CN113976771A

CN113976771A - 一种pcba车间用色环电阻剪脚设备

Info

Publication number: CN113976771A
Application number: CN202111239597.1A
Authority: CN
Inventors: 卢晓慧
Original assignee: Shenzhen Hongxin Century Electronics Co ltd
Current assignee: Suzhou Huayan Changrong Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2022-01-28
Anticipated expiration: 2041-10-25
Also published as: CN113976771B

Abstract

本发明涉及一种剪脚设备，尤其涉及一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备。本发明的技术问题是：提供一种能够节省人力并且准确度较高的PCBA车间用色环电阻剪脚设备。一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备，包括有安装板和支撑柱，安装板底部两侧均对称滑动式设有支撑柱；第一弹簧，支撑柱下部与安装板底部之间均设有第一弹簧，第一弹簧均套在同侧的支撑柱外侧；升降机构，安装板上设有升降机构；伺服电机，升降机构上设有两个伺服电机；锯片，伺服电机输出轴上均设有锯片。本发明通过伺服电机、锯片、固定机构和升降机构的配合，能够对色环电阻固定夹紧，然后对色环电阻进行剪脚，操作简单，能够节省人力。

Description

一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备

技术领域

本发明涉及一种剪脚设备，尤其涉及一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备。

背景技术

色环电阻是在电阻封装上涂上一定颜色的色环，来代表这个电阻的阻值。色环电阻在制作出来时，引脚长度较长，安装在电路板上容易造成短路，也会影响装配过程，因此，需要对其进行剪脚。

以目前的技术来讲，通常是由人们手动用指甲刀对色环电阻进行剪脚，但是人工操作的准确度不高，色环电阻的引脚在剪脚后的长度不能达到人们的要求，当色环电阻数量较多时，人工操作较为耗费时间和人力，效率不高，因此，设计了一种能够节省人力并且准确度较高的PCBA车间用色环电阻剪脚设备。

发明内容

为了克服人工对色环电阻剪脚较为耗费时间和人力，效率不高，而且人工操作的准确度不高的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够节省人力并且准确度较高的PCBA车间用色环电阻剪脚设备。

