CN203140891U - 焊片焊丝型自动焊接机 - Google Patents

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CN203140891U
CN203140891U CN 201320139028 CN201320139028U CN203140891U CN 203140891 U CN203140891 U CN 203140891U CN 201320139028 CN201320139028 CN 201320139028 CN 201320139028 U CN201320139028 U CN 201320139028U CN 203140891 U CN203140891 U CN 203140891U
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孔海文
朱志惠
孔祥天
肖云
覃运强
凌浩
曹贺
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东莞市俊知自动机械有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种焊片焊丝型自动焊接机,包括机架、数控系统及与数控系统电性连接的上料机构、待料机构、助焊剂机构、传送机构、送丝机构、高频头、挂刀机构、夹紧机构和贴片剪切输送机构。挂刀机构及上料机构分别设于机架的两端,夹紧机构、高频头、贴片剪切输送机构及待料机构依次设于挂刀机构和上料机构之间,上料机构与待料机构相接,传送机构活动地设于夹紧机构与待料机构之间,送丝机构设于机架上,贴片剪切输送机构对外界的料带剪切出一贴片并将该贴片输送到待料机构,助焊剂机构设于待料机构的上方。本实用新型焊片焊丝型自动焊接机能集焊片及焊丝功能于一体以满足批量和多样化的生产要求。

Description

焊片焊丝型自动焊接机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种焊接机,尤其涉及一种焊片焊丝型自动焊接机。
背景技术
[0002] 随着经济的不断发展及科学技术的不断进步,为自动化设备提供强有力的技术支柱,从而促使自动化设备朝着多功能化的方向发展,而自动焊接机就是诸多自动化设备中的一种。
[0003] 但是,现有的自动焊接机所使用的焊料一般为单一的焊丝或单一的焊片,故使得现有的自动焊接机没法集焊丝及焊片功能于一体,从而使得现有的自动焊接机无法满足现有生产中的批量及多样化的生产要求。
[0004] 因此,急需要一种焊片焊丝型自动焊接机来克服上述的缺陷。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种焊片焊丝型自动焊接机,该焊片焊丝型自动焊接机能集焊丝及焊片功能于一体以满足批量和多样化的生产要求。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型提供了一种焊片焊丝型自动焊接机,包括机架、数控系统、上料机构、待料机构、助焊剂机构、传送机构、闻频头、挂刀机构、夹紧机构、送丝机构及贴片剪切输送机构。所述挂刀机构及所述上料机构分别设于所述机架的两端,所述夹紧机构、高频头、贴片剪切输送机构及待料机构依次设于所述挂刀机构和所述上料机构之间,所述上料机构与所述待料机构相接,所述送丝机构设于所述机架上,所述传送机构活动地设于所述夹紧机构与所述待料机构之间,所述贴片剪切输送机构对外界的料带剪切出一贴片并将该贴片输送到所述待料机构,所述助焊剂机构设于所述待料机构的上方,所述数控系统设于所述机架上并分别与所述上料机构、待料机构、助焊剂机构、传送机构、高频头、挂刀机构、夹紧机构、送丝机构及贴片剪切输送机构电性连接。
