CN106217037B - 一种用于温度保护器开关的自动生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于温度保护器开关的自动生产线及其工作方法，本自动生产线包括：第一装配机构，装配基座及其相应配件；以及第二装配机构，装配盖板及其相应配件；本发明的自动生产线及其工作方法实现了温度保护器开关的全自动化生产，提高了温度保护器开关的生产效率，降低了废品率。

Description

一种用于温度保护器开关的自动生产线及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种用于温度保护器开关的自动生产线及其工作方法。

背景技术

目前，温度保护器开关在很多温控领域、场合大量使用，但是传统的温度保护器开关采用手工生产装配，生产效率低，而且废品率也居高不下。

因此，为了提高温度保护器开关的生产效率，降低废品率，需要提供一种自动生产线及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于温度保护器开关的自动生产线及其工作方法，以实现温度保护器开关的自动装配。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于温度保护器开关的自动生产线，包括：第一装配机构，装配基座及其相应配件；以及第二装配机构，装配盖板及其相应配件。

进一步，所述第一装配机构包括：工位装盘装置；所述工位转盘装置包括：转盘，以及驱动转盘按照温度保护器开关的装配工序旋转的驱动装置；所述转盘的圆周处均匀分布有若干与装配工序相对应的装配工位，以及各装配工位分别与相应的工序机构配合实现各工序装配。

进一步，所述第一装配机构对应的温度保护器开关的装配工序依次包括：动触片安装，静触片安装，推杆安装，基座安装，铆钉安装，铆钉铆接，在完成铆钉安装工序后将完成装配基座侧装配的温度保护器开关送至第二装配机构；以及所述第二装配机构对应的温度保护器开关的装配工序依次包括：盖板安装，螺钉安装；并在完成温度保护器开关装配后进行通电测试；上述各工序分别对应相应工序机构。

进一步，与动触片安装工序相应的动触片装配机构包括：动触片振动盘，该动触片振动盘将动触片排列后输送至动触片夹持机械手，且通过该动触片夹持机械手将动触片放置于一装配工位；转盘转动，将已放置动触片的装配工位转动至静触片装配机构处；所述静触片装配机构包括：静触片振动盘，该静触片振动盘将静触片排列后输送至静触片夹持机械手，且通过该静触片夹持机械手将静触片放置于对应装配工位；转盘转动，将已放置静触片的装配工位转动至推杆装配机构处；所述推杆装配机构包括：推杆振动盘，该推杆振动盘将推杆排列后输送至推杆夹持机械手，且通过该推杆夹持机械手将推杆插入对应装配工位中，即位于动、静触片之间；转盘转动，将已插入推杆的装配工位转动至基座装配机构处；所述基座装配机构包括：基座振动盘，该基座振动盘将基座排列后输送至基座夹持机械手，且通过该基座夹持机械手将基座放置于对应装配工位，即盖住推杆、动触片和静触片，并使推杆一端从基座中孔中穿过；转盘转动，将已放置基座的装配工位转动至铆钉装配机构处；所述铆钉装配机构包括：铆钉振动盘，该铆钉振动盘将各铆钉排列后输送至铆钉夹持机械手，且通过该铆钉夹持机械手将相应铆钉放置于基座对应铆钉装配孔中；转盘转动，将已放置铆钉的装配工位转动至铆钉铆接机构处；所述铆钉铆接机构包括：与各铆钉位置相匹配的铆接冲头，铆接冲头通过加力气缸向下实现铆接，即实现基座与动、静触片通过铆钉铆接；转盘转动，将已完成铆接的装配工位转动至输出工位，输出完成装配基座侧装配的温度保护器开关。

