CN106271650B - 一种用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备 - Google Patents

一种用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,包括上料装置(1),所述的上料装置(1)一侧设有用于对汽车天窗导轨(100)进行折弯及冲边孔的冲裁装置(2),所述的冲裁装置(2)一侧设有成型机架(3),所述的成型机架(3)内设有能将冲裁装置(2)内的汽车天窗导轨(100)向后续工序传送的传送装置(4),所述的成型机架(3)上还依次设有能将从冲裁装置(2)内传送过来的汽车天窗导轨(100)进行冲孔、钻孔和修毛刺的冲孔装置(5)、钻孔装置(6)和修毛刺装置(7),所述的修毛刺装置(7)一侧设有将成型完成的汽车天窗导轨(100)送出的卸料装置(8)。本发明结构简单,生产精度高,生产效率高,节省人力。

Description

一种用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备 【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种冲压成型设备,更具体地说是一种用于汽车天窗导轨自动冲压成 型设备。 【背景技术】
[0002] 汽车已经成为家喻户晓的产品,一般的汽车都具有天窗,而天窗就自然少不咯天 窗导轨了。汽车天窗导轨在生产的过程中要经过折弯冲边孔、冲通孔、钻孔和修毛刺等工 序,传统的工艺一般都是在不同的机器设备上完成相应的加工工序,因此,就要经过多次装 夹,从而出现以下弊端:1、生产效率低。在多次装夹的过程中浪费大量的时间;2、尺寸精度 低,经过多次装夹,定位出现偏差;3、人工劳动强度大,在多次装夹的过程中需要人工操作。
[0003] 因此,本发明正是基于以上的不足而产生的。 【发明内容】
[0004] 本发明目的是克服了现有技术的不足,提供一种结构简单,生产精度高,生产效率 高,节省人力的。
[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备:
[0006] 一种用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:包括上料装置1,所述的 上料装置1 一侧设有用于对汽车天窗导轨100进行折弯及冲边孔的冲裁装置2,所述的冲裁 装置2—侧设有成型机架3,所述的成型机架3内设有能将冲裁装置2内的汽车天窗导轨100 向后续工序传送的传送装置4,所述的成型机架3上还依次设有能将从冲裁装置2内传送过 来的汽车天窗导轨100进行冲孔、钻孔和修毛刺的冲孔装置5、钻孔装置6和修毛刺装置7,所 述的修毛刺装置7—侧设有将成型完成的汽车天窗导轨100送出的卸料装置8。
[0007] 如上所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的上料装置1 包括上料架11,所述的上料架11上堆叠有多个堆料栈12,每个堆料栈12内竖向存放有多片 汽车天窗导轨100,所述的堆料找12上方设有能将其内的汽车天窗导轨100抓取到冲裁装置 2内的机械手13,所述的机械手13包括能相对上料架11升降和横向滑行的抓取架131,所述 的抓取架131上设有能相对其转动从而将堆料栈12内竖向的汽车天窗导轨100横向放置到 冲裁装置2内的夹爪132,所述的上料架11上还设有能将堆料栈12定位并能将空的堆料栈12 排出的定位排栈装置14。
[0008] 如上所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的定位排找 装置14包括设在上料架11两侧并能相对上料架11升降的定位架141,所述的定位架141下端 设有支架板142,所述的支架板142上设有能相对其前后滑行并能向后推动堆料栈12的推板 143,所述的上料架11上还设有能阻挡最下一层堆料栈12,并在相对上料架11滑行后能为最 下一层堆料栈12被推出而让路的阻挡板144,所述的阻挡板144 一侧设有能将被推板143推 下的堆料栈12从上料架11侧方排出的输送带145。
