CN101479059A - 用于装配框的金属型材的机床 - Google Patents

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    • Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another

Abstract

一种用于装配框(2)的金属型材(4)的机床包括布置成用于支撑和装配所述金属型材(4)的装配单元(19)，所述装配单元(19)可在第一操作位置和第二操作位置之间移动，在第一操作位置中，所述金属型材(4)可位于所述装配单元(19)上，在第二操作位置中，所述金属型材(4)能受到所需加工。

Description

用于装配框的金属型材的机床
技术领域
本发明涉及一种布置成用于装配框的金属型材的机床。
特别地，本发明涉及一种敛缝机，其布置成用于对金属型材进行敛缝以制造框架例如窗户、落地窗、门、百叶窗等等的框。
发明背景
在门窗工业中使用的敛缝机或角装配机布置成用于固定框的角。
框的每个角都由一对金属型材例如挤压铝型材限定，金属截面杆被合适地置于彼此附近并且预先在相应的端部通过连接件或角接接头连接。
角接接头例如也可以是挤压铝型材，每个角接接头包括一对臂，每个臂都设有固定座，并且以这样一种方式布置以便形成基本上L形的结构。
每个臂都布置成用于插入在待结合型材的前述端部中获得的相应外壳中。
为了将一对型材固定到相应的角接接头，从而形成框的角，必需使位于对应的固定座附近的金属型材部分塑性地变形。
这样，变形的部分各自接合相应的固定座，实现型材和置于其间的角接接头之间的机械锁定。
随后，取决于希望制造的框的不同类型，能将胶注射到预先在型材中制造的孔中，该胶布置成用于稳定地固定型材。
敛缝机是已知的，其布置成用于固定框的角，其包括箱构架，箱构架在下面被基部封闭，在上面被支撑板封闭。
支撑元件与支撑板相联，支撑元件基本上是L形的，布置成用于在使用时支撑一对待敛缝的型材，该对型材被操作者通过角接接头预先连接起来。
这些机器进一步包括敛缝头，敛缝头由支撑板支撑并且布置成用于每次对一对型材进行敛缝和胶合直到形成所需的框为止。
特别地，敛缝头设有敛缝夹具，敛缝夹具位于支撑元件的顶点附近，包括一对夹爪，每个夹爪支撑金属切削器，金属切削器布置成用于使面向金属切削器的金属型材的相应部分塑性地变形。
因而为了用已知的敛缝机制造框，操作者必需手动地通过第一角接接头将第一型材连接到第二型材，将这样获得的L形结构定位在支撑元件上，并手动地驱动敛缝头，敛缝头将第一型材固定到第二型材并制造框的第一角。
随后，操作者从敛缝机移除刚刚被固定的L形结构，将L形结构的自由端之一插入第二角接接头，并使其与第三型材相联，获得U形结构。
随后，操作者手动地将这样获得的U形结构定位在支撑元件上，并手动地驱动敛缝头，敛缝头将第三型材固定到L形结构，制造框的第二角。
更后，操作者从敛缝机移除这样固定的U形结构，将第三和第四角接接头插入第四型材并使第四型材与U形结构的自由端相连，获得封闭的结构，例如矩形结构。
随后，操作者手动地将由此获得的封闭结构定位在支撑元件上，并手动地驱动敛缝头，敛缝头将第四型材固定到U形结构的自由端之一，以便制造框的第三角。
更后，操作者将部分固定的封闭结构移除，使部分固定的封闭结构旋转并将部分固定的封闭结构重新定位在敛缝头上，敛缝头固定框的第四角。
应该注意，在敛缝操作的过程中，敛缝力由敛缝夹具输出到支撑板上，敛缝夹具通过螺纹连接与支撑板相联。
已知的敛缝机的缺点包括其低生产率。
实际上，这些机器一次仅仅能对一个角进行敛缝，该角必须预先由操作者手动地装配。
另外的缺点包括必需提供操作者，因此增加了生产成本，手动地执行装配和将待固定的型材定位在敛缝机上的任务。
这意味着这些任务过慢并且费力。
此外，操作者可能犯定心误差的错误并且危害型材随后的敛缝，或由于与待结合型材的自由端的意外接触而使他自己受伤。
手动地移动部分装配的型材，特别是对于大尺寸的型材，对于操作者而言也可能是特别重的。
又一个缺点涉及操作，即在待敛缝的型材的尺寸改变之后，必需重新配置前述敛缝机。
实际上，这些操作是特别慢且困难的。
发明内容
本发明的一个目标是改进布置成用于装配框的金属型材的机床。
另一个目标是改进布置成用于对金属型材进行敛缝以制造框的机床。
进一步的目标是制造能使生产率相对于已知敛缝机提高的机床。
又一个目标是获得能迅速装配型材的机床。
再一个目标是制造能实现待装配型材的迅速且精确的定心的机床。
还一个目标是制造在待敛缝型材的尺寸改变之后可容易且迅速地重新配置的机床。
