CN207840558U - 一种自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动组装机，包括工作平台、转盘、工件传送装置、压接装置，以及夹取出料装置；所述转盘设于所述工作平台上并可相对所述工作平台做间歇式圆周旋转，所述转盘上均匀分布有多个用于定位所述工件的定位座；工件传送装置设有多个，用于一一对应输送所述多个工件，并且工件传送装置根据工件组装次序沿所述转盘的转动方向转盘依次设置；所述压接装置与所述工件传送装置一一对应设置有多个，多个所述压接装置靠近所述转盘设于所述工件传送装置的末端；所述夹取出料装置用于从所述转盘的固定座上夹取组装完成的待组装对象并将其移出。通过本方案，可将多个不同工件依序自动组装成待组装对象，以提高生产效率和减小人工组装的失误率。

Description

一种自动组装机

技术领域

本实用新型涉及移动通信部件加工领域，具体而言，本实用新型涉及一种自动组装机。

背景技术

天线是移动通信网络覆盖的关键部件，天线产品结构复杂，内部结构主要由钣金件、压铸件、PCB电路板、同轴电缆等多类型、多品种零部件组装而成。焊接端子是天线中用于连接的主要部件，它由焊接杯、隔离杯和接线端子三个部件镶嵌组装而成。

业界之前的装配方式是手工逐一将隔离杯、焊接杯镶嵌到接线端子中，由于三者本身体积较小、且其本身又都有方向之分，用手工装配组合效率低下，产品位置装反的机率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种高效率的自动组装机。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动组装机，用于将多个不同工件依序组装成待组装对象，包括工作平台、转盘、工件传送装置、压接装置，以及夹取出料装置；

所述转盘设于所述工作平台上并可相对所述工作平台做间歇式圆周旋转，所述转盘上均匀分布有多个用于定位所述工件的定位座；

所述工件传送装置设有多个，用于一一对应输送所述多个工件，并且所述工件传送装置根据工件组装次序沿所述转盘的转动方向转盘依次设置；

所述压接装置设有多个，并与多个所述工件传送装置一一对应设置，所述压接装置靠近所述转盘设于所述工件传送装置的末端，用于对应将待组装对象的首个工件固定在所述定位座上及依序将待组装对象的其余工件以下一工件压接在上一工件上的方式组装；

所述夹取出料装置用于从所述转盘的固定座上夹取组装完成的待组装对象并将其移出。

优选地，还包括一一对应设于所述工件传送装置首端的多个振动出料装置。

优选地，所述自动组装机于所述转盘与所述工件传送装置相对的一侧设置出料区；所述夹取出料装置包括夹取机构和出料机构，所述夹取机构可升降地夹取所述转盘上组装完成的待组装对象，且可平移地将所述待组装对象移至所述出料机构上，所述出料机构用于可平移地将所述待组装对象移至所述出料区。

优选地，所述夹取机构包括立柱、支承在所述立柱上的横梁、设于所述横梁的平移组件、由所述平移组件驱动平移的升降组件及由所述升降组件驱动升降的气动夹具。

优选地，所述横梁上横向固设有平移滑轨；所述平移组件包括水平驱动器和用于安装所述升降组件的第一安装板，所述第一安装板与所述水平驱动器连接并安装于所述平移滑轨上，以在所述水平驱动器的带动下沿所述平移滑轨平移。

优选地，所述第一安装板上设有纵向延伸的升降滑轨；所述升降组件包括升降驱动器和用于安装所述气动夹具的第二安装板，所述第二安装板与所述升降驱动器的推杆连接并安装于所述升降滑轨上。

优选地，所述出料机构包括设于所述出料区内的出料导轨及安装于所述出料导轨上且可沿所述出料导轨滑动的料盘。

优选地，所述料盘上阵列式地设有多个收纳槽，每个所述收纳槽用于装设一个组装完成的工件。

优选地，所述工件传送装置包括固定架、设于所述固定架上的传送导轨、与所述传送导轨同一水平高度且垂直于所述传送导轨的移位单元，于所述传送导轨背对所述移位单元的一侧平行于所述传送导轨的推送单元；所述移位单元用于将待组装对象的工件输出至所述推送单元内，所述推送单元用于将移位单元输出的待组装对象的工件输出至压接装置的下方；

