CN106735981A - 太阳能贴片焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种太阳能贴片焊接机，包括贴片出料装置、将太阳能贴片与焊带相焊接的焊接装置、将焊带送入焊接装置的送焊带装置、放置太阳能贴片座的放置台以及将贴片出料装置的太阳能贴片送入焊接装置并将焊接装置上焊好的太阳能贴片送至放置台上的太阳能贴片座的送贴片装置。本发明技术方案，具有结构简单、提高加工效率与成品率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种太阳能贴片焊接机。
背景技术
太阳能作为方便环保的能源越来越受到人们的欢迎，具有太阳能贴片的太阳能贴片座能够广泛的应用与各式各样的便携设备。现有技术中，通常是通过人工将太阳能贴片进行焊接再放置在太阳能贴片座上，其存在生产效率低下的缺点。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高加工效率与成品率的太阳能贴片焊接机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种太阳能贴片焊接机，包括贴片出料装置、将太阳能贴片与焊带相焊接的焊接装置、将焊带送入焊接装置的送焊带装置、放置太阳能贴片座的放置台以及将贴片出料装置的太阳能贴片送入焊接装置并将焊接装置上焊好的太阳能贴片送至放置台上的太阳能贴片座的送贴片装置。
通过采用本发明技术方案，加工时，太阳能贴片由贴片出料装置出料，送焊带装置将焊带送入焊接装置，送贴片装置将太阳能贴片送至焊接装置上通过焊接装置与焊带焊接，然后再通过送贴片装置将焊好的太阳能贴片送至放置台上的太阳能贴片座上，因此，本发明技术方案，实现机械自动化，具有提高加工效率与成品率的技术效果。
本发明进一步设置：所述贴片出料装置包括贴片出料座、推贴片件以及推贴片驱动机构，所述贴片出料座内设置有贴片放置槽，所述推贴片件设置在所述贴片放置槽，所述贴片驱动机构驱动所述推贴片件沿所述贴片放置槽上下移动。
通过采用本发明技术方案，将层叠的太阳能贴片放置在出料座的贴片放置槽能，贴片驱动机构驱动推贴片件上移，从而将最上的太阳能贴片推出贴片放置槽，以使送贴片装置对太阳能贴片进行传送。
本发明进一步设置：所述贴片驱动机构包括滑动板、连接块以及驱动滑动板上下移动的滑板驱动组件，所述贴片出料座设置有与所述贴片放置槽相联通并供连接块上下移动的开槽，所述连接块一端与所述滑动板固定连接，连接块的另一端穿过所述开槽与所述推贴片件固定连接。
通过采用本发明技术方案，滑板驱动组件驱动滑板上移，滑板带动连接孔以及推贴片件上移而将最上的太阳能贴片推出贴片放置槽，使得结构更加简单稳定。
本发明进一步设置：所述滑板驱动组件包括主动轮、从动轮、设置在主动轮与从动轮上的传动带以及驱动主动轮转动的电机，所述滑动板与所述传动带固定连接。
通过采用本发明技术方案，电机驱动主动轮转动而带动传动带转动，滑动板随着传动带上下移动，进一步使得结构更加简单稳定。
本发明进一步设置：所述贴片出料装置还包括安装座，所述安装座上设置有供所述滑动板上下滑动的导轨。
通过采用本发明技术方案，使得滑动板上下滑动更加稳定。
本发明进一步设置：所述安装座上设置有对所述滑动板的位置进行感应的感应开关，所述贴片出料座顶部设置有对太阳能贴片进行感应的感应开关。
通过采用本发明技术方案，进一步提高了工作的稳定性。
本发明进一步设置：所述焊接装置包括焊接台、焊膏盒以及驱动所述焊膏盒上下移动靠近或远离所述焊接台的膏盒驱动机构，所述焊接台上设置有加热件。
通过采用本发明技术方案，焊接时，膏盒驱动机构驱动焊膏盒下移，使得焊膏盒的内焊膏落在焊接台上，再通过加热件加热将太阳能贴片与焊带进行焊接。
本发明进一步设置：所述膏盒驱动机构包括连接座、安装架，所述焊膏盒固定设置在所述连接座上，所述安装架上呈上下设置有导轨，所述连接座设置有驱动其沿安装架的导轨上下移动的驱动组件。
通过采用本发明技术方案，驱动组件驱动连接座沿安装架的导轨上下移动，连接座带动焊膏盒上下移动，从而结构更加简单稳定。