[0007] 较佳地,所述贴片剪切输送机构包括一贴片压紧装置、一贴片夹紧装置、一贴片剪切装置及一贴片输送装置;所述机架具有一水平底板及设置于所述水平底板上的第一竖直板和第二竖直板;所述贴片压紧装置包括一压紧气缸及一导向板,所述导向板安装在所述第一竖直板上并开设有供外界料带穿置用的导向槽,所述压紧气缸安装在所述导向板上,所述压紧气缸的输出端沿竖直方向伸入所述导向槽内;所述贴片夹紧装置包括一气动手指,所述气动手指沿竖直方向设置于所述水平底板上并具有一夹紧区,所述夹紧区与所述导向槽直线对接;所述贴片剪切装置包括一剪切气缸、一第一剪切件及一第二剪切件,所述第二剪切件位于所述夹紧区的正上方且设置于所述水平底板上,所述剪切气缸沿竖直方向安装在所述水平底板上,所述剪切气缸的输出端与所述第一剪切件的一端连接,所述第一剪切件的另一端与所述第二剪切件配合剪切,且所述第一剪切件与所述第二剪切件的配合剪切处正对所述夹紧区的末端;所述贴片输送装置包括一竖直气缸、一竖直移动板、一水平气缸、一水平移动板、一吸取件及一吸取气缸,所述竖直气缸安装在所述水平底板上,所述竖直气缸的输出端与所述竖直移动板连接,所述竖直移动板沿竖直方向滑动的设置于所述第二竖直板上,所述水平移动板沿水平方向滑动的设置于所述竖直移动板上,所述水平移动板位于所述贴片剪切装置的上方,所述水平气缸安装在所述竖直移动板上并与所述水平移动板连接,所述吸取件安装在所述水平移动板上并与所述吸取气缸连接,且所述吸取件对应于所述第一剪切件与所述第二剪切件的配合剪切处。
[0008] 较佳地,所述贴片夹紧装置还包括一定位板,所述气动手指具有两夹紧块,两所述夹紧块呈相互平行的设置形成所述夹紧区,且每一所述夹紧块沿竖直方向延伸一第一定位片和一第二定位片,所述定位板安装在一所述夹紧块上,且所述定位板的一侧均与两所述夹紧块的第一定位片相抵触定位,所述定位板的另一侧开设有供两所述夹紧块之间做相对滑动用的一滑动通槽,两所述夹紧块的第二定位片均伸入所述滑动通槽内。
[0009] 较佳地,所述竖直移动板沿竖直方向设置有竖直导轨,所述第二竖直板对应的开设有竖直滑槽,所述竖直导轨套于所述竖直滑槽内。
[0010] 较佳地,所述竖直移动板沿水平方向开设有水平滑槽,所述水平滑槽位于所述竖直导轨上方,所述水平移动板对应的设置有水平导轨,所述水平导轨套于所述水平滑槽内。
[0011] 较佳地,所述机架还具有一水平辅助板、一第一竖直辅助板及两第二竖直辅助板,所述第一竖直辅助板沿竖直方向安装在所述水平底板上,所述水平辅助板与所述水平底板平行设置,所述水平辅助板的一端与所述第一竖直辅助板固定连接,所述水平辅助板的另一端伸向所述第一竖直板上,所述剪切气缸位于所述水平辅助板的下方,且所述剪切气缸的输出端穿过所述水平辅助板并与所述第一剪切件连接,两所述第二竖直辅助板均沿竖直方向安装在所述水平辅助板上,且两所述第二竖直辅助板之间形成收容腔,所述气动手指安装在所述水平辅助板上并位于所述收容腔内,所述第二剪切件安装在两所述第二竖直辅助板上。
[0012] 较佳地,所述上料机构包括振盘、光纤传感器及具有吹风孔的吹风器,所述振盘内设有螺旋导轨,所述光纤传 感器及所述吹风器设于所述螺旋导轨的出口处,所述吹风孔朝向所述振盘的内侧并与所述螺旋导轨垂直,所述吹风器设有控制所述吹风孔开关的电磁阀。
[0013] 较佳地,所述待料机构包括皮带传送轨及挡块,所述皮带传送轨的输入端与所述上料机构相接,所述挡块设于所述皮带传送轨的输出端的上方。
[0014] 较佳地,所述夹紧机构与所述待料机构之间形成所述传送机构的活动空间,所述传送机构包括一第一传送机构及一第二传送机构,所述第一传送机构自由活动地设于所述活动空间靠近所述待料机构的一侧,所述第二传送机构自由活动地设于所述活动空间靠近所述高频头的一侧,所述第一传送机构具有一用于夹住焊片的夹具,所述第二传送机构具有放置焊片的一焊片放置平台。