[0009]如上所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的堆料找12 为轻质材料制成,所述的堆料栈12上设有存放汽车天窗导轨100的存放槽121。
[0010]如上所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的传送装置4 包括能相对成型机架3升降的升降板41,所述的升降板41上设有能相对其前后滑行并在升 降板41上升时能将汽车天窗导轨100托起的托架42,所述的托架42上设有多个能与汽车天 窗导轨100配合的托槽43。 如上所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的冲孔装置5 包括多组冲孔组件51,每组所述的冲孔组件51包括能从成型机架3两侧向中间滑行的冲孔 架511,所述的冲孔架511上设有能相对其向下运动而在汽车天窗导轨1〇〇上冲出通孔的冲 头,所述的冲孔架511上还设有驱动冲头向下运动的驱动油缸512。
[0012]如上所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的钻孔装置6 包括能从成型机架3两侧向中间滑行的钻孔架61,所述的钻孔架61上设有能对汽车天窗导 轨100端部进行钻孔的钻头62和能驱动钻头62转动的驱动电机63,所述的钻孔架61上还设 有能对汽车天窗导轨100定位的定位组件64,所述的定位组件64包括相对钻孔架61升降的 升降块641,所述的升降块641上设有多个能够卡入冲孔装置5所冲出的通孔的卡销642。 [0013]如上所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的修毛刺装 置7包括能从成型机架3两侧向中间滑行的修刺架71,所述的修刺架71上设有能相对其升降 并能与成型机架3上的支撑架31配合而夹持汽车天窗导轨1〇〇的夹持板72,所述的修刺架71 上并位于夹持板72与支撑架31之间设有能相对修刺架71来回滑行的修刺板73,所述的修刺 板73上设有在其滑行时能对汽车天窗导轨100上的毛刺进行修整的摩擦面74。
[00M]如上所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的卸料装置8 包括设在成型机架3上的卸料架S1,所述的卸料架81上设有能够接收汽车天窗导轨1〇〇的接 收槽82,所述的卸料架81上还设有能沿接收槽81方向滑行的滑行架83,所述的滑行架83上 设有能相对其滑行而伸入接收槽82内的卸料板84,伸入接收槽82内的卸料板84在随滑行架 83滑行的过程中将汽车天窗导轨100从接收槽82内推出。
[0015]如上所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的成型机架3 上方还设有能够向下运动而顶住汽车天窗导轨100中部的定位头9。
[0016]与现有技术相比,本发明有如下优点:
[0017] 1、本发明包括上料装置、冲裁装置、冲孔装置、钻孔装置、修毛刺装置和卸料装置, 在汽车天窗导轨的加工过程中,整个过程完全实现自动化操作,生产效率大大提高,而且加 工精度也得到保证,更节省了人力成本。
[0018] 2、本发明的上料装置上可以对方多个堆料栈,汽车天窗导轨竖向放置在堆料栈 内,从而节省空间。在加工时,夹爪随着抓取架下降并夹住汽车天窗导轨,然后上升并相对 上料架横向滑行而向冲裁装置运动,接着夹爪相对抓取架转动,从而将竖向的汽车天窗导 轨横向放置到冲裁装置内进行折弯和冲边孔,整个过程非常的简单。另外,上料架上还设有 能将空的堆料栈排出的定位排栈装置,当上一层的堆料栈里面的汽车天窗导轨加工完后, 定位排栈装置就将空的堆料栈排出,堆料栈的回收过程全自动化操作,不需要人工介入,大 大提高了生产效率。
[0019] 3、本发明的定位排桟装置包括设在上料架上并能相对其滑行的阻挡板,当多层堆 料栈堆放到上料架上时,阻挡板通过阻挡最下一层堆料栈而防止堆料桟从上料架端部掉 出,在加工的过程中,当上一层堆料栈内的汽车天窗导轨被夹爪全部抓走后, 上的支架巧相对上料架下降到相应位置,然后,支架板上的推板又相对支架板沿上料架^ 后方向滑行,并在滑行的过程中将堆料栈推到输送带上,从而使空的堆料栈从上料架侧方 排出而回收,当最下一层堆料找内的汽车天窗导轨全部被夹爪夹走后,阻挡板相对上料架 滑行而不再阻挡最下一层堆料栈,从而为推板能将最下一层堆料栈推出而让路,此时定位 架再下降,推板再次相对支架板滑行而将最下一层堆料栈推出到输送带上。因此,堆料栈的 整个排出回收过程设计得非常巧妙,完全不再需要人工取出空的堆料栈,生产效率大大提 尚。
