CN104972192A - 一种框架型断路器母排自动加工系统 - Google Patents

一种框架型断路器母排自动加工系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104972192A
CN104972192A CN201510340191.0A CN201510340191A CN104972192A CN 104972192 A CN104972192 A CN 104972192A CN 201510340191 A CN201510340191 A CN 201510340191A CN 104972192 A CN104972192 A CN 104972192A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
welding wire
riser
busbar
type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510340191.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104972192B (zh
Inventor
王小玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Rainbow Optical Film Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Dynamo-Electric Co Ltd In Wild Island Leqing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dynamo-Electric Co Ltd In Wild Island Leqing filed Critical Dynamo-Electric Co Ltd In Wild Island Leqing
Priority to CN201510340191.0A priority Critical patent/CN104972192B/zh
Publication of CN104972192A publication Critical patent/CN104972192A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104972192B publication Critical patent/CN104972192B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08Auxiliary devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/06Solder feeding devices; Solder melting pans
    • B23K3/0607Solder feeding devices
    • B23K3/063Solder feeding devices for wire feeding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36Electric or electronic devices

Abstract

本发明公开了一种框架型断路器母排自动加工系统,包括焊丝加工部分和母排送料部分,母排送料部分和焊丝加工部分分别固定安装在工作台上,焊丝加工部分布置在母排送料部分的上方;焊丝加工部分沿走料路线依次包括焊丝放料机构及其预紧机构、焊丝校平机构、焊丝送料机构、焊丝剪切机构和压装成型机构。本发明的装置,结构简单,工作效率高,便于制作实施。

Description

一种框架型断路器母排自动加工系统
技术领域
[0001] 本发明属于低压电器技术领域,用于断路器母排槽中焊丝的自动加工和装配,涉及一种框架型断路器母排自动加工系统。
背景技术
[0002] 现有框架式断路器(智能断路器)的接触系统,在母排槽中预先手工装配U型焊丝后,再与软联接采用电阻钎焊成型。因此,技术上要求U型焊丝的形状与母排槽吻合,焊丝的形状和尺寸必须覆盖整个母排槽U型槽的三个面,这样钎料才能填满软联接与母排U型槽的三个端面,保证各组软联接与母排U型槽的联接牢固而不出现虚焊的缺陷。
[0003] 目前行业中,上述的U型焊丝大都采用一个人剪切,两个人折弯成型,一个人装配的流水作业,主要缺点有:
[0004] 一是不能够完全保证手工剪切和折弯成型的尺寸,导致尺寸不一致、形状不规则;
[0005] 二是加工成型的U型焊丝人工装配各槽,手工加工效率低、劳动强度大,加工质量不稳定,可靠性差;
[0006] 三是使用人工数量多,人工成本高。随着配送电业的发展,超大框架断路器的需求,超大定额电流需要配置更多连接的U型槽的母排,与并列的动触头与多组软联接构成触头接触系统,显然使用人海战术,手工操作和装配加工,在人力成本高的新形势下,已经很难满足质量与企业效益的需求。
[0007] 因此,实现框架式断路器(智能断路器)的接触系统母排与U型焊丝的自动加工和装配,是现实迫切需要解决的问题。
发明内容
[0008] 本发明的目的是提供一种框架型断路器母排自动加工系统,解决了现有技术中母排与U型焊丝采用手工操作和装配加工,加工效率低、劳动强度大,加工质量不稳定的问题。