[0015] 较佳地,本实用新型的焊片焊丝型自动焊接机还包括一工序脚踏板,所述工序脚踏板与所述数控系统电性连接。
[0016] 与现有技术相比,借助本实用新型的贴片剪切输送装置,使得本实用新型的焊片焊丝型自动焊接机能将料带剪切出贴片,并将该贴片输送到待料机构处,再与由上料机构所输送来的被助焊剂机构涂有助焊剂的刀头相给合而形成出一焊片;同时,再借助传送机构、夹紧机构、挂刀机构、高频头及数控系统的配合,使得传送机构能将焊片准地输送到挂刀机构处被夹紧机构所夹紧的锯片之锯牙上,最后由高频头使焊片焊接于锯牙,实现本实用新型的焊片焊丝型自动焊接机将由贴片及刀头组成的焊片自动地焊接于锯片的锯牙上之目的,从而实现本实用新型焊片焊丝型自动焊接机的焊片功能;当借助送丝机构时,即实现本实用新型的焊片焊丝型自动焊接机的焊丝功能,因此,本实用新型的焊片焊丝型自动焊接机能集焊片及焊丝功能于一体以满足批量和多样化的生产要求。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型焊片焊丝型自动焊接机的立体图。
[0018] 图2是图1中A部分的放大图。
[0019] 图3是本实用新型焊片焊丝型自动焊接机的贴片剪切输送机构的立体图。
[0020] 图4是图3所示贴片剪切输送机构另一角度的立体图。
[0021] 图5是本实用新型焊片焊丝型自动焊接机的贴片剪切输送机构在拆卸第二剪切件和部分壳体后的立体图。
[0022] 图6是本实用新型焊片焊丝型自动焊接机的贴片剪切输送机构之贴片夹紧装置的立体图。
具体实施方式
[0023] 为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0024] 请参阅图1及图2,本实用新型的焊片焊丝型自动焊接机100包括机架10、数控系统96、上料机构30、待料机构40、助焊剂机构50、传送机构60、高频头70、挂刀机构80、夹紧机构90、送丝机构91及贴片剪切输送机构20。所述挂刀机构80及所述上料机构30分别设于所述机架10的两端,具体地,在本实施例中,所述挂刀机构80设于所述机架10的左端,所述上料机构30设于所 述机架10的右端,所述夹紧机构90、高频头70、贴片剪切输送机构20及待料机构40较优是沿所述机架10的左端至右端的方向依次设于所述挂刀机构80和所述上料机构30之间,所述上料机构30与所述待料机构40相接,以可靠地将上料机构30内的刀头输送到待料机构40内;所述送丝机构91设于机架10上以输送焊丝;所述传送机构60活动地设于所述夹紧机构90与所述待料机构40之间,以使传送机构60承载着待料机构40与夹紧机构90之间的焊片输送;所述贴片剪切输送机构20对外界的料带剪切出一贴片,并将该贴片输送到所述待料机构40 ;所述助焊剂机构50设于所述待料机构40的上方,以便对待料机构40中的刀头及贴片涂有助焊剂;所述数控系统96设于所述机架10上,且所述数控系统96分别与所述上料机构30、待料机构40、助焊剂机构50、传送机构60、高频头70、挂刀机构80、夹紧机构90、送丝机构91及贴片剪切输送机构20电性连接,以使得上料机构30、待料机构40、助焊剂机构50、传送机构60、高频头70、挂刀机构80、夹紧机构90及贴片剪切输送机构20之间能协调作动。其中,为了便于操作人员的操作,故本实用新型的焊片焊丝型自动焊接机100还包括一工序脚踏板95,所述工序脚踏板95与所述数控系统96电性连接。更具体地,如下:
