CN214393419U - 一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床，包括第一机床、第二机床、夹取装置和传料装置，第一机床和第二机床分别位于传料装置的两侧，夹取装置由线性电机、伸缩杆和气动夹爪组成，气动夹爪安装在伸缩杆的下端，传料装置由传送带、第一挡板、第二挡板、导向板和筛分板组成，第一挡板和第二挡板焊接在传送带的侧端面，导向板焊接在第一挡板的内端面，筛分板焊接在第二挡板的内端面。本实用新型通过送料装置将大工件和小工件筛分后送至指定位置，方便夹取装置夹取，再由夹取装置对第一机床和第二机床进行上下料，实现了对多规格零件同时送料，大大提升了上料效率和加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机床技术领域，具体为一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床。
背景技术
目前，很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低，严重影响了生产效率。
授权公告号CN211249295U中公开了一种机床自动化上下料装置，包括支架，所述支架设置在机床上，所述支架上设有移动机构，所述移动机构上设有夹具，所述机床一侧设有自动料仓，所述夹具通过移动机构移动，夹具可对自动料仓中的物料进行夹取，所述夹具内侧设有滑动锁紧机构。
上述公开的机床自动化上下料装置，该装置无法同时为多台机床进行上料，导致上料效率低下，影响了加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床，以解决现有技术中机床上料装置无法为对多机床进行多规格零件同时上料的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床，包括第一机床、第二机床、夹取装置和传料装置，所述第一机床和第二机床分别位于传料装置的两侧，所述夹取装置由线性电机、伸缩杆和气动夹爪组成，所述气动夹爪安装在伸缩杆的下端，所述伸缩杆安装在线性电机的两侧，所述传料装置由传送带、第一挡板、第二挡板、导向板和筛分板组成，所述第一挡板和第二挡板焊接在传送带的侧端面，所述导向板焊接在第一挡板的内端面，所述筛分板焊接在第二挡板的内端面，所述传送带上设置有大工件和小工件。
优选的，所述导向板和筛分板的俯视为弧形结构，弧形结构的导向板和筛分板使大工件和小工件能够沿导向板的侧端面移动，从而对大工件和小工件进行导向。
优选的，所述导向板与第二挡板的最小间距等于筛分板与第一挡板的最小间距且大于大工件的正视宽度，使大工件能够通过导向板和筛分板。
优选的，所述筛分板上设置有筛分槽，所述筛分槽的正视宽度小于大工件的正视宽度且大于小工件的正视宽度，确保小工件能够经过筛分槽，大工件无法经过筛分槽，从而完成对大工件和小工件的整理和筛分。
优选的，所述筛分槽的侧边与导向板的侧边正视重合，确保小工件经过导向板导向后刚好经过筛分槽，提升了筛分精度。
优选的，所述夹取装置位于第一机床和第二机床的上方，通过线性电机带动气动夹爪进行X轴移动，伸缩杆带动气动夹爪进行Z轴移动，无需进行Y轴移动，提升了设备工作效率，同时降低设备出错概率。
优选的，所述传料装置的末端设置有接料槽，接料槽将加工后的零件分类收集。
优选的，所述线性电机的型号为LMG15H，所述伸缩杆的型号为JSI40X25，所述气动夹爪的型号为CHY50，所述传送带为车间常用设备。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过送料装置将大工件和小工件筛分后送至指定位置，方便夹取装置夹取，再由夹取装置对第一机床和第二机床进行上下料，实现了对多规格零件同时送料，大大提升了上料效率和加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构正视图；
图2为本实用新型的传料装置俯视图；
图3为本实用新型的筛分板的正视图。
图中：1第一机床、2第二机床、3夹取装置、31线性电机、32伸缩杆、33气动夹爪、4传料装置、41传送带、42第一挡板、43第二挡板、44导向板、45筛分板、451筛分槽、46接料槽、47大工件、48小工件。
具体实施方式