一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备，包括有：

安装板和支撑柱，安装板底部两侧均对称滑动式设有支撑柱；

第一弹簧，支撑柱下部与安装板底部之间均设有第一弹簧，第一弹簧均套在同侧的支撑柱外侧；

升降机构，安装板上设有升降机构；

伺服电机，升降机构上设有两个伺服电机；

锯片，伺服电机输出轴上均设有锯片；

固定机构，安装板顶部一侧设有固定机构。

进一步说明，升降机构包括有：

无杆气缸，安装板两侧均对称设有无杆气缸；

连接块，无杆气缸的活塞杆上均设有连接块；

支撑板，纵向同侧的两个连接块内侧之间均滑动式设有支撑板，支撑板顶部均与同侧的伺服电机连接。

进一步说明，固定机构包括有：

固定板，安装板顶部一侧中部设有固定板；

弧形限位板，固定板上部一侧转动式设有弧形限位板；

第一扭簧，弧形限位板两侧与固定板之间均设有第一扭簧；

转板，安装板上部一侧转动式设有转板；

第二扭簧，转板两侧与安装板之间均设有第二扭簧。

进一步说明，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有：

导向座，固定板顶部一侧对称设有导向座；

第一齿条，导向座上部均滑动式设有第一齿条；

第二弹簧，第一齿条与同侧的导向座之间均设有第二弹簧；

第一齿轮，弧形限位板一侧对称设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。

进一步说明，还包括有调节机构，调节机构包括有：

导向套，一侧的两个无杆气缸外侧上部均设有导向套；

丝杆，导向套一侧均转动式设有丝杆；

螺母，支撑板一侧均设有螺母，螺母均与同侧的丝杆螺纹式连接。

进一步说明，还包括有下料机构，下料机构包括有：

连接杆，一侧的两个无杆气缸的活塞杆一侧均设有连接杆；

棘齿，连接杆一侧下部均设有棘齿；

棘轮，转板一侧对称设有棘轮，棘轮与棘齿配合。

进一步说明，还包括有上料机构，上料机构包括有：

导向板，安装板顶部一侧中部设有导向板；

下料框，一侧的两个无杆气缸上部之间和导向板上部均设有下料框；

推料板，导向板中部滑动式设有推料板；

第三弹簧，推料板一侧与导向板一侧之间设有第三弹簧；

弧形齿，转板底部对称设有弧形齿；

固定套，安装板底部一侧对称设有固定套；

转动轴，固定套上部一侧均转动式设有转动轴；

第二齿轮，转动轴内侧均设有第二齿轮，第二齿轮与弧形齿啮合；

第二齿条，固定套中部均滑动式设有第二齿条；

缺齿轮，转动轴外侧均设有缺齿轮，缺齿轮与第二齿条配合；

第四弹簧，第二齿条与同侧的固定套之间均设有第四弹簧。

进一步说明，弧形限位板一侧设有弹性护垫。

本发明的有益效果为：1、本发明通过伺服电机、锯片、固定机构和升降机构的配合，能够对色环电阻固定夹紧，然后对色环电阻进行剪脚，操作简单，能够节省人力。

2、本发明通过卡紧机构和上料机构的配合，能够方便人们持续对色环电阻进行上料，并且自动对色环电阻固定夹紧，省时省力。

3、本发明通过下料机构，能够自动完成色环电阻的下料功能，不需要人工操作，提高工作效率。

4、本发明通过调节机构，能够根据人们的需要，调节色环电阻切割后的引脚长度。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的固定机构和升降机构的立体结构示意图。

图4为本发明的卡紧机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的卡紧机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的调节机构的立体结构示意图。

图7为本发明的下料机构的立体结构示意图。

图8为本发明的上料机构的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明的上料机构的第二种部分立体结构示意图。

附图中的标记：1：安装板，2：支撑柱，3：第一弹簧，4：伺服电机，5：锯片，6：升降机构，60：无杆气缸，61：支撑板，62：连接块，7：固定机构，70：固定板，71：弧形限位板，72：第一扭簧，73：转板，74：第二扭簧，8：卡紧机构，80：导向座，81：第一齿条，82：第二弹簧，83：第一齿轮，9：调节机构，90：导向套，91：丝杆，92：螺母，10：下料机构，100：棘齿，101：棘轮，102：连接杆，11：上料机构，110：下料框，111：导向板，112：推料板，113：第三弹簧，114：弧形齿，115：固定套，116：转动轴，117：第二齿条，118：第四弹簧，119：第二齿轮，1110：缺齿轮。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备，如图1、图2、图3和图4所示，包括有安装板1、支撑柱2、第一弹簧3、伺服电机4、锯片5、升降机构6和固定机构7，安装板1底部前后两侧均左右对称滑动式设有支撑柱2，支撑柱2下部与安装板1底部之间均设有第一弹簧3，第一弹簧3均套在同侧的支撑柱2外侧，安装板1上设有升降机构6，升降机构6上设有两个伺服电机4，伺服电机4输出轴上均设有锯片5，安装板1顶部前侧设有固定机构7。

升降机构6包括有无杆气缸60、支撑板61和连接块62，安装板1左右两侧均前后对称设有无杆气缸60，无杆气缸60的活塞杆上均设有连接块62，纵向同侧的两个连接块62内侧之间均滑动式设有支撑板61，支撑板61顶部均与同侧的伺服电机4连接。

固定机构7包括有固定板70、弧形限位板71、第一扭簧72、转板73和第二扭簧74，安装板1顶部前侧中部设有固定板70，固定板70上部后侧转动式设有弧形限位板71，弧形限位板71左右两侧与固定板70之间均设有第一扭簧72，安装板1上部后侧转动式设有转板73，转板73左右两侧与安装板1之间均设有第二扭簧74。

当人们需要对色环电阻进行剪脚时，可以使用该色环电阻剪脚设备，首先将该色环电阻剪脚设备放到平面上，使得支撑柱2底部与平面接触，此时第一弹簧3压缩，起缓冲作用，然后即可将色环电阻放到转板73顶部前侧，然后往后转动弧形限位板71，第一扭簧72发生形变，使得弧形限位板71将色环电阻稍微夹紧，然后启动无杆气缸60和伺服电机4，伺服电机4输出轴带动锯片5转动，无杆气缸60活塞杆带动连接块62和支撑板61上下往复运动，当支撑板61往下运动时，带动伺服电机4和锯片5往下运动，使得锯片5对色环电阻的引脚进行切割，当支撑板61往上运动复位时，带动伺服电机4和锯片5往上运动复位，然后人们松开弧形限位板71，第一扭簧72恢复原状，带动弧形限位板71反转复位松开色环电阻，由人工将剪好脚的色环电阻取走，放入下一个色环电阻，重复上述操作即可再次对色环电阻剪脚，当人们不需要对色环电阻剪脚时，关闭无杆气缸60和伺服电机4，将该色环电阻剪脚设备取走，第一弹簧3恢复原状，带动支撑柱2运动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，还包括有卡紧机构8，卡紧机构8包括有导向座80、第一齿条81、第二弹簧82和第一齿轮83，固定板70顶部前侧左右对称设有导向座80，导向座80上部均滑动式设有第一齿条81，第一齿条81与同侧的导向座80之间均设有第二弹簧82，弧形限位板71前侧左右对称设有第一齿轮83，第一齿轮83与第一齿条81啮合。

