CN110421277B - 一种三卡盘激光切管机及三卡盘切管方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种三卡盘激光切管机，包括基座、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和激光头，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘均可滑动设置于基座，所述第一卡盘和第二卡盘设于基座的两端，所述第三卡盘设于第一卡盘和第二卡盘之间，所述激光头设于基座上，所述激光头可沿基座宽度方向及高度方向移动，所述基座上设有可沿基座高度方向上下移动的辅助支撑机构。本发明能实现真正的零尾料切割，减少原材料消耗，环保节能，更能降低生产成本；能有效避免在高速切管时草绳现象发生，能有效提高切割质量；使管材得到良好的支撑，能有效避免因重心外置而发生撬棍现象，使激光切管机运行起来更加稳定；本发明只设有三个卡盘，有效降低制造成本，降低生产成本。

Description

一种三卡盘激光切管机及三卡盘切管方法

技术领域

本发明涉及激光切管设备领域，特别涉及一种三卡盘激光切管机及三卡盘切管方法。

背景技术

激光切管机，其是指利用激光来对管材进行切割的机器，其被大规模用于管材加工领域中。目前市面上的激光切管机普遍布局有通快、BLM为代表的两卡盘切管机，其特点布局简单稳定，也是国内绝大多数同行借鉴设计对象，但它具有很多缺点，以下几个为其尤为明显的缺点：1、产生“切割死区”，导致原材料消耗，造成巨大的浪费；2、在对细长小管进行切割时，由于“草绳现象”的影响，导致高速切割小管效果不好；3、在管材完全不切断，而同时还得在管材的各个轴向方向开孔的极端情况下，管材很难得到很好的支撑和承托，从而影响切割加工的质量；4、在超重的厚管切割时，由于管材重心超出两卡盘支撑点，管材因重心外置而发生撬棍现象。

针对上述问题，申请人研发了一种激光切管机及其切管方法（申请号：201910280625.0），该激光切管机上设有四个卡盘，通过相对应的切管方法能很好的解决上述的问题，由于这是需要四个卡盘同时配合，这就导致激光切管机的制作成本升高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种三卡盘激光切管机及三卡盘切管方法，，可以解决上述问题的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种三卡盘激光切管机，包括基座、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和激光头，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘均可滑动设置于基座，所述第一卡盘和第二卡盘设于基座的两端，所述第三卡盘设于第一卡盘和第二卡盘之间，所述激光头设于基座上，所述激光头可沿基座宽度方向及高度方向移动，所述基座上设有可沿基座高度方向上下移动的辅助支撑机构。

作为一种优选方案，所述辅助支撑机构为三个，三个辅助支撑机构间隔设置于基座上，所述辅助支撑机构包括第一安装座、限位组件和升降组件，所述限位组件设于第一安装座上，所述限位组件包括第一齿轮、两限位柱、沿基座宽度方向设置的第一滑轨和驱动两限位柱相向或反向移动的第一驱动气缸，所述第一滑轨为两条，两条第一滑轨前后平行设置，一条第一滑轨上滑动设置有一个第一滑座，一个限位柱安装于一个第一滑座上，一个第一滑座的侧沿设有一条与第一滑轨平行的第一齿条，所述第一齿轮为一个，所述第一齿轮可转动安装于第一安装座上，所述第一齿轮与两条第一齿条均啮合，所述第一驱动气缸固定安装于第一安装座上，所述第一驱动气缸的伸缩端与其中一个第一滑座固定连接，所述升降组件包括沿基座高度方向设置的第二齿条和驱动两限位柱同时上下移动的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于基座，所述第一驱动电机的输出端固定装设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述限位柱外侧套装有可自转的轴套。

作为一种优选方案，所述基座设有沿基座长度方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨为两条，两条第二滑轨左右平行设置，一条第二滑轨上滑动设置有至少三个第二滑座，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘分别通过一第二安装座与第二滑座固定连接，所述基座的内侧壁设置有第三齿条，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘上均设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第二驱动电机和第三齿轮，所述第二驱动电机固定安装于第二安装座上，所述第三齿轮与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第三齿轮与第三齿条啮合。