请参阅图1，一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床，包括第一机床1、第二机床2、夹取装置3和传料装置4，第一机床1和第二机床2分别位于传料装置4的两侧，夹取装置3由线性电机31、伸缩杆32和气动夹爪33组成，气动夹爪33安装在伸缩杆32的下端，伸缩杆32安装在线性电机31的两侧，传料装置4由传送带41、第一挡板42、第二挡板43、导向板44和筛分板45组成，第一挡板42和第二挡板43焊接在传送带41的侧端面，导向板44焊接在第一挡板42的内端面，筛分板45焊接在第二挡板43的内端面，传送带41上放置有大工件47和小工件48。
请参阅图1，筛分槽451的侧边与导向板44的侧边正视重合，确保小工件48经过导向板44导向后刚好经过筛分槽451，提升了筛分精度，夹取装置3位于第一机床1和第二机床2的上方，通过线性电机31带动气动夹爪33进行X轴移动，伸缩杆32带动气动夹爪33进行Z轴移动，无需进行Y轴移动，提升了设备工作效率，同时降低设备出错概率。
请参阅图2，导向板44和筛分板45的俯视为弧形结构，弧形结构的导向板44和筛分板45使大工件47和小工件48能够沿导向板44的侧端面移动，从而对大工件47和小工件48进行导向，导向板44与第二挡板43的最小间距等于筛分板45与第一挡板42的最小间距且大于大工件47的正视宽度，使大工件47能够通过导向板44和筛分板45，传料装置4的末端焊接有接料槽46，接料槽46将加工后的零件分类收集。
请参阅图2和图3，筛分板45上开设有筛分槽451，筛分槽451的正视宽度小于大工件47的正视宽度且大于小工件48的正视宽度，确保小工件48能够经过筛分槽451，大工件47无法经过筛分槽451，从而完成对大工件47和小工件48的整理和筛分。
本方案的工作原理是：本实用新型在使用时，将大工件47和小工件48放在传送带41上，大工件47和小工件48沿导向板44滑至筛分板45的侧端，小工件48穿过筛分槽451向前输送，大工件47由筛分板45边缘向前滑动，然后通过夹取装置3将大工件47和小工件48，分别放入第一机床1和第二机床2进行加工，加工后由夹取装置3放回传送带41上，加工后的零件被传送带41运输至接料槽46内。
Claims (7)
1.一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床，包括第一机床(1)、第二机床(2)、夹取装置(3)和传料装置(4)，其特征在于：所述第一机床(1)和第二机床(2)分别位于传料装置(4)的两侧，所述夹取装置(3)由线性电机(31)、伸缩杆(32)和气动夹爪(33)组成，所述气动夹爪(33)安装在伸缩杆(32)的下端，所述伸缩杆(32)安装在线性电机(31)的两侧，所述传料装置(4)由传送带(41)、第一挡板(42)、第二挡板(43)、导向板(44)和筛分板(45)组成，所述第一挡板(42)和第二挡板(43)焊接在传送带(41)的侧端面，所述导向板(44)焊接在第一挡板(42)的内端面，所述筛分板(45)焊接在第二挡板(43)的内端面，所述传送带(41)上设置有大工件(47)和小工件(48)。
2.根据权利要求1所述的一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床，其特征在于：所述导向板(44)和筛分板(45)的俯视为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床，其特征在于：所述导向板(44)与第二挡板(43)的最小间距等于筛分板(45)与第一挡板(42)的最小间距且大于大工件(47)的正视宽度。
4.根据权利要求1所述的一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床，其特征在于：所述筛分板(45)上设置有筛分槽(451)，所述筛分槽(451)的正视宽度小于大工件(47)的正视宽度且大于小工件(48)的正视宽度。
5.根据权利要求4所述的一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床，其特征在于：所述筛分槽(451)的侧边与导向板(44)的侧边正视重合。
6.根据权利要求1所述的一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床，其特征在于：所述夹取装置(3)位于第一机床(1)和第二机床(2)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种多介质多工位两品种同时工作自动上下料机床，其特征在于：所述传料装置(4)的末端设置有接料槽(46)。
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