[0009] 本发明所采用的技术方案是,一种框架型断路器母排自动加工系统,包括焊丝加工部分和母排送料部分,母排送料部分和焊丝加工部分分别固定安装在工作台上,焊丝加工部分布置在母排送料部分的上方;
[0010] 焊丝加工部分沿走料路线依次包括焊丝放料机构及其预紧机构、焊丝校平机构、焊丝送料机构、焊丝剪切机构和压装成型机构。
[0011] 本发明的框架型断路器母排自动加工系统,其特征还在于:
[0012] 焊丝加工部分的具体结构是,包括固定在工作台上的两个L型立板,两个L型立板上端共同支撑有一个立板四,立板四的后端固定安装有连接板一,连接板一后端安装孔中固定有销轴,在销轴上套装有焊丝盘,销轴穿出焊丝盘的外端安装有预紧机构,销轴、焊丝盘和预紧机构一起称为焊丝放料机构;
[0013] 靠近焊丝放料机构的立板四上安装有立杆,立杆顶端与连杆一端铰接,连杆另一端安装有压紧轮,在压紧轮下方设置有支撑轮,压紧轮与支撑轮前方设置有辅助轮,支撑轮和辅助轮的轮轴固定安装在立板四上,支撑轮、辅助轮与压紧轮呈三角型布置,压紧轮、支撑轮和辅助轮一起称为焊丝校平机构;
[0014] 在辅助轮之前设置有U型导向架,U型导向架之前设置有焊丝送料机构;
[0015] 在立板四的前端固定安装有焊丝剪切机构,焊丝送料机构位于焊丝校平机构与焊丝剪切机构之间,在焊丝剪切机构的操作侧另外设置有压装成型机构。
[0016] 焊丝送料机构的结构是,包括后L型直槽板、直线输送、吸压机构和前L型直槽板;
[0017] 吸压机构的结构是,包括直槽底板,直槽底板上表面沿纵向中间设置与扁平焊丝形状相匹配的扁平槽,在直槽底板纵向中部位置固定安装有吸压气缸;直槽底板的前端和后端分别轴对称固定有一个L型压板,两个L型压板分别开口朝前及朝后;
[0018] 后L型直槽板固定在立板四的L型支架上,直槽底板的后端与后L型直槽板的前端相邻;前L型直槽板后端固定在直槽底板的前端,前L型直槽板的前端与焊丝剪切机构的底板中的直槽对正;后L型直槽板与后边的一个L型压板槽口对应,前L型直槽板与前边的一个L型压板槽口对应。
[0019] 直线输送与吸压机构固定连接,直线输送安装在滑板气缸二的壳体上,滑板气缸二的壳体固定在立板四上。
[0020] 焊丝剪切机构的结构是,包括底板,在底板上表面设置有通过扁平焊丝的直槽,底板中间固定有立板六,
[0021] 在立板六上端的横板中间安装有剪切气缸,在横板两边与底板之间对称安装有两个立柱,两个立柱上共同套装有悬架,悬架分别与两个立柱的套接面设置有滚珠滑动轴承,组成滑动副;悬架上表面中间固定安装有提升板,提升板向上通过可调连接轴与剪切气缸活塞杆连接;悬架的外侧面固定有连接板二,在立板六下端固定有盖板,连接板二下表面设有压轴,压轴向下穿过盖板,连接板二的轴套上套装有弹簧二;连接板二外端面固定安装有剪切刀;在剪切刀下方的底板外端一侧固定有剪切传感器支架,剪切传感器支架中安装有剪切传感器。
[0022] 压装成型机构的结构是,包括垂直固定在立板四上的立板五,在立板五上固定安装有滑板气缸一,滑板气缸一的滑板外侧悬挂安装有挂板,挂板上固定安装有台阶板,台阶板的外凸台阶中竖直固定安装有直轴,直轴下端套接有压舌,直轴中间套有弹簧一,弹簧一上端通过上压板与台阶板下端面连接,弹簧一下端通过下压片与压舌连接,压舌上部靠一侧水平安装有短压棒,压舌下部中间位置安装有长压棒。
[0023] 母排送料部分的结构是,包括固定在工作台上的立板一,立板一背面两边分别设置有步进电机及反转电机,步进电机及反转电机的电机轴同时穿出立板一后,通过锯齿型皮带构成皮带传动副;锯齿型皮带上安装有多个母排盒,每个母排盒的底端与锯齿型皮带的锯齿啮合,每个母排盒上放置有一件母排;
[0024] 立板一上端面还固定有立板二,立板二的背面两边分别设置有一个微电机,两个微电机的轮轴之间通过带轮布构成微传动副,在该带轮布上安装有感应光纤。
[0025] 立板二正面固定安装有立板三,立板三正面水平固定安装有直线导轨,直线导轨中滑动安装有滑动轴承板,直线导轨与滑动轴承板组成滑动副;滑动轴承板上布置多个定位板,在滑动轴承板两端外侧分别固定布置有一个感应板;在直线导轨两端外侧分别设置有U型感应器。
[0026] 定位板的结构是,包括U型滑槽,U型滑槽一侧的台阶外端垂直设置有挡板。
[0027] 母排盒的结构是,包括底板组件,底板组件上表面固定安装有U型立板,U型立板前开口安装有前面板;
[0028] 底板组件的结构是,包括上层的底盖板,底盖板上表面开有通透的槽孔且两侧开有螺纹孔,底盖板两侧分别安装有前侧挡板和后侧挡板;底盖板通过下表面的滑槽与中层的滑板的凸棱滑动套接,滑板与下层的固定块固定连接,滑板与固定块的接触面分别对应设置有锯齿槽,皮带的锯齿与滑板及固定块的锯齿槽啮合。
[0029] 本发明的有益效果是,结构简单,操作方便,工作可靠,能高速、方便、准确自动加工框架式断路器(智能断路器)所需U型焊丝及U型焊丝与母排的自动装配,实现U型焊丝的自动加工及U型焊丝与母排的自动装配。
附图说明
[0030] 图1为本发明加工成型的U型焊丝76及装配对象母排4的结构示意图;
[0031]图2为本发明自动加工系统的整体结构示意图;
[0032] 图3为本发明中的焊丝加工部分2的结构示意图;
[0033] 图4为本发明中的焊丝放料机构6和焊丝校平机构14的结构示意图;
[0034] 图5为本发明中的焊丝送料机构7的结构示意图;
[0035] 图6为本发明中的吸压机构27的结构示意图;