作为一种优选方案，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘上均设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、轴联器、传动齿轮和传动盘，所述旋转电机固定安装于第二安装座上，所述传动齿轮通过轴联器与旋转电机的输出轴固定连接，所述传动盘分别固定装设于第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘的前端，所述传动齿轮与传动盘相互啮合。

作为一种优选方案，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘均具有四个卡爪，所述第一卡盘的四个卡爪为固定卡爪，所述第三卡盘的四个卡爪上均设有滚动套，所述第二卡盘设有一个旋转卡爪，所述旋转卡爪的一端装设有滚动套，所述旋转卡爪另一端装设有固定块，所述旋转卡爪可旋转180°，所述第二卡盘的剩余三个卡爪上均设有滚动套。

作为一种优选方案，所述三卡盘激光切管机还包括切割座、驱动激光头沿基座宽度方向移动的第一驱动机构和驱动激光头沿基座高度方向移动的第二驱动机构，所述切割座固定装设于基座上方，所述第一驱动机构包括第三安装座、第一丝杆、第一丝杆座、第三滑轨、第三滑座和第三驱动电机，所述第一丝杆沿基座宽度方向设置于切割座上，所述第一丝杆座滑动安装于第一丝杆上，所述第三驱动电机固定安装于切割座上，所述第一丝杆与第三驱动电机的输出端固定连接，所述第三滑轨固定设置于切割座上，且所述第三滑轨与第一丝杆平行设置，所述第三滑座滑动设置于第三滑轨上，所述第三安装座同时与第一丝杆座和第三滑座固定连接，所述激光头设于第三安装座上，所述第二驱动机构包括安装板、第二丝杆、第二丝杆座、第四滑轨、第四滑座和第四驱动电机，所述第二丝杆沿基座高度方向设置于第三安装座上，所述第二丝杆座滑动安装于第二丝杆上，所述第四驱动电机固定安装于第三安装座上，所述第二丝杆与第四驱动电机的输出端固定连接，所述第四滑轨固定设置于第三安装座上，所述第四滑轨与第二丝杆平行设置，所述第四滑座滑动设置于第四滑轨上，所述安装板同时与第二丝杆座和第四滑座固定连接，所述激光头固定安装于安装板上。

作为一种优选方案，所述三卡盘激光切管机还包括下料机构，所述下料机构包括下料板、下料盘和驱动下料板旋转使工件自下料板转移至下料盘中的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一安装架、第五滑轨、第五滑座、第四齿条、第四齿轮、第五驱动电机和第二驱动气缸，所述第五滑座固定安装于基座上，所述第五滑轨和第四齿条沿基座高度方向安装于第一安装架上，所述第五滑轨滑动设置于第五滑座上，所述第五驱动电机固定安装于基座上，所述第四齿轮与第五驱动电机的输出端固定连接，所述第四齿轮与第四齿条啮合，所述下料板的右端与第一安装架的上端铰接，所述第二驱动气缸固定安装于第一安装架上，所述第二驱动气缸的伸缩端与下料板的左端铰接，所述下料盘设于基座的一侧。

作为一种优选方案，所述三卡盘激光切管机还包括筛选机构，所述筛选机构包括筛选板、废料盘和第三驱动气缸，所述筛选板与下料板铰接，所述下料板的下端固定连接有第二安装架，所述第三驱动气缸与第二安装架铰接，所述第三驱动气缸的伸缩端与筛选板铰接，所述废料盘设于筛选板的正下方。

作为一种优选方案，所述三卡盘激光切管机还包括控制装置，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、旋转电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸均与控制装置电连接。

