CN104972192A - 一种框架型断路器母排自动加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种框架型断路器母排自动加工系统，包括焊丝加工部分和母排送料部分，母排送料部分和焊丝加工部分分别固定安装在工作台上，焊丝加工部分布置在母排送料部分的上方；焊丝加工部分沿走料路线依次包括焊丝放料机构及其预紧机构、焊丝校平机构、焊丝送料机构、焊丝剪切机构和压装成型机构。本发明的装置，结构简单，工作效率高，便于制作实施。

Description

一种框架型断路器母排自动加工系统
技术领域
本发明属于低压电器技术领域，用于断路器母排槽中焊丝的自动加工和装配，涉及一种框架型断路器母排自动加工系统。
背景技术
现有框架式断路器(智能断路器)的接触系统，在母排槽中预先手工装配U型焊丝后，再与软联接采用电阻钎焊成型。因此，技术上要求U型焊丝的形状与母排槽吻合，焊丝的形状和尺寸必须覆盖整个母排槽U型槽的三个面，这样钎料才能填满软联接与母排U型槽的三个端面，保证各组软联接与母排U型槽的联接牢固而不出现虚焊的缺陷。
目前行业中，上述的U型焊丝大都采用一个人剪切，两个人折弯成型，一个人装配的流水作业，主要缺点有：
一是不能够完全保证手工剪切和折弯成型的尺寸，导致尺寸不一致、形状不规则；
二是加工成型的U型焊丝人工装配各槽，手工加工效率低、劳动强度大，加工质量不稳定，可靠性差；
三是使用人工数量多，人工成本高。随着配送电业的发展，超大框架断路器的需求，超大定额电流需要配置更多连接的U型槽的母排，与并列的动触头与多组软联接构成触头接触系统，显然使用人海战术，手工操作和装配加工，在人力成本高的新形势下，已经很难满足质量与企业效益的需求。
因此，实现框架式断路器(智能断路器)的接触系统母排与U型焊丝的自动加工和装配，是现实迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种框架型断路器母排自动加工系统，解决了现有技术中母排与U型焊丝采用手工操作和装配加工，加工效率低、劳动强度大，加工质量不稳定的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种框架型断路器母排自动加工系统，包括焊丝加工部分和母排送料部分，母排送料部分和焊丝加工部分分别固定安装在工作台上，焊丝加工部分布置在母排送料部分的上方；
焊丝加工部分沿走料路线依次包括焊丝放料机构及其预紧机构、焊丝校平机构、焊丝送料机构、焊丝剪切机构和压装成型机构。
本发明的框架型断路器母排自动加工系统，其特征还在于：
焊丝加工部分的具体结构是，包括固定在工作台上的两个L型立板，两个L型立板上端共同支撑有一个立板四，立板四的后端固定安装有连接板一，连接板一后端安装孔中固定有销轴，在销轴上套装有焊丝盘，销轴穿出焊丝盘的外端安装有预紧机构，销轴、焊丝盘和预紧机构一起称为焊丝放料机构；
靠近焊丝放料机构的立板四上安装有立杆，立杆顶端与连杆一端铰接，连杆另一端安装有压紧轮，在压紧轮下方设置有支撑轮，压紧轮与支撑轮前方设置有辅助轮，支撑轮和辅助轮的轮轴固定安装在立板四上，支撑轮、辅助轮与压紧轮呈三角型布置，压紧轮、支撑轮和辅助轮一起称为焊丝校平机构；
在辅助轮之前设置有U型导向架，U型导向架之前设置有焊丝送料机构；
在立板四的前端固定安装有焊丝剪切机构，焊丝送料机构位于焊丝校平机构与焊丝剪切机构之间，在焊丝剪切机构的操作侧另外设置有压装成型机构。
焊丝送料机构的结构是，包括后L型直槽板、直线输送、吸压机构和前L型直槽板；