进一步，所述第二装配机构包括：输送机构，输送机构一侧按照相应工序排列有对应装配机构，且包括：与盖板安装工序相对应的盖板装配机构，所述盖板装配机构包括：将完成铆钉安装温度保护器开关进行翻转的翻转机构，且通过盖板振动盘将盖板排列后输送至盖板夹持机械手，且通过盖板夹持机械手将盖板盖于温度保护器开关相应位置后，输送机构将盖有盖板的温度保护器开关送至螺钉安装机构；所述螺钉安装机构包括：螺钉输送盘，所述螺钉输送盘将两螺钉排列后输送至螺钉装配机械手处，由该螺钉装配机械手将两螺钉分别放置至盖板对应的螺钉安装孔中，并由输送机构将已装配螺钉的温度保护器开关送至螺钉拧紧机构处，该螺钉拧紧机构适于将两螺钉拧紧，以使盖板与基座相连，完成温度保护器开关装配。

进一步，在完成温度保护器开关装配后，输送机构将成品温度保护器开关输送至通电测试机构处进行通电测试；所述通电测试机构包括：升降气缸，该升降气缸用于控制一对输入、输出端同时下降与动、静触片的接线端子相连，输入端接入15-20A的测试电流，所述输出端检测输出电流。

又一方面，本发明还提供了一种自动生产线的工作方法。

所述自动生产线的工作方法包括如下步骤：

步骤S1，装配基座及其相应配件；以及步骤S2，装配盖板及其相应配件。

进一步，所述第一装配机构包括：工位装盘装置；所述工位转盘装置包括：转盘，以及驱动转盘按照温度保护器开关的装配工序旋转的驱动装置；所述转盘的圆周处均匀分布有若干与装配工序相对应的装配工位，以及各装配工位分别与相应的工序机构配合实现各工序装配；所述第一装配机构对应的温度保护器开关的装配工序依次包括：动触片安装，静触片安装，推杆安装，基座安装，铆钉安装，铆钉铆接，在完成铆钉安装工序后将完成装配基座侧装配的温度保护器开关送至第二装配机构；以及所述第二装配机构对应的温度保护器开关的装配工序依次包括：盖板安装，螺钉安装；并在完成温度保护器开关装配后进行通电测试；上述各工序分别对应相应工序机构。

进一步，与动触片安装工序相应的动触片装配机构包括：动触片振动盘，该动触片振动盘将动触片排列后输送至动触片夹持机械手，且通过该动触片夹持机械手将动触片放置于一装配工位；转盘转动，将已放置动触片的装配工位转动至静触片装配机构处；所述静触片装配机构包括：静触片振动盘，该静触片振动盘将静触片排列后输送至静触片夹持机械手，且通过该静触片夹持机械手将静触片放置于对应装配工位；转盘转动，将已放置静触片的装配工位转动至推杆装配机构处；所述推杆装配机构包括：推杆振动盘，该推杆振动盘将推杆排列后输送至推杆夹持机械手，且通过该推杆夹持机械手将推杆插入对应装配工位中，即位于动、静触片之间；转盘转动，将已插入推杆的装配工位转动至基座装配机构处；所述基座装配机构包括：基座振动盘，该基座振动盘将基座排列后输送至基座夹持机械手，且通过该基座夹持机械手将基座放置于对应装配工位，即盖住推杆、动触片和静触片，并使推杆一端从基座中孔中穿过；转盘转动，将已放置基座的装配工位转动至铆钉装配机构处；所述铆钉装配机构包括：铆钉振动盘，该铆钉振动盘将各铆钉排列后输送至铆钉夹持机械手，且通过该铆钉夹持机械手将相应铆钉放置于基座对应铆钉装配孔中；转盘转动，将已放置铆钉的装配工位转动至铆钉铆接机构处；所述铆钉铆接机构包括：与各铆钉位置相匹配的铆接冲头，铆接冲头通过加力气缸向下实现铆接，即实现基座与动、静触片通过铆钉铆接；转盘转动，将已完成铆接的装配工位转动至输出工位，输出完成装配基座侧装配的温度保护器开关。

