CN211388069U - 微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，包括第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件和下料组件，位于所述限高板后方的第一传送组件后端通过一第二滑槽与第二传送组件连接，用于将通过限高板的高度为H3零件送至第二传送组件，所述第二滑槽具有至少两个截面为矩形的滑道，所述滑道的截面高度H4大于零件的长度L/2、截面宽度W2大于零件的宽度W且小于零件的高度H2，所述第二滑槽与第一传送组件连接的前端为半圆形滑槽部，所述第二传送组件末端的设置有一位于第二传送带上方的倾斜设置的挡板和一与第二传送带连接的第三滑槽。本实用新型实现了对加工完成的零件的自动下料收集，具有良好的系统性和一体性，同时提高作业的效率和质量。

Description

微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，具体地说是一种在工件去毛刺加工中能够自动对微创手术夹头零件上下料的机械装置。

背景技术

微创手术夹头零件对加工表面粗糙度和棱边质量要求很高，尤其是加工表面不允许有任何残余加工毛刺，但在机加工后不可避免的存在大量毛刺需要去除，由于工件需要单件加工并检验，因此需要根据去毛刺加工工艺设计一种满足单件去毛刺加工的自动化运料结构，来提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，该微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置实现了对加工完成的零件的自动下料收集，具有良好的系统性和一体性，同时提高作业的效率和质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，用于微创手术夹头零件，所述零件包括基板、设置于基板上表面的两个凸条部和两个夹翼部，所述两个凸条部平行设置于基板长度方向上的两个边缘处，所述两个夹翼部位于基板一端，并分别与两个凸条部连接；

当零件的基板下表面与传送带接触时，此零件的高度为H2、凸条部高度为H1，零件的总长度为L、夹翼部长度为L1，零件的宽度为W；

当零件的夹翼部顶面与传送带接触时，所述零件的高度为H3；

所述上下料装置包括第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件和下料组件，所述第一传送组件的第一传送带高度高于第二传送组件的第二传送带高度，所述第二传送组件的第二传送带高度高于第三传送组件的第三传送带高度，所述下料组件连接于第三传送组件后端；

所述第一传送组件前端与料盒连接，用于将料盒中落下的零件向后方运送，所述第一传送组件中部设置有一调整板，此调整板沿第一传送带运动方向设置于第一传送带上方，并在垂直于第一传送带运动方向的方向上将第一传送带上方空间一分为二；

所述第一传送组件上并位于调整板后方安装有一倾斜设置的限高板，此限高板的两端分别与第一传送组件的两个侧板连接，所述限高板位于第一传送带上方，且此限高板与传送带之间的距离大于H3且小于H2，所述限高板的摩擦系数小于第一传送组件传送带的摩擦系数，位于限高板前端面处的第一传送带通过一第一滑槽与第二传送组件连接，用于将未通过限高板的高度为H2的零件送至第二传送组件，所述限高板靠近第一滑槽的一端向远离调整板的一侧倾斜；

位于所述限高板后方的第一传送组件后端通过一第二滑槽与第二传送组件连接，用于将通过限高板的高度为H3零件送至第二传送组件，所述第二滑槽具有至少两个截面为矩形的滑道，所述滑道的截面高度H4大于零件的长度L/2、截面宽度W2大于零件的宽度W且小于零件的高度H2，所述第二滑槽与第一传送组件连接的前端为半圆形滑槽部；

所述第二传送组件通过第二传送带将来自第二滑槽、第一滑槽的零件向后方运送，所述第二传送组件上设置有一筛选板，此筛选板位于第二滑槽、第一滑槽与第二传送带连接处的后方，用于筛选来自第二滑槽和第一滑槽的零件，所述筛选板的一个端面与第二传送组件的一个侧板连接，筛选板的另一个端面为向第二传送组件的另一个侧板倾斜的斜面且此斜面与第二传送组件的另一个侧板之间的最小距离W3大于L1且小于1.2*L1，所述筛选板的下表面与第二传送带之间的距离H5大于H1且小于1.5*H1；