吸压机构的结构是，包括直槽底板，直槽底板上表面沿纵向中间设置与扁平焊丝形状相匹配的扁平槽，在直槽底板纵向中部位置固定安装有吸压气缸；直槽底板的前端和后端分别轴对称固定有一个L型压板，两个L型压板分别开口朝前及朝后；
后L型直槽板固定在立板四的L型支架上，直槽底板的后端与后L型直槽板的前端相邻；前L型直槽板后端固定在直槽底板的前端，前L型直槽板的前端与焊丝剪切机构的底板中的直槽对正；后L型直槽板与后边的一个L型压板槽口对应，前L型直槽板与前边的一个L型压板槽口对应。
直线输送与吸压机构固定连接，直线输送安装在滑板气缸二的壳体上，滑板气缸二的壳体固定在立板四上。
焊丝剪切机构的结构是，包括底板，在底板上表面设置有通过扁平焊丝的直槽，底板中间固定有立板六，
在立板六上端的横板中间安装有剪切气缸，在横板两边与底板之间对称安装有两个立柱，两个立柱上共同套装有悬架，悬架分别与两个立柱的套接面设置有滚珠滑动轴承，组成滑动副；悬架上表面中间固定安装有提升板，提升板向上通过可调连接轴与剪切气缸活塞杆连接；悬架的外侧面固定有连接板二，在立板六下端固定有盖板，连接板二下表面设有压轴，压轴向下穿过盖板，连接板二的轴套上套装有弹簧二；连接板二外端面固定安装有剪切刀；在剪切刀下方的底板外端一侧固定有剪切传感器支架，剪切传感器支架中安装有剪切传感器。
压装成型机构的结构是，包括垂直固定在立板四上的立板五，在立板五上固定安装有滑板气缸一，滑板气缸一的滑板外侧悬挂安装有挂板，挂板上固定安装有台阶板，台阶板的外凸台阶中竖直固定安装有直轴，直轴下端套接有压舌，直轴中间套有弹簧一，弹簧一上端通过上压板与台阶板下端面连接，弹簧一下端通过下压片与压舌连接，压舌上部靠一侧水平安装有短压棒，压舌下部中间位置安装有长压棒。
母排送料部分的结构是，包括固定在工作台上的立板一，立板一背面两边分别设置有步进电机及反转电机，步进电机及反转电机的电机轴同时穿出立板一后，通过锯齿型皮带构成皮带传动副；锯齿型皮带上安装有多个母排盒，每个母排盒的底端与锯齿型皮带的锯齿啮合，每个母排盒上放置有一件母排；
立板一上端面还固定有立板二，立板二的背面两边分别设置有一个微电机，两个微电机的轮轴之间通过带轮布构成微传动副，在该带轮布上安装有感应光纤。
立板二正面固定安装有立板三，立板三正面水平固定安装有直线导轨，直线导轨中滑动安装有滑动轴承板，直线导轨与滑动轴承板组成滑动副；滑动轴承板上布置多个定位板，在滑动轴承板两端外侧分别固定布置有一个感应板；在直线导轨两端外侧分别设置有U型感应器。
定位板的结构是，包括U型滑槽，U型滑槽一侧的台阶外端垂直设置有挡板。
母排盒的结构是，包括底板组件，底板组件上表面固定安装有U型立板，U型立板前开口安装有前面板；
底板组件的结构是，包括上层的底盖板，底盖板上表面开有通透的槽孔且两侧开有螺纹孔，底盖板两侧分别安装有前侧挡板和后侧挡板；底盖板通过下表面的滑槽与中层的滑板的凸棱滑动套接，滑板与下层的固定块固定连接，滑板与固定块的接触面分别对应设置有锯齿槽，皮带的锯齿与滑板及固定块的锯齿槽啮合。
本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，工作可靠，能高速、方便、准确自动加工框架式断路器(智能断路器)所需U型焊丝及U型焊丝与母排的自动装配，实现U型焊丝的自动加工及U型焊丝与母排的自动装配。
附图说明
图1为本发明加工成型的U型焊丝76及装配对象母排4的结构示意图；
图2为本发明自动加工系统的整体结构示意图；
图3为本发明中的焊丝加工部分2的结构示意图；
图4为本发明中的焊丝放料机构6和焊丝校平机构14的结构示意图；
图5为本发明中的焊丝送料机构7的结构示意图；