所述压接装置设于所述推送单元上方且用于将推送单元输出的待组装对象的工件压入所述定位座内。

优选地，进一步包括电气控制系统，所述电气控制系统包括控制柜及设于所述控制柜上方的人机交互装置，所述控制柜的顶端形成所述工作平台。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

本实用新型的所述自动组装机，采用多个用于组装成待组装对象的不同工件经工件传送装置一一对应输送到各工件传送装置末端的压接装置后，由压接装置对应地将待组装对象的首个工件固定在所述定位座上，而后依序将待组装对象的其余工件以下一工件压接在上一工件上的方式完成组装，最后由夹取出料装置从所述转盘的固定座上夹取组装完成的待组装对象并将其移出，由此完成一次待组装对象的自动组装。之后所述转盘按照各定位座之间的角度每转动一次，待组装对象的组装过程就对应循环一次，由此，连续不断地进行待组装对象的自动组装，提高了生产效率并避免了人工组装带来的高失误率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的自动组装机的立体结构图；

图2为图1中的夹取出料装置中夹取机构的立体结构图；

图3为图1中的工件传送装置和压接装置的组合示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及一种自动组装机，其可将多种不同工件依序组装成待组装对象并输出。如图1所示，本实用新型的自动组装机1000，可应用于移动通信领域中焊接端子的自动组装，即自动将接线端子、隔离杯和焊接杯等工件依序组装成所述焊接端子(即所述待组装对象)。

所述自动组装机1000，包括工作平台1、转盘2、工件传送装置3、压接装置4，以及夹取出料装置5。所述转盘2设于所述工作平台1上并可相对所述工作平台1做间歇式圆周旋转，所述转盘2上均匀分布有多个用于定位所述工件的定位座21；所述工件传送装置3设有三个，并且根据焊接端子的组装次序沿所述转盘2的转动方向依次设置，即传送接线端子、隔离杯和焊接杯的工件传送装置依序排布于所述转盘的外侧；所述压接装置4设有三个，其与所述工件传送装置3一一对应设置，并且所述压接装置4靠近所述转盘2设于所述工件传送装置3的末端。

本实用新型的自动组装机1000的工作原理为：

接线端子、隔离杯和焊接杯对应的所述工件传送装置3将接线端子、隔离杯和焊接杯一一对应输送到各工件传送装置3末端的压接装置4，紧接着由压接装置4对应地将焊接端子的接线端子固定在所述定位座21上，而后依序将待组装对象的隔离杯、焊接杯以下一工件压接在上一工件上的方式完成组装，最后由夹取出料装置5从所述转盘2的固定座上夹取组装完成的焊接端子并将其移出，由此完成一次焊接端子的组装。

所述转盘2按照各定位座21之间的角度每转动一次，待组装对象的组装过程就对应循环一次，由此，实现多个焊接端子的自动组装，提高了生产效率并避免了人工组装带来的高失误率。

优选地，还包括一一对应设于所述工件传送装置3首端的多个振动出料装置6。

请继续参考图1，本实用新型的一个实施例中，与接线端子、隔离杯和焊接杯的工作传送装置一一对应设置有接线端子的振动出料装置、隔离杯的振动出料装置和焊接杯的振动出料装置。本实用新型的实施例中，所述振动出料装置6为振盘，所述振盘可将工件按照所需的要求(类型、方向等)筛选出来输入到工件传送装置3，当然，本实用新型中，所述振动出料装置6不局限于振盘，只要能够实现工件的筛选即可。