所述第二传送组件末端的设置有一位于第二传送带上方的倾斜设置的挡板和一与第二传送带连接的第三滑槽，用于将通过筛选板的零件送至第三传送组件；

所述第三滑槽与换向盘槽均通过一第四滑槽与安装于第三传送带上方的收集器连接，所述收集器一端与第三传送组件安装连接，另一端与第四滑槽连接并向下倾斜，所述收集器两侧安装有可向上旋转的止位板，所述收集器下方设置有随第三传送带向前移动的阵列器，此阵列器上具有若干零件仓，每个所述零件仓的至少一端设置有一用于推动止位板的牵引柱；

所述下料组件进一步包括导轨、活动安装于导轨上的若干夹头、下料传送带和下料盒，所述第三传送组件末端具有一下料口，当零件仓随第三传送组件运动至下料口时，所述夹头将位于零件仓内的零件运送至加工位，再将加工完成的零件运送至下料传送带，通过下料传送带将零件运送至下料盒内。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述调整板通过一水平安装板安装于第一传送组件上。

2. 上述方案中，所述止位板一端与收集器铰接连接，另一端用于在牵引柱的作用下旋转。

3. 上述方案中，位于所述调整板两侧的第一传送组件侧板上开有供零件穿过的通孔。

4. 上述方案中，所述调整板下方设置有与通孔对应的接料盒。

5. 上述方案中，所述筛选板的斜面为弧形斜面。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其适用于高附加值零件的去毛刺单件自动化加工，尤其是适合单件加工并全检要求的工件，装置结构简单紧凑，能够实现工件位姿的筛选调整和传送，并且能够满足固定加工工作节拍的要求，有助于微创手术夹头零件实现批量化、柔性化、自动化制造，改变传统依赖人工作业的上下料方式，提高作业效率和质量。

2、本实用新型微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其位于所述限高板后方的第一传送组件后端通过一第二滑槽与第二传送组件连接，用于将通过限高板的高度为H3零件送至第二传送组件，所述第二滑槽具有至少两个截面为矩形的滑道，所述滑道的截面高度H4大于零件的长度L/2、截面宽度W2大于零件的宽度W且小于零件的高度H2，所述第二滑槽与第一传送组件连接的前端为半圆形滑槽部，通过第二滑槽的设置，不仅仅实现了对零件的筛选，还对不符合要求的零件进行调整，使其符合后续的加工要求，而无需从头再进行筛选，大大提高了生产效率。

3、本实用新型微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其第三滑槽与换向盘槽均通过一第四滑槽与安装于第三传送带上方的收集器连接，所述收集器一端与第三传送组件安装连接，另一端与第四滑槽连接并向下倾斜，所述收集器两侧安装有可向上旋转的止位板，所述收集器下方设置有随第三传送带向前移动的阵列器，此阵列器上具有若干零件仓，每个所述零件仓的至少一端设置有一用于推动止位板的牵引柱，实现了对排列好的符合后续加工要求的零件的逐个步进式运送，便于加工装置对零件的夹取和加工，提高作业效率；另外，其下料组件进一步包括导轨、活动安装于导轨上的若干夹头、下料传送带和下料盒，所述第三传送组件末端具有一下料口，当零件仓随第三传送组件运动至下料口时，所述夹头将位于零件仓内的零件运送至加工位，再将加工完成的零件运送至下料传送带，通过下料传送带将零件运送至下料盒内，实现了对加工完成的零件的自动下料收集，具有良好的系统性和一体性，同时提高作业的效率和质量。

附图说明

附图1为本实用新型基于的零件结构示意图；

附图2为本实用新型基于的零件位姿状态示意图；

附图3为本实用新型零件自动化去毛刺加工的上下料装置结构示意图；

附图4为本实用新型去毛刺加工的上下料装置中第一传送组件结构示意图；

附图5为本实用新型去毛刺加工的上下料装置中半圆形滑槽部结构示意图；

附图6为本实用新型去毛刺加工的上下料装置中第二传送组件结构示意图；

附图7为本实用新型加工的上下料装置中第二传送组件局部结构侧视图；

附图8为本实用新型加工的上下料装置中第三传送组件局部结构示意图；

附图9为本实用新型上下料装置中阵列器结构示意图；

附图10为本实用新型上下料装置中下料组件结构示意图。

以上附图中： 1、第一传送组件；2、第二传送组件；3、第三传送组件；4、第二滑槽；401、半圆形滑槽部；5、第一滑槽；7、第三滑槽；8、下料组件；10、零件；101、基板；102、凸条部；103、夹翼部；11、第一传送带；12、调整板；13、限高板；21、第二传送带；22、筛选板；23、挡板；31、第三传送带；41、第四滑槽；42、止位板；43、收集器；44、阵列器；45、牵引柱；46、零件仓；47、下料口；51、夹头；52、导轨；53、下料传送带；54、下料盒。