[0036] 图7为本发明中的焊丝剪切机构8的结构示意图;
[0037] 图8为本发明中的压装成型机构9的结构示意图;
[0038] 图9为本发明中的母排送料部分3的结构示意图;
[0039] 图10为本发明中的母排盒5与定位板28的结构示意图;
[0040] 图11为本发明中的母排盒5的底板组件77的结构示意图。
[0041] 图中,1.工作台,2.焊丝加工部分,3.母排送料部分,4.母排,5.母排盒,6.焊丝放料机构,7.焊丝送料机构,8.焊丝剪切机构,9.压装成型机构,10.直线导轨,11.立板一,12.锯齿,13.连接板一,14.焊丝校平机构,15.后L型直槽板,16.预紧机构,17.L型立板,18.直线输送,20.步进电机,21.感应光纤,22.微电机,23.立板二,24.感应板,25.立板三,26.滑动轴承板,27.吸压机构,28.定位板,30.U型感应器,31.反转电机,32.锯齿型皮带,33.销轴,34.立板四,35.立杆,36.焊丝盘,37.连杆,38.U型导向架,39.L型支架,40.限位调整螺钉,41.前L型直槽板,42.直槽底板,43.L型压板,44.螺纹孔,45.扁平槽,46.吸压气缸,47.立板五,48.滑板气缸一,49.挂板,50.台阶板,51.直轴,52.弹簧一,53.下压片,54.短压棒,55.长压棒,56.压舌,57.扁平焊丝,58.剪切气缸,59.底板,60.立板六,61.横板,62.剪切传感器支架,63.悬架,64.立柱,65.滚珠滑动轴承,66.可调连接轴,67.提升板,68.盖板,69.弹簧二,70.连接板二,71.剪切刀,72.刀刃,73.固定孔,74.基体,75.U型焊丝槽,76.U型焊丝,77.底板组件,78.U型滑槽,79.台阶,80.挡板,81.前面板,82.U型立板,83.固定块,84.皮带,85.滑板,86.前侧挡板,87.底盖板,88.后侧挡板,89.滑板气缸二,90.锯齿槽。
具体实施方式
[0042] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
[0043] 文本中的上下前后左右方向以图示中的箭头方向为基准进行说明,实际设置以此类推。
[0044] 参照图1,作为本发明装配对象的母排4,其结构是,在基体74上端并列设置有多个U型焊丝槽75,每个U型焊丝槽75中均需要装配一个成型的U型焊丝76,要求每个U型焊丝76的三个外表面(U型底面和U型两外侧面)与U型焊丝槽75贴合良好。
[0045] 参照图2,本发明框架型断路器母排自动加工系统的整体结构是,包括焊丝加工部分2和母排送料部分3两大部分,焊丝加工部分2用于U型焊丝的自动加工,将扁平焊丝57加工成U型焊丝76并装配到U型焊丝槽75中,母排送料部分3用于对母排4进行自动输送;母排送料部分3和焊丝加工部分2分别固定安装在工作台I上,焊丝加工部分2布置在母排送料部分3的上方;
[0046] 焊丝加工部分2沿走料路线依次包括焊丝放料机构6及其预紧机构16、焊丝校平机构14、焊丝送料机构7、焊丝剪切机构8和压装成型机构9,
[0047] 参照图3、图4,焊丝加工部分2的具体结构是,包括固定在工作台I上的两个L型立板17,两个L型立板17上端共同支撑有一个立板四34,立板四34的后端固定安装有连接板一 13,连接板一 13后端安装孔中固定有销轴33,在销轴33上套装有焊丝盘36,焊丝盘36中卷绕有作为原料的扁平焊丝57,焊丝盘36能够绕销轴33转动,销轴33穿出焊丝盘36的外端安装有预紧机构16,销轴33、焊丝盘36和预紧机构16 —起称为焊丝放料机构6 ;
[0048] 靠近焊丝放料机构6的立板四34上安装有立杆35,立杆35顶端与连杆37 —端铰接,连杆37另一端安装有压紧轮,在压紧轮下方设置有支撑轮,压紧轮与支撑轮前方设置有辅助轮,支撑轮和辅助轮的轮轴固定安装在立板四34上,支撑轮、辅助轮与压紧轮呈三角型布置,压紧轮、支撑轮和辅助轮一起称为焊丝校平机构14 ;
[0049] 在辅助轮之前设置有U型导向架38,U型导向架38之前设置有焊丝送料机构7 ;
[0050] 在立板四34的前端固定安装有焊丝剪切机构8,焊丝送料机构7位于焊丝校平机构14与焊丝剪切机构8之间,在焊丝剪切机构8的操作侧另外设置有压装成型机构9 ;
[0051] 焊丝盘36中卷绕有扁平焊丝57,预紧机构16的作用是控制焊丝盘36中的扁平焊丝57在松开前有一定的预紧力,在焊丝放料机构6及焊丝送料机构7的定长步进送料的作用下,将扁平焊丝57送进焊丝校平机构14 ;
[0052] 扁平焊丝57从焊丝盘36中出来后,先通过压紧轮与支撑轮的间隙实现校平,再沿着辅助轮窜过U型导向架38向前进入焊丝送料机构7后端的后L型直槽板15中。
[0053] 参照图5、图6,焊丝送料机构7的结构是,包括后L型直槽板15、直线输送18、吸压机构27和前L型直槽板41 ;
[0054] 吸压机构27的结构是,包括直槽底板42,直槽底板42上表面沿纵向中间设置与扁平焊丝57形状相匹配的扁平槽45,直槽底板42沿扁平槽45两边开有多个螺纹孔44,在直槽底板42纵向中部位置固定安装有吸压气缸46,即吸压气缸46利用螺栓通过螺纹孔44安装在直槽底板42上;直槽底板42的前端和后端分别轴对称固定有一个L型压板43,每个L型压板43利用螺钉通过对应的螺纹孔44安装在直槽底板42上,两个L型压板43分别开口朝前及朝后;