[0020] 4、本发明的修毛刺装置的夹持板能与成型机架上的支撑架夹持汽车天窗导轨,而 夹持板与支撑架之间设有具有摩擦面的修刺板,修刺板的摩擦面与汽车天窗导轨上需要修 整的毛刺面接触,在修刺板相对修刺架来回滑行的过程中,修刺板上的摩擦面就将汽车^ 窗导轨上的毛刺修整掉,结构非常简单,设计也很巧妙,避免了传统修毛刺工序中需要人工 打磨的情况,大大提高了生产效率。
[0021] 5、本发明的成型机架上方还设有能够向下运动而顶住汽车天窗导轨中部的定位 头。由于汽车天窗导轨长度较长,所以在成型机架3上方设置能够向下顶住汽车天窗导轨中 部的定位头,能使汽车天窗导轨更好地定位,减少汽车天窗导轨在加工过程中的振动,提高 加工精度。
[0022] 6、本发明结构简单,自动化程度高,上料、折弯冲边孔、冲孔、钻孔、修毛刺和卸料 一气呵成,大大提高了生产效率,而且减少多次装夹,确保了加工精度,降低人力成本。 【附图说明】
[0023]图1是本发明立体图;
[0024]图2是本发明的上料装置的立体图之一;
[0025]图3是本发明的上料装置的立体图之二;
[0026]图4是本发明的上料装置的部件立体图;
[0027]图5是本发明的部件的立体图;
[0028]图6是本发明的传送装置的侧视图;
[0029]图7是本发明的传送装置的立体图;
[0030] 图8是本发明的冲孔组件的立体图;
[0031] 图9是本发明的钻孔装置的立体图之一;
[0032] 图10是本发明的钻孔装置的立体图之二;
[0033] 图11是本发明的修毛刺装置的立体图之一;
[0034] 图12是本发明的修毛刺装置的立体图之二;
[0035]图13是图11中A处的放大视图;
[0036] 图14是图12中B处的放大视图;
[0037] 图15是本发明的卸料装置的立体图。 【具体实施方式】
[0038] 下面结合附图对本发明作进一步描述:
[0039]如图1和图5所示,一种用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,包括上料装置〖,所 述的上料装置1 一侧设有用于对汽车天窗导轨100进行折弯及冲边孔的冲裁装置2,冲裁装 置2可以采用传统的上下模相合而完成折弯及冲边孔的冲裁结构,所述的冲裁装置2 一侧设 有成型机架3,所述的成型机架3内设有能将冲裁装置2内的汽车天窗导轨1〇〇向后续工序传 送的传送装置4,所述的成型机架3上还依次设有能将从冲裁装置2内传送过来的汽车天窗 导轨100进行冲孔、钻孔和修毛刺的冲孔装置5、钻孔装置6和修毛刺装置7,所述的修毛刺装 置7—侧设有将成型完成的汽车天窗导轨1〇〇送出的卸料装置8。通过上料装置〖、冲裁装置 t冲孔装置5、钻孔装置6、修毛刺装置7和卸料装置8实现汽车天窗导轨的全自动化加工,生 产效率大大提高,,节省了人力成本而且减少传统加工工艺中的多次装夹,使加工精度也得 到保证。
[0040]如图丨至图4所示,所述的上料装置丨包括上料架u,所述的上料上堆叠有多个 堆料栈I2,每个堆料栈I2内竖向存放有多片汽车天窗导轨100,所述的堆料栈12上方设有能 将其内的汽车天窗导轨100抓取到冲裁装置2内的机械手13,所述的机械手13包括能相对上 料架11升降和横向滑行的抓取架I31,所述的抓取架I31上设有能相对其转动从而将堆料栈 I2内竖向的汽车天窗导轨100横向放置到冲裁装置2内的夹爪132,所述的上料架11上还设 有能将堆料栈12定位并能将空的堆料栈12排出的定位排栈装置14。汽车天窗导轨1〇〇竖向 放置在堆料栈内I2,从而节省空间。在加工时,夹爪132随着抓取架131下降并夹住汽车天窗 导轨100,然后上升并相对上料架11横向滑行而向冲裁装置2运动,接着夹爪132相对抓取架 131转动,从而将竖向的汽车天窗导轨100平放到冲裁装置2内进行折弯和冲边孔,整个过程 非常的简单。另外,上料架11上还设有能将空的堆料栈12排出的定位排栈装置14,当上一层 的堆料栈12里面的汽车天窗导轨1〇〇加工完后,定位排栈装置丨4就将空的堆料桟12排出,堆 料栈12的回收过程全自动化操作,不需要人工介入,大大提高了生产效率。当然,上料架^ 上也可以设置舒适滚筒15,在前一垛堆叠的堆料栈12正在加工的过程中,可以让另一垛堆 叠的并装满待加工汽车天窗导轨100的堆料栈I2通过滚筒15慢慢前进,进一步提高工作效 率。