具体实施方式

实施例1：一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，用于微创手术夹头零件10，所述零件10包括基板101、设置于基板101上表面的两个凸条部102和两个夹翼部103，所述两个凸条部102平行设置于基板101长度方向上的两个边缘处，所述两个夹翼部103位于基板101一端，并分别与两个凸条部102连接；

当零件10的基板101下表面与传送带接触时，此零件10的高度为H2、凸条部102高度为H1，零件10的总长度为L、夹翼部103长度为L1，零件10的宽度为W；

当零件10的夹翼部103顶面与传送带接触时，所述零件10的高度为H3；

所述上下料装置包括第一传送组件1、第二传送组件2、第三传送组件3和下料组件8，所述第一传送组件1的第一传送带11高度高于第二传送组件2的第二传送带21高度，所述第二传送组件2的第二传送带21高度高于第三传送组件3的第三传送带31高度，所述下料组件8连接于第三传送组件3后端；

所述第一传送组件1前端与料盒连接，用于将料盒中落下的零件向后方运送，所述第一传送组件1中部设置有一调整板12，此调整板12沿第一传送带11运动方向设置于第一传送带11上方，并在垂直于第一传送带11运动方向的方向上将第一传送带11上方空间一分为二；

所述第一传送组件1上并位于调整板12后方安装有一倾斜设置的限高板13，此限高板13的两端分别与第一传送组件1的两个侧板连接，所述限高板13位于第一传送带11上方，且此限高板13与传送带之间的距离大于H3且小于H2，所述限高板13的摩擦系数小于第一传送组件1传送带的摩擦系数，位于限高板13前端面处的第一传送带11通过一第一滑槽5与第二传送组件2连接，用于将未通过限高板13的高度为H2的零件10送至第二传送组件2，所述限高板13靠近第一滑槽5的一端向远离调整板12的一侧倾斜；

位于所述限高板13后方的第一传送组件1后端通过一第二滑槽4与第二传送组件2连接，用于将通过限高板13的高度为H3零件10送至第二传送组件2，所述第二滑槽4具有至少两个截面为矩形的滑道，所述滑道的截面高度H4大于零件10的长度L/2、截面宽度W2大于零件10的宽度W且小于零件10的高度H2，所述第二滑槽4与第一传送组件1连接的前端为半圆形滑槽部401；

所述第二传送组件2通过第二传送带21将来自第二滑槽4、第一滑槽5的零件10向后方运送，所述第二传送组件2上设置有一筛选板22，此筛选板22位于第二滑槽4、第一滑槽5与第二传送带21连接处的后方，用于筛选来自第二滑槽4和第一滑槽5的零件10，所述筛选板22的一个端面与第二传送组件2的一个侧板连接，筛选板22的另一个端面为向第二传送组件2的另一个侧板倾斜的斜面且此斜面与第二传送组件2的另一个侧板之间的最小距离W3大于L1且小于1.2*L1，所述筛选板22的下表面与第二传送带21之间的距离H5大于H1且小于1.5*H1；

所述第二传送组件2末端的设置有一位于第二传送带21上方的倾斜设置的挡板23和一与第二传送带21连接的第三滑槽7，用于将通过筛选板22的零件10送至第三传送组件3；

所述第三滑槽7与换向盘槽6均通过一第四滑槽41与安装于第三传送带31上方的收集器43连接，所述收集器43一端与第三传送组件3安装连接，另一端与第四滑槽41连接并向下倾斜，所述收集器43两侧安装有可向上旋转的止位板42，所述收集器43下方设置有随第三传送带31向前移动的阵列器44，此阵列器44上具有若干零件仓46，每个所述零件仓46的至少一端设置有一用于推动止位板42的牵引柱45；

