连接料盒。

3.根据权利要求2所述的料盒运输装置，其特征在于：所述第一定位结构凸出设置在所述第一顶升结构的上侧面。

4.根据权利要求1所述的料盒运输装置，其特征在于：所述暂存结构设置有避让区，所述避让区上下贯穿所述暂存结构，所述避让区延伸至所述暂存结构朝向所述第一顶升结构的一侧形成开口。

5.根据权利要求1所述的料盒运输装置，其特征在于：所述暂存结构包括两个间隔设置的支撑臂。

6.根据权利要求1或4或5所述的料盒运输装置，其特征在于：所述暂存结构设置有第二定位结构，所述第二定位结构用于定位连接料盒。

7.根据权利要求6所述的料盒运输装置，其特征在于：所述第二定位结构凸出设置在所述暂存结构的上侧面。

8.根据权利要求1所述的料盒运输装置，其特征在于：所述第一传送组件包括两个间隔设置的第一传送结构，所述第一顶升结构能够从两个所述第一传送结构之间顶升。

9.根据权利要求1所述的料盒运输装置，其特征在于：所述第二传送组件包括直线模组。

10.一种料盒运输装置，其特征在于：包括

第一传送组件，所述第一传送组件用于沿第一方向传送料盒；

第一顶升组件，所述第一顶升组件包括能够升降的第一顶升结构，所述第一顶升结构用于顶升料盒，以使料盒与所述第一传送组件分离；

暂存组件，所述暂存组件包括能够移动的暂存结构，所述第一顶升结构下降时，所述暂存结构用于承载料盒；

第二传送组件，所述第一顶升组件和所述暂存组件均与所述第二传送组件连接，所述第二传送组件用于沿第二方向传送所述第一顶升组件和所述暂存组件。