进一步，所述第二装配机构包括：输送机构，输送机构一侧按照相应工序排列有对应装配机构，且包括：与盖板安装工序相对应的盖板装配机构，所述盖板装配机构包括：将完成铆钉安装温度保护器开关进行翻转的翻转机构，且通过盖板振动盘将盖板排列后输送至盖板夹持机械手，且通过盖板夹持机械手将盖板盖于温度保护器开关相应位置后，输送机构将盖有盖板的温度保护器开关送至螺钉安装机构；所述螺钉安装机构包括：螺钉输送盘，所述螺钉输送盘将两螺钉排列后输送至螺钉装配机械手处，由该螺钉装配机械手将两螺钉分别放置至盖板对应的螺钉安装孔中，并由输送机构将已装配螺钉的温度保护器开关送至螺钉拧紧机构处，该螺钉拧紧机构适于将两螺钉拧紧，以使盖板与基座相连，完成温度保护器开关装配；以及在完成温度保护器开关装配后，输送机构将成品温度保护器开关输送至通电测试机构处进行通电测试；所述通电测试机构包括：升降气缸，该升降气缸用于控制一对输入、输出端同时下降与动、静触片的接线端子相连，输入端接入15-20A的测试电流，所述输出端检测输出电流。

本发明的有益效果是，本发明的自动生产线及其工作方法实现了温度保护器开关的全自动化生产，提高了温度保护器开关的生产效率，降低了废品率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的自动生产线的结构总图；

图2(a)是本发明的温度保护器开关的结构示意图一；

图2(b)是本发明的温度保护器开关的结构示意图二；

图2(c)是本发明的温度保护器开关的结构示意图三；

图3是本发明的第一装配机构的结构示意图；

图4是本发明的第二装配机构的结构示意图；

图5是本发明的第二装配机构的立体示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1所示，本实施例1提供了一种用于温度保护器开关的自动生产线，包括：第一装配机构1，装配基座及其相应配件；以及第二装配机构2，装配盖板及其相应配件。

如图2(a)至图2(c)所示，具体的，所述温度保护器开关包括：动触片301、静触片302、推杆303、铆钉304、基座305、盖板306、螺钉307；其中，动触片301的触点301A与推杆303的触点303A相接触。

如图3至图5所示，作为第一装配机构的一种优选的实施方式，所述第一装配机构1包括：工位装盘装置；所述工位转盘装置包括：转盘110，以及驱动转盘按照温度保护器开关的装配工序旋转的驱动装置；所述转盘的圆周处均匀分布有若干与装配工序相对应的装配工位111，以及各装配工位分别与相应的工序机构配合实现各工序装配。

具体的，所述第一装配机构1对应的温度保护器开关的装配工序依次包括：动触片安装，静触片安装，推杆安装，基座安装，铆钉安装，铆钉铆接，在完成铆钉安装工序后将完成装配基座侧装配的温度保护器开关送至第二装配机构；以及所述第二装配机构2对应的温度保护器开关的装配工序依次包括：盖板安装，螺钉安装；并在完成温度保护器开关装配后进行通电测试；上述各工序分别对应相应工序机构。

以下例举一个温度保护器开关的生产流程，以对自动生产线的结构和工作过程进行详细描述。

与动触片安装工序相应的动触片装配机构120包括：动触片振动盘121，该动触片振动盘将动触片排列后输送至动触片夹持机械手122，且通过该动触片夹持机械手122将动触片放置于一装配工位；

转盘110转动，将已放置动触片的装配工位转动至静触片装配机构130处；

所述静触片装配机构130包括：静触片振动盘131，该静触片振动盘131将静触片排列后输送至静触片夹持机械手132，且通过该静触片夹持机械手132将静触片放置于对应装配工位；

转盘110转动，将已放置静触片的装配工位转动至推杆装配机构140处；

所述推杆装配机构140包括：推杆振动盘141，该推杆振动盘141将推杆排列后输送至推杆夹持机械手142，且通过该推杆夹持机械手142将推杆插入对应装配工位中，即位于动、静触片之间；

转盘转动，将已插入推杆的装配工位转动至基座装配机构150处；

所述基座装配机构150包括：基座振动盘151，该基座振动盘151将基座排列后输送至基座夹持机械手152，且通过该基座夹持机械手152将基座放置于对应装配工位，即盖住推杆、动触片和静触片，并使推杆一端从基座中孔中穿过；