本发明进一步设置：所述焊接装置还包括台板，所述台板上呈水平方向设置有导轨，所述安装架设置有驱动其沿台板的导轨移动的安装架驱动机构。
通过采用本发明技术方案，安装架驱动机构能够驱动安装架沿台板的导轨移动，送贴片装置将太阳能贴片送入或送入焊接台时，焊膏盒能够让开位置，使得加工更加方便。
本发明进一步设置：所述安装架驱动机构包括连接板、主转轮、从转轮、设置在主转轮与从转轮上的传动带，所述连接板一端与安装架固定连接，连接板的另一端与传动带固定连接。
通过采用本发明技术方案，通过传动带带动安装架移动，使得结构更加简单稳定。
本发明进一步设置：所述送焊带装置包括主传动轮、驱动主传动轮转动的电机、与主传动轮配合的从传动轮、送焊带板以及出焊带板，所述送焊带板对应主传动轮与的从传动轮之间的两侧位置设置有送焊带孔，所述出焊带板处设置有切刀以及切刀的驱动件。
通过采用本发明技术方案，通过主传动轮与从传动轮配合，将焊带进行传送，并且焊带通过送焊带板的送焊带孔，使得具有一定柔性的焊带能够顺利的传送。
本发明进一步设置：所述送焊带板上设置有一侧开口的通孔，所述主传动轮可转动设置在所述通孔内，通孔的开口设置在对应主传动轮与从传动轮之间位置。
通过采用本发明技术方案，提高了具有一定柔性的焊带传送的稳定性。
本发明进一步设置：所述送焊带板包括相互扣合的第一板件与第二板件，所述送焊带孔设置在所述第一板件和/或第二板件上。
通过采用本发明技术方案，装配更加方便，并进一步提高了具有一定柔性的焊带传送的稳定性。
本发明进一步设置：所述出焊带板与送焊带板之间设置有传焊带座与压设在传焊带座上的传焊带压板，所述传焊带压板对应传焊带座一侧设置有与所述送焊带孔相齐的传焊带槽。
通过采用本发明技术方案，更进一步提高了具有一定柔性的焊带传送的稳定性。
本发明进一步设置：所述送贴片装置包括吸嘴、驱动吸嘴在X轴方向移动的第一驱动机构、驱动吸嘴在Y轴方向移动的第二驱动机构以及驱动吸嘴在Z轴方向移动的第三驱动机构。
通过采用本发明技术方案，吸嘴能够在X、Y、Z轴三个方向移动，能够方便的对太阳能贴片进行传送，提高加工效率。
本发明进一步设置：所述第三驱动机构包括第三支架、第三连杆、第三主动轮、驱动第三主动轮转动的第三电机、第三从动轮以及设置在第三主动轮与第三从动轮之间的第三传动带，所述第三主动轮与第三从动轮呈上下排布设置，所述第三连杆一端与所述第三传动带固定连接，第三连杆的另一端与所述吸嘴呈联动设置。
通过采用本发明技术方案，第三电机驱动第三主动轮转动，使得第三传动带带动第三连杆以及吸嘴在Z轴方向上下移动，使得结构简单稳定。
本发明进一步设置：所述第二驱动机构包括第二支架、第二丝杆以及驱动第二丝杆转动的第二电机，所述第二支架上设置有供所述第三支架滑动的第二导轨，所述第二丝杆与所述第三支架螺纹配合连接。
通过采用本发明技术方案，第二电机驱动第二丝杆转动以带动第三支架在Y轴方向水平移动，使得结构简单稳定。
本发明进一步设置：所述第一驱动机构包括第一支架与第三驱动组件，所述第一支架上设置有第一导轨，所述第三驱动组件驱动所述第二支架在所述第一导轨上滑动。
通过采用本发明技术方案，第三驱动组件驱动第二支架在X轴方向移动，使得结构简单问。
本发明进一步设置：还包括对吸嘴吸附的太阳能贴片的位置进行检测的视觉检测装置，所述第三驱动机构还包括空心杯电机，所述吸嘴设置在空心杯电机上，所述空心杯电机与所述第三连杆呈联动设置。
通过采用本发明技术方案，视觉检测装置检测到太阳能贴片的位置不准确时，空心杯电机对吸嘴进行旋转，使得太阳能贴片的位置进行校正，提高了成品率。
附图说明
图1为本发明实施例结构图一；
图2为本发明实施例结构图二；
图3为本发明的贴片出料装置实施例结构图一；
图4为本发明的贴片出料装置实施例结构图二；
图5为本发明的焊接装置实施例结构图一；
图6为本发明的焊接装置实施例结构图二；
图7为本发明的焊送焊带装置实施例结构图；
图8为本发明的送焊带装置的送焊带板实施例结构图；
图9为本发明的送焊带装置的传焊带压板实施例结构图；
