CN219817993U - 一种自动收料的金属零部件加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收料的金属零部件加工设备，涉及金属零部件加工技术领域，包括加工组件和收料组件，所述加工组件的正面与收料组件的背面固定连接，所述加工组件包括加工箱，所述加工箱的正面与收料组件的背面固定连接，所述加工箱的顶部活动安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端且位于加工箱的内部固定连接有主控板。本实用新型通过电动推杆下落对金属零部件进行加工，使得下落杆带动夹持板在滑轨的表面朝着固定座上放置的金属零部件进行移动，直至将其进行固定夹持，并进行加工，这样不需要在放置前先将金属零部件进行夹持固定，在加工的过程中就能够将其进行夹持固定，省去固定的步骤，加快加工速度。

Description

一种自动收料的金属零部件加工设备

技术领域

本实用新型涉及金属零部件加工技术领域，具体涉及一种自动收料的金属零部件加工设备。

背景技术

金属零部件以其高精度、高韧性和高性能被广泛运用于电子、汽车、电机、家电和一些通讯行业等，大型飞机、船舶等要求比较高的行业中也常见到金属制品零部件的身影，随着科技的不断发展，金属零部件的加工也越来越复杂。

例如公开号为CN113500177A中国专利公开的一种自动收料的金属零部件加工设备通过设置收料箱和收料板，在收料板的阻挡作用下，掉落到凸模下方的金属零部件能够进入收料箱内，在凸模和凹模打开时，收料板能够随滑动固定座的运动对收料箱左侧的开口进行关闭和打开，不仅能够增加收料箱顶部的开口面积，避免金属零部件的散落，同时在收料板关闭的过程中，能够对收料箱内的金属零部件向右推动，使收料箱内的金属零部件进行集中。

但是上述专利存在一定的缺点，在对零部件加工完成后无法进行自动下料，而且在加工前需要采用夹持件将零部件进行夹持固定；并且在收料时无法将零部件之间有序分开的进行收集。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动收料的金属零部件加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动收料的金属零部件加工设备，包括加工组件和收料组件，所述加工组件的正面与收料组件的背面固定连接，所述加工组件包括加工箱，所述加工箱的正面与收料组件的背面固定连接，所述加工箱的顶部活动安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端且位于加工箱的内部固定连接有主控板，所述主控板的背面固定连接有凸板一，所述加工箱的内侧底部固定连接有固定座，所述加工箱的正面内部活动安装有弹簧杆，所述弹簧杆的端部固定安装有凸板二，所述凸板二的表面与凸板一的表面活动连接，所述主控板的底部且位于固定座的中轴线上固定安装有加工头，所述主控板的两侧底面均固定连接有下落杆，所述下落杆的内侧固定安装有铰块一，所述铰块一的表面活动安装有连杆，所述收料组件包括传输带，所述传输带的背面与加工箱的正面固定连接，所述传输带的内侧固定连接有收拢板，所述传输带的正面固定连接有集料箱，所述集料箱的顶部开设有活动槽，所述集料箱的端部活动安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端且位于活动槽的内部固定连接有丝杆，所述活动槽的内壁固定连接有导向杆。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述加工箱的内侧底部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑块的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板的外侧固定连接有铰块二，所述铰块二的表面与连杆的另一端活动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述导向杆的表面且位于丝杆的表面活动连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有收料板，所述收料板的顶部开设有收料槽。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述收拢板的顶部固定连接有下料板，所述收拢板的端部内侧固定连接有出料板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述收拢板的内侧活动安装有限位块，所述下料板的正面活动安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推拉头。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种自动收料的金属零部件加工设备，通过电动推杆下落对金属零部件进行加工，使得下落杆带动夹持板在滑轨的表面朝着固定座上放置的金属零部件进行移动，直至将其进行固定夹持，并进行加工，这样不需要在放置前先将金属零部件进行夹持固定，在加工的过程中就能够将其进行夹持固定，省去固定的步骤，加快加工速度，并且在电动推杆下落的过程中凸板一会挤压凸板二使弹簧杆进行收缩，当加工完毕，主控板复位后，弹簧杆会瞬间释放弹力，从而将加工完毕的金属零部件顶出，完成自动下料。

2、本实用新型提供一种自动收料的金属零部件加工设备，通过金属零部件被顶在与固定座的处于同一水平面上的传输带上，将加工完成的金属零部件进行传输收料，收拢板采用前端大后端小的方式，将零部件进行收拢，之后通过伺服电机将收料板运输至出料板的前端，之后通过气缸推动推拉头将收拢端尾端的零部件一个一个地推入收料槽中，限位块避免前端出现空缺时，零部件自行产生下落，当一组收料板收集完毕后，伺服电机将下一组收料板传输至既定位置，继续进行下料，从而完成自动收料的效果，并且能够将零部件之间隔开，每组零部件之间单独放置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型加工组件的结构剖视图；