一种三卡盘切管方法，基于如上所述的三卡盘激光切管机，方法包括以下步骤：

步骤A.控制装置控制三个辅助支撑机构同时向上移动，且将管材置于两限位柱之间，控制装置控制两限位柱相向移动夹紧管材，接着控制装置控制三个辅助支撑机构带着管材同时移动以使管材的轴线与第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘的中心线相互重合；

步骤B.控制装置控制第一卡盘向后移动，同时控制装置控制位于最前端的辅助支撑机构向下移动避让第一卡盘，第一卡盘卡紧管材的前端，第一卡盘带着管材向后移动，使管材的后端穿过第三卡盘伸入第二卡盘中，之后剩余的辅助支撑机构依次向下移动，然后第三卡盘向前移动卡于管材的重心；

步骤C.第一卡盘和第三卡盘同时向后移动，管材从第二卡盘处伸出的长度大于切割长度，激光头与第二卡盘之间具有一定距离，启动激光头，激光头发出激光对管材进行切割，然后进入步骤D；

步骤D. 控制装置判断第三卡盘与第二卡盘之间的距离是否小于第一长度阈值，若是，则进入步骤E，若否，则进入步骤C；

步骤E.第二卡盘移动至基座的最后端，而第三卡盘移动至原第二卡盘的位置，管材在第一卡盘带动下向后移动直至管材从第三卡盘处伸出的长度大于切割长度，激光头与第三卡盘之间具有一定距离，启动激光头，激光头发出激光对管材进行切割，然后进入步骤F；

步骤F.控制装置判断第一卡盘与第三卡盘之间的距离是否小于第二长度阈值，若是，则进入步骤G，若否，则进入步骤E；

步骤G.第三卡盘移动至激光头的后端，夹紧管材，第二卡盘的旋转卡爪旋转180°后夹紧管材，第一卡盘松开管材，并向前移动一段距离；

步骤H.第二卡盘前后移动将管材从第三卡盘处伸出的长度大于切割长度，启动激光头对管材进行切割，进入步骤I；

步骤I.控制装置判断是否切割完成，若是，则进入步骤J，若否，则进入步骤H；

步骤J.进行人工下料，然后第一卡盘移动至基座的最前端，第三卡盘和第二卡盘先后向前移动回到初始位置。

本发明的有益效果是：1、实现真正的零尾料切割，减少原材料消耗，环保节能，更能降低生产成本；2、能很好的夹持管材，能有效避免在高速切管时草绳现象发生，能有效提高切割质量；3、管材便能得到良好的支撑，能有效避免因重心外置而发生撬棍的现象，从而使激光切管机运行起来更加稳定；4、由于该激光切管机只设有三个卡盘，有效降低制造成本，从而降低生产成本。

附图说明

图1为本发明之实施例的组装结构图；

图2为本发明之辅助支撑机构的组装结构图；

图3为本发明之切割座、第一驱动机构和第二驱动机构的组装结构图；

图4为本发明之第二卡盘的组装结构图；

图5为本发明之下料机构的组装结构图；

图6为本发明之三卡盘切管方法的流程框架图。

图中：1-基座，2-第一卡盘，3-第二卡盘，31-旋转卡爪，32-固定块，4-第三卡盘，5-激光头，6-辅助支撑机构，61-第一安装座，62-限位组件，621-第一齿轮，622-限位柱，623-第一滑轨，624-第一滑座，625-第一齿条，626-第一驱动气缸，63-升降组件，631-第二齿条，632-第一驱动电机，633-第二齿轮，64-轴套，7-第二滑轨，8-第二安装座，9-第三齿条，10-第二驱动电机，11-旋转组件，111-旋转电机，112-轴联器，12-滚动套，13-切割座，14-第一驱动机构，141-第三安装座，142-第一丝杆，143-第一丝杆座，144-第三滑轨，145-第三驱动电机，15-第二驱动机构，151-安装板，152-第二丝杆，153-第四滑轨，154-第四驱动电机，155-第二丝杆座，16-下料机构，161-下料板，162-下料盘，163-第一安装架，164-第五滑轨，165-第五滑座，166-第四齿条，167-第四齿轮，168-第五驱动电机，169-第二驱动气缸，17-筛选机构，171-筛选板，172-第三驱动气缸，173-第二安装架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～图5所示，一种三卡盘激光切管机，包括基座、第一卡盘2、第二卡盘3、第三卡盘4和激光头5，所述第一卡盘2、第二卡盘3和第三卡盘4均可滑动设置于基座，所述第一卡盘2和第二卡盘3设于基座的两端，所述第三卡盘4设于第一卡盘2和第二卡盘3之间，所述激光头5设于基座上，所述激光头5可沿基座宽度方向及高度方向移动，所述基座上设有可沿基座高度方向上下移动的辅助支撑机构6。

