CN219949564U - 垫片上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫片上料机构，包含储料筒，推料杆，推料块和驱动组件；储料筒两端开口，垫片沿储料筒轴向方向垛叠，推料杆可伸入储料筒内部，驱动组件驱动推料杆在储料筒内沿储料筒轴向方向移动，推料块在推料杆的带动下推动垫片至上料位置。通过储料筒的形状，对垫片散料进行整形堆叠排序，装入后自然而然地排列整齐，上料过程稳定，后续装配合格率高；往料桶内装料的效率高于摆盘，能够满足高效的装配速度；可以同时使用多个储料筒循环备料、上料，进一步提高上料速度；整体结构简单、造价低、维护成本低。

Description

垫片上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种垫片上料机构。

背景技术

垫片是工业中常见的零件，采购来料多为散状盛装，虽然易于包装和运输，但在装配使用时，需要拣料、整料、送料等过程较为繁琐，而逐一分拣、整料、摆盘、输送效率较低；在产能日益提高的当下，对垫片上料的效率要求逐渐提高。现有的上料机构采用对垫片逐一抓取、输送的方法，往复频率高、输送间隙长；或者摆盘然后整盘输送，摆盘过程时间较长，跟不上装配速度；也有设备将垫片分拣垛叠整形后直接对整形排列后的垫片抓取上料，实现持续供料，但上料输送过程位置、角度、上料周期不稳定，提升了后续装配的难度；因此还有上料设备包含前置备料整料工序，但占用空间大，整体机构复杂、维护成本高。

发明内容

根据本实用新型实施例，为解决现有技术上述不足，提供了一种垫片上料机构，包含储料筒，推料杆，推料块和驱动组件；储料筒两端开口，储料筒内可储存若干垫片，垫片沿储料筒轴向方向垛叠，推料杆与储料筒同轴，推料杆沿储料筒轴向方向延伸，推料杆的端部可伸入储料筒内部；推料块设于推料杆的端部；驱动组件驱动推料杆在储料筒内沿储料筒轴向方向移动，推料块在推料杆的带动下推动垫片至上料位置。

优选地，推料杆的长度大于储料筒的轴向长度。

优选地，推料块上设有传感器，传感器检测推料块对应的储料筒内是否有垫片。

优选地，推料块上设有镂空，传感器设于镂空内。

优选地，还包含：输送组件，输送组件将盛装垫片的储料筒移送至上料位置，上料完毕后，输送组件将空置的储料筒移出上料位置。

优选地，输送组件包含链板输送机，链板输送机上容纳并输送若干储料筒。

优选地，储料筒靠近链板输送机一侧设有底座，链板输送机两侧各设有挡板，底座的宽度小于一对挡板之间的距离。

优选地，输送组件包含第一链板输送机和第二链板输送机，第一、第二链板输送机平行设置且输送方向相反，第一、第二链板输送机之间设有输送叉，输送叉可在第一链板输送机与上料位置之间、上料位置与第二链板输送机之间传递储料筒。

优选地，输送组件还包含推板和气缸，推板设于输送叉上，气缸带动推板将储料筒自上料位置推动至第二链板输送机上。

优选地，推板上设有限位块，限位块呈L形，在推板推动储料筒时，所述L形限位块的两边分别与储料筒的外侧相切。

根据本实用新型实施例的垫片上料机构，能够通过储料筒的形状，对垫片散料进行整形堆叠排序，装入后自然而然地排列整齐，上料过程稳定，后续装配合格率高；往料桶内装料的效率高于摆盘，能够满足高效的装配速度；可以同时使用多个储料筒循环备料、上料，进一步提高上料速度；整体结构简单、占用空间小、造价低、维护成本低。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例垫片上料机构结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例垫片上料机构局部放大图。

实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1、2描述根据本实用新型实施例的垫片上料机构，用于垫片上料等场景中。在本实施例中，以将瓶盖的垫片输送至瓶盖组装时的上料位置为例进行说明。