[0025] 较优者,所述上料机构30包括振盘31、光纤传感器32及具有吹风孔331的吹风器33,所述振盘31内设有螺旋导轨311,所述光纤传感器32及所述吹风器33设于所述螺旋导轨311的出口处,所述吹风孔33朝向所述振盘31的内侧并与所述螺旋导轨311垂直,所述吹风器33设有控制所述吹风孔331开关的电磁阀(图中未示),以简化上料机构30的结构,且能将振盘31内的刀头可靠地往待料机构40处输送。
[0026] 同时,所述待料机构40包括皮带传送轨41及挡块(图中未示),所述皮带传送轨41的输入端与所述上料机构30相接,具体是与所述上料机构30的螺旋导轨311的输出端相接,所述挡块设于所述皮带传送轨41的输出端的上方,以使得所述上料机构30所输送到皮带传送轨41处的刀头能准地被挡块所定位,从而使得传送机构60能将焊片准确地传送到挂刀机构80的被夹紧机构90所夹紧的锯片上。
[0027] 再者,所述夹紧机构90与所述待料机构40之间形成所述传送机构60的活动空间(图中未不),所述传送机构60包括一第一传送机构及一第二传送机构,所述第一传送机构自由活动地设于所述活动空间靠近所述待料机构40的一侧,所述第二传送机构自由活动地设于所述活动空间靠近所述高频头70的一侧,所述第一传送机构具有一用于夹住焊片的夹具,所述第二传送机构具有放置焊片的一焊片放置平台,以使得传送机构60能可靠地将待料机构40内由贴片及刀头构成的焊片可靠地输送到锯片上,为焊片的焊接创造良好的条件。具体地,在本实施例中,所述夹紧机构90由两个呈直线的间隔对接的夹紧轮所组成,以简化所述夹紧机构90的结构。
[0028] 请结合阅图3至图6,所述贴片剪切输送机构20包括一贴片压紧装置21、一贴片夹紧装置22、一贴片剪切装置23及一贴片输送装置24 ;所述机架10具有一水平底板11及设置于所述水平底板11上的第一竖直板12和第二竖直板13。所述贴片压紧装置21包括一压紧气缸211及一导向板212,所述导向板212安装在所述第一竖直板12上并开设有供外界料带穿置用的导向槽2121,所述压紧气缸211安装在所述导向板212上,所述压紧气缸211的输出端沿竖直方向伸入所述导向槽2121内。所述贴片夹紧装置22包括一气动手指221,所述气动手指221沿竖直方向设置于所述水平底板11上并具有一夹紧区222,所述夹紧区222与所述导向槽2121直线对接。所述贴片剪切装置23包括一剪切气缸231、一第一剪切件232及一第二剪切件233,所述第二剪切件233位于所述夹紧区222的正上方且设置于所述水平底板11上,所述剪切气缸231沿竖直方向安装在所述水平底板11上,所述剪切气缸231的输出端与所述第一剪切件232的一端连接,所述第一剪切件232的另一端与所述第二剪切件233配合剪切,且所述第一剪切件232与所述第二剪切件233的配合剪切处正对所述夹紧区222的末端。所述贴片输送装置24包括一竖直气缸241、一竖直移动板242、一水平气缸243、一水平移动板244、一吸取件245及一吸取气缸,所述竖直气缸241安装在所述水平底板11上,所述竖直气缸241的输出端通过连接块246与所述竖直移动板242连接,所述竖直移动板242沿竖直方向滑动的设置于所述第二竖直板13上,具体是,所述竖直移动板242沿竖直方向设置有竖直导轨2421,所述第二竖直板13对应的开设有竖直滑槽13a,所述竖直导轨2421套于所述竖直滑槽13a内,以使竖直移动板242于第二竖直板13上的滑动 更可靠灵活;所述水平移动板244沿水平方向滑动的设置于所述竖直移动板242上,具体是,所述竖直移动板242沿水平方向开设有水平滑槽,所述水平滑槽位于所述竖直导轨2421上方,所述水平移动板244对应的设置有水平导轨2441,所述水平导轨2441套于所述水平滑槽内,以使得水平移动板244于竖直移动板242上的滑动更可靠灵活;所述水平移动板243位于所述贴片剪切装置23的上方,所述水平气缸243安装在所述竖直移动板242上并与所述水平移动板244连接。