作为一种优选方案，所述辅助支撑机构6为三个，三个辅助支撑机构6间隔设置于基座上，所述辅助支撑机构6包括第一安装座61、限位组件62和升降组件63，所述限位组件62设于第一安装座61上，所述限位组件62包括第一齿轮621、两限位柱622、沿基座宽度方向设置的第一滑轨623和驱动两限位柱622相向或反向移动的第一驱动气缸626，所述第一滑轨623为两条，两条第一滑轨623前后平行设置，一条第一滑轨623上滑动设置有一个第一滑座624，一个限位柱622安装于一个第一滑座624上，一个第一滑座624的侧沿设有一条与第一滑轨623平行的第一齿条625，所述第一齿轮621为一个，所述第一齿轮621可转动安装于第一安装座61上，所述第一齿轮621与两条第一齿条625均啮合，所述第一驱动气缸626固定安装于第一安装座61上，所述第一驱动气缸626的伸缩端与其中一个第一滑座624固定连接，所述升降组件63包括沿基座高度方向设置的第二齿条631和驱动两限位柱622同时上下移动的第一驱动电机632，所述第一驱动电机632固定安装于基座，所述第一驱动电机632的输出端固定装设有第二齿轮633，所述第二齿轮633与第二齿条631啮合，所述限位柱622外侧套装有可自转的轴套64。

作为一种优选方案，所述基座设有沿基座长度方向设置的第二滑轨7，所述第二滑轨7为两条，两条第二滑轨7左右平行设置，一条第二滑轨7上滑动设置有至少三个第二滑座，所述第一卡盘2、第二卡盘3和第三卡盘4分别通过一第二安装座8与第二滑座固定连接，所述基座的内侧壁设置有第三齿条9，所述第一卡盘2、第二卡盘3和第三卡盘4上均设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第二驱动电机10和第三齿轮，所述第二驱动电机10固定安装于第二安装座8上，所述第三齿轮与第二驱动电机10的输出轴固定连接，所述第三齿轮与第三齿条9啮合。

作为一种优选方案，所述第一卡盘2、第二卡盘3和第三卡盘4上均设有旋转组件11，所述旋转组件11包括旋转电机111、轴联器112、传动齿轮和传动盘，所述旋转电机111固定安装于第二安装座8上，所述传动齿轮通过轴联器112与旋转电机111的输出轴固定连接，所述传动盘分别固定装设于第一卡盘2、第二卡盘3和第三卡盘4的前端，所述传动齿轮与传动盘相互啮合。

作为一种优选方案，所述第一卡盘2、第二卡盘3和第三卡盘4均具有四个卡爪，所述第一卡盘2的四个卡爪为固定卡爪，所述第三卡盘4的四个卡爪上均设有滚动套12，所述第二卡盘3设有一个旋转卡爪31，所述旋转卡爪31的一端装设有滚动套12，所述旋转卡爪31另一端装设有固定块32，所述旋转卡爪31可旋转180°，所述第二卡盘3的剩余三个卡爪上均设有滚动套12，滚动套12的设置使管材能在第三卡盘4和第二卡盘3（当旋转卡爪31上的滚动套12与管材相抵时）的轴向方向移动，方便第三卡盘4和第二卡盘3在管材上移动，而当旋转卡爪31可旋转180°时，即当旋转卡爪31上的固定块32与管材相抵时，第二卡盘3便能夹紧管材，使管材固定。