[0055] 后L型直槽板15固定在立板四34的L型支架39上,直槽底板42的后端与后L型直槽板15的前端相邻;前L型直槽板41后端固定在直槽底板42的前端,前L型直槽板41的前端与焊丝剪切机构8的底板59中的直槽对正;后L型直槽板15与后边的一个L型压板43槽口对应,前L型直槽板41与前边的一个L型压板43槽口对应,实现前后移动时相互伸入,增大移动距离;
[0056] 吸压气缸46活塞杆下降时将扁平焊丝57压在直线输送18的槽中,吸压气缸46活塞杆抬起时松开对扁平焊丝57的触压;
[0057] 参照图5、图6,直线输送18与吸压机构27固定连接同时移动,直线输送18安装在滑板气缸二 89的壳体上实现支撑,通过滑板气缸二 89活塞杆前后移动带动吸压机构27将吸住的扁平焊丝57从后L型直槽板15位置移到前L型直槽板41位置,连续向焊丝剪切机构8中输送;滑板气缸二 89的壳体固定在立板四34上,滑板汽缸89的下端靠外侧设置有限位调整螺钉40,限位滑板汽缸89向后端的移动间隙,调节焊丝送料机构7向焊丝剪切机构8输送焊丝的长度;
[0058] 滑板气缸二 89通过直线输送18带动吸压机构27吸压的扁平焊丝57,从后L型直槽板15输送到前L型直槽板41及焊丝剪切机构8中剪切后,然后直线输送18返回后L型直槽板15位置;再次重复滑板气缸二 89控制吸压机构27吸压的下一段扁平焊丝57,直线输送18向前输送,焊丝剪切机构8剪切的循环工序。
[0059] 参照图7,焊丝剪切机构8的结构是,包括作为扁平焊丝57输入支撑的底板59,在底板59上表面设置有通过扁平焊丝57的直槽,底板59中间固定有立板六60,
[0060] 在立板六60上端的横板61中间安装有剪切气缸58,在横板61两边与底板59之间对称安装有两个立柱64,两个立柱64上共同套装有悬架63,悬架63分别与两个立柱64的套接面设置有滚珠滑动轴承65,组成滑动副,实现悬架63沿两立柱64的上下滑动;悬架63上表面中间固定安装有提升板67,提升板67向上通过可调连接轴66与剪切气缸58活塞杆连接,剪切气缸58提供悬架63上下滑动的动力;悬架63的外侧面固定有连接板二 70,在立板六60下端固定有盖板68,盖板68用于将底板59的直槽盖住,连接板二 70下表面设有压轴,压轴向下穿过盖板68,连接板二 70的轴套上套装有弹簧二 69 ;连接板二 70外端面固定安装有剪切刀71,剪切刀71通过固定孔73利用螺钉与连接板二 70外端面螺纹孔连接实现固定,剪切刀71的刀刃72朝下;在剪切刀71下方的底板59外端一侧固定有剪切传感器支架62,剪切传感器支架62中安装有剪切传感器。
[0061] 扁平焊丝57沿直槽窜过垂直立板六60露出盖板68之外,此时剪切气缸58动作,活塞杆下伸带动悬架63、连接板二 70及剪切刀71,刀刃72剪断扁平焊丝57。
[0062] 参照图8,压装成型机构9的结构是,位于焊丝剪切机构8的前方,包括垂直固定在立板四34上的立板五47,在立板五47上固定安装有滑板气缸一 48,滑板气缸一 48的滑板外侧悬挂安装有挂板49,挂板49上固定安装有台阶板50,台阶板50的外凸台阶中竖直固定安装有直轴51,直轴51下端套接有压舌56,直轴51中间套有弹簧一 52,弹簧一 52上端通过上压板与台阶板50下端面连接,弹簧一 52下端通过下压片53与压舌56连接,压舌56上部靠一侧(图7中的右上端)水平安装有短压棒54,压舌56下部中间位置安装有长压棒55 ;
[0063] 焊丝剪切机构8完成剪切的扁平焊丝57,由压装成型机构9的滑板气缸一 48驱动压舌56的长压棒55压入母排4的U型焊丝槽75槽底,同时短压棒54将扁平焊丝57压贴在U型焊丝槽75的槽壁上,扁平焊丝57被压成U型焊丝76套装在U型焊丝槽75中,完成焊丝成型及与母排4的装配切合。(由于直轴51在台阶板50中设置有限位,压舌56随直轴51下压,在两个压棒下压过程中弹簧一 52起缓冲作用,避免成型的U型焊丝76在压棒回位时被带起)。
[0064] 参照图9,母排送料部分3的结构是,包括固定在工作台I上的立板一 11,立板一11背面两边分别设置有步进电机20及反转电机31,步进电机20及反转电机31的电机轴同时穿出立板一 11后,通过锯齿型皮带32构成皮带传动副,步进电机20用于控制锯齿型皮带32正转动,反转电机31用于控制锯齿型皮带32反转动;锯齿型皮带32上安装有多个母排盒5 (不限于图示实施例显示的两个),每个母排盒5的底端与锯齿型皮带32的锯齿12啮合,每个母排盒5上放置有一件母排4 ;
[0065] 立板一 11上端面还固定有立板二 23,立板二 23的背面两边分别设置有一个微电机22,两个微电机22的轮轴之间通过带轮布(图中未显示)构成微传动副,在该带轮布上安装有感应光纤21,两个微电机22 —个用于控制带轮布正转动,一个用于控制带轮布反转动;
[0066] 感应光纤21在两个微电机22的控制下,移动一个与焊丝送料机构7定长焊丝的距离,给出母排送料部分3动作的信号和移动位置,即将每个母排4的空U型焊丝槽75移到感应光线21的位置;当压装成型机构9完成U型焊丝76成型后,压装成型机构9返回,感应光纤21再步移到母排4的下一个空U型焊丝槽75位置,依次循环;
[0067] 在立板二 23正面固定安装有立板三25,立板三25正面水平固定安装有直线导轨10,直线导轨10中滑动安装有滑动轴承板26 (滑动轴承板26是通过一个板上固定有滑动轴承构成的),直线导轨10与滑动轴承板26组成滑动副;滑动轴承板26上布置多个定位板28,在滑动轴承板26两端外侧分别固定布置有一个多折弯型的感应板24 ;在直线导轨10两端外侧分别设置有U型感应器30 ;
