CN216325710U - 一种可同步上锡的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可同步上锡的焊接装置，包括一焊接机构、及向所述焊接机构提供锡料的一送锡机构，所述焊接机构包括一固定支架、设于所述固定支架上的一升降驱动机构、与所述升降驱动机构连接且可上下移动的一焊头组件；所述送锡机构包括一传送电机、与所述传送电机连接的一输出轴、及连接于所述输出轴的一传送组件，其中，在所述焊头组件上设有一磁铁，在所述固定支架上设有与该磁铁对应的一电磁传感器，所述焊头组件还设有用于下压锡料的一下压组件。本实用新型提供的可同步上锡的焊接装置，可以在控制焊头向焊锡台移动的同时，能将锡料同步送达焊锡台，对被焊接件进行焊接，操作简单，能提高焊接质量和焊接效率，适用范围广，节约成本。

Description

一种可同步上锡的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种可同步上锡的焊接装置。

背景技术

现有的焊接装置主要是手工焊接，在进行焊接时操作人员需要拿着被焊接件同时还要拿着焊头和锡料，费时费力不好操作，焊接效果也不好。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种可同步上锡的焊接装置，该装置控制焊头向焊锡台移动的同时，能将锡料同步送达焊锡台，对被焊接件进行焊接，操作简单，提高焊接质量和焊接效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种可同步上锡的焊接装置，包括一焊接机构、及向所述焊接机构提供锡料的一送锡机构，所述焊接机构包括一固定支架、设于所述固定支架上的一升降驱动机构、与所述升降驱动机构连接且可上下移动的一焊头组件；所述送锡机构包括一传送电机、与所述传送电机连接的一输出轴、及连接于所述输出轴的一传送组件，其中，在所述焊头组件上设有一磁铁，在所述固定支架上设有与该磁铁对应的一电磁传感器，所述焊头组件还设有用于下压锡料的一下压组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动机构包括设于固定支架上的一升降电机、设于固定支架一侧且套设于升降电机输出轴外围的一第一主动轮、设于固定支架上且位于该第一主动轮下方的一第一从动轮、及围设于第一主动轮与第一从动轮外围的一升降传动带；所述焊头组件包括与所述升降驱动机构连接的一升降台、及设于升降台上的一焊头，其中，所述升降传动带通过一连接板与升降台连接。

作为本实用新型的进一步改进，在所述升降传动带的外围固定套设有一第一限位弹簧，所述升降传动带两端通过一第二限位弹簧连接，所述第一限位弹簧与第二限位弹簧分别设于主动轮的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，在所述固定支架上还设有一竖直导向组件，所述竖直导向组件包括设于固定支架上的一滑轨、及滑动设于该滑轨上的至少一滑块，所述滑块与升降台连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降台通过一竖直板与滑块连接，该竖直板还与连接板连接，所述磁铁设于竖直板上且靠近电磁传感器的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，在所述固定支架靠近竖直导向机构的一侧设有一竖直缓冲弹簧，所述竖直缓冲弹簧的上端部固定于固定支架，竖直缓冲弹簧的下端部与竖直板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述送锡机构还包括一安装座，在该安装座内形成有上下贯通的一矩形围槽，在该安装座上分别设有供条状锡料穿入矩形围槽的一进锡部、及与进锡部对应且供锡料穿出矩形围槽的一出锡部，所述传送组件设于矩形围槽内且位于进锡部与出锡部之间，所述传送电机固定设置于安装座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送组件包括连接于传送电机的输出轴的一第二主动轮、设于第二主动轮下方且与第二主动轮相啮合的一第二从动轮、及用于控制第二主动轮与第二从动轮之间的间隙的一松紧控制组件，其中，所述松紧控制组件包括分别设于矩形围槽相对的两个槽壁上的一轴孔、设于轴孔下方的一限位槽、及连通所述轴孔与限位槽的一导槽；所述第二主动轮两端设有一第二通孔，所述传送电机的输出轴分别穿过轴孔与第二通孔并将第二主动轮架设与两个轴孔间，所述输出轴分别通过一第一轴承转动设于两个轴孔内；所述第二从动轮的两端分别设有一卡轴，第二从动轮的两个卡轴通过一第二轴承活动设于限位槽内，所述导槽内设有一松紧弹簧，所述松紧弹簧的一端与第一轴承连接，松紧弹簧的另一端与第二轴承连接，所述第二轴承与限位槽的内底部间设有一上推弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，在所述限位槽内底部设有环绕上推弹簧外周的一限位凹槽，在所述第二轴承相对限位凹槽的位置设有与该限位凹槽相互配合的一凸起限位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述进锡部包括设于安装座上的一进锡孔、及设置于矩形围槽内且与进锡孔螺接的一锥形导入管；所述出锡部包括设于安装座上且与进锡孔相对的一出锡孔、及设置于矩形围槽内且螺接于所述出锡孔的一导出管，所述导入管与导出管的中心轴位于第二主动轮与第二从动轮的接触面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压组件包括与竖直板连接的一第一下压杆、与第一下压杆连接的第二下压杆、及连接于第二下压杆底部的一定位杆，所述定位杆的端部设有供锡线穿过的一限位导向部，所述限位导向部的位置低于焊头的位置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括一控制器，所述升降驱动机构、传送电机、及电磁传感器分别电连接于该控制器。