[0041]如图2至图4所示,所述的定位排栈装置14包括设在上料架11两侧并能相对上料架 11升^的定位架141,所述的定位架141下端设有支架板142,所述的支架板142上设有能相 对其前后滑行并能向后推动堆料栈12前端12a的推板143,所述的上料架11上还设有能阻挡 最下一层堆料栈12后端1此,并在相对上料架11滑行后能为最下一层堆料栈12被推出而让 路的阻挡板144,所述的阻挡板144 一侧设有能将被推板143推下的堆料栈12从上料架11侧 方排出的输送带145。当多层堆料栈12堆放在上料架11上时,阻挡板144通过阻挡最下一层 堆料栈12而防止堆料栈12从上料架11端部掉出,在加工的过程中,当一层堆料找丨2内的汽 车天窗导轨100被夹爪132全部抓走后,定位架141带动其上的支架板142相对上料架11下降 到相应位置,然后,支架板132上的推板143又相对支架板142沿上料架11前后方向滑行,并 在滑行的过程中将堆料桟I2推到输送带145上,从而使空的堆料栈12从上料架12侧方排出 而回收,当最下一层堆料找12内的汽车天窗导轨100全部被夹爪132夹走后,阻挡板144相对 上料架11滑行而不再阻挡最下一层堆料栈12,从而为推板143能将最下一层堆料栈12推出 而让路,此时定位架141再下降,推板144再次相对支架板142滑行而将最下一层堆料栈12推 出到输送带145上。因此,堆料栈的整个排出回收过程设计得非常巧妙,完全不再需要人工 取出空的堆料栈,生产效率大大提高
[0042]如图2所示,所述的堆料栈12为轻质材料制成,所述的堆料栈12上设有存放汽车天 窗导轨100的存放槽121。堆料栈12采用轻质材料制成,例如泡沫等材料,所以当堆料栈12被 推到输送带145上时对输送带145的冲击较小。而且堆料栈12上设有存放槽121,汽车天窗导 轨100就竖着放置在存放槽121内。而且由于堆料栈12是轻质材料制成,汽车天窗导轨100与 堆料栈12的接触也不是纯刚性的接触,避免汽车天窗导轨1〇〇被碰撞变形,从而能够确保产 品质量的稳定性。
[0043]如图4至图7所示,所述的传送装置4包括能相对成型机架3升降的升降板41,所述 的升降板41上设有能相对其前后滑行并在升降板41上升时能将汽车天窗导轨100托起的托 架42,所述的托架42上设有多个能与汽车天窗导轨100配合的托槽43。托架42可以跟随升降 板41相对成型机架3升降,在汽车天窗导轨100正在加工时,升降板41和托架42处于下降的 低位,托架42与汽车天窗导轨100不接触,当汽车天窗导轨100在某个工序加工完成时,升降 板41上升,托架42升起,从而使汽车天窗导轨100进入托槽43并被托架42顶起,接着托架42 相对升降板41向前滑行,当滑行的距离到达下一个工位时,升降板41下降,托架42下降,汽 车天窗导轨100则被该工位的夹具夹紧,此时,托架42随升降板41继续下降,托架42与汽车 天窗导轨100分离,然后托架42相对升降板41滑行而回到原先的位置。通过托架升降及前后 滑行的动作,就将汽车天窗导轨100从一个工位传送到另一个工位,依次类推,汽车天窗导 轨100就能从冲裁装置2被传送到卸料装置8,并在该传送过程中完成冲孔、钻孔和修毛刺的 加工。升降板41的升降驱动可以采用气缸或油缸驱动,而托架42的前后滑行可以采用丝杆 的传动,丝杆传动精度高,能够保证汽车天窗导轨100被传送到相应的工位时更精确,从而 确保加工精度。
[0044]如图1、图5和图8所示,所述的冲孔装置5包括多组冲孔组件51,每组所述的冲孔组 件51包括能从成型机架3两侧向中间滑行的冲孔架511,所述的冲孔架511上设有能相对其 向下运动而在汽车天窗导轨100上冲出通孔的冲头,所述的冲孔架511上还设有驱动冲头向 下运动的驱动油缸512。