图6为本发明中的吸压机构27的结构示意图；
图7为本发明中的焊丝剪切机构8的结构示意图；
图8为本发明中的压装成型机构9的结构示意图；
图9为本发明中的母排送料部分3的结构示意图；
图10为本发明中的母排盒5与定位板28的结构示意图；
图11为本发明中的母排盒5的底板组件77的结构示意图。
图中，1.工作台，2.焊丝加工部分，3.母排送料部分，4.母排，5.母排盒，6.焊丝放料机构，7.焊丝送料机构，8.焊丝剪切机构，9.压装成型机构，10.直线导轨，11.立板一，12.锯齿，13.连接板一，14.焊丝校平机构，15.后L型直槽板，16.预紧机构，17.L型立板，18.直线输送，20.步进电机，21.感应光纤，22.微电机，23.立板二，24.感应板，25.立板三，26.滑动轴承板，27.吸压机构，28.定位板，30.U型感应器，31.反转电机，32.锯齿型皮带，33.销轴，34.立板四，35.立杆，36.焊丝盘，37.连杆，38.U型导向架，39.L型支架，40.限位调整螺钉，41.前L型直槽板，42.直槽底板，43.L型压板，44.螺纹孔，45.扁平槽，46.吸压气缸，47.立板五，48.滑板气缸一，49.挂板，50.台阶板，51.直轴，52.弹簧一，53.下压片，54.短压棒，55.长压棒，56.压舌，57.扁平焊丝，58.剪切气缸，59.底板，60.立板六，61.横板，62.剪切传感器支架，63.悬架，64.立柱，65.滚珠滑动轴承，66.可调连接轴，67.提升板，68.盖板，69.弹簧二，70.连接板二，71.剪切刀，72.刀刃，73.固定孔，74.基体，75.U型焊丝槽，76.U型焊丝，77.底板组件，78.U型滑槽，79.台阶，80.挡板，81.前面板，82.U型立板，83.固定块，84.皮带，85.滑板，86.前侧挡板，87.底盖板，88.后侧挡板，89.滑板气缸二，90.锯齿槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
文本中的上下前后左右方向以图示中的箭头方向为基准进行说明，实际设置以此类推。
参照图1，作为本发明装配对象的母排4，其结构是，在基体74上端并列设置有多个U型焊丝槽75，每个U型焊丝槽75中均需要装配一个成型的U型焊丝76，要求每个U型焊丝76的三个外表面(U型底面和U型两外侧面)与U型焊丝槽75贴合良好。
参照图2，本发明框架型断路器母排自动加工系统的整体结构是，包括焊丝加工部分2和母排送料部分3两大部分，焊丝加工部分2用于U型焊丝的自动加工，将扁平焊丝57加工成U型焊丝76并装配到U型焊丝槽75中，母排送料部分3用于对母排4进行自动输送；母排送料部分3和焊丝加工部分2分别固定安装在工作台1上，焊丝加工部分2布置在母排送料部分3的上方；
焊丝加工部分2沿走料路线依次包括焊丝放料机构6及其预紧机构16、焊丝校平机构14、焊丝送料机构7、焊丝剪切机构8和压装成型机构9，
参照图3、图4，焊丝加工部分2的具体结构是，包括固定在工作台1上的两个L型立板17，两个L型立板17上端共同支撑有一个立板四34，立板四34的后端固定安装有连接板一13，连接板一13后端安装孔中固定有销轴33，在销轴33上套装有焊丝盘36，焊丝盘36中卷绕有作为原料的扁平焊丝57，焊丝盘36能够绕销轴33转动，销轴33穿出焊丝盘36的外端安装有预紧机构16，销轴33、焊丝盘36和预紧机构16一起称为焊丝放料机构6；
靠近焊丝放料机构6的立板四34上安装有立杆35，立杆35顶端与连杆37一端铰接，连杆37另一端安装有压紧轮，在压紧轮下方设置有支撑轮，压紧轮与支撑轮前方设置有辅助轮，支撑轮和辅助轮的轮轴固定安装在立板四34上，支撑轮、辅助轮与压紧轮呈三角型布置，压紧轮、支撑轮和辅助轮一起称为焊丝校平机构14；