本实用新型的有益效果为：

(1)通过在可升降的焊头组件上同时设置焊头、及用于向下压送锡料的下压组件，再配合用于向前传送锡料的传送组件，在焊接时，可以在焊头下降时，同步将锡料送达焊接台，从而完成焊接，不需要另外的人工操作焊头和锡料，操作时仅需将被焊接件放置于焊接台上，启动设备即可完成焊接，提高焊接效率和焊接的质量，节约成本；

(2)在焊接机构中，控制焊头升降的升降传动带设置两个限位弹簧，可以对焊头升降进行限位的同时，还具有缓冲的作用，从而控制焊头稳定的升降，提高焊接的质量；

(3)在传送组件中设置的松紧控制组件，可根据条状锡料直径的大小自动调节间隙，结构简单、适用范围广；

(4)将松紧控制组件的松紧弹簧设在导槽内，在上推弹簧上下两端设有相互配合的限位组件，弹簧在上下伸缩时不会偏移，保证传送组件稳定的将锡料向前传送，最终提高焊接质量和焊接效率，节约成本。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型可同步上锡的焊接装置的主视图；

图2为本实用新型可同步上锡的焊接装置的结构示意图；

图3为本实用新型可同步上锡的焊接装置中的送锡机构的结构示意图；

图4为本实用新型可同步上锡的焊接装置中的焊接机构与送锡机构连接的结构示意图；

图5为本实用新型可同步上锡的焊接装置中的传送带的结构示意图；

图6为本实用新型可同步上锡的焊接装置中的下压组件的结构示意图；

图7为本实用新型可同步上锡的焊接装置中的松紧控制组件的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图2所示，本实用新型实施例提供一种可同步上锡的焊接装置，包括一焊接机构、及向所述焊接机构提供锡料的一送锡机构，所述焊接机构包括一固定支架1、设于所述固定支架1上的一升降驱动机构2、与所述升降驱动机构2连接且可上下移动的一焊头组件3；如图3所示，所述送锡机构包括一传送电机4、与所述传送电机4连接的一输出轴41、及连接于所述输出轴41的一传送组件5，其中，在所述焊头组件3上设有一磁铁31，在所述固定支架1上设有与该磁铁31对应的一电磁传感器32，所述焊头组件3还设有用于下压锡料的一下压组件6。

将磁铁31设于可上下移动的焊头组件3上，与磁铁31对应的电磁传感器32固定设于固定支架1上，电磁传感器32通过感应监测磁铁31的位置变化而获得焊头组件3的位置信息，进而控制焊头组件3的升降。

该可同步上锡的焊接装置在启动时，升降驱动机构2驱动焊头组件3下降，同时传送电机4驱动传送组件5将锡料向焊锡台方向传送，与此同时，焊头组件3带动下压组件6一起向下压送锡料，即锡料同时被向前并向下传送，在焊头组件3下降的同时，锡料也被同步传送到焊锡台位置，此时电磁传感器32通过感应磁铁31的位置检测到焊头组件3已经下降到焊锡台位置，进而控制升降驱动机构2将焊头组件3复位。通过在可升降的焊头组件3上同时设置磁铁31、及用于向下压送锡料的下压组件，再配合用于向前传送锡料的传送组件5，在焊接时，可以在焊头组件3下降时，同步将锡料送达焊接台，同时，利用电磁传感器32检测焊头组件3的位置从而控制焊头自动复位，完成焊接，不需要另外的人工操作焊头和锡料，操作时仅需将被焊接件放置于焊接台上，启动设备即可完成焊接，操作简单，还能提高焊接效率和焊接的质量，节约成本。