图4为本实用新型收料组件的结构剖视图；

图5为本实用新型A处的结构放大图。

图中：1、加工组件；11、加工箱；12、电动推杆；13、主控板；14、加工头；15、凸板一；16、弹簧杆；17、凸板二；18、下落杆；19、铰块一；110、连杆；111、滑槽；112、滑轨；113、滑块；114、夹持板；115、铰块二；116、固定座；2、收料组件；21、传输带；22、收拢板；23、集料箱；24、伺服电机；25、活动槽；26、导向杆；27、丝杆；28、移动块；29、收料板；210、收料槽；211、出料板；212、下料板；213、气缸；214、推拉头；215、限位块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了一种自动收料的金属零部件加工设备，包括加工组件1和收料组件2，加工组件1的正面与收料组件2的背面固定连接，加工组件1包括加工箱11，加工箱11的正面与收料组件2的背面固定连接，加工箱11的顶部活动安装有电动推杆12，电动推杆12的输出端且位于加工箱11的内部固定连接有主控板13，主控板13的背面固定连接有凸板一15，加工箱11的内侧底部固定连接有固定座116，加工箱11的正面内部活动安装有弹簧杆16，弹簧杆16的端部固定安装有凸板二17，凸板二17的表面与凸板一15的表面活动连接，主控板13的底部且位于固定座116的中轴线上固定安装有加工头14，主控板13的两侧底面均固定连接有下落杆18，下落杆18的内侧固定安装有铰块一19，铰块一19的表面活动安装有连杆110，收料组件2包括传输带21，传输带21的背面与加工箱11的正面固定连接，传输带21的内侧固定连接有收拢板22，传输带21的正面固定连接有集料箱23，集料箱23的顶部开设有活动槽25，集料箱23的端部活动安装有伺服电机24，伺服电机24的输出端且位于活动槽25的内部固定连接有丝杆27，活动槽25的内壁固定连接有导向杆26。

在本实施例中，通过加工组件1对金属零部件进行加工，加工的过程中直接对金属零部件进行夹持固定，无需在放置后增加夹持固定的步骤，并且在加工完成后也能够完成自动排料的效果，排入收料组件2的零部件，则按照顺序单独下料的方式进行收集，将零部件与零部件之间隔开，在收料时能够将每组零部件进行单独放置。

实施例2

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，加工箱11的内侧底部开设有滑槽111，滑槽111的内部固定连接有滑轨112，滑轨112的表面滑动连接有滑块113，滑块113的顶部固定连接有夹持板114，夹持板114的外侧固定连接有铰块二115，铰块二115的表面与连杆110的另一端活动连接。

在本实施例中，通过电动推杆12下落对金属零部件进行加工，使得下落杆18上的铰块一19为连杆110一端提供角度，随着下落的距离，另一端的铰块二115为其提供负角度，从而推动夹持板114底部的滑块113在滑轨112的表面朝着固定座116上放置的金属零部件进行移动，直至将其进行固定夹持，并进行加工，这样不需要在放置前先将金属零部件进行夹持固定，在加工的过程中就能够将其进行夹持固定，省去固定的步骤，加快加工速度，并且在电动推杆12下落的过程中凸板一15会挤压凸板二17使弹簧杆16进行收缩，当加工完毕，主控板13复位后，弹簧杆16会释放弹力，从而将加工完毕的金属零部件顶出，完成自动下料。

实施例3

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，导向杆26的表面且位于丝杆27的表面活动连接有移动块28，移动块28的顶部固定连接有收料板29，收料板29的顶部开设有收料槽210，收拢板22的顶部固定连接有下料板212，收拢板22的端部内侧固定连接有出料板211，收拢板22的内侧活动安装有限位块215，下料板212的正面活动安装有气缸213，气缸213的输出端固定连接有推拉头214。

在本实施例中，通过金属零部件被顶在与固定座116的处于同一水平面上的传输带21上，将加工完成的金属零部件进行传输收料，收拢板22采用前端大后端小的方式，将零部件进行收拢，之后通过伺服电机24旋转使丝杆27上的移动块28在导向杆26的作用下带动收料板29进行移动，当运输至出料板211的前端时停止伺服电机24，之后通过气缸213推动推拉头214将收拢端尾端的零部件一个一个地推入收料槽210中，限位块215避免前端出现空缺时，零部件自行产生下落，当一组收料板29收集完毕后，伺服电机24将下一组收料板29传输至既定位置，继续进行下料，从而完成自动收料的效果，以此能够将零部件之间隔开，每组零部件之间单独放置，并且当丝杆27上的收料板29被全部使用后，可以将新的收料板29底部的移动块28划入导向杆26上，再通过伺服电机24反转，将收料板29收回，之后以此按照间隔将其安装在丝杆27上。