[0045] 如图1、图5、图9和图10所示,所述的钻孔装置6包括能从成型机架3两侧向中间滑 行的钻孔架61,所述的钻孔架61上设有能对汽车天窗导轨100端部进行钻孔的钻头62和能 驱动钻头62转动的驱动电机63,所述的钻孔架61上还设有能对汽车天窗导轨100定位的定 位组件64,所述的定位组件64包括相对钻孔架61升降的升降块641,所述的升降块641上设 有多个能够卡入冲孔装置5所冲出的通孔的卡销642。卡销642能够卡入冲孔装置5所冲出的 通孔内,所以被冲孔装置5所冲出的通孔也被利用成钻孔工位的定位卡位,避免在汽车天窗 导轨100上另外设置定位卡位,使得定位结构更简单,加工效率更高。
[0046] 如图5、图11、图12、图13和图14所示,所述的修毛刺装置7包括能从成型机架3两侧 向中间滑行的修刺架71,所述的修刺架71上设有能相对其升降并能与成型机架3上的支撑 架31配合而夹持汽车天窗导轨100的夹持板72,所述的修刺架71上并位于夹持板72与支撑 架31之间设有能相对修刺架71来回滑行的修刺板73,所述的修刺板73上设有在其滑行时能 对汽车天窗导轨100上的毛刺进行修整的摩擦面74。夹持板72能与成型机架3上的支撑架31 夹持汽车天窗导轨100,而夹持板72与支撑架31之间设有具有摩擦面74的修刺板73,修刺板 73的摩擦面74与汽车天窗导轨100上需要修整的毛刺面接触,在修刺板73相对修刺架71来 回滑仃的过fe中,修刺板73上的摩擦面74就将汽车天窗导轨loo上的毛刺修整掉,结构非常 简单,设计也很巧妙,避免了传统修毛刺工序中需要人工打磨的情况,大大提高了生产效 率。 _7]如图1、图5和图15所示,所述的卸料装置8包括设在成型机架3上的卸料架81,所述 的卸料架81上设有能够接收汽车天窗导轨100的接收槽82,所述的卸料架81上还设有能沿 接收槽81方向滑行的滑行架83,所述的滑行架S3上设有能相对其滑行而伸入接收槽82内的 卸料板84。经过修毛刺装置7加工后的汽车天窗导轨1〇〇被托架42传送到接收槽82内,然后 卸料板84相对滑行架83向下运动而进入到接收槽82内并位于汽车天窗导轨100端部一侧, 接着卸料板84随滑行架83相对卸料架81滑行,在滑行的过程中,卸料板84就推着汽车天窗 导轨100的端部,从而将汽车天窗导轨100推出而完成卸料。
[0048]如图5和图8所示,所述的成型机架3上方还设有能够向下运动而顶住汽车天窗导 轨100中部的定位头9。由于汽车天窗导轨1〇〇长度较长,所以在成型机架3上方设置能够向 下顶住汽车天窗导轨100中部的定位头9,能使汽车天窗导轨100更好地定位,减少汽车天窗 导轨100在加工过程中的振动,提高加工精度。
[0049]本发明用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备结构简单,自动化程度高,上料、折弯 冲边孔、冲孔、钻孔、修毛刺和卸料一气呵成,大大提高了生产效率,而且减少多次装夹,确 保了加工精度,降低人力成本。

Claims (9)

  1. 、1、•一种用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:包括上料装置(1),所述的 上料装置(1) 一侧设有用于对汽车天窗导轨(100)进行折弯及冲边孔的冲裁装置(2),所述 的冲,装置⑵一侧设有成型机架(3),所述的成型机架⑶内设有能将冲裁装置⑵内的汽 车天茵导轨(100)向后续工序传送的传送装置(4),所述的成型机架上还依次设有能将 从冲裁装置⑵内传送过来的汽车天窗导轨(100)进行冲孔、钻孔和修毛刺的冲孔装置(5)、 钻孔装置(6)和修毛刺装置(7),所述的修毛刺装置(7) 一侧设有将成型完成的汽车天窗导 轨(100)送出的卸料装置⑻,所述的上料装置⑴包括上料架(n),所述的上料架(n)上堆 叠有多个堆料栈(1¾,每个堆料找(1¾内竖向存放有多片汽车天窗导轨(1〇〇),所述的堆料 栈(12)上方设有能将其内的汽车天窗导轨(1〇〇)抓取到冲裁装置(2)内的机械手(13),所述 的机械手(13)包括能相对上料架(n)升降和横向滑行的抓取架(131),所述的抓取架(131) 上设有能相对其转动从而将堆料桟(12)内竖向的汽车天窗导轨(100)横向放置到冲裁装置 (2)内的夹爪(lM),所述的上料架(11)上还设有能将堆料找(12)定位并能将空的堆料桟 (12)排出的定位排栈装置(14)。