如图2，所述升降驱动机构2包括设于固定支架1上的一升降电机21、设于固定支架1一侧且套设于升降电机21输出轴外围的一第一主动轮22、设于固定支架1上且位于该第一主动轮22下方的一第一从动轮23、及围设于第一主动轮22与第一从动轮23外围的一升降传动带24；所述焊头组件3包括与所述升降驱动机构2连接的一升降台33、及设于升降台33上的一焊头34，其中，所述升降传动带24通过一连接板7与升降台33连接。

具体的，升降电机21驱动升降传动带24上下移动，通过连接板7与升降传动带24连接的升降台33也随着上下移动，最终控制焊头34上下移动。

如图5所示，在所述升降传动带24的外围固定套设有一第一限位弹簧241，所述升降传动带24两端通过一第二限位弹簧连接242，所述第一限位弹簧241与第二限位弹簧242分别设于主动轮22的两侧。

具体的，升降传动带24带动焊头组件3上下移动，当其中一个限位弹簧接触到第一主动轮22或第一从动轮23时被压缩，由于弹簧的缓冲作用，焊头组件3移动速度减缓，当限位弹簧被压缩到极限时，焊头组件3停止移动，最终限定焊头组件3上下移动的位置，在上述基础上，还可以在升降传动带24与第一主动轮22、及第一从动轮23接触的接触面上设置齿状凸起部，该凸起部均匀分布于升降传动带24上，这样，特别的，当第一主动轮22与第一从动轮23为齿轮时，升降传动带24能更好的与第一主动轮22、及第一从动轮23进行啮合，升降传动带24在升降电机21的控制下稳定的上下运动而不会滑脱，通过上述结构相互配合，焊头34能持续稳定的升降，提高焊接的质量和焊接的效率。

如图2所示，在所述固定支架1上还设有一竖直导向组件8，所述竖直导向组件8包括设于固定支架1上的一滑轨81、及滑动设于该滑轨81上的至少一滑块82，所述滑块82与升降台33连接；升降台33沿着滑轨81移动，以控制焊头组件3在竖直方向移动，不会偏移，焊头能准确的对被焊接件进行焊接，提高焊接的效率。

如图2所示，所述升降台33通过一竖直板35与滑块82连接，该竖直板35还与连接板7连接，所述磁铁31设于竖直板35上且靠近电磁传感器32的一侧，这样，电磁传感器32能快速的感应到磁铁31的位置变化，从而实时检测定位焊头34的位置，准确的控制焊头34的升降，提高焊接的质量和焊接的效率。

如图1所示，在所述固定支架1靠近竖直导向机构8的一侧设有一竖直缓冲弹簧9，所述竖直缓冲弹簧9的上端部固定于固定支架1上，竖直缓冲弹簧9的下端部与竖直板35连接，这样，可以对焊头组件3的移动起到缓冲作用，焊头组件3能更平稳的上下移动，提高焊接的质量。

如图1所示，为了安全，还可以在所述焊头34外围围设有防止烫伤的一螺旋隔挡部341，在升降台33上靠近焊头34的位置还设有一散热风扇342，防止操作人员烫伤，操作安全。

如图3所示，所述送锡机构还包括一安装座，在该安装座内形成有上下贯通的一矩形围槽10，在该安装座上分别设有供条状锡料穿入矩形围槽10的一进锡部11、及与进锡部11对应且供锡料穿出矩形围槽10的一出锡部12，所述传送组件4设于矩形围槽10内且位于进锡部11与出锡部12之间，所述传送电机41固定设置于安装座上，由于在安装座集中设置了进锡部11、出锡部12、传送组件4、及驱动传送组件转动的传送电机4，各部件有序配合，有效向前传送锡料，具有结构简单且紧凑的特点。

如图3和图7所示，所述传送组件5包括连接于传送电机4的输出轴41的一第二主动轮51、设于第二主动轮51下方且与第二主动轮51相啮合的一第二从动轮52、及用于控制第二主动轮51与第二从动轮52之间的间隙的一松紧控制组件53，其中，所述松紧控制组件53包括分别设于矩形围槽10相对的两个槽壁上的一轴孔531、设于轴孔531下方的一限位槽532、及连通所述轴孔531与限位槽532的一导槽533；所述第二主动轮51两端设有一第二通孔，所述传送电机4的输出轴41分别穿过轴孔531与第二通孔并将第二主动轮51架设与两个轴孔531间，所述输出轴41分别通过一第一轴承534转动设于两个轴孔531内；所述第二从动轮52的两端分别设有一卡轴521，第二从动轮52的两个卡轴521通过一第二轴承535活动设于限位槽532内，所述导槽533内设有一松紧弹簧536，所述松紧弹簧5356的一端与第一轴承534连接，松紧弹簧536的另一端与第二轴承连接535，进一步的，还在所述第二轴承535与限位槽532的内底部间设有一上推弹簧537。

