CN107097051B - 遮阳支架压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遮阳支架自动压装设备，包括呈方形的用于组装遮阳支架的组装平台，遮阳支架由两根X横杆、两根Y横杆和四个直角连接件构成，组装平台的一侧设置有X向推压机构，组装平台背向X向推压机构的一侧设置有X挡板，组装平台与X挡板相邻的一侧设置有Y向推压机构，组装平台背向Y向推压机构的一侧设置有Y挡板，X向推压机构将直角连接件与X横杆压装组合，然后Y向推压机构将组装的直角连接件和X横杆与Y横杆组装，形成遮阳支架，本发明通过X向推压机构将X横杆与直角连接件组装，然后Y向推压机构将组装的直角连接件和X横杆与Y横杆组装，实现框架的自动化组装，提高生产效率，且使框架的组装质量更好控制。

Description

遮阳支架压装设备

技术领域

本发明涉及一种自动化组装设备，更具体的说是涉及一种遮阳支架压装设备。

背景技术

窗户的遮阳支架框架一般呈方形，由两根X横杆以及两根Y横杆通过四个直角连接件嵌套成型。现在的生产过程中，遮阳支架框架的装配都是由人工手动操作组装设备来完成的，这种组装方式组装效率低，且人工操作不能持久的输出相同的力，导致组装的质量参差不齐。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种遮阳支架压装设备，实现组装自动化，提高生成效率，且使遮阳支架的组装质量更加可控，提高组装质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：遮阳支架压装设备，包括呈方形的用于组装遮阳支架的组装平台，所述遮阳支架呈方形，由两根X横杆、两根Y横杆和四个直角连接件构成，组装平台的一侧设置有用于推动X横杆的X推压机构，组装平台背向X推压机构的一侧设置有X挡板，组装平台与X挡板相邻的一侧设置有用于推动Y横杆的Y推压机构，组装平台背向Y推压机构的一侧设置有Y挡板，X推压机构将直角连接件与X横杆压装组合，然后Y推压机构将组装的直角连接件与Y横杆组装，X推压机构包括X气缸和连接在X气缸的推杆上的X推板，X推板上设置有用于引导直角连接件沿X推板运动方向移动的导向槽，当X气缸推动直角连接件时，直角连接件嵌入导向槽内，然后与X横杆嵌合，Y推压机构包括Y气缸和连接在Y气缸推杆上的Y推板，Y推板朝向Y挡板的侧面上设置有两个推块，两个推块设置在Y推板朝向Y挡板的侧面的两端，与Y推板构成一个拱形结构。

作为本发明的进一步改进，组装平台的下方设置有储料送料机构，储料送料机构包括支架和用于堆叠X横杆、Y横杆以及直角连接件的储料板，组装平台设置在支架的上方，储料板设置在支架内，储料板的下方设置有电机，储料板上设置有螺纹传动结构，螺纹传动结构包括沿竖直方向延伸的丝杆，电机的转轴与丝杆传动连接，丝杆与储料板螺纹连接，以在电机转动时驱动储料板上下移动，支架内设置有沿竖直方向延伸的导杆，储料板上设置有与导杆相适配的导向孔，导杆插入导向孔，引导储料板沿导杆移动，支架与组装平台间设置有多个间隙，多个间隙构成沿竖直方向延伸的供X横杆、Y横杆和直角连接件通过的送料通道。

作为本发明的进一步改进，送料通道包括供X横杆和Y横杆通过的横杆通道和供直角连接件通过的直角通道，横杆通道由多根竖直设置的引导棒限位形成，直角通道由直角板和多根直角杆限位形成。

作为本发明的进一步改进，组装平台设置Y推压机构的一侧设置有卸料板，卸料板可沿X横杆的轴向方向移动，以将组装完成的遮阳支架从组装平台上推下，Y挡板可上下移动，压装时，Y挡板向上移动，挡住遮阳支架，与Y推板压装遮阳支架；卸料时，Y挡板向下移动，解除对遮阳支架的阻挡。