如图1所示，本实用新型实施例的垫片上料机构，具有储料筒1，推料杆2，推料块3和驱动组件。

具体地，如图1所示，储料筒1两端开口，储料筒1内可储存若干垫片，通过储料筒1的筒体形状，对垫片散料进行整形堆叠排序，垫片沿储料筒1轴向方向垛叠，装入后自然而然地排列整齐，推料杆2与储料筒1同轴，推料杆2沿储料筒1轴向方向延伸，推料杆2可伸入储料筒1内部，推杆推动垫片实现上料；推料块3设于推料杆2的端部，根据垫片的形状适应性地调整推料块3的形状和尺寸，保证垫片能够被推料块3推动，若垫片中空或者是中间有孔的垫圈，推料块3的大小需要适应性适配，既保证能够在储料筒1内移动，其截面又能大于中空的面积，保证推动垫片或者垫圈的时候，受力面积足够，实现顺畅的上料；驱动组件驱动推料杆2在储料筒1内沿储料筒1轴向方向移动，推料块3在推料杆2的带动下推动垫片至上料位置，配合储料筒1保证上料位置准确，推料过程稳定，保证后续装配有较高的合格率；往料桶内装料的效率高于摆盘，能够满足高效的装配速度；可以同时使用多个储料筒1循环备料、上料，进一步提高上料速度；整体结构简单、造价低、维护成本低。

优选地，如图1所示，推料杆2的长度大于储料筒1的轴向长度，保证推料杆2能将储料筒1内的垫片完全推出至上料位置，且推料杆2与推料块3相对的另一端部，和驱动器相连有充分的受力部位，确保推料过程有足够的动力。

优选地，推料块3上设有传感器，传感器检测推料块3对应的储料筒1内是否有垫片，传感器可以是光耦传感器，当检测到光线时候，向外传输垫片上料完毕的信号；传感器也可以是压力传感器，检测到推料块3上端压力为零的时候，向外传输垫片上料完毕的信号。

优选地，推料块3上设有镂空，传感器设于镂空内，传感器自身不再占用储料筒1内容纳垫片的空间，保证垫片受力的时候不受限于传感器，直接和推料块3接触，受力面积更充分，上料过程更稳定。

优选地，如图1所示，还包含：输送组件，输送组件将盛装垫片的储料筒1移送至上料位置，上料完毕后，输送组件将空置的储料筒1移出上料位置，能够持续地向上料位置输送储料筒1，减少上料过程间断的时间，提高上料效率。

优选地，输送组件包含链板输送机，运输成本低，输送稳定、效率高，可以同时容纳多个储料筒1，避免上料过程出现中断。

优选地，储料筒1靠近链板输送机的一侧设有底座4，降低储料筒1的重心，防止在输送的过程中倾倒，链板输送机两侧各设有挡板5，底座4的宽度小于一对挡板5之间的距离，防止储料筒1在输送的过程中发生偏移。

优选地，如图1所示，输送组件包含第一链板输送机和第二链板输送机，第一、第二链板输送机平行设置且皮带传输方向相反，此种布局方式空置的储料筒1又返回到装料位置，相比于只有一条链板输送机的情况，减少了采用其他方式运输空置储料筒1回到装料位置这一工序，具有更高的紧凑度、密集度、集成度，整个设备占用空间较小，工作效率更高；第一、第二链板输送机之间设有输送叉6，输送叉6可在第一链板输送机与上料位置之间传递储料筒1，上料完成后，输送叉6再从上料位置与第二链板输送机之间传递储料筒1，推料杆2位于上料位置且相对固定，而不是跟随储料筒随着链板输送机持续移动，使得储料筒1在上料的过程中处于相对静止的状态，上料更稳定。

优选地，输送组件还包含推板7和气缸8，推板7设于输送叉6上，可以发生相对移动，气缸8带动推板7推动储料筒1，相比于输送叉6夹持，储料筒1自上料位置推动至第二链板输送机上，整个动作完成的过程更加节省时间，且利用气缸8相比于输送叉6节省维护成本。