再一个目标是获得设有用于输出敛缝力的设备的敛缝机，该设备是已知设备的替换方案。
在本发明的第一方面中，提供了一种用于装配框的金属型材的机床，其包括布置成用于支撑和装配所述金属型材的装配单元，装配单元可在第一操作位置和第二操作位置之间移动，在第一操作位置中，所述金属型材可位于所述装配单元上，在第二操作位置中，所述金属型材能受到所需加工。
该机床可以在所述第一操作位置和在前述第二操作位置分别包括第一操纵单元和第二操纵单元，每个操纵单元都设有拟人机器人。
特别地，第一操纵单元的拟人机器人布置成用于将所述金属型材装到所述装配单元上，而第二操纵单元的拟人机器人能设有布置成用于对所述金属型材进行敛缝和胶合的敛缝装置，或设有布置成用于在所述型材上钻孔的钻孔单元，或设有布置成用于将铰刀插入所述型材的铰孔机，或设有车螺纹头。
由于本发明的这个方面，能获得高度自动化的机器，其能使金属型材被自动地定位、装配和敛缝。这能通过减少生产时间和减少或甚至消除对操作者的需要而使机器的生产率相当大地提高。
这进一步使得在待装配型材的尺寸改变之后机器能被容易且迅速地重新配置。
实际上，取决于待装配型材的尺寸，一方面合适地对装配单元、第一操纵单元和第二操纵单元重新编程并且另一方面改变(如果需要)敛缝工具就足够了。
在本发明的第二方面中，提供了一种布置成用于装配细长元件以制造框的机床，其包括布置成用于支撑所述细长元件的支撑框架装置和布置成用于使所述细长元件在所述支撑框架装置上定心的定心装置，其特征在于所述定心装置包括布置成用于补偿所述细长元件的可能尺寸变化的补偿装置。由于本发明的这个方面，能获得使型材能被精确地定心在支撑框架装置上的定心装置。
在本发明的第三方面中，提供了一种布置成用于对金属型材进行敛缝以制造框的机床，其包括布置成分别用于支撑所述金属型材和用于对所述金属型材进行敛缝的支撑框架装置和夹具装置，其特征在于所述机床还包括布置成用于使所述夹具装置与所述框架装置可移除地联结的联结装置。
在本发明的一实施例中，联结装置包括与夹具装置相联的销装置和与支撑框架装置相联的座装置，销装置布置成用于以可移除的方式接合所述座装置。
由于本发明的这个方面，能形成用于输出敛缝力的设备，该设备是已知设备的替换方案。
实际上，敛缝力由销装置直接输出到支撑框架装置上。
附图说明
参考附图能更好地理解和实施本发明，本发明的实施例作为非限制性的例子在附图中示出，其中：
图1是用于加工和装配框架的框的系统的示意性顶视图；
图2是包含在图1的系统中的装配单元的示意性正视图，其中一些细节被移除；
图3是图2中的装配单元的顶视图；
图4是包含在图2的装配单元中的定心设备的示意性正视图；
图5至10表示图1中的系统的可能的操作顺序；
图11是包含在图1的系统中的敛缝设备的顶视图；
图12是从图11中的敛缝设备下面看到的局部剖视图；
图13是图11中的敛缝设备的纵向截面。
具体实施方式
参考图1，示出了在门窗工业中用于加工和装配框架(图10)例如窗户、落地窗、门、百叶窗等等的框2的系统1。
系统1包括布置成用于将还没有加工的型材4(图5)例如挤压铝型材装到敛缝机1上的装货料斗3，型材4布置成一旦它们被精整，就被装配以制造框2。
装货料斗3设有未示出的抓紧装置，其布置成用于稳固地抓紧型材4和用于将型材4传送到位于装货料斗3下游的切削/铣削中心5。
切削/铣削中心5布置成用于切削和铣削被前述抓紧装置稳固地抓紧的未加工的型材4。
系统1还包括卸货料斗6，其位于切削/铣削中心5下游并且被布置成用于从切削/铣削中心5接收半成品的型材4。
卸货料斗6设有未示出的检测装置，其布置成用于检测次品型材4的存在。
如果检测装置检测到次品型材4的存在，则通过传送带7将次品型材4传送到移除区8，在那里次品型材被操作者11移除。
系统1还包括处理站9，其面向卸货料斗6，并且设有第一拟人机器人10，例如具有六个受控轴的拟人机器人。
第一机器人10布置成用于从卸货料斗6移除半成品的型材4，使半成品的型材4位于清洁站12中，清洁站12消除存在于半成品型材4端部处的可能危害其接连的装配的可能的屑片，和用于在不停机的情况下将刚刚被清洁站12精整的型材4装到缓冲料斗13的未示出的抽屉中。
缓冲料斗13设有多个抽屉，其布置成用于各自容纳一组用于制造所确定的框2的型材4。
在本发明的一实施例中，缓冲料斗13包括三十六个抽屉。
缓冲料斗13包括装货侧15和卸货侧16，在装货侧15，从卸货料斗6移除的型材4被第一机器人10定位，型材4被从卸货侧16卸货，这将在下面披露。
例如，在使用中，一对满的抽屉位于卸货侧16上，每个都包括待装配的框2。
系统1还包括布置成用于控制缓冲料斗13的监控计算机14。