作为一种优选方案，所述三卡盘激光切管机还包括切割座13、驱动激光头5沿基座宽度方向移动的第一驱动机构14和驱动激光头5沿基座高度方向移动的第二驱动机构15，所述切割座13固定装设于基座上方，所述第一驱动机构14包括第三安装座141、第一丝杆142、第一丝杆座143、第三滑轨144、第三滑座和第三驱动电机145，所述第一丝杆142沿基座宽度方向设置于切割座13上，所述第一丝杆座143滑动安装于第一丝杆142上，所述第三驱动电机145固定安装于切割座13上，所述第一丝杆142与第三驱动电机145的输出端固定连接，所述第三滑轨144固定设置于切割座13上，且所述第三滑轨144与第一丝杆142平行设置，所述第三滑座滑动设置于第三滑轨144上，所述第三安装座141同时与第一丝杆座143和第三滑座固定连接，所述激光头5设于第三安装座141上，所述第二驱动机构15包括安装板151、第二丝杆152、第二丝杆座155、第四滑轨153、第四滑座和第四驱动电机154，所述第二丝杆152沿基座高度方向设置于第三安装座141上，所述第二丝杆座155滑动安装于第二丝杆152上，所述第四驱动电机154固定安装于第三安装座141上，所述第二丝杆152与第四驱动电机154的输出端固定连接，所述第四滑轨153固定设置于第三安装座141上，所述第四滑轨153与第二丝杆152平行设置，所述第四滑座滑动设置于第四滑轨153上，所述安装板151同时与第二丝杆座155和第四滑座固定连接，所述激光头5固定安装于安装板151上。

作为一种优选方案，所述三卡盘激光切管机还包括下料机构16，所述下料机构16包括下料板161、下料盘162和驱动下料板161旋转使工件自下料板161转移至下料盘162中的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一安装架163、第五滑轨164、第五滑座165、第四齿条166、第四齿轮167、第五驱动电机168和第二驱动气缸169，所述第五滑座165固定安装于基座上，所述第五滑轨164和第四齿条166沿基座高度方向安装于第一安装架163上，所述第五滑轨164滑动设置于第五滑座165上，所述第五驱动电机168固定安装于基座上，所述第四齿轮167与第五驱动电机168的输出端固定连接，所述第四齿轮167与第四齿条166啮合，所述下料板161的右端与第一安装架163的上端铰接，所述第二驱动气缸169固定安装于第一安装架163上，所述第二驱动气缸169的伸缩端与下料板161的左端铰接，所述下料盘162设于基座的一侧。

作为一种优选方案，所述三卡盘激光切管机还包括筛选机构17，所述筛选机构17还包括筛选板171和第三驱动气缸172，所述筛选板171与下料板161铰接，所述下料板161的下端固定连接有第二安装架173，所述第三驱动气缸172与第二安装架173铰接，所述第三驱动气缸172的伸缩端与筛选板171铰接。

一般而言，管材的最前端和最后端都会有些部分不能使用，作为废料被切掉，在激光头5切割第一刀和最后一到时，控制装置控制第三驱动气缸172打开筛选板171，使废料掉落在废料盘中。

作为一种优选方案，所述三卡盘激光切管机还包括控制装置，所述第一驱动电机632、第二驱动电机10、第三驱动电机145、第四驱动电机154、第五驱动电机168、旋转电机111、第一驱动气缸626、第二驱动气缸169和第三驱动气缸172均与控制装置电连接。

一种三卡盘切管方法，基于如上所述的三卡盘激光切管机，方法包括以下步骤：

步骤A.控制装置控制三个辅助支撑机构6同时向上移动，且将管材置于两限位柱622之间，控制装置控制两限位柱633相向移动夹紧管材，接着控制装置控制三个辅助支撑机构6带着管材同时移动以使管材的轴线与第一卡盘2、第二卡盘3和第三卡盘4的中心线相互重合；