所述吸取件245安装在所述水平移动板2441上并与所述吸取气缸连接,且所述吸取件245对应于所述第一剪切件232与所述第二剪切件233的配合剪切处。具体地,在本实施例中,所述贴片夹紧装置20还包括一定位板223,所述气动手指221具有两夹紧块2211,两所述夹紧块2211呈相互平行的设置形成所述夹紧区222,且每一所述夹紧块2211沿竖直方向延伸一第一定位片2211a和一第二定位片2211b,所述定位板223安装在一所述夹紧块2211上,且所述定位板223的一侧均与两所述夹紧块2211的第一定位片2211a相抵触定位,所述定位板223的另一侧开设有供两所述夹紧块2211之间做相对滑动用的一滑动通槽2231,两所述夹紧块2211的第二定位片2211b均伸入所述滑动通槽2231内,目的能有效地防止料带在夹紧过程中发生翻转,从而使得两夹紧块2211对料带的夹紧更可靠。
[0029] 同时,所述机架10还具有 一水平辅助板14、一第一竖直辅助板15及两第二竖直辅助板16,所述第一竖直辅助板15沿竖直方向安装在所述水平底板11上,所述水平辅助板14与所述水平底板11平行设置,所述水平辅助板14的一端与所述第一竖直辅助板15固定连接,所述水平辅助板14的另一端伸向所述第一竖直板12上,所述剪切气缸231位于所述水平辅助板14的下方,且所述剪切气缸231的输出端穿过所述水平辅助板14并与所述第一剪切件232连接,两所述第二竖直辅助板16均沿竖直方向安装在所述水平辅助板14上,且两所述第二竖直辅助板16之间形成收容腔17,所述气动手指221安装在所述水平辅助板14上并位于所述收容腔17内,所述第二剪切件233安装在两所述第二竖直辅助板16上。其中,借助上述的水平辅助板14、第一竖直辅助板15及两第二竖直辅助板16,使得气动手指221安装在水平辅助板14上,而剪切气缸231位于水平辅助板14下方,从而使得本实用新型的焊片焊丝型自动焊接机100的结构更紧凑。
[0030] 再者,结合图3至图6,对本实用新型焊片焊丝型自动焊接机的贴片剪切输送机构的工作原理进行说明:剪切贴片时,数控系统96控制贴片压紧装置21的压紧气缸211作动,作动的压紧气缸211压紧导向槽2121内的料带;接着,数控系统96控制贴片夹紧装置22的气动手指221作动,作动的气动手指221驱使两夹紧块2211夹持夹紧区222内的料带;然后,数控系统96控制贴片剪切装置23的剪切气缸231作动,作动的剪切气缸231驱使第一剪切件232朝第二剪切件233处作配合的剪切滑动,从而使伸出夹紧区222外的料带被剪切出一个贴片,紧接着,数控系统96控制贴片输送装置24的竖直气缸241和水平气缸243的协调作动,驱使吸取件245移动到正对该贴片的位置时,此时数控系统96再控制吸取气缸作动,为吸取件245提供吸取力,从而使得吸取件245能对贴片进行吸取;当贴片被吸取件245吸取后,此时的数控系统96再控制竖直气缸241和水平气缸243的配合作动,从而使贴片输送到待料机构40的被皮带传送轨41所输送的刀头上,并使贴片与刀头相结合而形成出一焊片。不断重复上述的过程,即可以实现对料带不断剪切出贴片,并将贴片输送到传送机构60内的过程。