图2所示为本实用新型中夹取出料装置5中夹取机构51的立体结构图。所述自动组装机于所述转盘2与所述工件传送装置3相对的一侧设置出料区(未标示，下同)；所述夹取出料装置5包括夹取机构51和出料机构52，所述夹取机构51可升降地夹取所述转盘2上组装完成的焊接端子，且可平移地将所述组装完成的焊接端子移至所述出料机构52上，由所述出料机构52平移地将组装完成的焊接端子移至所述出料区。

具体地，所述夹取机构51包括立柱511、支承在所述立柱511上的横梁512、设于所述横梁512的平移组件513、由所述平移组件513驱动平移的升降组件514及由所述升降组件514驱动升降的气动夹具515。所述气动夹具515可在升降组件514的带动下夹取转盘2上组装完成的焊接端子，然后由平移组件513驱动升降组件514平移至所述出料机构52的上方，继而由升降组件514及气动夹具515将组装完成的焊接端子移送至出料机构52。

具体地，所述横梁512上横向固设有平移滑轨5122。

所述平移组件513包括水平驱动器5131和用于安装所述升降组件514的第一安装板5132，所述第一安装板5132与所述水平驱动器5131的所述推杆连接并安装于所述平移滑轨5122上。在水平驱动器5131的驱动下，第一安装板5132可在所述平移滑轨5122的导向作用下左右移动，同时带动安装于第一安装板5132上的升降组件514平移。具体地，所述第一安装板5132上设有纵向延伸的升降滑轨(未标示，下同)。

所述升降组件514包括升降驱动器5141和用于安装所述气动夹具515的第二安装板5142，所述第二安装板5142与所述升降驱动器5141的推杆连接并安装于所述升降滑轨上。在升降驱动器5141的驱动下，所述第二安装板5142可在所述升降滑轨的导向作用下做上下移动，同时带动安装于第二安装板5142上的气动夹具515上下移动以夹取组装完成的焊接端子。

优选地，所述出料机构52包括设于所述出料区内的出料导轨521及安装于所述出料导轨521上且可沿所述出料导轨521滑动的料盘522。所述料盘522上阵列式地设有多个收纳槽(未示出，下同)，每个所述收纳槽用于装设一个组装完成的工件。所述料盘522可沿所述出料导轨521滑动以配合夹取出料装置5将组装完成的焊接端子放置在料盘522上空的收纳槽中上，进一步实现智能化。

图3所示为本实用新型实施例中工件传送装置3和压接装置4的组合示意图，所述工件传送装置3包括固定架31、设于所述固定架31上的传送导轨32、与所述传送导轨32同一水平高度且垂直于所述传送导轨32的移位单元33，于所述传送导轨32背对所述移位单元33的一侧平行于所述传送导轨32的推送单元34，所述压接装置4设于所述推送单元34上方。所述移位单元33用于将所述工件输出至所述推送单元34内，所述推送单元34用于将移位单元33输出的所述工件输出至压接装置4的下方；所述压接装置4用于将推送单元34输出的工件压入所述定位座21内。本实用新型的实施例中，可在压接装置4上设置感应器，当检测到有待组装对象的工件位于其下方时，才将其下压至定位座21内。

优选地，进一步包括电气控制系统7，所述电气控制系统7包括控制柜71及设于所述控制柜71上方的人机交互装置72，所述控制柜71的顶端形成所述工作平台1。所述控制系统可采用可编程序控制器(PLC)、光传感器等，可通过所述电气控制系统7对相关的控制参数进行调整设置及控制，如转盘2的旋转的角度等。

本实用新型的自动组装机1000的首次工作过程如下：

1.自动组装机启动后，振动出料装置6分别对已倒入其内的接线端子、隔离杯和焊接杯进行筛选、调整和排列，然后输出至对应的工件传送装置3，由工件传送装置3将其输出至压接装置4下方。