下面具体说一下该自动收料的金属零部件加工设备的工作原理。

如图1-5所示，通过电动推杆12下落对金属零部件进行加工，使得下落杆18上的铰块一19为连杆110一端提供角度，随着下落的距离，另一端的铰块二115为其提供负角度，从而推动夹持板114底部的滑块113在滑轨112的表面朝着固定座116上放置的金属零部件进行移动，直至将其进行固定夹持，并进行加工，这样不需要在放置前先将金属零部件进行夹持固定，在加工的过程中就能够将其进行夹持固定，省去固定的步骤，加快加工速度，并且在电动推杆12下落的过程中凸板一15会挤压凸板二17使弹簧杆16进行收缩，当加工完毕，主控板13复位后，弹簧杆16会释放弹力，从而将加工完毕的金属零部件顶出，完成自动下料，金属零部件被顶在与固定座116的处于同一水平面上的传输带21上，将加工完成的金属零部件进行传输收料，收拢板22采用前端大后端小的方式，将零部件进行收拢，之后通过伺服电机24旋转使丝杆27上的移动块28在导向杆26的作用下带动收料板29进行移动，当运输至出料板211的前端时停止伺服电机24，之后通过气缸213推动推拉头214将收拢端尾端的零部件一个一个地推入收料槽210中，限位块215避免前端出现空缺时，零部件自行产生下落，当一组收料板29收集完毕后，伺服电机24将下一组收料板29传输至既定位置，继续进行下料，从而完成自动收料的效果，以此能够将零部件之间隔开，每组零部件之间单独放置，并且当丝杆27上的收料板29被全部使用后，可以将新的收料板29底部的移动块28划入导向杆26上，再通过伺服电机24反转，将收料板29收回，之后以此按照间隔将其安装在丝杆27上。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动收料的金属零部件加工设备，包括加工组件(1)和收料组件(2)，其特征在于：所述加工组件(1)的正面与收料组件(2)的背面固定连接；

所述加工组件(1)包括加工箱(11)，所述加工箱(11)的正面与收料组件(2)的背面固定连接，所述加工箱(11)的顶部活动安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出端且位于加工箱(11)的内部固定连接有主控板(13)，所述主控板(13)的背面固定连接有凸板一(15)，所述加工箱(11)的内侧底部固定连接有固定座(116)，所述加工箱(11)的正面内部活动安装有弹簧杆(16)，所述弹簧杆(16)的端部固定安装有凸板二(17)，所述凸板二(17)的表面与凸板一(15)的表面活动连接，所述主控板(13)的底部且位于固定座(116)的中轴线上固定安装有加工头(14)，所述主控板(13)的两侧底面均固定连接有下落杆(18)，所述下落杆(18)的内侧固定安装有铰块一(19)，所述铰块一(19)的表面活动安装有连杆(110)；

所述收料组件(2)包括传输带(21)，所述传输带(21)的背面与加工箱(11)的正面固定连接，所述传输带(21)的内侧固定连接有收拢板(22)，所述传输带(21)的正面固定连接有集料箱(23)，所述集料箱(23)的顶部开设有活动槽(25)，所述集料箱(23)的端部活动安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出端且位于活动槽(25)的内部固定连接有丝杆(27)，所述活动槽(25)的内壁固定连接有导向杆(26)。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料的金属零部件加工设备，其特征在于：所述加工箱(11)的内侧底部开设有滑槽(111)，所述滑槽(111)的内部固定连接有滑轨(112)，所述滑轨(112)的表面滑动连接有滑块(113)。

3.根据权利要求2所述的一种自动收料的金属零部件加工设备，其特征在于：所述滑块(113)的顶部固定连接有夹持板(114)，所述夹持板(114)的外侧固定连接有铰块二(115)，所述铰块二(115)的表面与连杆(110)的另一端活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动收料的金属零部件加工设备，其特征在于：所述导向杆(26)的表面且位于丝杆(27)的表面活动连接有移动块(28)，所述移动块(28)的顶部固定连接有收料板(29)，所述收料板(29)的顶部开设有收料槽(210)。

5.根据权利要求1所述的一种自动收料的金属零部件加工设备，其特征在于：所述收拢板(22)的顶部固定连接有下料板(212)，所述收拢板(22)的端部内侧固定连接有出料板(211)。

6.根据权利要求5所述的一种自动收料的金属零部件加工设备，其特征在于：所述收拢板(22)的内侧活动安装有限位块(215)，所述下料板(212)的正面活动安装有气缸(213)，所述气缸(213)的输出端固定连接有推拉头(214)。