作为本发明的进一步改进，引导棒可上下移动，当送料时，引导棒向上移动，将X横杆和Y横杆引到组装平台，当推压时，引导棒向下移动，以解除对X横杆和Y横杆的限制。

作为本发明的进一步改进，X气缸有两个，两个X气缸的推杆分别对应两根X横杆的轴向方向设置，X挡板有两个，分别对应两个X气缸设置。

作为本发明的进一步改进，两个X挡板以及两个X气缸可相向或相离移动，以调节两个X气缸的距离以及两块X挡板的距离。

作为本发明的进一步改进，还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑块和螺栓，所述支架上设置有沿X推板的运动方向延伸的导槽，所述X挡板上开设有通孔，所述滑块上开设有螺纹孔，所述滑块滑移设置在导槽内，所述导槽槽口的两侧设置有用于卡住滑块的限位块，所述螺栓穿过通孔后与滑块螺纹连接，使滑块与X挡板夹住限位块，从而将X挡板固定在支架上。

作为本发明的进一步改进，X气缸上连接有一个呈T型的连接板，连接板的一段与X气缸连接，另一段与支架连接，X推板呈L型，包括相互垂直设置的连接部和推动部，连接部上开设有气缸孔和引导孔，气缸孔与X气缸的推杆固定连接，引导孔内镶嵌有引导杆，连接板上开设有与引导杆相适配的导向孔，引导杆插入导向孔且可在导向孔内滑移。

本发明的有益效果，通过X向推压机构将X横杆与直角连接件组装，然后Y向推压机构将组装的直角连接件和X横杆与Y横杆组装，完成框架的组装，实现框架的自动化组装，提高生产效率，且通过机械设备自动组装，提高生成效率，且可避免人工操作的不可控因素如操作人员走神、操作不规范等。机械输出的力基本不变，使各个遮阳支架在组装时受力相同，使遮阳支架的组装过程更加可控，提高组装质量

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为图1标记处的局部放大图；

图3为X向推压机构的结构图；

图4为Y向推压机构的结构图；

图5为X向推压机构和直角通道z的结构图；

图6为挡板与支架的连接结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图6所示，本实施例的一种遮阳支架自动压装设备，包括呈方形的用于组装遮阳支架的组装平台1，遮阳支架呈方形，由两根X横杆、两根Y横杆和四个直角连接件构成，组装平台1的一侧设置有用于推动X横杆的X向推压机构2，组装平台1背向X向推压机构2的一侧设置有X挡板3，组装平台1与X挡板3相邻的一侧设置有用于推动Y横杆的Y向推压机构4，组装平台1背向Y向推压机构4的一侧设置有Y挡板5，X向推压机构2将直角连接件与X横杆压装组合，然后Y向推压机构4将组装的直角连接件与Y横杆组装。操作人员将X横杆、Y横杆和直角连接件放置到组装平台1上，然后启动设备，X向推压机构2将直角连接件推向X横杆，带动X横杆和直角连接件一起向X挡板3移动，直角连接件与X横杆在X挡板3和X向推压机构2间被挤压，相互嵌套成型，然后Y向推压机构4将组装的X横杆和直角连接件推向Y挡板5，推动Y横杆一起向Y挡板5移动，然后推压直角连接件与Y横杆，将直角连接件与Y横杆相互嵌套，完成框架组装。上述设置，实现了框架的自动化组装，提高生产效率，且使框架的组装质量更容易把控。X向推压机构2包括X气缸21和连接在X气缸21的推杆上的X推板22，X推板22上设置有用于引导直角连接件沿X推板22运动方向移动的导向槽23，当X气缸21推动直角连接件时，直角连接件嵌入导向槽23内，然后与X横杆嵌合，通过气缸推动X横杆、Y横杆以及直角连接件相互嵌合，推力容易控制，运行迅速。导向槽23限制直角连接件，使直角连接件在移动时不会发生偏移，使X横杆能与直角连接件准确嵌合。