图10为本发明的送贴片装置实施例结构图；
图11为本发明的送贴片装置实施例局部结构图。
具体实施方式
参见附图1-11，本发明公开的太阳能贴片焊接机，包括贴片出料装置1、将太阳能贴片与焊带相焊接的焊接装置2、将焊带送入焊接装置2的送焊带装置3、放置太阳能贴片座的放置台4以及将贴片出料装置1的太阳能贴片送入焊接装置2并将焊接装置2上焊好的太阳能贴片送至放置台4上的太阳能贴片座的送贴片装置5。通过采用本发明技术方案，加工时，太阳能贴片由贴片出料装置1出料，送焊带装置3将焊带送入焊接装置2，送贴片装置5将太阳能贴片送至焊接装置2上通过焊接装置2与焊带焊接，然后再通过送贴片装置5将焊好的太阳能贴片送至放置台4上的太阳能贴片座上，因此，本发明技术方案，实现机械自动化，具有提高加工效率与成品率的技术效果。
本实施例进一步设置：所述贴片出料装置1包括贴片出料座101、推贴片件102以及推贴片驱动机构，所述贴片出料座101内设置有贴片放置槽，所述推贴片件102设置在所述贴片放置槽，所述贴片驱动机构驱动所述推贴片件102沿所述贴片放置槽上下移动。通过采用本发明技术方案，将层叠的太阳能贴片放置在出料座101的贴片放置槽能，贴片驱动机构驱动推贴片件102上移，从而将最上的太阳能贴片推出贴片放置槽，以使送贴片装置5对太阳能贴片进行传送。
本实施例进一步设置：所述贴片驱动机构包括滑动板103、连接块104以及驱动滑动板103上下移动的滑板驱动组件，所述贴片出料座101设置有与所述贴片放置槽相联通并供连接块104上下移动的开槽，所述连接块104一端与所述滑动板103固定连接，连接块104的另一端穿过所述开槽与所述推贴片件102固定连接。通过采用本发明技术方案，滑板驱动组件驱动滑板上移，滑板带动连接孔以及推贴片件102上移而将最上的太阳能贴片推出贴片放置槽，使得结构更加简单稳定。
本实施例进一步设置：所述滑板驱动组件包括主动轮105、从动轮106、设置在主动轮105与从动轮106上的传动带以及驱动主动轮105转动的电机107，所述滑动板103与所述传动带固定连接。通过采用本发明技术方案，电机驱动主动轮105转动而带动传动带转动，滑动板103随着传动带上下移动，进一步使得结构更加简单稳定。
本实施例进一步设置：所述贴片出料装置1还包括安装座108，所述安装座108上设置有供所述滑动板103上下滑动的导轨109。通过采用本发明技术方案，使得滑动板103上下滑动更加稳定。
本实施例进一步设置：所述安装座108上设置有对所述滑动板103的位置进行感应的感应开关110，所述贴片出料座101顶部设置有对太阳能贴片进行感应的感应开关111。通过采用本发明技术方案，进一步提高了工作的稳定性。
本实施例进一步设置：所述焊接装置2包括焊接台201、焊膏盒202以及驱动所述焊膏盒202上下移动靠近或远离所述焊接台的膏盒驱动机构，所述焊接台201上设置有加热件203。通过采用本发明技术方案，焊接时，膏盒驱动机构驱动焊膏盒202下移，使得焊膏盒202的内焊膏落在焊接台201上，再通过加热件203加热将太阳能贴片与焊带进行焊接。
本实施例进一步设置：所述膏盒驱动机构包括连接座204、安装架205，所述焊膏盒202固定设置在所述连接座204上，所述安装架205上呈上下设置有导轨206，所述连接座204设置有驱动其沿安装架205的导轨206上下移动的驱动组件。通过采用本发明技术方案，驱动组件驱动连接座204沿安装架的导轨上下移动，连接座204带动焊膏盒202上下移动，从而结构更加简单稳定。
本实施例进一步设置：所述焊接装置2还包括台板207，所述台板207上呈水平方向设置有导轨208，所述安装架205设置有驱动其沿台板207的导轨208移动的安装架驱动机构。通过采用本发明技术方案，安装架驱动机构能够驱动安装架沿台板的导轨移动，送贴片装置5将太阳能贴片送入或送入焊接台201时，焊膏盒202能够让开位置，使得加工更加方便。