在辅助轮之前设置有U型导向架38，U型导向架38之前设置有焊丝送料机构7；
在立板四34的前端固定安装有焊丝剪切机构8，焊丝送料机构7位于焊丝校平机构14与焊丝剪切机构8之间，在焊丝剪切机构8的操作侧另外设置有压装成型机构9；
焊丝盘36中卷绕有扁平焊丝57，预紧机构16的作用是控制焊丝盘36中的扁平焊丝57在松开前有一定的预紧力，在焊丝放料机构6及焊丝送料机构7的定长步进送料的作用下，将扁平焊丝57送进焊丝校平机构14；
扁平焊丝57从焊丝盘36中出来后，先通过压紧轮与支撑轮的间隙实现校平，再沿着辅助轮窜过U型导向架38向前进入焊丝送料机构7后端的后L型直槽板15中。
参照图5、图6，焊丝送料机构7的结构是，包括后L型直槽板15、直线输送18、吸压机构27和前L型直槽板41；
吸压机构27的结构是，包括直槽底板42，直槽底板42上表面沿纵向中间设置与扁平焊丝57形状相匹配的扁平槽45，直槽底板42沿扁平槽45两边开有多个螺纹孔44，在直槽底板42纵向中部位置固定安装有吸压气缸46，即吸压气缸46利用螺栓通过螺纹孔44安装在直槽底板42上；直槽底板42的前端和后端分别轴对称固定有一个L型压板43，每个L型压板43利用螺钉通过对应的螺纹孔44安装在直槽底板42上，两个L型压板43分别开口朝前及朝后；
后L型直槽板15固定在立板四34的L型支架39上，直槽底板42的后端与后L型直槽板15的前端相邻；前L型直槽板41后端固定在直槽底板42的前端，前L型直槽板41的前端与焊丝剪切机构8的底板59中的直槽对正；后L型直槽板15与后边的一个L型压板43槽口对应，前L型直槽板41与前边的一个L型压板43槽口对应，实现前后移动时相互伸入，增大移动距离；
吸压气缸46活塞杆下降时将扁平焊丝57压在直线输送18的槽中，吸压气缸46活塞杆抬起时松开对扁平焊丝57的触压；
参照图5、图6，直线输送18与吸压机构27固定连接同时移动，直线输送18安装在滑板气缸二89的壳体上实现支撑，通过滑板气缸二89活塞杆前后移动带动吸压机构27将吸住的扁平焊丝57从后L型直槽板15位置移到前L型直槽板41位置，连续向焊丝剪切机构8中输送；滑板气缸二89的壳体固定在立板四34上，滑板汽缸89的下端靠外侧设置有限位调整螺钉40，限位滑板汽缸89向后端的移动间隙，调节焊丝送料机构7向焊丝剪切机构8输送焊丝的长度；
滑板气缸二89通过直线输送18带动吸压机构27吸压的扁平焊丝57，从后L型直槽板15输送到前L型直槽板41及焊丝剪切机构8中剪切后，然后直线输送18返回后L型直槽板15位置；再次重复滑板气缸二89控制吸压机构27吸压的下一段扁平焊丝57，直线输送18向前输送，焊丝剪切机构8剪切的循环工序。
参照图7，焊丝剪切机构8的结构是，包括作为扁平焊丝57输入支撑的底板59，在底板59上表面设置有通过扁平焊丝57的直槽，底板59中间固定有立板六60，
在立板六60上端的横板61中间安装有剪切气缸58，在横板61两边与底板59之间对称安装有两个立柱64，两个立柱64上共同套装有悬架63，悬架63分别与两个立柱64的套接面设置有滚珠滑动轴承65，组成滑动副，实现悬架63沿两立柱64的上下滑动；悬架63上表面中间固定安装有提升板67，提升板67向上通过可调连接轴66与剪切气缸58活塞杆连接，剪切气缸58提供悬架63上下滑动的动力；悬架63的外侧面固定有连接板二70，在立板六60下端固定有盖板68，盖板68用于将底板59的直槽盖住，连接板二70下表面设有压轴，压轴向下穿过盖板68，连接板二70的轴套上套装有弹簧二69；连接板二70外端面固定安装有剪切刀71，剪切刀71通过固定孔73利用螺钉与连接板二70外端面螺纹孔连接实现固定，剪切刀71的刀刃72朝下；在剪切刀71下方的底板59外端一侧固定有剪切传感器支架62，剪切传感器支架62中安装有剪切传感器。