当人们将色环电阻放到转板73顶部时，往前推动色环电阻，色环电阻推动第一齿条81往前运动，第二弹簧82压缩，第一齿条81带动第一齿轮83和弧形限位板71转动，第一扭簧72发生形变，使得弧形限位板71将色环电阻稍微夹紧，当锯片5对色环电阻的引脚进行切割后，松开色环电阻，第二弹簧82和第一扭簧72恢复原状，第二弹簧82带动第一齿条81往后运动复位，同时第一扭簧72带动第一齿轮83和弧形限位板71反转复位，如此不需要人们手动转动弧形限位板71。

还包括有调节机构9，调节机构9包括有导向套90、丝杆91和螺母92，后侧两个无杆气缸60的外侧上部均设有导向套90，导向套90前侧均转动式设有丝杆91，支撑板61后侧均设有螺母92，螺母92均与同侧的丝杆91螺纹式连接。

人们可以根据需要，通过正反转动丝杆91来带动螺母92和支撑板61左右移动，支撑板61带动伺服电机4和锯片5左右移动，从而调节锯片5的位置，进而达到调节色环电阻切割后的引脚长度的目的。

还包括有下料机构10，下料机构10包括有棘齿100、棘轮101和连接杆102，后侧两个无杆气缸60的活塞杆后侧均设有连接杆102，连接杆102后侧下部均设有棘齿100，转板73后侧左右对称设有棘轮101，棘轮101与棘齿100配合。

当无杆气缸60活塞杆带动连接块62往下运动时，后侧的无杆气缸60活塞杆带动连接杆102和棘齿100往下运动，当棘齿100与棘轮101接触时，棘齿100不带动棘轮101转动，当无杆气缸60活塞杆带动连接块62往上运动复位时，后侧的无杆气缸60活塞杆带动连接杆102和棘齿100往上运动复位，棘齿100带动棘轮101和转板73转动，第二扭簧74发生形变，使得剪好脚的色环电阻往下掉落，然后由人工将剪好脚的色环电阻取走，当棘齿100与棘轮101分离时，第二扭簧74恢复原状，带动棘轮101和转板73反转复位，能够自动完成色环电阻的下料功能。

还包括有上料机构11，上料机构11包括有下料框110、导向板111、推料板112、第三弹簧113、弧形齿114、固定套115、转动轴116、第二齿条117、第四弹簧118、第二齿轮119和缺齿轮1110，安装板1顶部后侧中部设有导向板111，后侧两个无杆气缸60上部之间和导向板111上部均设有下料框110，导向板111中部滑动式设有推料板112，推料板112后侧与导向板111后侧之间设有第三弹簧113，转板73底部左右对称设有弧形齿114，安装板1底部后侧左右对称设有固定套115，固定套115上部后侧均转动式设有转动轴116，转动轴116内侧均设有第二齿轮119，第二齿轮119与弧形齿114啮合，固定套115中部均滑动式设有第二齿条117，转动轴116外侧均设有缺齿轮1110，缺齿轮1110与第二齿条117配合，第二齿条117与同侧的固定套115之间均设有第四弹簧118。

当人们需要对色环电阻进行剪脚时，人们可以将多个色环电阻放到下料框110之间，最下侧的色环电阻会掉落至转板73顶部，第二齿条117会对最下侧的色环电阻进行限位，然后人们手动往前推动推料板112，第三弹簧113压缩，推料板112推动最下侧的色环电阻往前运动，最下侧的色环电阻挤压第二齿条117往下运动，第四弹簧118压缩，当最下侧的色环电阻越过第二齿条117时，第四弹簧118恢复原状，带动第二齿条117往上运动复位，使得弧形限位板71对色环电阻进行夹紧，从而完成剪脚操作，当转板73转动完成色环电阻的下料功能时，带动弧形齿114往下运动，弧形齿114带动第二齿轮119转动，由于第二齿轮119为单向齿轮，第二齿轮119不带动转动轴116转动，当转板73反转复位时，带动弧形齿114往上运动复位，弧形齿114带动第二齿轮119反转，从而带动转动轴116和缺齿轮1110转动，当缺齿轮1110与第二齿条117啮合时，带动第二齿条117往下运动，第四弹簧118压缩，然后松开推料板112，第三弹簧113恢复原状，带动推料板112往后运动复位，此时其余色环电阻往下掉落，当缺齿轮1110与第二齿条117分离时，第四弹簧118恢复原状，带动第二齿条117往上运动复位对下一个色环电阻限位，如此可以方便人们持续对色环电阻进行上料。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims

1.一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备，其特征是，包括有：

安装板（1）和支撑柱（2），安装板（1）底部两侧均对称滑动式设有支撑柱（2）；

第一弹簧（3），支撑柱（2）下部与安装板（1）底部之间均设有第一弹簧（3），第一弹簧（3）均套在同侧的支撑柱（2）外侧；

升降机构（6），安装板（1）上设有升降机构（6）；

伺服电机（4），升降机构（6）上设有两个伺服电机（4）；

锯片（5），伺服电机（4）输出轴上均设有锯片（5）；

固定机构（7），安装板（1）顶部一侧设有固定机构（7）。

2.按照权利要求1所述的一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备，其特征是，升降机构（6）包括有：

无杆气缸（60），安装板（1）两侧均对称设有无杆气缸（60）；

连接块（62），无杆气缸（60）的活塞杆上均设有连接块（62）；

支撑板（61），纵向同侧的两个连接块（62）内侧之间均滑动式设有支撑板（61），支撑板（61）顶部均与同侧的伺服电机（4）连接。

3.按照权利要求2所述的一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备，其特征是，固定机构（7）包括有：

固定板（70），安装板（1）顶部一侧中部设有固定板（70）；

弧形限位板（71），固定板（70）上部一侧转动式设有弧形限位板（71）；

第一扭簧（72），弧形限位板（71）两侧与固定板（70）之间均设有第一扭簧（72）；

转板（73），安装板（1）上部一侧转动式设有转板（73）；

第二扭簧（74），转板（73）两侧与安装板（1）之间均设有第二扭簧（74）。

4.按照权利要求3所述的一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备，其特征是，还包括有卡紧机构（8），卡紧机构（8）包括有：

导向座（80），固定板（70）顶部一侧对称设有导向座（80）；

第一齿条（81），导向座（80）上部均滑动式设有第一齿条（81）；

第二弹簧（82），第一齿条（81）与同侧的导向座（80）之间均设有第二弹簧（82）；

第一齿轮（83），弧形限位板（71）一侧对称设有第一齿轮（83），第一齿轮（83）与第一齿条（81）啮合。

5.按照权利要求4所述的一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备，其特征是，还包括有调节机构（9），调节机构（9）包括有：

导向套（90），一侧的两个无杆气缸（60）外侧上部均设有导向套（90）；

丝杆（91），导向套（90）一侧均转动式设有丝杆（91）；

螺母（92），支撑板（61）一侧均设有螺母（92），螺母（92）均与同侧的丝杆（91）螺纹式连接。

6.按照权利要求5所述的一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备，其特征是，还包括有下料机构（10），下料机构（10）包括有：

连接杆（102），一侧的两个无杆气缸（60）的活塞杆一侧均设有连接杆（102）；

棘齿（100），连接杆（102）一侧下部均设有棘齿（100）；

棘轮（101），转板（73）一侧对称设有棘轮（101），棘轮（101）与棘齿（100）配合。

7.按照权利要求6所述的一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备，其特征是，还包括有上料机构（11），上料机构（11）包括有：

导向板（111），安装板（1）顶部一侧中部设有导向板（111）；

下料框（110），一侧的两个无杆气缸（60）上部之间和导向板（111）上部均设有下料框（110）；

推料板（112），导向板（111）中部滑动式设有推料板（112）；

第三弹簧（113），推料板（112）一侧与导向板（111）一侧之间设有第三弹簧（113）；

弧形齿（114），转板（73）底部对称设有弧形齿（114）；

固定套（115），安装板（1）底部一侧对称设有固定套（115）；

转动轴（116），固定套（115）上部一侧均转动式设有转动轴（116）；

第二齿轮（119），转动轴（116）内侧均设有第二齿轮（119），第二齿轮（119）与弧形齿（114）啮合；

第二齿条（117），固定套（115）中部均滑动式设有第二齿条（117）；

缺齿轮（1110），转动轴（116）外侧均设有缺齿轮（1110），缺齿轮（1110）与第二齿条（117）配合；

第四弹簧（118），第二齿条（117）与同侧的固定套（115）之间均设有第四弹簧（118）。

8.按照权利要求3所述的一种PCBA车间用色环电阻剪脚设备，其特征是，弧形限位板（71）一侧设有弹性护垫。