[0068] 滑动轴承板26的移动带动感应板24移动,当感应板24穿过两端固定设置的U型感应器30时(图8中仅显示前端的U型感应器30),用于检测多个母排盒5的起始和终点位置。
[0069] 母排送料部分3通过步进电机20驱动,皮带传动副上的母排盒5沿着直线导轨10将母排4输送到焊丝加工部分2的焊丝剪切机构8和压装成型机构9的下方,焊丝加工部分2的焊丝放料机构6定长步进将焊丝通过焊丝送料机构7,送到焊丝剪切机构8和压装成型机构9的下方母排4U型焊丝槽75的对应位置进行加工,母排送料部分3通过步进电机20的自动驱动将母排4的每个U型焊丝槽75换位,实现母排4中所有U型焊丝槽75的自动装配加工。
[0070] 参照图10,定位板28的结构是,整体为U型多台阶形状,包括U型滑槽78,U型滑槽78—侧(朝向焊丝前进方向)的台阶79 (宽槽沿)外端垂直设置有挡板80,台阶79作为U型滑槽78与挡板80之间的过渡。小规格的母排盒5直接装入U型滑槽78中,大规格的母排盒5固定压在台阶79上并通过挡板80限位。
[0071] 参照图10,母排盒5的结构是,包括底板组件77,底板组件77上表面固定安装有U型立板82,U型立板82前开口安装有前面板81,前面板81、U型立板82和底板组件77构成上开口的箱体,用于安装母排4 ;
[0072] 参照图11,底板组件77的结构是,包括上层的底盖板87,底盖板87上表面开有通透的槽孔且两侧开有螺纹孔,底盖板87两侧通过螺纹孔分别安装有前侧挡板86和后侧挡板88,后侧挡板88通过调整螺钉能够实现与前侧挡板86的夹紧间隙调节;底盖板87通过下表面的滑槽与中层的滑板85的凸棱滑动套接,滑板85与下层的固定块83固定连接,滑板85与固定块83之间用于夹持皮带84,滑板85与固定块83的接触面分别对应设置有锯齿槽90,皮带84的锯齿12与滑板85及固定块83的锯齿槽90啮合。皮带84向后走顶动前侧挡板86带动底盖板87移动,皮带84向前走顶动后侧挡板88带动底盖板87前移。
[0073] 上述的所有电气部件均与控制机构连接,接受统一协调的控制。
[0074] 本发明的工作原理是,
[0075] I)预备阶段:手工将扁平焊丝57从焊丝盘36引出通过焊丝校平机构14后,穿过U型导向架38送入后L型直槽板15直槽中,再穿过焊丝送料机构7进入焊丝剪切机构8的底板59,最后露出底板59直槽外端;
[0076] 在每个母排盒5中安装一个待成型加工的母排4,将带有母排4的母排盒5由母排送料部分3复位(最后一个母排盒5在最后端,即最左端);微电机22控制带轮布上固定的感应光纤21,对正移到第一个要加工的母排4的靠前空的U型焊丝槽75位置;
[0077] 2)焊丝送料及母排步进阶段:一方面,母排送料部分3将母排盒5母排4送到压装成型机构9下方;另一方面,吸压机构27吸住扁平焊丝57后,直线输送18带动吸压机构27送达焊丝剪切机构8底板59直槽外端,剪切传感器得到检测信号,剪切气缸8启动活塞杆下移,悬架63的压轴向下穿过盖板68压住底板59槽内的扁平焊丝57,剪切刀71同时完成剪切;
[0078] 然后,吸压机构27松开,直线输送18带动吸压机构27回复原位(最左端或最后端),压装成型机构9将剪断的扁平焊丝57压入下方母排4的对应U型焊丝槽75中,扁平焊丝57被压成U型焊丝76,U型焊丝76与U型焊丝槽75贴合良好,符合技术要求;
[0079] 本步骤中,母排4与扁平焊丝57同时步进,剪一段扁平焊丝57成型一个U型焊丝76 ο
[0080] 3)复位阶段:压装成型机构9和焊丝剪切机构8机构复位后,母排送料部分3再次移送母排盒5的母排4向前一个U型焊丝槽75的位置,感应光纤21感知母排4的下一个U型焊丝槽75到位情况,同时吸压机构27吸住下一段扁平焊丝57。
[0081] 4)依次重复步骤2)_3),循环完成扁平焊丝57的吸压、前送、剪切、压装成型的工序;直到最后一个母排盒5母排4中的最后一个U型焊丝槽75完成U型焊丝76的成型压装。
[0082] 5)将完成所有U型焊丝76成型压装的多个母排4成品全部卸下,重新装入新的母排4及焊丝盘36,进行新一轮自动加工成型的循环。
[0083] 通过采用上述的结构,本发明装置彻底实现了框架式断路器(智能断路器)对U型焊丝与母排的自动装配,减轻了工人的劳动强度,工作效率提高10-15倍,提高了产品一致性和可靠性,大大降低了成本。

Claims (10)

1.一种框架型断路器母排自动加工系统,其特征在于:包括焊丝加工部分(2)和母排送料部分(3),母排送料部分(3)和焊丝加工部分(2)分别固定安装在工作台(I)上,焊丝加工部分(2)布置在母排送料部分(3)的上方; 焊丝加工部分(2)沿走料路线依次包括焊丝放料机构(6)及其预紧机构(16)、焊丝校平机构(14)、焊丝送料机构(7)、焊丝剪切机构(8)和压装成型机构(9)。