转盘转动，将已放置基座的装配工位转动至铆钉装配机构160处；

所述铆钉装配机构160包括：铆钉振动盘，该铆钉振动盘将各铆钉排列后输送至铆钉夹持机械手，且通过该铆钉夹持机械手将相应铆钉放置于基座对应铆钉装配孔中；

具体的，所述铆钉装配机构160采用两个铆钉装配子机构，即分别完成基座两侧各四个铆钉安装，具体的，铆钉装配机构160包括第一铆钉安装子机构160A、第二铆钉安装子机构160B，两个铆钉安装子机构的结构相同，均包括铆钉振动盘161，铆钉夹持机械手162。

转盘转动，将已放置铆钉的装配工位转动至铆钉铆接机构170处；

所述铆钉铆接机构170包括：与各铆钉位置相匹配的铆接冲头，铆接冲头通过加力气缸向下实现铆接，即实现基座与动、静触片通过铆钉铆接；

转盘转动，将已完成铆接的装配工位转动至输出工位180，输出完成装配基座侧装配的温度保护器开关。

各工序机构之间还设有红外线识别机构，即转盘在将相应装配工位转动至相应工序机构之前，装配工位还经过一红外线识别机构190，以及在输出工位180之后，转盘还设有空位识别工位191。

优选的，所述动触片夹持机械手122、静触片夹持机械手132、铆钉夹持机械手162均可以通过机械手负压吸取后，进行夹持，以及所述动触片和静触片均对应安装定位孔，以及各装配工位上也设有与安装定位孔相配合定位柱。

作为第二装配机构的一种可选的实施方式。

所述第二装配机构2包括：输送机构210，输送机构210一侧按照相应工序排列有对应装配机构，且包括：

与盖板安装工序相对应的盖板装配机构220，所述盖板装配机构220包括：将完成铆钉安装温度保护器开关进行翻转的翻转机构230，且通过盖板振动盘231将盖板排列后输送至盖板夹持机械手232，且通过盖板夹持机械手232将盖板盖于温度保护器开关相应位置后，输送机构210将盖有盖板的温度保护器开关送至螺钉安装机构240；

所述螺钉安装机构240包括：螺钉输送盘241，所述螺钉输送盘将两螺钉排列后输送至螺钉装配机械手242处，由该螺钉装配机械手将两螺钉分别放置至盖板对应的螺钉安装孔中，并由输送机构将已装配螺钉的温度保护器开关送至螺钉拧紧机构250处，该螺钉拧紧机构适于将两螺钉拧紧，以使盖板与基座相连，完成温度保护器开关装配。

优选的，在完成温度保护器开关装配后，输送机构将成品温度保护器开关输送至通电测试机构处进行通电测试；所述通电测试机构260包括：升降气缸261，该升降气缸用于控制一对输入、输出端(测试柱262)同时下降与动、静触片的接线端子相连，输入端接入15-20A的测试电流，所述输出端检测输出电流。

可选的，在通电测试完毕后，对温度保护器开关的各触点进行清洗，即所述通电测试机构260后还设有清洗机构270，且在清洗后进入转运箱。

所述螺钉装配机械手242适于通过机械手负压吸取后，进行夹持。

可选的，本自动生产线各机构均采用气缸驱动，以及各气缸均由PLC模块进行控制，所述PLC模块例如但不限于采用三菱、西门子PLC模块。

实施例2

在实施例1基础上，本实施例2提供了所述自动生产线的工作方法，包括如下步骤：

步骤S1，装配基座及其相应配件；以及

步骤S2，装配盖板及其相应配件。

所述自动生产线见实施例1的相关描述，这里不再重复。

具体的，与动触片安装工序相应的动触片装配机构包括：动触片振动盘，该动触片振动盘将动触片排列后输送至动触片夹持机械手，且通过该动触片夹持机械手将动触片放置于一装配工位；