扁平焊丝57沿直槽窜过垂直立板六60露出盖板68之外，此时剪切气缸58动作，活塞杆下伸带动悬架63、连接板二70及剪切刀71，刀刃72剪断扁平焊丝57。
参照图8，压装成型机构9的结构是，位于焊丝剪切机构8的前方，包括垂直固定在立板四34上的立板五47，在立板五47上固定安装有滑板气缸一48，滑板气缸一48的滑板外侧悬挂安装有挂板49，挂板49上固定安装有台阶板50，台阶板50的外凸台阶中竖直固定安装有直轴51，直轴51下端套接有压舌56，直轴51中间套有弹簧一52，弹簧一52上端通过上压板与台阶板50下端面连接，弹簧一52下端通过下压片53与压舌56连接，压舌56上部靠一侧(图7中的右上端)水平安装有短压棒54，压舌56下部中间位置安装有长压棒55；
焊丝剪切机构8完成剪切的扁平焊丝57，由压装成型机构9的滑板气缸一48驱动压舌56的长压棒55压入母排4的U型焊丝槽75槽底，同时短压棒54将扁平焊丝57压贴在U型焊丝槽75的槽壁上，扁平焊丝57被压成U型焊丝76套装在U型焊丝槽75中，完成焊丝成型及与母排4的装配切合。(由于直轴51在台阶板50中设置有限位，压舌56随直轴51下压，在两个压棒下压过程中弹簧一52起缓冲作用，避免成型的U型焊丝76在压棒回位时被带起)。
参照图9，母排送料部分3的结构是，包括固定在工作台1上的立板一11，立板一11背面两边分别设置有步进电机20及反转电机31，步进电机20及反转电机31的电机轴同时穿出立板一11后，通过锯齿型皮带32构成皮带传动副，步进电机20用于控制锯齿型皮带32正转动，反转电机31用于控制锯齿型皮带32反转动；锯齿型皮带32上安装有多个母排盒5(不限于图示实施例显示的两个)，每个母排盒5的底端与锯齿型皮带32的锯齿12啮合，每个母排盒5上放置有一件母排4；
立板一11上端面还固定有立板二23，立板二23的背面两边分别设置有一个微电机22，两个微电机22的轮轴之间通过带轮布(图中未显示)构成微传动副，在该带轮布上安装有感应光纤21，两个微电机22一个用于控制带轮布正转动，一个用于控制带轮布反转动；
感应光纤21在两个微电机22的控制下，移动一个与焊丝送料机构7定长焊丝的距离，给出母排送料部分3动作的信号和移动位置，即将每个母排4的空U型焊丝槽75移到感应光线21的位置；当压装成型机构9完成U型焊丝76成型后，压装成型机构9返回，感应光纤21再步移到母排4的下一个空U型焊丝槽75位置，依次循环；
在立板二23正面固定安装有立板三25，立板三25正面水平固定安装有直线导轨10，直线导轨10中滑动安装有滑动轴承板26(滑动轴承板26是通过一个板上固定有滑动轴承构成的)，直线导轨10与滑动轴承板26组成滑动副；滑动轴承板26上布置多个定位板28，在滑动轴承板26两端外侧分别固定布置有一个多折弯型的感应板24；在直线导轨10两端外侧分别设置有U型感应器30；
滑动轴承板26的移动带动感应板24移动，当感应板24穿过两端固定设置的U型感应器30时(图8中仅显示前端的U型感应器30)，用于检测多个母排盒5的起始和终点位置。