2.根据权利要求1所述的框架型断路器母排自动加工系统,其特征在于:所述的焊丝加工部分(2)的具体结构是,包括固定在工作台(I)上的两个L型立板(17),两个L型立板(17)上端共同支撑有一个立板四(34),立板四(34)的后端固定安装有连接板一(13),连接板一(13)后端安装孔中固定有销轴(33),在销轴(33)上套装有焊丝盘(36),销轴(33)穿出焊丝盘(36)的外端安装有预紧机构(16),销轴(33)、焊丝盘(36)和预紧机构(16) —起称为焊丝放料机构(6); 靠近焊丝放料机构(6)的立板四(34)上安装有立杆(35),立杆(35)顶端与连杆(37)一端铰接,连杆(37)另一端安装有压紧轮,在压紧轮下方设置有支撑轮,压紧轮与支撑轮前方设置有辅助轮,支撑轮和辅助轮的轮轴固定安装在立板四(34)上,支撑轮、辅助轮与压紧轮呈三角型布置,压紧轮、支撑轮和辅助轮一起称为焊丝校平机构(14); 在辅助轮之前设置有U型导向架(38),U型导向架(38)之前设置有焊丝送料机构(7); 在立板四(34)的前端固定安装有焊丝剪切机构(8),焊丝送料机构(7)位于焊丝校平机构(14)与焊丝剪切机构(8)之间,在焊丝剪切机构(8)的操作侧另外设置有压装成型机构(9) ο
3.根据权利要求2所述的框架型断路器母排自动加工系统,其特征在于:所述的焊丝送料机构(7)的结构是,包括后L型直槽板(15)、直线输送(18)、吸压机构(27)和前L型直槽板(41); 吸压机构(27)的结构是,包括直槽底板(42),直槽底板(42)上表面沿纵向中间设置与扁平焊丝(57)形状相匹配的扁平槽(45),在直槽底板(42)纵向中部位置固定安装有吸压气缸(46);直槽底板(42)的前端和后端分别轴对称固定有一个L型压板(43),两个L型压板(43)分别开口朝前及朝后; 后L型直槽板(15)固定在立板四(34)的L型支架(39)上,直槽底板(42)的后端与后L型直槽板(15)的前端相邻;前L型直槽板(41)后端固定在直槽底板(42)的前端,前L型直槽板(41)的前端与焊丝剪切机构(8)的底板(59)中的直槽对正; 后L型直槽板(15)与后边的一个L型压板(43)槽口对应,前L型直槽板(41)与前边的一个L型压板(43)槽口对应。
4.根据权利要求3所述的框架型断路器母排自动加工系统,其特征在于:所述的直线输送(18)与吸压机构(27)固定连接,直线输送(18)安装在滑板气缸二(89)的壳体上,滑板气缸二(89)的壳体固定在立板四(34)上。
5.根据权利要求2所述的框架型断路器母排自动加工系统,其特征在于:所述的焊丝剪切机构(8)的结构是,包括底板(59),在底板(59)上表面设置有通过扁平焊丝(57)的直槽,底板(59)中间固定有立板六(60), 在立板六(60)上端的横板(61)中间安装有剪切气缸(58),在横板(61)两边与底板(59)之间对称安装有两个立柱(64),两个立柱¢4)上共同套装有悬架(63),悬架¢3)分别与两个立柱¢4)的套接面设置有滚珠滑动轴承(65),组成滑动副;悬架¢3)上表面中间固定安装有提升板(67),提升板¢7)向上通过可调连接轴¢6)与剪切气缸(58)活塞杆连接;悬架(63)的外侧面固定有连接板二(70); 在立板六¢0)下端固定有盖板(68),连接板二(70)下表面设有压轴,压轴向下穿过盖板(68),连接板二(70)的轴套上套装有弹簧二(69);连接板二(70)外端面固定安装有剪切刀(71);在剪切刀(71)下方的底板(59)外端一侧固定有剪切传感器支架(62),剪切传感器支架出2)中安装有剪切传感器。
6.根据权利要求2所述的框架型断路器母排自动加工系统,其特征在于:所述的压装成型机构(9)的结构是,包括垂直固定在立板四(34)上的立板五(47),在立板五(47)上固定安装有滑板气缸一(48),滑板气缸一(48)的滑板外侧悬挂安装有挂板(49),挂板(49)上固定安装有台阶板(50); 台阶板(50)的外凸台阶中竖直固定安装有直轴(51),直轴(51)下端套接有压舌(56),直轴(51)中间套有弹簧一(52),弹簧一(52)上端通过上压板与台阶板(50)下端面连接,弹簧一(52)下端通过下压片(53)与压舌(56)连接; 压舌(56)上部靠一侧水平安装有短压棒(54),压舌(56)下部中间位置安装有长压棒(55)。
7.根据权利要求1所述的框架型断路器母排自动加工系统,其特征在于:所述的母排送料部分(3)的结构是,包括固定在工作台(I)上的立板一(11),立板一(11)背面两边分别设置有步进电机(20)及反转电机(31),步进电机(20)及反转电机(31)的电机轴同时穿出立板一(11)后,通过锯齿型皮带(32)构成皮带传动副;锯齿型皮带(32)上安装有多个母排盒(5); 每个母排盒(5)的底端与锯齿型皮带(32)的锯齿(12)啮合,每个母排盒(5)上放置有一件母排⑷; 立板一(11)上端面还固定有立板二(23),立板二(23)的背面两边分别设置有一个微电机(22),两个微电机(22)的轮轴之间通过带轮布构成微传动副,在该带轮布上安装有感应光纤(21)。
8.根据权利要求7所述的框架型断路器母排自动加工系统,其特征在于:所述的立板二(23)正面固定安装有立板三(25),立板三(25)正面水平固定安装有直线导轨(10),直线导轨(10)中滑动安装有滑动轴承板(26),直线导轨(10)与滑动轴承板(26)组成滑动副;滑动轴承板(26)上布置多个定位板(28),在滑动轴承板(26)两端外侧分别固定布置有一个感应板(24);在直线导轨(10)两端外侧分别设置有U型感应器(30)。
9.根据权利要求8所述的框架型断路器母排自动加工系统,其特征在于:所述的定位板(28)的结构是,包括U型滑槽(78),U型滑槽(78) —侧的台阶(79)外端垂直设置有挡板(80)。