具体的，条状锡料从进锡部11穿入矩形围槽10内，接触到传送组件5，第二从动轮52在锡料的推动下沿限位槽532向下移动，在第二主动轮51与第二从动轮52间形成一供锡料穿过的间隙，此时，松紧弹簧536和上推弹簧537均被压缩，锡料从该间隙穿过，由于松紧弹簧536和上推弹簧537被压缩产生对第二从动轮52向上的拉力和推力，锡料被第二从动轮52向上压紧，从而随着第二主动轮51和第二从动轮52的转动顺利的向前传送，并由出锡部12穿出传送到焊接机构；通过上述设置，在松紧控制组件53的作用下，第二主动轮51与第二从动轮52的间隙可调，能满足不同直径大小的锡料传送，结构简单，使用方便，适用范围广。

如图3所示，所述进锡部11包括设于安装座上的一进锡孔111、及设置于矩形围槽10内且与进锡孔111螺接的一锥形导入管112；所述出锡部12包括设于安装座10上且与进锡孔111相对的一出锡孔121、及设置于矩形围槽10内且螺接于所述出锡孔121的一导出管122，所述导入管111与导出管121的中心轴位于第二主动轮51与第二从动轮52的接触面上；通过在进锡孔111中设置伸向传送组件3的锥形导入管112，并在传送组件3与出锡孔121间设置与出锡孔121连接的导出管122，可以缩短传送组件3与进锡孔111和出锡孔121之间的间隙，避免传送组件3转动时锡料发生偏移，保证锡料稳定向前传送，而且，由于所述导入管111与导出管121的中心轴位于第二主动轮51与第二从动轮52的接触面上，可以很容易的将条状锡料穿过主动轮51与从动轮52间，提高送锡效率，进而提高焊接效率。

为了防止上推弹簧537在上下伸缩时发生偏移，可以在限位槽532内底部设置环绕上推弹簧537外周的一限位凹槽538，同时在第二轴承535相对限位凹槽538的位置设置环绕上推弹簧537且与该限位凹槽538相互配合的一凸起限位槽539，当第二从动轮52受到下推的力时向下移动，该凸起限位槽539可以插入限位凹槽538内并沿着限位凹槽538向下移动，上推弹簧537被压缩；下推的力解除后，上推弹簧537在弹性恢复力作用下向上推动第二从动轮52，带动凸起限位槽539沿着该限位凹槽538向上移动，这样上推弹簧537可以在竖直方上下伸缩，不会偏移，稳定的向前传送锡料。

如图4和图6所示，所述下压组件6包括与竖直板35连接的一第一下压杆61、与第一下压杆61连接的第二下压杆62、及连接于第二下压杆62底部的一定位杆63，所述定位杆63的端部设有供锡线穿过的一限位导向部64，所述限位导向部64的位置低于焊头34的位置。

具体的，在焊接的时候，焊头组件3下降带动下压组件6向下移动，限位于限位导向部64内的锡料也被向下压送，同时，传送组件5将锡料向前传送，当焊头34下降时，锡料被同步推送到焊头34下方，保证焊接工作的顺利进行，提高焊接的效率。

如图2所示，还包括一控制器13，所述升降驱动机构2、传送电机4、电磁传感器31、及风扇342分别电连接于该控制器13，以控制上述各部件间更好的配合，操作简单，焊接效果好。

为了提高焊接效率，还可以在焊接台上设置一可移动的导轨，通过设置导轨的移动方式，可以与该可同步上锡的焊接装置中的焊接机构、及送锡机构配合同步动作，实现全自动化焊接。