优选地，如图1、2所示，推板7上设有限位块9，限位块9呈L形，在推板7推动储料筒1时，所述L形限位块9的两边分别与储料筒的外侧相切，能够限制储料筒1移动的方向，防止在推动的过程中偏离预设方向。

使用时，如图1、2所示，垫片预先放置在储料筒1内部，通过垛叠的方式自然形成整齐的排列，或者经简单的推压、振动即可整齐垛叠，输送组件将储料筒1送至预设的上料位置，推料杆2从储料筒1一端的开口处插入，上料位置设置在储料筒1另一端的开口处，推料杆2逐一推动垫片，直到按照预设的时间周期完成推料或者直到传感器检测到所有垫片上料完毕，输送组件移走空置的储料筒1，下一个储料筒1进入上料位置，循环持续上料。

以上，参照图1、2描述了根据本实用新型实施例的垫片上料机构，能够通过储料筒1的形状，对垫片散料进行整形堆叠排序，装入后自然而然地排列整齐，上料过程稳定，后续装配合格率高；往料桶内装料的效率高于摆盘，能够满足高效的装配速度；可以同时使用多个储料筒1循环备料、上料，进一步提高上料速度；整体结构简单、占用空间小、造价低、维护成本低。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种垫片上料机构，其特征在于，包含：

储料筒，所述储料筒两端开口，所述储料筒内可储存若干所述垫片，所述垫片沿所述储料筒轴向方向垛叠；

推料杆，所述推料杆与所述储料筒同轴，推料杆沿所述储料筒轴向方向延伸，所述推料杆的端部可伸入所述储料筒内部；

推料块，所述推料块设于所述推料杆的所述端部；

驱动组件，所述驱动组件驱动所述推料杆在所述储料筒内沿所述储料筒轴向方向移动，所述推料块在所述推料杆的带动下推动所述垫片至上料位置。

2.如权利要求1所述的垫片上料机构，其特征在于，所述推料杆的长度大于所述储料筒的轴向长度。

3.如权利要求2所述的垫片上料机构，其特征在于，所述推料块上设有传感器，所述传感器检测所述推料块对应的所述储料筒内是否有所述垫片。

4.如权利要求3所述的垫片上料机构，其特征在于，所述推料块上设有镂空，所述传感器设于所述镂空内。

5.如权利要求1所述的垫片上料机构，其特征在于，还包含：输送组件，所述输送组件将盛装所述垫片的所述储料筒移送至所述上料位置，上料完毕后，所述输送组件将空置的所述储料筒移出所述上料位置。

6.如权利要求5所述的垫片上料机构，其特征在于，所述输送组件包含链板输送机，所述链板输送机上容纳并输送若干所述储料筒。

7.如权利要求6所述的垫片上料机构，其特征在于，所述储料筒靠近链板输送机的一侧设有底座，所述链板输送机两侧各设有挡板，所述底座的宽度小于一对所述挡板之间的距离。

8.如权利要求5所述的垫片上料机构，其特征在于，所述输送组件包含第一链板输送机和第二链板输送机，所述第一、第二链板输送机平行设置且输送方向相反，所述第一、第二链板输送机之间设有输送叉，所述输送叉可在所述第一链板输送机与所述上料位置之间、所述上料位置与所述第二链板输送机之间传递所述储料筒。

9.如权利要求8所述的垫片上料机构，其特征在于，所述输送组件还包含：推板和气缸，所述推板设于所述输送叉上，所述气缸带动所述推板将所述储料筒自所述上料位置推动至所述第二链板输送机上。

10.如权利要求9所述的垫片上料机构，其特征在于，所述推板上设有限位块，所述限位块呈L形，在所述推板推动所述储料筒时，所述L形限位块的两边分别与所述储料筒的外侧相切。