本实施例进一步设置：所述安装架驱动机构包括连接板209、主转轮210、从转轮211、设置在主转轮210与从转轮211上的传动带，所述连接板209一端与安装架205固定连接，连接板209的另一端与传动带固定连接。通过采用本发明技术方案，通过传动带带动安装架205移动，使得结构更加简单稳定。
本实施例进一步设置：所述送焊带装置3包括主传动轮301、驱动主传动轮301转动的电机、与主传动轮301配合的从传动轮302、送焊带板303以及出焊带板304，所述送焊带板303对应主转轮210与从转轮211之间的两侧位置设置有送焊带孔3031，所述出焊带板304处设置有切刀305以及切刀305的驱动件306。通过采用本发明技术方案，通过主传动轮301与从传动轮302配合，将焊带进行传送，并且焊带通过送焊带板303的送焊带孔3031，使得具有一定柔性的焊带能够顺利的传送。
本实施例进一步设置：所述送焊带板303上设置有一侧开口的通孔，所述主传动轮301可转动设置在所述通孔内，通孔的开口设置在对应主传动轮301与从传动轮302之间位置。通过采用本发明技术方案，提高了具有一定柔性的焊带传送的稳定性。
本实施例进一步设置：所述送焊带板303包括相互扣合的第一板件3032与第二板件3033，所述送焊带孔3031设置在所述第一板件3032和/或第二板件3033上。通过采用本发明技术方案，装配更加方便，并进一步提高了具有一定柔性的焊带传送的稳定性。
本实施例进一步设置：所述出焊带板304与送焊带板303之间设置有传焊带座307与压设在传焊带座307上的传焊带压板308，所述传焊带压板308对应传焊带座307一侧设置有与所述送焊带孔3031相齐的传焊带槽3081。通过采用本发明技术方案，更进一步提高了具有一定柔性的焊带传送的稳定性。
本实施例进一步设置：所述送贴片装置5包括吸嘴501、驱动吸嘴501在X轴方向移动的第一驱动机构、驱动吸嘴501在Y轴方向移动的第二驱动机构以及驱动吸嘴501在Z轴方向移动的第三驱动机构。通过采用本发明技术方案，吸嘴501能够在X、Y、Z轴三个方向移动，能够方便的对太阳能贴片进行传送，提高加工效率。
本实施例进一步设置：所述第三驱动机构包括第三支架502、第三连杆503、第三主动轮504、驱动第三主动轮504转动的第三电机、第三从动轮505以及设置在第三主动轮504与第三从动轮505之间的第三传动带506，所述第三主动轮504与第三从动轮505呈上下排布设置，所述第三连杆503一端与所述第三传动带506固定连接，第三连杆503的另一端与所述吸嘴501呈联动设置。通过采用本发明技术方案，第三电机驱动第三主动轮504转动，使得第三传动带506带动第三连杆503以及吸嘴501在Z轴方向上下移动，使得结构简单稳定。
本实施例进一步设置：所述第二驱动机构包括第二支架507、第二丝杆508以及驱动第二丝杆508转动的第二电机，所述第二支架507上设置有供所述第三支架502滑动的第二导轨509，所述第二丝杆508与所述第三支架502螺纹配合连接。通过采用本发明技术方案，第二电机驱动第二丝杆508转动以带动第三支架502在Y轴方向水平移动，使得结构简单稳定。
本实施例进一步设置：所述第一驱动机构包括第一支架510与第三驱动组件512，所述第一支架510上设置有第一导轨511，所述第三驱动组件512驱动所述第二支架507在所述第一导轨511上滑动。通过采用本发明技术方案，第三驱动组件512驱动第二支架507在X轴方向移动，使得结构简单问。
本实施例进一步设置：还包括对吸嘴501吸附的太阳能贴片的位置进行检测的视觉检测装置6，所述第三驱动机构还包括空心杯电机513，所述吸嘴501设置在空心杯电机513上，所述空心杯电机513与所述第三连杆503呈联动设置。通过采用本发明技术方案，视觉检测装置6检测到太阳能贴片的位置不准确时，空心杯电机513对吸嘴501进行旋转，使得太阳能贴片的位置进行校正，提高了成品率。
Claims (10)
1.一种太阳能贴片焊接机，其特征在于：包括贴片出料装置、将太阳能贴片与焊带相焊接的焊接装置、将焊带送入焊接装置的送焊带装置、放置太阳能贴片座的放置台以及将贴片出料装置的太阳能贴片送入焊接装置并将焊接装置上焊好的太阳能贴片送至放置台上的太阳能贴片座的送贴片装置。