所述下料组件8进一步包括导轨52、活动安装于导轨52上的若干夹头51、下料传送带53和下料盒54，所述第三传送组件3末端具有一下料口47，当零件仓46随第三传送组件3运动至下料口47时，所述夹头51将位于零件仓46内的零件10运送至加工位，再将加工完成的零件10运送至下料传送带53，通过下料传送带53将零件10运送至下料盒54内。

上述筛选板22的斜面为弧形斜面；上述调整板12通过一水平安装板安装于第一传送组件1上；上述止位板42一端与收集器43铰接连接，另一端用于在牵引柱45的作用下旋转。

实施例2：一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，用于微创手术夹头零件10，如图1所示，所述零件10包括基板101、设置于基板101上表面的两个凸条部102和两个夹翼部103，所述两个凸条部102平行设置于基板101长度方向上的两个边缘处，所述两个夹翼部103位于基板101一端，并分别与两个凸条部102连接；

如图2所示，零件的可能位姿有四种，当零件10的基板101下表面与传送带接触时，此零件10的高度为H2、凸条部102高度为H1，零件10的总长度为L、夹翼部103长度为L1，零件10的宽度为W；

当零件10的夹翼部103顶面与传送带接触时，所述零件10的高度为H3；

所述上下料装置包括第一传送组件1、第二传送组件2、第三传送组件3和下料组件8，所述第一传送组件1的第一传送带11高度高于第二传送组件2的第二传送带21高度，所述第二传送组件2的第二传送带21高度高于第三传送组件3的第三传送带31高度，所述下料组件8连接于第三传送组件3后端；

所述第一传送组件1前端与料盒连接，用于将料盒中落下的零件向后方运送，所述第一传送组件1中部设置有一调整板12，此调整板12沿第一传送带11运动方向设置于第一传送带11上方，并在垂直于第一传送带11运动方向的方向上将第一传送带11上方空间一分为二；

所述第一传送组件1上并位于调整板12后方安装有一倾斜设置的限高板13，此限高板13的两端分别与第一传送组件1的两个侧板连接，所述限高板13位于第一传送带11上方，且此限高板13与传送带之间的距离大于H3且小于H2，所述限高板13的摩擦系数小于第一传送组件1传送带的摩擦系数，位于限高板13前端面处的第一传送带11通过一第一滑槽5与第二传送组件2连接，用于将未通过限高板13的高度为H2的零件10送至第二传送组件2，所述限高板13靠近第一滑槽5的一端向远离调整板12的一侧倾斜；

位于所述限高板13后方的第一传送组件1后端通过一第二滑槽4与第二传送组件2连接，用于将通过限高板13的高度为H3零件10送至第二传送组件2，所述第二滑槽4具有至少两个截面为矩形的滑道，所述滑道的截面高度H4大于零件10的长度L/2、截面宽度W2大于零件10的宽度W且小于零件10的高度H2，所述第二滑槽4与第一传送组件1连接的前端为半圆形滑槽部401，用于将高度为H3的低姿态零件在滑动过程中翻转为高度为H2的高姿态零件；

所述第二传送组件2通过第二传送带21将来自第二滑槽4、第一滑槽5的零件10向后方运送，所述第二传送组件2上设置有一筛选板22，此筛选板22位于第二滑槽4、第一滑槽5与第二传送带21连接处的后方，用于筛选来自第二滑槽4和第一滑槽5的零件10，所述筛选板22的一个端面与第二传送组件2的一个侧板连接，筛选板22的另一个端面为向第二传送组件2的另一个侧板倾斜的斜面且此斜面与第二传送组件2的另一个侧板之间的最小距离W3大于L1且小于1.2*L1，所述筛选板22的下表面与第二传送带21之间的距离H5大于H1且小于1.5*H1；

所述第二传送组件2末端的设置有一位于第二传送带21上方的倾斜设置的挡板23和一与第二传送带21连接的第三滑槽7，用于将通过筛选板22的零件10送至第三传送组件3；