  2. 2.根据权利要求1所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的定 位排栈装置(14)包括设在上料架(11)两侧并能相对上料架(n)升降的定位架(141),所述 的定位架(141)下端设有支架板(142),所述的支架板(142)上设有能相对其前后滑行并能 向后推动堆料栈(I2)的推板(143),所述的上料架(11)上还设有能阻挡最下一层堆料找 (12),并在相对上料架(11)滑行后能为最下一层堆料栈(12)被推出而让路的阻挡板(144), 所述的阻挡板(144) 一侧设有能将被推板(143)推下的堆料找(12)从上料架(11)侧方排出 的输送带(145)。
  3. 3.根据权利要求2所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的堆 料栈(12)为轻质材料制成,所述的堆料栈(12)上设有存放汽车天窗导轨(1〇〇)的存放槽 (121)。
  4. 4. 根据权利要求1或2或3所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所 述的传送装置⑷包括能相对成型机架(3)升降的升降板(41),所述的升降板(41)上设有能 相对其前后滑行并在升降板(41)上升时能将汽车天窗导轨(100)托起的托架(42),所述的 托架(42)上设有多个能与汽车天窗导轨(1〇〇)配合的托槽(43)。
  5. 5. 根据权利要求4所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的冲 孔装置⑸包括多组冲孔组件(51),每组所述的冲孔组件(51)包括能从成型机架⑶两侧向 中间滑行的冲孔架(511),所述的冲孔架(511)上设有能相对其向下运动而在汽车天窗导轨 (100)上冲出通孔的冲头,所述的冲孔架(511)上还设有驱动冲头向下运动的驱动油缸 (512)。
  6. 6.根据权利要求5所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的钻 孔装置⑹包括能从成型机架C3)两侧向中间滑行的钻孔架(61),所述的钻孔架(61)上设有 能对汽车天窗导轨(1〇〇)端部进行钻孔的钻头(62)和能驱动钻头(62)转动的驱动电机 (63),所述的钻孔架(61)上还设有能对汽车天窗导轨(100)定位的定位组件(64),所述的定 位组件(64)包括相对钻孔架(61)升降的升降块(641),所述的升降块(641)上设有多个能够 卡入冲孔装置(5)所冲出的通孔的卡销(642)。
  7. 7.根据权利要求5所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所述的修 毛刺装置⑺包括能从成型机架C3)两侧向中间滑行的修刺架(71),所述的修刺架(71)上设 有能相对其升降并能与成型机架(3)上的支撑架(31)配合而夹持汽车天窗导轨(1〇〇)的^ 持板(72),所述的修刺架(71)上并位于夹持板(72)与支撑架(31)之间设有能相对修刺架 C71)来回滑行的修刺板C73),所述的修刺板C73)上设有在其滑行时能对汽车天士导^ (100)上的毛刺进行修整的摩擦面(74)。 8 _根据权利要求5或6或7所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所 述的卸料装置(8)包括设在成型机架(3)上的卸料架(81),所述的卸料架(81)上设有能够接 收汽车天窗导轨(100)的接收槽(82),所述的卸料架(81)上还设有能沿接收槽(S1)方向滑 行的滑行架(83),所述的滑行架(83)上设有能相对其滑行而伸入接收槽(S2)内的卸料板 (84),伸入接收槽(82)内的卸料板(S4)在随滑行架(8¾滑行的过程中将汽车天窗导轴 (100)从接收槽(82)内推出。
  8. 9.根据权利要求5或6或7所述的用于汽车天窗导轨自动冲压成型设备,其特征在于:所 述的成型机架(3)上方还设有能够向下运动而顶住汽车天窗导轨(1〇〇)中部的定位头(9)。
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