综上所述，本实用新型的可同步上锡的焊接装置结构简单，适用范围广，能提高焊接效率和焊接质量，节约成本。

在此需要说明的是，本实用新型公开的可同步上锡的焊接装置，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的升降电机、传送电机、电磁传感器、控制器及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可同步上锡的焊接装置，包括一焊接机构、及向所述焊接机构提供锡料的一送锡机构，其特征在于，所述焊接机构包括一固定支架、设于所述固定支架上的一升降驱动机构、与所述升降驱动机构连接且可上下移动的一焊头组件；所述送锡机构包括一传送电机、与所述传送电机连接的一输出轴、及连接于所述输出轴的一传送组件，其中，在所述焊头组件上设有一磁铁，在所述固定支架上设有与该磁铁对应的一电磁传感器，所述焊头组件还设有用于下压锡料的一下压组件。

2.根据权利要求1所述的可同步上锡的焊接装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括设于固定支架上的一升降电机、设于固定支架一侧且套设于升降电机输出轴外围的一第一主动轮、设于固定支架上且位于该第一主动轮下方的一第一从动轮、及围设于第一主动轮与第一从动轮外围的一升降传动带；所述焊头组件包括与所述升降驱动机构连接的一升降台、及设于升降台上的一焊头，其中，所述升降传动带通过一连接板与升降台连接。

3.根据权利要求2所述的可同步上锡的焊接装置，其特征在于，在所述升降传动带的外围固定套设有一第一限位弹簧，所述升降传动带两端通过一第二限位弹簧连接，所述第一限位弹簧与第二限位弹簧分别设于主动轮的两侧。

4.根据权利要求2所述的可同步上锡的焊接装置，其特征在于，在所述固定支架上还设有一竖直导向组件，所述竖直导向组件包括设于固定支架上的一滑轨、及滑动设于该滑轨上的至少一滑块，所述滑块与升降台连接。

5.根据权利要求4所述的可同步上锡的焊接装置，其特征在于，所述升降台通过一竖直板与滑块连接，该竖直板还与连接板连接，所述磁铁设于竖直板上且靠近电磁传感器的一侧。

6.根据权利要求4所述的可同步上锡的焊接装置，其特征在于，在所述固定支架靠近竖直导向机构的一侧设有一竖直缓冲弹簧，所述竖直缓冲弹簧的上端部固定于固定支架，竖直缓冲弹簧的下端部与竖直板连接。

7.根据权利要求1所述的可同步上锡的焊接装置，其特征在于，所述送锡机构还包括一安装座，在该安装座内形成有上下贯通的一矩形围槽，在该安装座上分别设有供条状锡料穿入矩形围槽的一进锡部、及与进锡部对应且供锡料穿出矩形围槽的一出锡部，所述传送组件设于矩形围槽内且位于进锡部与出锡部之间，所述传送电机固定设置于安装座上。

8.根据权利要求7所述的可同步上锡的焊接装置，其特征在于，所述传送组件包括连接于传送电机的输出轴的一第二主动轮、设于第二主动轮下方且与第二主动轮相啮合的一第二从动轮、及用于控制第二主动轮与第二从动轮之间的间隙的一松紧控制组件，其中，所述松紧控制组件包括分别设于围槽相对的两个槽壁上的一轴孔、设于轴孔下方的一限位槽、及连通所述轴孔与限位槽的一导槽；所述第二主动轮两端设有一第二通孔，所述传送电机的输出轴分别穿过轴孔与第二通孔并将第二主动轮架设与两个轴孔间，所述输出轴分别通过一第一轴承转动设于两个轴孔内；所述第二从动轮的两端分别设有一卡轴，第二从动轮的两个卡轴通过一第二轴承活动设于限位槽内，所述导槽内设有一松紧弹簧，所述松紧弹簧的一端与第一轴承连接，松紧弹簧的另一端与第二轴承连接，所述第二轴承与限位槽的内底部间设有一上推弹簧。

9.根据权利要求7所述的可同步上锡的焊接装置，其特征在于，所述进锡部包括设于安装座上的一进锡孔、及设置于矩形围槽内且与进锡孔螺接的一锥形导入管；所述出锡部包括设于安装座上且与进锡孔相对的一出锡孔、及设置于矩形围槽内且螺接于所述出锡孔的一导出管，所述导入管与导出管的中心轴位于第二主动轮与第二从动轮的接触面上。

10.根据权利要求5所述的可同步上锡的焊接装置，其特征在于，所述下压组件包括与竖直板连接的一第一下压杆、与第一下压杆连接的第二下压杆、及连接于第二下压杆底部的一定位杆，所述定位杆的端部设有供锡线穿过的一限位导向部，所述限位导向部的位置低于焊头的位置；还包括一控制器，所述升降驱动机构、传送电机、及电磁传感器分别电连接于该控制器。

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