2.接线端子、隔离杯和焊接杯到位后，转盘2开启转动。首次运行时，接线端子对应的压接装置4将接线端子下压至转盘2上的定位座21内，此过程中隔离杯和焊接杯对应的压接装置4保持不动，接着转盘2转动，使接线端子到达隔离杯对应的压接装置4的下方，隔离杯对应的压接装置4把隔离杯下压至接线端子内，此过程中焊接杯对应地的压接装置4保持不动，接线端子对应的压接装置4重复之前的动作，接着转盘2转动，使已装好隔离杯的接线端子到达焊接杯对应的压接装置4的下方，焊接杯对应的压接装置4把焊接杯下压至隔离杯内，在此过程中，接线端子、隔离杯对应的压接装置4重复之前的动作，至此，完成一次接线端子、隔离杯和焊接杯的组装。此后，接线端子、隔离杯和焊接杯对应的压接装置4同时工作，转盘2每转动一次便可完成一次待组装对象的装配。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动组装机，用于将多个不同工件依序组装成待组装对象，其特征在于，包括工作平台、转盘、工件传送装置、压接装置，以及夹取出料装置；

所述转盘设于所述工作平台上并可相对所述工作平台做间歇式圆周旋转，所述转盘上均匀分布有多个用于定位所述工件的定位座；

所述工件传送装置设有多个，用于一一对应输送所述多个工件，并且所述工件传送装置根据工件组装次序沿所述转盘的转动方向依次设置；

所述压接装置与所述工件传送装置有多个，并一一对应设置，所述压接装置靠近所述转盘设于所述工件传送装置的末端，用于对应将待组装对象的首个工件固定在所述定位座上及依序将待组装对象的其余工件以下一工件压接在上一工件上的方式组装；

所述夹取出料装置用于从所述转盘的固定座上夹取组装完成的待组装对象并将其移出。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，还包括一一对应设于所述工件传送装置首端的多个振动出料装置。

3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述自动组装机于所述转盘与所述工件传送装置相对的一侧设置出料区；

所述夹取出料装置包括夹取机构和出料机构，所述夹取机构可升降地夹取所述转盘上组装完成的待组装对象，且可平移地将所述待组装对象移至所述出料机构上，所述出料机构用于可平移地将所述待组装对象移至所述出料区。

4.根据权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，所述夹取机构包括立柱、支承在所述立柱上的横梁、设于所述横梁的平移组件、由所述平移组件驱动平移的升降组件及由所述升降组件驱动升降的气动夹具。

5.根据权利要求4所述的自动组装机，其特征在于，所述横梁上横向固设有平移滑轨；

所述平移组件包括水平驱动器和用于安装所述升降组件的第一安装板，所述第一安装板与所述水平驱动器连接并安装于所述平移滑轨上，以在所述水平驱动器的带动下沿所述平移滑轨平移。

6.根据权利要求5所述的自动组装机，其特征在于，所述第一安装板上设有纵向延伸的升降滑轨；

所述升降组件包括升降驱动器和用于安装所述气动夹具的第二安装板，所述第二安装板与所述升降驱动器的推杆连接并安装于所述升降滑轨上。

7.根据权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，所述出料机构包括设于所述出料区内的出料导轨及安装于所述出料导轨上且可沿所述出料导轨滑动的料盘。

8.根据权利要求7所述的自动组装机，其特征在于，所述料盘上阵列式地设有多个收纳槽，每个所述收纳槽用于装设一个组装完成的工件。

9.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述工件传送装置包括固定架、设于所述固定架上的传送导轨、与所述传送导轨同一水平高度且垂直于所述传送导轨的移位单元，于所述传送导轨背对所述移位单元的一侧平行于所述传送导轨的推送单元；所述移位单元用于将所述工件输出至所述推送单元内，所述推送单元用于将移位单元输出的工件输出至压接装置的下方；

所述压接装置设于所述推送单元上方且用于将推送单元输出的待组装对象的工件压入所述定位座内。

10.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，进一步包括电气控制系统，所述电气控制系统包括控制柜及设于所述控制柜上方的人机交互装置，所述控制柜的顶端形成所述工作平台。