[0031] 请参阅图1至图6,对本实用新型的焊片焊丝型自动焊接机的工作原理作详细的说明:工作时,数控系统96控制挂刀机构80作动,使承载于挂刀机构80上的锯片输送到夹紧机构90处,由夹紧机构90对锯片进行夹紧;接着,数控系统96控制贴片剪切输送机构20及上料机构30作动,作动的上料机构30使刀头有序地往待料机构40的皮带传送轨41处输送,而作动的贴片剪切输送机构20将料带剪切出贴片并将该贴片往待料机构40处输送,与此同时,数控系统96还控制助焊剂机构50作动,使助焊剂机构50将助焊剂涂于被皮带传送轨41所输送的刀头上,使得贴片剪切输送机构20所输送来的贴片正与涂有助焊剂的刀头相结合;当贴片与刀头相结合后,此时的助焊剂机构50再往焊片上涂有助焊剂,并由皮带传送轨41将该焊片往传送机构60处输送;当焊片被待料机构40的挡块所挡止定位后,此时的数控系统96控制传送机构60作动,作动的传送机构60将挡于挡块处的焊片输送到挂刀机构80处的被夹紧机构90所夹紧的锯片上;然后,数控系统96控制高频头70工作,工作的高频头70使焊片焊接于锯片上,实现焊片焊接于锯片的一个锯牙上的目的。当要使锯片的所有锯牙都焊接有焊片时,此时的夹紧机构90松开对挂刀机构80上的锯片夹紧,然后由挂刀机构80上的拨齿结构81使锯片转动一个锯牙的工位,再由夹紧机构90对该锯片进行重新的夹紧,最后重复上述的贴片剪切输送机构20、上料机构30、助焊剂机构50、传送机构60及高频头70的作动过程,即可以完成在锯片的另一锯牙上焊接有焊片之目的,所以,不断重新上述的流程,即可以完成锯片所有锯牙均焊接有焊片的目的。当要焊接焊丝时,贴片剪切输送机构20、上料机构30、待料机构40及传送机构60不工作,此时借助送丝机构91的配合,即可以实现焊丝的目的。
[0032] 与现有技术相比,借助本实用新型的贴片剪切输送装置20,使得本实用新型的焊片焊丝型自动焊接机100能将料带剪切出贴片,并将该贴片输送到待料机构40处,再与由上料机构30所输送来的被助焊剂机构50涂有助焊剂的刀头相给合而形成出一焊片;同时,再借助传送机构60、夹紧机构90、挂刀机构80、高频头70及数控系统96的配合,使得传送机构60能将焊片准确地输送到挂刀机构80处被夹紧机构90所夹紧的锯片之锯牙上,最后由高频头70使焊片焊接于锯牙,从而实现本实用新型的焊片焊丝型自动焊接机100的焊片功能;同时,借助送丝机构91,即可实现本实用新型焊片焊丝型自动焊接机100的焊丝功能,因此,本实用新型的焊片 焊丝型自动焊接机100能集焊片及焊丝功能于一体以满足批量和多样化的生产要求。
[0033] 以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种焊片焊丝型自动焊接机,其特征在于,所述焊片焊丝型自动焊接机包括机架、数控系统、上料机构、待料机构、助焊剂机构、传送机构、高频头、挂刀机构、夹紧机构、送丝机构及贴片剪切输送机构,所述挂刀机构及所述上料机构分别设于所述机架的两端,所述夹紧机构、高频头、贴片剪切输送机构及待料机构依次设于所述挂刀机构和所述上料机构之间,所述上料机构与所述待料机构相接,所述送丝机构设于所述机架上,所述传送机构活动地设于所述夹紧机构与所述待料机构之间,所述贴片剪切输送机构对外界的料带剪切出一贴片并将该贴片输送到所述待料机构,所述助焊剂机构设于所述待料机构的上方,所述数控系统设于所述机架上并分别与所述上料机构、待料机构、助焊剂机构、传送机构、高频头、挂刀机构、夹紧机构、送丝机构及贴片剪切输送机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的焊片焊丝型自动焊接机,其特征在于,所述贴片剪切输送机构包括一贴片压紧装置、一贴片夹紧装置、一贴片剪切装置及一贴片输送装置,所述机架具有一水平底板及设置于所述水平底板上的第一竖直板和第二竖直板,所述贴片压紧装置包括一压紧气缸及一导向板,所述导向板安装在所述第一竖直板上并开设有供外界料带穿置用的导向槽,所述压紧气缸安装在所述导向板上,所述压紧气缸的输出端沿竖直方向伸入所述导向槽内,所述贴片夹紧装置包括一气动手指,所述气动手指沿竖直方向设置于所述水平底板上并具有一夹紧区,所述夹紧区与所述导向槽直线对接,所述贴片剪切装置包括一剪切气缸、一第一剪切件及一第二剪切件,所述第二剪