母排送料部分3通过步进电机20驱动，皮带传动副上的母排盒5沿着直线导轨10将母排4输送到焊丝加工部分2的焊丝剪切机构8和压装成型机构9的下方，焊丝加工部分2的焊丝放料机构6定长步进将焊丝通过焊丝送料机构7，送到焊丝剪切机构8和压装成型机构9的下方母排4U型焊丝槽75的对应位置进行加工，母排送料部分3通过步进电机20的自动驱动将母排4的每个U型焊丝槽75换位，实现母排4中所有U型焊丝槽75的自动装配加工。
参照图10，定位板28的结构是，整体为U型多台阶形状，包括U型滑槽78，U型滑槽78一侧(朝向焊丝前进方向)的台阶79(宽槽沿)外端垂直设置有挡板80，台阶79作为U型滑槽78与挡板80之间的过渡。小规格的母排盒5直接装入U型滑槽78中，大规格的母排盒5固定压在台阶79上并通过挡板80限位。
参照图10，母排盒5的结构是，包括底板组件77，底板组件77上表面固定安装有U型立板82，U型立板82前开口安装有前面板81，前面板81、U型立板82和底板组件77构成上开口的箱体，用于安装母排4；
参照图11，底板组件77的结构是，包括上层的底盖板87，底盖板87上表面开有通透的槽孔且两侧开有螺纹孔，底盖板87两侧通过螺纹孔分别安装有前侧挡板86和后侧挡板88，后侧挡板88通过调整螺钉能够实现与前侧挡板86的夹紧间隙调节；底盖板87通过下表面的滑槽与中层的滑板85的凸棱滑动套接，滑板85与下层的固定块83固定连接，滑板85与固定块83之间用于夹持皮带84，滑板85与固定块83的接触面分别对应设置有锯齿槽90，皮带84的锯齿12与滑板85及固定块83的锯齿槽90啮合。皮带84向后走顶动前侧挡板86带动底盖板87移动，皮带84向前走顶动后侧挡板88带动底盖板87前移。
上述的所有电气部件均与控制机构连接，接受统一协调的控制。
本发明的工作原理是，
1)预备阶段：手工将扁平焊丝57从焊丝盘36引出通过焊丝校平机构14后，穿过U型导向架38送入后L型直槽板15直槽中，再穿过焊丝送料机构7进入焊丝剪切机构8的底板59，最后露出底板59直槽外端；
在每个母排盒5中安装一个待成型加工的母排4，将带有母排4的母排盒5由母排送料部分3复位(最后一个母排盒5在最后端，即最左端)；微电机22控制带轮布上固定的感应光纤21，对正移到第一个要加工的母排4的靠前空的U型焊丝槽75位置；
2)焊丝送料及母排步进阶段：一方面，母排送料部分3将母排盒5母排4送到压装成型机构9下方；另一方面，吸压机构27吸住扁平焊丝57后，直线输送18带动吸压机构27送达焊丝剪切机构8底板59直槽外端，剪切传感器得到检测信号，剪切气缸8启动活塞杆下移，悬架63的压轴向下穿过盖板68压住底板59槽内的扁平焊丝57，剪切刀71同时完成剪切；
然后，吸压机构27松开，直线输送18带动吸压机构27回复原位(最左端或最后端)，压装成型机构9将剪断的扁平焊丝57压入下方母排4的对应U型焊丝槽75中，扁平焊丝57被压成U型焊丝76，U型焊丝76与U型焊丝槽75贴合良好，符合技术要求；
本步骤中，母排4与扁平焊丝57同时步进，剪一段扁平焊丝57成型一个U型焊丝76。
3)复位阶段：压装成型机构9和焊丝剪切机构8机构复位后，母排送料部分3再次移送母排盒5的母排4向前一个U型焊丝槽75的位置，感应光纤21感知母排4的下一个U型焊丝槽75到位情况，同时吸压机构27吸住下一段扁平焊丝57。
4)依次重复步骤2)-3)，循环完成扁平焊丝57的吸压、前送、剪切、压装成型的工序；直到最后一个母排盒5母排4中的最后一个U型焊丝槽75完成U型焊丝76的成型压装。
5)将完成所有U型焊丝76成型压装的多个母排4成品全部卸下，重新装入新的母排4及焊丝盘36，进行新一轮自动加工成型的循环。
通过采用上述的结构，本发明装置彻底实现了框架式断路器(智能断路器)对U型焊丝与母排的自动装配，减轻了工人的劳动强度，工作效率提高10-15倍，提高了产品一致性和可靠性，大大降低了成本。