Y向推压机构4包括Y气缸41和连接在Y气缸41推杆上的Y推板42，Y推板42朝向Y挡板5的侧面上设置有两个推块43，两个推块43设置在Y推板42朝向Y挡板5的侧面的两端，与Y推板42构成一个拱形结构。通过形成的拱形结构，从两端推动Y横杆与直角连接件嵌合，施力点直接对准Y横杆与直角连接件的嵌合处，使Y横杆与直角连接件更好的连接。在Y推板42推动X横杆时，两个推块43从两边推动X横杆，使X横杆的受力点更靠近直角连接件与Y横杆的连接处，减小X横杆在组装时所受的力臂，防止X横杆在组装时折断。上述X气缸21和Y气缸41的动作过程可由PLC编程等现有技术实现。

作为改进的一种具体实施方式，组装平台1的下方设置有储料送料机构6，储料送料机构6包括支架62和用于堆叠X横杆、Y横杆以及直角连接件的储料板61，组装平台1设置在支架62的上方，储料板61设置在支架62内，储料板61的下方设置有电机63，储料板61上设置有螺纹传动结构，螺纹传动结构包括沿竖直反向延伸的丝杆64，电机63的转轴与丝杆64传动连接，丝杆64与储料板61螺纹连接，以在电机63转动时驱动储料板61上下移动，支架62内设置有沿竖直方向延伸的导杆65，储料板61上设置有与导杆65相适配的导向孔，导杆65插入导向孔，引导储料板61沿导杆65移动，支架62与组装平台间1设置有多个间隙j，多个间隙j构成沿竖直方向延伸的供X横杆、Y横杆和直角连接件通过的送料通道。操作人员将X横杆、Y横杆以及直角连接件码放在储料板61上，储料板61向上移动，将X横杆、Y横杆以及直角连接件从送料通道伸出到组装平台1上方，以进行框架的组装，如此设置，操作人员一次码放多个X横杆、Y横杆以及直角连接件，然后由储料板61将一组X横杆、Y横杆和直角连接件送出到组装平台1上方进行组装，组装完成后再进行下一轮组装，可一次分步组装多个框架，进一步提高了生产效率。通过电机63和丝杆64带动储料板61上下移动，运行平稳。进行连续的组装时，电机63和X气缸21以及Y气缸41的运动过程可由PLC编程，控制实现，导杆65与导向孔的配合，引导储料板61的运动方向，防止导向板在移动过程中发生偏移，从而防止X横杆、Y横杆和直角连接件在运输过程中发生偏移，实现X横杆、Y横杆和直角连接件的精确输送。

作为改进的一种具体实施方式，送料通道包括供X横杆和Y横杆通过的横杆通道h和供直角连接件通过的直角通道z，横杆通道h由多根竖直设置的引导棒8限位形成，直角通道z由直角板9和多根直角杆10限位形成。通过横杆通道h和直角通道z的设置，引导X横杆、Y横杆和直角连接件向上移动，使X横杆、Y横杆和直角连接件能平稳的移动到组装平台1上方。

作为改进的一种具体实施方式，组装平台1设置Y向推压机构4的一侧设置有卸料板7，卸料板7可沿X横杆的轴向方向移动，以将组装完成的遮阳支架从组装平台1上推下，Y挡板5可上下移动，压装时，Y挡板5向上移动，挡住遮阳支架，与Y推板42压装遮阳支架；卸料时，Y挡板5向下移动，解除对遮阳支架的阻挡。不再限制框架沿X横杆的轴向方向移动的自由度，Y挡板5的上下移动可由电动或气动等方式驱动。卸料板7推动框架移动，将框架推离组装平台1，以进行下次组装。上述设置实现卸料自动化，进一步提高了生产效率。卸料板7的运动可由气缸或电机等动力部件控制，而卸料板7与储料板61、X向推压机构以及Y向推压机构间的运动配合过程可由PLC编程实现。

作为改进的一种具体实施方式，引导棒8可上下移动，当送料时，引导棒8向上移动，将X横杆和Y横杆引到组装平台1，当推压时，引导棒8向下移动，以解除对X横杆和Y横杆的限制。通过引导棒8的上下移动，既能将X横杆和Y横杆引导到最终组装位置，又能不妨碍组装步骤的进行。引导棒8的运动可由电机、气缸等技术实现，且可通过PLC编程控制其运动过程。