所述第三滑槽7与换向盘槽6均通过一第四滑槽41与安装于第三传送带31上方的收集器43连接，所述收集器43一端与第三传送组件3安装连接，另一端与第四滑槽41连接并向下倾斜，所述收集器43两侧安装有可向上旋转的止位板42，所述收集器43下方设置有随第三传送带31向前移动的阵列器44，此阵列器44上具有若干零件仓46，每个所述零件仓46的至少一端设置有一用于推动止位板42的牵引柱45；

所述下料组件8进一步包括导轨52、活动安装于导轨52上的若干夹头51、下料传送带53和下料盒54，所述第三传送组件3末端具有一下料口47，当零件仓46随第三传送组件3运动至下料口47时，所述夹头51将位于零件仓46内的零件10运送至加工位，再将加工完成的零件10运送至下料传送带53，通过下料传送带53将零件10运送至下料盒54内。

位于上述调整板12两侧的第一传送组件1侧板上开有供零件穿过的通孔；上述调整板12下方设置有与通孔对应的接料盒。

使用时，料盒中的零件掉落至第一传送带上，零件经过调整板时，调整板给零件一个微扰，将零件的姿态调整为4种位姿中的一种，4种位姿的零件随第一传送带向后方运动至限高板处，高度为H3的两种位姿的零件通过限高板，而高度为H2的两种位姿的零件通过第一滑槽滑落至第二传送带，高度为H2的两种位姿的零件随第二传送带向后方运动至筛选板处，夹翼部在前方的一种位姿的零件穿过筛选板，并通过第三滑槽滑落至第三传送组件，从而获得后续加工需要的唯一位姿的零件；

进一步的，未通过限高板的高度为H2的两种位姿的零件经过第二滑槽后，被调整为高度为H3的两种位姿的零件，并同样被运送至第二传送带进行后续筛选；

具有后续加工需要的唯一位姿的零件一一排列在收集器内，随着阵列器的步进式前移，牵引柱推动止位板旋转，零件逐个掉落至零件仓内，并随着零件仓运送至下料口；

夹头沿滑轨运动，在下料口处夹持待加工零件进行加工，并将加工完成的零件运送至下料传送带上，随着下料传送带运动至下料盒内。

采用上述微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置时，其适用于高附加值零件的去毛刺单件自动化加工，尤其是适合单件加工并全检要求的工件，装置结构简单紧凑，能够实现工件位姿的筛选调整和传送，并且能够满足固定加工工作节拍的要求，有助于微创手术夹头零件实现批量化、柔性化、自动化制造，改变传统依赖人工作业的上下料方式，提高作业效率和质量；

另外，通过第二滑槽的设置，不仅仅实现了对零件的筛选，还对不符合要求的零件进行调整，使其符合后续的加工要求，而无需从头再进行筛选，大大提高了生产效率；

同时，实现了对排列好的符合后续加工要求的零件的逐个步进式运送，便于加工装置对零件的夹取和加工，还实现了对加工完成的零件的自动下料收集，具有良好的系统性和一体性，同时提高作业的效率和质量。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：用于微创手术夹头零件（10），所述零件（10）包括基板（101）、设置于基板（101）上表面的两个凸条部（102）和两个夹翼部（103），所述两个凸条部（102）平行设置于基板（101）长度方向上的两个边缘处，所述两个夹翼部（103）位于基板（101）一端，并分别与两个凸条部（102）连接；

当零件（10）的基板（101）下表面与传送带接触时，此零件（10）的高度为H2、凸条部（102）高度为H1，零件（10）的总长度为L、夹翼部（103）长度为L1，零件（10）的宽度为W；

当零件（10）的夹翼部（103）顶面与传送带接触时，所述零件（10）的高度为H3；

所述上下料装置包括第一传送组件（1）、第二传送组件（2）、第三传送组件（3）和下料组件（8），所述第一传送组件（1）的第一传送带（11）高度高于第二传送组件（2）的第二传送带（21）高度，所述第二传送组件（2）的第二传送带（21）高度高于第三传送组件（3）的第三传送带（31）高度，所述下料组件（8）连接于第三传送组件（3）后端；