10.根据权利要求7所述的框架型断路器母排自动加工系统,其特征在于:所述的母排盒(5)的结构是,包括底板组件(77),底板组件(77)上表面固定安装有U型立板(82),U型立板(82)前开口安装有前面板(81); 底板组件(77)的结构是,包括上层的底盖板(87),底盖板(87)上表面开有通透的槽孔且两侧开有螺纹孔,底盖板(87)两侧分别安装有前侧挡板(86)和后侧挡板(88);底盖板(87)通过下表面的滑槽与中层的滑板(85)的凸棱滑动套接,滑板(85)与下层的固定块(83)固定连接,滑板(85)与固定块(83)的接触面分别对应设置有锯齿槽(90),皮带(84)的锯齿(12)与滑板(85)及固定块(83)的锯齿槽(90)啮合。
CN201510340191.0A 2015-06-17 2015-06-17 一种框架型断路器母排自动加工系统 Active CN104972192B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510340191.0A CN104972192B (zh) 2015-06-17 2015-06-17 一种框架型断路器母排自动加工系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510340191.0A CN104972192B (zh) 2015-06-17 2015-06-17 一种框架型断路器母排自动加工系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104972192A true CN104972192A (zh) 2015-10-14
CN104972192B CN104972192B (zh) 2017-04-05

Family

ID=54269451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510340191.0A Active CN104972192B (zh) 2015-06-17 2015-06-17 一种框架型断路器母排自动加工系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104972192B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108356675A (zh) * 2018-03-29 2018-08-03 王小玲 一种建筑用钢筋除锈装置
CN108453605A (zh) * 2018-03-29 2018-08-28 王小玲 一种建筑用钢筋除锈装置的工作方法
CN109014530A (zh) * 2017-01-03 2018-12-18 东莞理工学院 一种对接碰焊机的金属丝送料机构
CN110695483A (zh) * 2019-11-07 2020-01-17 昆山盟特展精密机电有限公司 一种锡丝自动上料机构

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3456091A (en) * 1967-03-08 1969-07-15 Samuel Jacobs Warner Machine for feeding,heading,and welding lead wire to another electrical element
US3460512A (en) * 1965-11-18 1969-08-12 Stern Metals Corp Apparatus for depositing a solder strip on a base metal band
JPS4926817B1 (zh) * 1970-12-08 1974-07-12
CN201128038Y (zh) * 2007-08-22 2008-10-08 天津市天发重型水电设备制造有限公司 焊接电机转子铜排线圈的高频钎焊机
CN201511215U (zh) * 2009-05-31 2010-06-23 张敬东 一种焊机的自动送焊片装置
CN101944446A (zh) * 2010-09-10 2011-01-12 航天科技控股集团股份有限公司 车用电路断电器自动组装焊成形系统
CN203140891U (zh) * 2013-03-25 2013-08-21 东莞市俊知自动机械有限公司 焊片焊丝型自动焊接机
CN203791848U (zh) * 2014-04-25 2014-08-27 温州中波电气有限公司 双金属部件自动焊接机
CN104028904A (zh) * 2014-04-25 2014-09-10 温州中波电气有限公司 双金属部件自动焊接机
CN104249202A (zh) * 2013-06-25 2014-12-31 杭州之江开关股份有限公司 断路器触头软联结中频焊接工艺
CN104625450A (zh) * 2014-12-25 2015-05-20 鲁贤忠 一种断路器、负荷开关触头组件银块与铜排的连续焊接方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3460512A (en) * 1965-11-18 1969-08-12 Stern Metals Corp Apparatus for depositing a solder strip on a base metal band
US3456091A (en) * 1967-03-08 1969-07-15 Samuel Jacobs Warner Machine for feeding,heading,and welding lead wire to another electrical element