步骤B.控制装置控制第一卡盘2向后移动，同时控制装置控制位于最前端的辅助支撑机构6向下移动避让第一卡盘2，第一卡盘2卡紧管材的前端，第一卡盘2带着管材向后移动，使管材的后端穿过第三卡盘4伸入第二卡盘3中，之后剩余的辅助支撑机构6依次向下移动，然后第三卡盘4向前移动卡于管材的重心；

步骤C.第一卡盘2和第三卡盘4同时向后移动，管材从第二卡盘3处伸出的长度大于切割长度，激光头5与第二卡盘3之间具有一定距离，启动激光头5，激光头5发出激光对管材进行切割，然后进入步骤D；

步骤D. 控制装置判断第三卡盘4与第二卡盘3之间的距离是否小于第一长度阈值，若是，则进入步骤E，若否，则进入步骤C；

步骤E.第二卡盘3移动至基座的最后端，而第三卡盘4移动至原第二卡盘3的位置，管材在第一卡盘2带动下向后移动直至管材从第三卡盘4处伸出的长度大于切割长度，激光头5与第三卡盘4之间具有一定距离，启动激光头5，激光头5发出激光对管材进行切割，然后进入步骤F；

步骤F.控制装置判断第一卡盘2与第三卡盘4之间的距离是否小于第二长度阈值，若是，则进入步骤G，若否，则进入步骤E；

步骤G.第三卡盘4移动至激光头5的后端，夹紧管材，第二卡盘3的旋转卡爪旋转180°后夹紧管材，第一卡盘2松开管材，并向前移动一段距离；

步骤H.第二卡盘3前后移动将管材从第三卡盘4处伸出的长度大于切割长度，启动激光头5对管材进行切割，进入步骤I；

步骤I.控制装置判断是否切割完成，若是，则进入步骤J，若否，则进入步骤H；

步骤J.进行人工下料，然后第一卡盘2移动至基座的最前端，第三卡盘4和第二卡盘3先后向前移动回到初始位置。

当第三卡盘4与第二卡盘3之间的距离不小于第一长度阈值时，第一卡盘2夹紧管材的前端，第三卡盘4卡于管材的中部，这样能有效防止管材高速切割时自然下垂所产生的抖动，更能有效避免在高速切管时草绳现象发生，能有效提高切割质量。

当第一卡盘2与第三卡盘4之间的距离小于第二长度阈值时，第三卡盘4移动至激光头5的后端，夹紧管材，第二卡盘3的旋转卡爪旋转180°后夹紧管材，第一卡盘2松开管材，并向前移动一段距离，然后第二卡盘3前后移动将管材从第三卡盘4处伸出的长度大于切割长度，启动激光头5对管材进行切割，由此能实现真正的零尾料切割，减少原材料消耗，环保节能，更能降低生产成本；期间第二卡盘3的旋转卡爪31旋转180°后再夹紧管材，这样便能确保管材在切割时不会产生位移，提高切割准确性。

在管材完全不切断，而同时还得在管材的各个轴向方向开孔的极端情况下，通过三个卡盘和基座的配合能很好的夹紧管材，使管材得到很好的支撑和承托，有效提高切割质量。

在超重的厚管切割时，下料板161还能在第二驱动组件的驱动下辅助支撑管材，通过下料板161、第二驱动组件和三卡盘的配合能有效避免因重心外置而发生撬棍的现象。

由于非圆形的管材在转动之后重心高度会发生变化，而通过下料板161和第二驱动组件的配合下能及时调整下料板161的高度以实现时时刻刻都能承托各种形状的管材，提高本激光切管机的实用性能。