转盘转动，将已放置动触片的装配工位转动至静触片装配机构处；

所述静触片装配机构包括：静触片振动盘，该静触片振动盘将静触片排列后输送至静触片夹持机械手，且通过该静触片夹持机械手将静触片放置于对应装配工位；

转盘转动，将已放置静触片的装配工位转动至推杆装配机构处；

所述推杆装配机构包括：推杆振动盘，该推杆振动盘将推杆排列后输送至推杆夹持机械手，且通过该推杆夹持机械手将推杆插入对应装配工位中，即位于动、静触片之间；

转盘转动，将已插入推杆的装配工位转动至基座装配机构处；

所述基座装配机构包括：基座振动盘，该基座振动盘将基座排列后输送至基座夹持机械手，且通过该基座夹持机械手将基座放置于对应装配工位，即盖住推杆、动触片和静触片，并使推杆一端从基座中孔中穿过；

转盘转动，将已放置基座的装配工位转动至铆钉装配机构处；

所述铆钉装配机构包括：铆钉振动盘，该铆钉振动盘将各铆钉排列后输送至铆钉夹持机械手，且通过该铆钉夹持机械手将相应铆钉放置于基座对应铆钉装配孔中；

转盘转动，将已放置铆钉的装配工位转动至铆钉铆接机构处；

所述铆钉铆接机构包括：与各铆钉位置相匹配的铆接冲头，铆接冲头通过加力气缸向下实现铆接，即实现基座与动、静触片通过铆钉铆接；

转盘转动，将已完成铆接的装配工位转动至输出工位，输出完成装配基座侧装配的温度保护器开关。

优选的，所述第二装配机构包括：输送机构，输送机构一侧按照相应工序排列有对应装配机构，且包括：与盖板安装工序相对应的盖板装配机构，所述盖板装配机构包括：将完成铆钉安装温度保护器开关进行翻转的翻转机构，且通过盖板振动盘将盖板排列后输送至盖板夹持机械手，且通过盖板夹持机械手将盖板盖于温度保护器开关相应位置后，输送机构将盖有盖板的温度保护器开关送至螺钉安装机构；所述螺钉安装机构包括：螺钉输送盘，所述螺钉输送盘将两螺钉排列后输送至螺钉装配机械手处，由该螺钉装配机械手将两螺钉分别放置至盖板对应的螺钉安装孔中，并由输送机构将已装配螺钉的温度保护器开关送至螺钉拧紧机构处，该螺钉拧紧机构适于将两螺钉拧紧，以使盖板与基座相连，完成温度保护器开关装配；以及在完成温度保护器开关装配后，输送机构将成品温度保护器开关输送至通电测试机构处进行通电测试；所述通电测试机构包括：升降气缸，该升降气缸用于控制一对输入、输出端同时下降与动、静触片的接线端子相连，输入端接入15-20A的测试电流，所述输出端检测输出电流。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种用于温度保护器开关的自动生产线，其特征在于，包括：

第一装配机构，装配基座及其相应配件；以及

第二装配机构，装配盖板及其相应配件；

所述第一装配机构包括：工位转盘 装置；

所述工位转盘装置包括：转盘，以及驱动转盘按照温度保护器开关的装配工序旋转的驱动装置；

所述转盘的圆周处均匀分布有若干与装配工序相对应的装配工位，以及各装配工位分别与相应的工序机构配合实现各工序装配；

所述第一装配机构对应的温度保护器开关的装配工序依次包括：

动触片安装，静触片安装，推杆安装，基座安装，柳钉安装，柳钉铆接，在完成柳钉安装工序后将完成装配基座侧装配的温度保护器开关送至第二装配机构；以及

所述第二装配机构对应的温度保护器开关的装配工序依次包括：

盖板安装，螺钉安装；

并在完成温度保护器开关装配后进行通电测试；

上述各工序分别对应相应工序机构；

与动触片安装工序相应的动触片装配机构包括：动触片振动盘，该动触片振动盘将动触片排列后输送至动触片夹持机械手，且通过该动触片夹持机械手将动触片放置于一装配工位；

转盘转动，将已放置动触片的装配工位转动至静触片装配机构处；

所述静触片装配机构包括：静触片振动盘，该静触片振动盘将静触片排列后输送至静触片夹持机械手，且通过该静触片夹持机械手将静触片放置于对应装配工位；

转盘转动，将已放置静触片的装配工位转动至推杆装配机构处；

所述推杆装配机构包括：推杆振动盘，该推杆振动盘将推杆排列后输送至推杆夹持机械手，且通过该推杆夹持机械手将推杆插入对应装配工位中，即位于动、静触片之间；

转盘转动，将已插入推杆的装配工位转动至基座装配机构处；

所述基座装配机构包括：基座振动盘，该基座振动盘将基座排列后输送至基座夹持机械手，且通过该基座夹持机械手将基座放置于对应装配工位，即盖住推杆、动触片和静触片，并使推杆一端从基座中孔中穿过；