切件位于所述夹紧区的正上方且设置于所述水平底板上,所述剪切气缸沿竖直方向安装在所述水平底板上,所述剪切气缸的输出端与所述第一剪切件的一端连接,所述第一剪切件的另一端与所述第二剪切件配合剪切,且所述第一剪切件与所述第二剪切件的配合剪切处正对所述夹紧区的末端,所述贴片输送装置包括一竖直气缸、一竖直移动板、一水平气缸、一水平移动板、一吸取件及一吸取气缸,所述竖直气缸安装在所述水平底板上,所述竖直气缸的输出端与所述竖直移动板连接,所述竖直移动板沿竖直方向滑动的设置于所述第二竖直板上,所述水平移动板沿水平方向滑动的设置于所述竖直移动板上,所述水平移动板位于所述贴片剪切装置的上方,所述水平气缸安装在所述竖直移动板上并与所述水平移动板连接,所述吸取件安装在所述水平移动板上并与所述吸取气缸连接,且所述吸取件对应于所述第一剪切件与所述第二剪切件的配合剪切处。
3.根据权利要求2所述的焊片焊丝型自动焊接机,其特征在于,所述贴片夹紧装置还包括一定位板,所述气动手指 具有两夹紧块,两所述夹紧块呈相互平行的设置形成所述夹紧区,且每一所述夹紧块沿竖直方向延伸一第一定位片和一第二定位片,所述定位板安装在一所述夹紧块上,且所述定位板的一侧均与两所述夹紧块的第一定位片相抵触定位,所述定位板的另一侧开设有供两所述夹紧块之间做相对滑动用的一滑动通槽,两所述夹紧块的第二定位片均伸入所述滑动通槽内。
4.根据权利要求2所述的焊片焊丝型自动焊接机,其特征在于,所述竖直移动板沿竖直方向设置有竖直导轨,所述第二竖直板对应的开设有竖直滑槽,所述竖直导轨套于所述竖直滑槽内。
5.根据权利要求4所述的焊片焊丝型自动焊接机,其特征在于,所述竖直移动板沿水平方向开设有水平滑槽,所述水平滑槽位于所述竖直导轨上方,所述水平移动板对应的设置有水平导轨,所述水平导轨套于所述水平滑槽内。
6.根据权利要求2所述的焊片焊丝型自动焊接机,其特征在于,所述机架还具有一水平辅助板、一第一竖直辅助板及两第二竖直辅助板,所述第一竖直辅助板沿竖直方向安装在所述水平底板上,所述水平辅助板与所述水平底板平行设置,所述水平辅助板的一端与所述第一竖直辅助板固定连接,所述水平辅助板的另一端伸向所述第一竖直板上,所述剪切气缸位于所述水平辅助板的下方,且所述剪切气缸的输出端穿过所述水平辅助板并与所述第一剪切件连接,两所述第二竖直辅助板均沿竖直方向安装在所述水平辅助板上,且两所述第二竖直辅助板之间形成收容腔,所述气动手指安装在所述水平辅助板上并位于所述收容腔内,所述第二剪切件安装在两所述第二竖直辅助板上。
7.根据权利要求1所述的焊片焊丝型自动焊接机,其特征在于,所述上料机构包括振盘、光纤传感器及具有吹风孔的吹风器,所述振盘内设有螺旋导轨,所述光纤传感器及所述吹风器设于所述螺旋导轨的出口处,所述吹风孔朝向所述振盘的内侧并与所述螺旋导轨垂直,所述吹风器设有控制所述吹风孔开关的电磁阀。
8.根据权利要求1所述的焊片焊丝型自动焊接机,其特征在于,所述待料机构包括皮带传送轨及挡块,所述皮带传送轨的输入端与所述上料机构相接,所述挡块设于所述皮带传送轨的输出端的上方。
9.根据权利要求1所述的焊片焊丝型自动焊接机,其特征在于,所述夹紧机构与所述待料机构之间形成所述传送机构的活动空间,所述传送机构包括一第一传送机构及一第二传送机构,所述第一传送机构自由活动地设于所述活动空间靠近所述待料机构的一侧,所述第二传送机构自由活动地设于所述活动空间靠近所述高频头的一侧,所述第一传送机构具有一用于夹住焊片的夹具,所述第二传送机构具有放置焊片的一焊片放置平台。
10.根据权利要求1所述的焊片焊丝型自动焊接机,其特征在于,还包括一工序脚踏板,所述工序脚踏板 与所述数控系统电性连接。
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