Claims (10)

1.一种框架型断路器母排自动加工系统，其特征在于：包括焊丝加工部分(2)和母排送料部分(3)，母排送料部分(3)和焊丝加工部分(2)分别固定安装在工作台(1)上，焊丝加工部分(2)布置在母排送料部分(3)的上方；
焊丝加工部分(2)沿走料路线依次包括焊丝放料机构(6)及其预紧机构(16)、焊丝校平机构(14)、焊丝送料机构(7)、焊丝剪切机构(8)和压装成型机构(9)。
2.根据权利要求1所述的框架型断路器母排自动加工系统，其特征在于：所述的焊丝加工部分(2)的具体结构是，包括固定在工作台(1)上的两个L型立板(17)，两个L型立板(17)上端共同支撑有一个立板四(34)，立板四(34)的后端固定安装有连接板一(13)，连接板一(13)后端安装孔中固定有销轴(33)，在销轴(33)上套装有焊丝盘(36)，销轴(33)穿出焊丝盘(36)的外端安装有预紧机构(16)，销轴(33)、焊丝盘(36)和预紧机构(16)一起称为焊丝放料机构(6)；
靠近焊丝放料机构(6)的立板四(34)上安装有立杆(35)，立杆(35)顶端与连杆(37)一端铰接，连杆(37)另一端安装有压紧轮，在压紧轮下方设置有支撑轮，压紧轮与支撑轮前方设置有辅助轮，支撑轮和辅助轮的轮轴固定安装在立板四(34)上，支撑轮、辅助轮与压紧轮呈三角型布置，压紧轮、支撑轮和辅助轮一起称为焊丝校平机构(14)；
在辅助轮之前设置有U型导向架(38)，U型导向架(38)之前设置有焊丝送料机构(7)；
在立板四(34)的前端固定安装有焊丝剪切机构(8)，焊丝送料机构(7)位于焊丝校平机构(14)与焊丝剪切机构(8)之间，在焊丝剪切机构(8)的操作侧另外设置有压装成型机构(9)。
3.根据权利要求2所述的框架型断路器母排自动加工系统，其特征在于：所述的焊丝送料机构(7)的结构是，包括后L型直槽板(15)、直线输送(18)、吸压机构(27)和前L型直槽板(41)；
吸压机构(27)的结构是，包括直槽底板(42)，直槽底板(42)上表面沿纵向中间设置与扁平焊丝(57)形状相匹配的扁平槽(45)，在直槽底板(42)纵向中部位置固定安装有吸压气缸(46)；直槽底板(42)的前端和后端分别轴对称固定有一个L型压板(43)，两个L型压板(43)分别开口朝前及朝后；
后L型直槽板(15)固定在立板四(34)的L型支架(39)上，直槽底板(42)的后端与后L型直槽板(15)的前端相邻；前L型直槽板(41)后端固定在直槽底板(42)的前端，前L型直槽板(41)的前端与焊丝剪切机构(8)的底板(59)中的直槽对正；
后L型直槽板(15)与后边的一个L型压板(43)槽口对应，前L型直槽板(41)与前边的一个L型压板(43)槽口对应。
4.根据权利要求3所述的框架型断路器母排自动加工系统，其特征在于：所述的直线输送(18)与吸压机构(27)固定连接，直线输送(18)安装在滑板气缸二(89)的壳体上，滑板气缸二(89)的壳体固定在立板四(34)上。
5.根据权利要求2所述的框架型断路器母排自动加工系统，其特征在于：所述的焊丝剪切机构(8)的结构是，包括底板(59)，在底板(59)上表面设置有通过扁平焊丝(57)的直槽，底板(59)中间固定有立板六(60)，
在立板六(60)上端的横板(61)中间安装有剪切气缸(58)，在横板(61)两边与底板(59)之间对称安装有两个立柱(64)，两个立柱(64)上共同套装有悬架(63)，悬架(63)分别与两个立柱(64)的套接面设置有滚珠滑动轴承(65)，组成滑动副；悬架(63)上表面中间固定安装有提升板(67)，提升板(67)向上通过可调连接轴(66)与剪切气缸(58)活塞杆连接；悬架(63)的外侧面固定有连接板二(70)；