作为改进的一种具体实施方式，X气缸21有两个，两个X气缸21的推杆分别对应两根X横杆的轴向方向设置，X挡板3有两个，分别对应两个X气缸21设置。由于生产精度的原因，直角连接件与两根X横杆在组装时的工况会产生一些作用力上的差别，如果将四个直角连接件与两根X横杆通过一块X推板22以及一块X挡板3组装成型，直角连接件在组装过程中容易产生不同的反作用力，导致X推板22发生偏移，影响正常组装，通过两个X推板22以及两个X气缸21的设置，从不同的动力源发力，避免上述情况发生，包装组装过程平稳进行。

作为改进的一种具体实施方式，两个X挡板3以及两个X气缸21可相向或相离移动，以调节两个X气缸21的距离以及两块X挡板3的距离。调整本发明的压装尺寸，使本发明能组装更多尺寸的框架。

作为改进的一种具体实施方式，还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑块11和螺栓12，所述支架62上设置有沿X推板22的运动方向延伸的导槽13，所述X挡板3上开设有通孔14，所述滑块11上开设有螺纹孔15，所述滑块11滑移设置在导槽13内，所述导槽13槽口的两侧设置有用于卡住滑块11的限位块16，所述螺栓12穿过通孔14后与滑块11螺纹连接，使滑块11与X挡板3夹住限位块16，从而将X挡板3固定在支架62上。通过滑块11和导槽13的设置，使X挡板3能沿X推板22的运动方向滑移，调整X挡板3与X推板22的距离，从而使本发明能组装不同尺寸的遮阳支架。

作为改进的一种具体实施方式，X气缸21上连接有一个呈T型的连接板25，连接板25的一段与X气缸21连接，另一段与支架62连接，X推板22呈L型，包括相互垂直设置的连接部221和推动部222，连接部221上开设有气缸孔223和引导孔224，气缸孔223与X气缸21的推杆固定连接，引导孔224内镶嵌有引导杆225，连接板25上开设有与引导杆225相适配的导向孔226，引导杆225插入导向孔226且可在导向孔226内滑移。支架62和X气缸21是一个单独的零件，其连接的向适配程度较低，通过连接板25将X气缸21安装到支架62上，连接板25的形状可调，使连接板25与X气缸21和支架62的连接较牢固，从而使X气缸21更牢固的安装到支架62上。通过引导杆225与导向孔226的配合引导X推板22的移动，再结合X气缸21，从两点推动X推板22，使X推板22更平稳的移动。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.遮阳支架压装设备，其特征在于：包括呈方形的用于组装遮阳支架的组装平台(1)，所述遮阳支架呈方形，由两根X横杆、两根Y横杆和四个直角连接件构成，所述组装平台(1)的一侧设置有用于推动X横杆的X推压机构(2)，所述组装平台(1)背向X推压机构(2)的一侧设置有X挡板(3)，所述组装平台(1)与X挡板(3)相邻的一侧设置有用于推动Y横杆的Y推压机构(4)，所述组装平台(1)背向Y推压机构(4)的一侧设置有Y挡板(5)，所述X推压机构(2)将直角连接件与X横杆压装组合，然后Y推压机构(4)将组装的直角连接件与Y横杆组装，所述X推压机构(2)包括X气缸(21)和连接在X气缸(21)的推杆上的X推板(22)，所述X推板(22)上设置有用于引导直角连接件沿X推板(22)运动方向移动的导向槽(23)，当X气缸(21)推动直角连接件时，直角连接件嵌入导向槽(23)内，然后与X横杆嵌合，所述Y推压机构(4)包括Y气缸(41)和连接在Y气缸(41)推杆上的Y推板(42)，所述Y推板(42)朝向Y挡板(5)的侧面上设置有两个推块(43)，两个所述推块(43)设置在Y推板(42)朝向Y挡板(5)的侧面的两端，与Y推板(42)构成一个拱形结构。