本发明的有益效果是：1、实现真正的零尾料切割，减少原材料消耗，环保节能，更能降低生产成本；2、能很好的夹持管材，能有效避免在高速切管时草绳现象发生，能有效提高切割质量；3、管材便能得到良好的支撑，能有效避免因重心外置而发生撬棍的现象，从而使激光切管机运行起来更加稳定；4、由于该激光切管机只设有三个卡盘，有效降低制造成本，从而降低生产成本。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种三卡盘切管方法，其特征在于：

所述三卡盘切管方法使用的三卡盘激光切管机包括基座、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和激光头，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘均可滑动设置于基座，所述第一卡盘和第二卡盘设于基座的两端，所述第三卡盘设于第一卡盘和第二卡盘之间，所述激光头设于基座上，所述激光头可沿基座宽度方向及高度方向移动，所述基座上设有可沿基座高度方向上下移动的辅助支撑机构；

所述辅助支撑机构为三个，三个辅助支撑机构间隔设置于基座上，所述辅助支撑机构包括第一安装座、限位组件和升降组件，所述限位组件设于第一安装座上，所述限位组件包括第一齿轮、两限位柱、沿基座宽度方向设置的第一滑轨和驱动两限位柱相向或反向移动的第一驱动气缸，所述第一滑轨为两条，两条第一滑轨前后平行设置，一条第一滑轨上滑动设置有一个第一滑座，一个限位柱安装于一个第一滑座上，一个第一滑座的侧沿设有一条与第一滑轨平行的第一齿条，所述第一齿轮为一个，所述第一齿轮可转动安装于第一安装座上，所述第一齿轮与两条第一齿条均啮合，所述第一驱动气缸固定安装于第一安装座上，所述第一驱动气缸的伸缩端与其中一个第一滑座固定连接，所述升降组件包括沿基座高度方向设置的第二齿条和驱动两限位柱同时上下移动的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于基座，所述第一驱动电机的输出端固定装设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述限位柱外侧套装有可自转的轴套；

所述基座设有沿基座长度方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨为两条，两条第二滑轨左右平行设置，一条第二滑轨上滑动设置有至少三个第二滑座，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘分别通过一第二安装座与第二滑座固定连接，所述基座的内侧壁设置有第三齿条，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘上均设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第二驱动电机和第三齿轮，所述第二驱动电机固定安装于第二安装座上，所述第三齿轮与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第三齿轮与第三齿条啮合；

所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘上均设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、轴联器、传动齿轮和传动盘，所述旋转电机固定安装于第二安装座上，所述传动齿轮通过轴联器与旋转电机的输出轴固定连接，所述传动盘分别固定装设于第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘的前端，所述传动齿轮与传动盘相互啮合；

所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘均具有四个卡爪，所述第一卡盘的四个卡爪为固定卡爪，所述第三卡盘的四个卡爪上均设有滚动套，所述第二卡盘设有一个旋转卡爪，所述旋转卡爪的一端装设有滚动套，所述旋转卡爪另一端装设有固定块，所述旋转卡爪可旋转180°，所述第二卡盘的剩余三个卡爪上均设有滚动套；

所述三卡盘激光切管机还包括切割座、驱动激光头沿基座宽度方向移动的第一驱动机构和驱动激光头沿基座高度方向移动的第二驱动机构，所述切割座固定装设于基座上方，所述第一驱动机构包括第三安装座、第一丝杆、第一丝杆座、第三滑轨、第三滑座和第三驱动电机，所述第一丝杆沿基座宽度方向设置于切割座上，所述第一丝杆座滑动安装于第一丝杆上，所述第三驱动电机固定安装于切割座上，所述第一丝杆与第三驱动电机的输出端固定连接，所述第三滑轨固定设置于切割座上，且所述第三滑轨与第一丝杆平行设置，所述第三滑座滑动设置于第三滑轨上，所述第三安装座同时与第一丝杆座和第三滑座固定连接，所述激光头设于第三安装座上，所述第二驱动机构包括安装板、第二丝杆、第二丝杆座、第四滑轨、第四滑座和第四驱动电机，所述第二丝杆沿基座高度方向设置于第三安装座上，所述第二丝杆座滑动安装于第二丝杆上，所述第四驱动电机固定安装于第三安装座上，所述第二丝杆与第四驱动电机的输出端固定连接，所述第四滑轨固定设置于第三安装座上，所述第四滑轨与第二丝杆平行设置，所述第四滑座滑动设置于第四滑轨上，所述安装板同时与第二丝杆座和第四滑座固定连接，所述激光头固定安装于安装板上；