在立板六(60)下端固定有盖板(68)，连接板二(70)下表面设有压轴，压轴向下穿过盖板(68)，连接板二(70)的轴套上套装有弹簧二(69)；连接板二(70)外端面固定安装有剪切刀(71)；在剪切刀(71)下方的底板(59)外端一侧固定有剪切传感器支架(62)，剪切传感器支架(62)中安装有剪切传感器。
6.根据权利要求2所述的框架型断路器母排自动加工系统，其特征在于：所述的压装成型机构(9)的结构是，包括垂直固定在立板四(34)上的立板五(47)，在立板五(47)上固定安装有滑板气缸一(48)，滑板气缸一(48)的滑板外侧悬挂安装有挂板(49)，挂板(49)上固定安装有台阶板(50)；
台阶板(50)的外凸台阶中竖直固定安装有直轴(51)，直轴(51)下端套接有压舌(56)，直轴(51)中间套有弹簧一(52)，弹簧一(52)上端通过上压板与台阶板(50)下端面连接，弹簧一(52)下端通过下压片(53)与压舌(56)连接；
压舌(56)上部靠一侧水平安装有短压棒(54)，压舌(56)下部中间位置安装有长压棒(55)。
7.根据权利要求1所述的框架型断路器母排自动加工系统，其特征在于：所述的母排送料部分(3)的结构是，包括固定在工作台(1)上的立板一(11)，立板一(11)背面两边分别设置有步进电机(20)及反转电机(31)，步进电机(20)及反转电机(31)的电机轴同时穿出立板一(11)后，通过锯齿型皮带(32)构成皮带传动副；锯齿型皮带(32)上安装有多个母排盒(5)；
每个母排盒(5)的底端与锯齿型皮带(32)的锯齿(12)啮合，每个母排盒(5)上放置有一件母排(4)；
立板一(11)上端面还固定有立板二(23)，立板二(23)的背面两边分别设置有一个微电机(22)，两个微电机(22)的轮轴之间通过带轮布构成微传动副，在该带轮布上安装有感应光纤(21)。
8.根据权利要求7所述的框架型断路器母排自动加工系统，其特征在于：所述的立板二(23)正面固定安装有立板三(25)，立板三(25)正面水平固定安装有直线导轨(10)，直线导轨(10)中滑动安装有滑动轴承板(26)，直线导轨(10)与滑动轴承板(26)组成滑动副；滑动轴承板(26)上布置多个定位板(28)，在滑动轴承板(26)两端外侧分别固定布置有一个感应板(24)；在直线导轨(10)两端外侧分别设置有U型感应器(30)。
9.根据权利要求8所述的框架型断路器母排自动加工系统，其特征在于：所述的定位板(28)的结构是，包括U型滑槽(78)，U型滑槽(78)一侧的台阶(79)外端垂直设置有挡板(80)。
10.根据权利要求7所述的框架型断路器母排自动加工系统，其特征在于：所述的母排盒(5)的结构是，包括底板组件(77)，底板组件(77)上表面固定安装有U型立板(82)，U型立板(82)前开口安装有前面板(81)；
底板组件(77)的结构是，包括上层的底盖板(87)，底盖板(87)上表面开有通透的槽孔且两侧开有螺纹孔，底盖板(87)两侧分别安装有前侧挡板(86)和后侧挡板(88)；底盖板(87)通过下表面的滑槽与中层的滑板(85)的凸棱滑动套接，滑板(85)与下层的固定块(83)固定连接，滑板(85)与固定块(83)的接触面分别对应设置有锯齿槽(90)，皮带(84)的锯齿(12)与滑板(85)及固定块(83)的锯齿槽(90)啮合。
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