2.根据权利要求1所述的遮阳支架压装设备，其特征在于：所述组装平台(1)的下方设置有储料送料机构(6)，所述储料送料机构(6)包括支架(62)和用于堆叠X横杆、Y横杆以及直角连接件的储料板(61)，所述组装平台(1)设置在支架(62)的上方，所述储料板(61)设置在支架(62)内，所述储料板(61)的下方设置有电机(63)，所述储料板(61)上设置有螺纹传动结构，所述螺纹传动结构包括沿竖直方向延伸的丝杆(64)，所述电机63的转轴与丝杆64传动连接，所述丝杆(64)与所述储料板(61)螺纹连接，以在电机(63)转动时驱动储料板(61)上下移动，所述支架(62)内设置有沿竖直方向延伸的导杆(65)，所述储料板(61)上设置有与导杆(65)相适配的导向孔，所述导杆(65)插入导向孔，引导储料板(61)沿导杆(65)移动，所述支架(62)与组装平台(1)间设置有多个间隙(j)，多个所述间隙(j)构成沿竖直方向延伸的供X横杆、Y横杆和直角连接件通过的送料通道。

3.根据权利要求2所述的遮阳支架压装设备，其特征在于：所述送料通道包括供X横杆和Y横杆通过的横杆通道(h)和供直角连接件通过的直角通道(z)，所述横杆通道(h)由多根竖直设置的引导棒(8)限位形成，所述直角通道(z)由直角板(9)和多根直角杆(10)限位形成。

4.根据权利要求3所述的遮阳支架压装设备，其特征在于：所述组装平台(1)设置Y推压机构(4)的一侧设置有卸料板(7)，所述卸料板(7)可沿X横杆的轴向方向移动，以将组装完成的遮阳支架从组装平台(1)上推下，所述Y挡板(5)可上下移动，压装时，Y挡板(5)向上移动，挡住遮阳支架，与Y推板(42)压装遮阳支架；卸料时，Y挡板(5)向下移动，解除对遮阳支架的阻挡。

5.根据权利要求4所述的遮阳支架压装设备，其特征在于：所述引导棒(8)可上下移动，当送料时，引导棒(8)向上移动，将X横杆和Y横杆引到组装平台(1)，当推压时，引导棒(8)向下移动，以解除对X横杆和Y横杆的限制。

6.根据权利要求5所述的遮阳支架压装设备，其特征在于：所述X气缸(21)有两个，两个所述X气缸(21)的推杆分别对应两根X横杆的轴向方向设置，所述X挡板(3)有两个，分别对应两个所述X气缸(21)设置。

7.根据权利要求6所述的遮阳支架压装设备，其特征在于：两个所述X挡板(3)以及两个所述X气缸(21)可相向或相离移动，以调节两个X气缸(21)的距离以及两块X挡板(3)的距离。

8.根据权利要求7所述的遮阳支架压装设备，其特征在于：还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑块(11)和螺栓(12)，所述支架(62)上设置有沿X推板(22)的运动方向延伸的导槽(13)，所述X挡板(3)上开设有通孔(14)，所述滑块(11)上开设有螺纹孔(15)，所述滑块(11)滑移设置在导槽(13)内，所述导槽(13)槽口的两侧设置有用于卡住滑块(11)的限位块(16)，所述螺栓(12)穿过通孔(14)后与滑块(11)螺纹连接，使滑块(11)与X挡板(3)夹住限位块(16)，从而将X挡板(3)固定在支架(62)上。

9.根据权利要求8所述的遮阳支架压装设备，其特征在于：所述X气缸(21)上连接有一个呈T型的连接板(25)，所述连接板(25)的一段与X气缸(21)连接，另一段与支架(62)连接，所述X推板(22)呈L型，包括相互垂直设置的连接部(221)和推动部(222)，所述连接部(221)上开设有气缸孔(223)和引导孔(224)，所述气缸孔(223)与X气缸(21)的推杆固定连接，所述引导孔(224)内镶嵌有引导杆(225)，所述连接板(25)上开设有与引导杆(225)相适配的导向孔(226)，所述引导杆(225)插入导向孔(226)且可在导向孔(226)内滑移。