2.根据权利要求1所述的太阳能贴片焊接机，其特征在于：所述贴片出料装置包括贴片出料座、推贴片件以及推贴片驱动机构，所述贴片出料座内设置有贴片放置槽，所述推贴片件设置在所述贴片放置槽，所述贴片驱动机构驱动所述推贴片件沿所述贴片放置槽上下移动。
3.根据权利要求2所述的太阳能贴片焊接机，其特征在于：所述贴片驱动机构包括滑动板、连接块以及驱动滑动板上下移动的滑板驱动组件，所述贴片出料座设置有与所述贴片放置槽相联通并供连接块上下移动的开槽，所述连接块一端与所述滑动板固定连接，连接块的另一端穿过所述开槽与所述推贴片件固定连接；所述滑板驱动组件包括主动轮、从动轮、设置在主动轮与从动轮上的传动带以及驱动主动轮转动的电机，所述滑动板与所述传动带固定连接；所述贴片出料装置还包括安装座，所述安装座上设置有供所述滑动板上下滑动的导轨；所述安装座上设置有对所述滑动板的位置进行感应的感应开关，所述贴片出料座顶部设置有对太阳能贴片进行感应的感应开关。
4.根据权利要求1所述的太阳能贴片焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括焊接台、焊膏盒以及驱动所述焊膏盒上下移动靠近或远离所述焊接台的膏盒驱动机构，所述焊接台上设置有加热件。
5.根据权利要求4所述的太阳能贴片焊接机，其特征在于：所述膏盒驱动机构包括连接座、安装架，所述焊膏盒固定设置在所述连接座上，所述安装架上呈上下设置有导轨，所述连接座设置有驱动其沿安装架的导轨上下移动的驱动组件；所述焊接装置还包括台板，所述台板上呈水平方向设置有导轨，所述安装架设置有驱动其沿台板的导轨移动的安装架驱动机构；所述安装架驱动机构包括连接板、主转轮、从转轮、设置在主转轮与从转轮上的传动带，所述连接板一端与安装架固定连接，连接板的另一端与传动带固定连接。
6.根据权利要求1所述的太阳能贴片焊接机，其特征在于：所述送焊带装置包括主传动轮、驱动主传动轮转动的电机、与主传动轮配合的从传动轮、送焊带板以及出焊带板，所述送焊带板对应主传动轮与的从传动轮之间的两侧位置设置有送焊带孔，所述出焊带板处设置有切刀以及切刀的驱动件。
7.根据权利要求6所述的太阳能贴片焊接机，其特征在于：所述送焊带板上设置有一侧开口的通孔，所述主传动轮可转动设置在所述通孔内，通孔的开口设置在对应主传动轮与从传动轮之间位置；所述送焊带板包括相互扣合的第一板件与第二板件，所述送焊带孔设置在所述第一板件和/或第二板件上；所述出焊带板与送焊带板之间设置有传焊带座与压设在传焊带座上的传焊带压板，所述传焊带压板对应传焊带座一侧设置有与所述送焊带孔相齐的传焊带槽。
8.根据权利要求1所述的太阳能贴片焊接机，其特征在于：所述送贴片装置包括吸嘴、驱动吸嘴在X轴方向移动的第一驱动机构、驱动吸嘴在Y轴方向移动的第二驱动机构以及驱动吸嘴在Z轴方向移动的第三驱动机构。
9.根据权利要求8所述的太阳能贴片焊接机，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三支架、第三连杆、第三主动轮、驱动第三主动轮转动的第三电机、第三从动轮以及设置在第三主动轮与第三从动轮之间的第三传动带，所述第三主动轮与第三从动轮呈上下排布设置，所述第三连杆一端与所述第三传动带固定连接，第三连杆的另一端与所述吸嘴呈联动设置；所述第二驱动机构包括第二支架、第二丝杆以及驱动第二丝杆转动的第二电机，所述第二支架上设置有供所述第三支架滑动的第二导轨，所述第二丝杆与所述第三支架螺纹配合连接；所述第一驱动机构包括第一支架与第三驱动组件，所述第一支架上设置有第一导轨，所述第三驱动组件驱动所述第二支架在所述第一导轨上滑动。
10.根据权利要求9所述的太阳能贴片焊接机，其特征在于：还包括对吸嘴吸附的太阳能贴片的位置进行检测的视觉检测装置，所述第三驱动机构还包括空心杯电机，所述吸嘴设置在空心杯电机上，所述空心杯电机与所述第三连杆呈联动设置。
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