转盘转动，将已放置基座的装配工位转动至柳钉装配机构处；

所述柳钉装配机构包括：柳钉振动盘，该柳钉振动盘将各柳钉排列后输送至柳钉夹持机械手，且通过该柳钉夹持机械手将相应柳钉放置于基座对应柳钉装配孔中；

转盘转动，将已放置柳钉的装配工位转动至柳钉铆接机构处；

所述柳钉铆接机构包括：与各柳钉位置相匹配的铆接冲头，铆接冲头通过加力气缸向下实现铆接，即实现基座与动、静触片通过柳钉铆接；

转盘转动，将已完成铆接的装配工位转动至输出工位，输出完成装配基座侧装配的温度保护器开关。

2.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，

所述第二装配机构包括：输送机构，输送机构一侧按照相应工序排列有对应装配机构，且包括：

与盖板安装工序相对应的盖板装配机构，所述盖板装配机构包括：将完成柳钉安装温度保护器开关进行翻转的翻转机构，且通过盖板振动盘将盖板排列后输送至盖板夹持机械手，且通过盖板夹持机械手将盖板盖于温度保护器开关相应位置后，输送机构将盖有盖板的温度保护器开关送至螺钉安装机构；

所述螺钉安装机构包括：螺钉输送盘，所述螺钉输送盘将两螺钉排列后输送至螺钉装配机械手处，由该螺钉装配机械手将两螺钉分别放置至盖板对应的螺钉安装孔中，并由输送机构将已装配螺钉的温度保护器开关送至螺钉拧紧机构处，该螺钉拧紧机构适于将两螺钉拧紧，以使盖板与基座相连，完成温度保护器开关装配。

3.根据权利要求2所述的自动生产线，其特征在于，

在完成温度保护器开关装配后，输送机构将成品温度保护器开关输送至通电测试机构处进行通电测试；

所述通电测试机构包括：升降气缸，该升降气缸用于控制一对输入、输出端同时下降与动、静触片的接线端子相连，输入端接入15-20A的测试电流，所述输出端检测输出电流。

4.一种如权利要求1所述的自动生产线的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，装配基座及其相应配件；以及

步骤S2，装配盖板及其相应配件。

5.根据权利要求4所述的工作方法，其特征在于，

所述第二装配机构包括：输送机构，输送机构一侧按照相应工序排列有对应装配机构，且包括：

与盖板安装工序相对应的盖板装配机构，所述盖板装配机构包括：将完成柳钉安装温度保护器开关进行翻转的翻转机构，且通过盖板振动盘将盖板排列后输送至盖板夹持机械手，且通过盖板夹持机械手将盖板盖于温度保护器开关相应位置后，输送机构将盖有盖板的温度保护器开关送至螺钉安装机构；

所述螺钉安装机构包括：螺钉输送盘，所述螺钉输送盘将两螺钉排列后输送至螺钉装配机械手处，由该螺钉装配机械手将两螺钉分别放置至盖板对应的螺钉安装孔中，并由输送机构将已装配螺钉的温度保护器开关送至螺钉拧紧机构处，该螺钉拧紧机构适于将两螺钉拧紧，以使盖板与基座相连，完成温度保护器开关装配；以及

在完成温度保护器开关装配后，输送机构将成品温度保护器开关输送至通电测试机构处进行通电测试；

所述通电测试机构包括：升降气缸，该升降气缸用于控制一对输入、输出端同时下降与动、静触片的接线端子相连，输入端接入15-20A的测试电流，所述输出端检测输出电流。