所述第一传送组件（1）前端与料盒连接，用于将料盒中落下的零件向后方运送，所述第一传送组件（1）中部设置有一调整板（12），此调整板（12）沿第一传送带（11）运动方向设置于第一传送带（11）上方，并在垂直于第一传送带（11）运动方向的方向上将第一传送带（11）上方空间一分为二；

所述第一传送组件（1）上并位于调整板（12）后方安装有一倾斜设置的限高板（13），此限高板（13）的两端分别与第一传送组件（1）的两个侧板连接，所述限高板（13）位于第一传送带（11）上方，且此限高板（13）与传送带之间的距离大于H3且小于H2，所述限高板（13）的摩擦系数小于第一传送组件（1）传送带的摩擦系数，位于限高板（13）前端面处的第一传送带（11）通过一第一滑槽（5）与第二传送组件（2）连接，用于将未通过限高板（13）的高度为H2的零件（10）送至第二传送组件（2），所述限高板（13）靠近第一滑槽（5）的一端向远离调整板（12）的一侧倾斜；

位于所述限高板（13）后方的第一传送组件（1）后端通过一第二滑槽（4）与第二传送组件（2）连接，用于将通过限高板（13）的高度为H3零件（10）送至第二传送组件（2），所述第二滑槽（4）具有至少两个截面为矩形的滑道，所述滑道的截面高度H4大于零件（10）的长度L/2、截面宽度W2大于零件（10）的宽度W且小于零件（10）的高度H2，所述第二滑槽（4）与第一传送组件（1）连接的前端为半圆形滑槽部（401）；

所述第二传送组件（2）通过第二传送带（21）将来自第二滑槽（4）、第一滑槽（5）的零件（10）向后方运送，所述第二传送组件（2）上设置有一筛选板（22），此筛选板（22）位于第二滑槽（4）、第一滑槽（5）与第二传送带（21）连接处的后方，用于筛选来自第二滑槽（4）和第一滑槽（5）的零件（10），所述筛选板（22）的一个端面与第二传送组件（2）的一个侧板连接，筛选板（22）的另一个端面为向第二传送组件（2）的另一个侧板倾斜的斜面且此斜面与第二传送组件（2）的另一个侧板之间的最小距离W3大于L1且小于1.2*L1，所述筛选板（22）的下表面与第二传送带（21）之间的距离H5大于H1且小于1.5*H1；

所述第二传送组件（2）末端的设置有一位于第二传送带（21）上方的倾斜设置的挡板（23）和一与第二传送带（21）连接的第三滑槽（7），用于将通过筛选板（22）的零件（10）送至第三传送组件（3）；

所述第三滑槽（7）与换向盘槽（6）均通过一第四滑槽（41）与安装于第三传送带（31）上方的收集器（43）连接，所述收集器（43）一端与第三传送组件（3）安装连接，另一端与第四滑槽（41）连接并向下倾斜，所述收集器（43）两侧安装有可向上旋转的止位板（42），所述收集器（43）下方设置有随第三传送带（31）向前移动的阵列器（44），此阵列器（44）上具有若干零件仓（46），每个所述零件仓（46）的至少一端设置有一用于推动止位板（42）的牵引柱（45）；

所述下料组件（8）进一步包括导轨（52）、活动安装于导轨（52）上的若干夹头（51）、下料传送带（53）和下料盒（54），所述第三传送组件（3）末端具有一下料口（47），当零件仓（46）随第三传送组件（3）运动至下料口（47）时，所述夹头（51）将位于零件仓（46）内的零件（10）运送至加工位，再将加工完成的零件（10）运送至下料传送带（53），通过下料传送带（53）将零件（10）运送至下料盒（54）内。

2.根据权利要求1所述的微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：所述调整板（12）通过一水平安装板安装于第一传送组件（1）上。

3.根据权利要求1所述的微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：所述止位板（42）一端与收集器（43）铰接连接，另一端用于在牵引柱（45）的作用下旋转。

4.根据权利要求1所述的微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：位于所述调整板（12）两侧的第一传送组件（1）侧板上开有供零件穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：所述调整板（12）下方设置有与通孔对应的接料盒。

6.根据权利要求1所述的微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，其特征在于：所述筛选板（22）的斜面为弧形斜面。

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