所述三卡盘激光切管机还包括下料机构，所述下料机构包括下料板、下料盘和驱动下料板旋转使工件自下料板转移至下料盘中的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一安装架、第五滑轨、第五滑座、第四齿条、第四齿轮、第五驱动电机和第二驱动气缸，所述第五滑座固定安装于基座上，所述第五滑轨和第四齿条沿基座高度方向安装于第一安装架上，所述第五滑轨滑动设置于第五滑座上，所述第五驱动电机固定安装于基座上，所述第四齿轮与第五驱动电机的输出端固定连接，所述第四齿轮与第四齿条啮合，所述下料板的右端与第一安装架的上端铰接，所述第二驱动气缸固定安装于第一安装架上，所述第二驱动气缸的伸缩端与下料板的左端铰接，所述下料盘设于基座的一侧；

所述三卡盘激光切管机还包括筛选机构，所述筛选机构包括筛选板、废料盘和第三驱动气缸，所述筛选板与下料板铰接，所述下料板的下端固定连接有第二安装架，所述第三驱动气缸与第二安装架铰接，所述第三驱动气缸的伸缩端与筛选板铰接，所述废料盘设于筛选板的正下方；

所述三卡盘激光切管机还包括控制装置，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、旋转电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸均与控制装置电连接；

所述三卡盘切管方法包括以下步骤：

步骤A.控制装置控制三个辅助支撑机构同时向上移动，且将管材置于两限位柱之间，控制装置控制两限位柱相向移动夹紧管材，接着控制装置控制三个辅助支撑机构带着管材同时移动以使管材的轴线与第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘的中心线相互重合；

步骤B.控制装置控制第一卡盘向后移动，同时控制装置控制位于最前端的辅助支撑机构向下移动避让第一卡盘，第一卡盘卡紧管材的前端，第一卡盘带着管材向后移动，使管材的后端穿过第三卡盘伸入第二卡盘中，之后剩余的辅助支撑机构依次向下移动，然后第三卡盘向前移动卡于管材的重心；

步骤C.第一卡盘和第三卡盘同时向后移动，管材从第二卡盘处伸出的长度大于切割长度，激光头与第二卡盘之间具有一定距离，启动激光头，激光头发出激光对管材进行切割，然后进入步骤D；

步骤D. 控制装置判断第三卡盘与第二卡盘之间的距离是否小于第一长度阈值，若是，则进入步骤E，若否，则进入步骤C；

步骤E.第二卡盘移动至基座的最后端，而第三卡盘移动至原第二卡盘的位置，管材在第一卡盘带动下向后移动直至管材从第三卡盘处伸出的长度大于切割长度，激光头与第三卡盘之间具有一定距离，启动激光头，激光头发出激光对管材进行切割，然后进入步骤F；

步骤F.控制装置判断第一卡盘与第三卡盘之间的距离是否小于第二长度阈值，若是，则进入步骤G，若否，则进入步骤E；

步骤G.第三卡盘移动至激光头的后端，夹紧管材，第二卡盘的旋转卡爪旋转180°后夹紧管材，第一卡盘松开管材，并向前移动一段距离；

步骤H.第二卡盘前后移动将管材从第三卡盘处伸出的长度大于切割长度，启动激光头对管材进行切割，进入步骤I；

步骤I.控制装置判断是否切割完成，若是，则进入步骤J，若否，则进入步骤H；

步骤J.进行人工下料，然后第一卡盘移动至基座的最前端，第三卡盘和第二卡盘先后向前移动回到初始位置。