JPS4926817B1 (zh) * 1970-12-08 1974-07-12
CN201128038Y (zh) * 2007-08-22 2008-10-08 天津市天发重型水电设备制造有限公司 焊接电机转子铜排线圈的高频钎焊机
CN201511215U (zh) * 2009-05-31 2010-06-23 张敬东 一种焊机的自动送焊片装置
CN101944446A (zh) * 2010-09-10 2011-01-12 航天科技控股集团股份有限公司 车用电路断电器自动组装焊成形系统
CN203140891U (zh) * 2013-03-25 2013-08-21 东莞市俊知自动机械有限公司 焊片焊丝型自动焊接机
CN104249202A (zh) * 2013-06-25 2014-12-31 杭州之江开关股份有限公司 断路器触头软联结中频焊接工艺
CN203791848U (zh) * 2014-04-25 2014-08-27 温州中波电气有限公司 双金属部件自动焊接机
CN104028904A (zh) * 2014-04-25 2014-09-10 温州中波电气有限公司 双金属部件自动焊接机
CN104625450A (zh) * 2014-12-25 2015-05-20 鲁贤忠 一种断路器、负荷开关触头组件银块与铜排的连续焊接方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109014530A (zh) * 2017-01-03 2018-12-18 东莞理工学院 一种对接碰焊机的金属丝送料机构
CN108356675A (zh) * 2018-03-29 2018-08-03 王小玲 一种建筑用钢筋除锈装置
CN108453605A (zh) * 2018-03-29 2018-08-28 王小玲 一种建筑用钢筋除锈装置的工作方法
CN108356675B (zh) * 2018-03-29 2019-11-22 无锡北大建筑工程有限公司 一种建筑用钢筋除锈装置
CN110695483A (zh) * 2019-11-07 2020-01-17 昆山盟特展精密机电有限公司 一种锡丝自动上料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104972192B (zh) 2017-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104972192A (zh) 一种框架型断路器母排自动加工系统
US11097327B2 (en) Bending machine
CN104923693A (zh) 钢筋弯曲机
CN212682588U (zh) 一种铜杆批量切割装置
CN204545596U (zh) 铝合金门窗角码切割装置
CN104786063B (zh) 元器件引脚加工装置
CN210754851U (zh) 一种全自动钢筋调直切断弯曲设备
CN210475205U (zh) 一种配电箱铜排的加工设备
CN111000331A (zh) 一种制鞋批量自动冲切机构
CN207138954U (zh) 一种建筑用管材切割开槽装置
CN109807232A (zh) 一种用于型材加工的数控机床及其加工方法
CN205834366U (zh) 自动切割送料机
CN204770085U (zh) 一种设有节叉搬运机构的节叉切边设备
CN105312907B (zh) 一种梯具连续加工生产线
CN215279627U (zh) 一种建筑用钢筋弯曲机
CN103606795B (zh) 高速插针装置
CN214023101U (zh) 一种型材边框自动铆点设备
CN211515892U (zh) 一种横式水平移动多线送进装置
CN111250781B (zh) 一种销轴铣切机
CN212682589U (zh) 一种铜杆批量切割装置
CN211027824U (zh) 一种防火卷帘冲压装置
CN210854301U (zh) 一种海绵棒生产线加工用插棒装置
CN210632843U (zh) 一种用于钢结构生产加工的折弯并切割装置
CN216335011U (zh) 一种家具全屋定制生产线的分单装置
CN110479819B (zh) 后平叉用方管挤压成型设备及工艺

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191224

Address after: 314200 Qin'an Village Group 1, Caoqiao Street, Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee after: Jiaxing Rainbow Optical Film Technology Co., Ltd.

Address before: 325608, No. 339, Lane 31, Zhenxing West Road, Hongqiao Town, Wenzhou, Zhejiang, Yueqing

Patentee before: The dynamo-electric Co., Ltd in wild island, Leqing