特别地，监控计算机14将缓冲料斗13的第一自由抽屉分配给来自卸货料斗6并被布置成用于制造确定的框2的一组型材4。
系统1还包括机床200，其布置成用于装配和加工型材4以制造框2。
机床200包括设有第二拟人机器人18的第一操纵单元17，缓冲料斗13被置于处理站9和第一操纵单元17之间。
第二机器人18设有抓紧装置，其布置成用于移除包含在位于缓冲料斗13卸货侧16上的满的抽屉中的型材4，将它们一次一个地定位在装配单元19上，并随后布置成用于将从角接接头料斗39移除的角接接头38(图6)插入型材中。
应该注意，刚刚腾空的抽屉被从卸货侧16转移到缓冲料斗13的装货侧15以装满更多的型材4。
回到在图2和3中示意性地示出的装配单元19，其被布置成用于支撑、定心和装配型材4。
可绕旋转轴Z旋转的装配单元19包括支撑框架主体20。
支撑框架主体20包括彼此相对的第一框架21和第二框架22，每个框架都布置成用于支撑和装配型材4并且都由安装在马达202上的支撑件201支撑。
随后仅仅详细披露第一框架21，因为第二框架22基本上和在结构上与第一框架21相似。
图2中所示的第一框架21包括抓持装置40，其布置成用于抓持和移动型材4。
支撑装置40包括布置成用于各自抓持相应的型材4的第一抓持装置51、第二抓持装置52、第三抓持装置53和第四抓持装置54。
第一抓持装置51、第二抓持装置52、第三抓持装置53和第四抓持装置54分别沿着第一框架21的第一侧41、第二侧42、第三侧43和第四侧44定位。
第一框架21还包括定心设备，其布置成用于将型材4定心在第一框架21上以给予第二机器人18精确的基准点。
定心设备包括第一定心装置46、未示出的第二定心装置、第三定心装置和第四定心装置，它们基本上平行于第一侧41、第二侧42、第三侧43和第四侧44地定位并且基本上分别与第一抓持装置51、第二抓持装置52、第三抓持装置53和第四抓持装置54相对。
在下面仅仅披露第一定心装置46，因为第二定心装置、第三定心装置和第四定心装置基本上在结构上和在功能上相似。
在图4中示意性示出的第一定心装置46布置成用于在第一工作面21上为第一型材36限定预定的定心位置W。
第一定心装置46设有补偿装置110，补偿装置110包括第一支座27和第二支座28，第一支座27和第二支座28可沿着操作方向X朝着和远离彼此移动通过预定长度的向前和向后行程。
基本上为L形的第一支座27包括第一作用面29，其在使用中布置成用于接触第一型材36的第一端31。
第二支座28包括基部元件34，其通过弹性装置35连接到补偿元件66，补偿元件66布置成用于补偿型材4的可能的尺寸变化。
补偿元件36实际上被支撑以通过与基部元件34相联的引导装置32滑动，并且补偿元件36可沿着操作方向X相对于基部元件34移动。
补偿元件66包括第二作用面30，其面向第一作用面29并且布置成用于接触型材4的与第一端31相反的第二端33。
第一作用面29和第二作用面30合作限定第一型材36的定心位置W。
下面披露第一定心装置46的操作。
最初，第二机器人18从缓冲料斗13移除第一型材36和第二型材56并将第一型材36和第二型材56分别输送到第一抓持装置51和第二抓持装置52，第一抓持装置51和第二抓持装置52抓持第一型材36和第二型材56而不锁定它们。
应该注意，一旦第一型材36和第二型材56被第一抓持装置51和第二抓持装置52抓持，第一抓持装置51和第二抓持装置52就都基本上同时开始将相应的型材定心；下面仅仅披露第一定心装置46的操作，因为第二定心装置以基本上相似的方式操作。
在第一型材36被第一抓持装置51抓持之后，例如通过致动装置驱动第一定心装置46以将第一支座27和第二支座28定位在预定的定心位置W中。
更后，第一抓持装置51使第一型材36的第一端31和第二端33紧靠在第一定心装置46上，第一定心装置46将第一型材36定位在关于第一框架21的所需定心位置W中。
通过补偿元件66补偿例如由于热膨胀/收缩、不精确的机械加工等等引起的第一型材36的可能的尺寸变化，其中所述可能的尺寸变化将会危害第一型材36在第一框架21上的正确定心，补偿元件66可沿着操作方向X朝着/远离基部元件34移动。
一旦被定心，第一型材36就被第一抓持装置51稳固地锁定并且将第一定心装置46定位在静止位置中。
随后，第二机器人18将从角接接头料斗39移除的一对角接接头38插入分别存在于第一型材36的第一端31和第二端33中的未示出的合适外壳中，并将另一对角接接头38(图6)插入分别存在于第二型材56的第三端57和第四端58中的未示出的另外的外壳中。
应该注意，就设有热突变区的型材来说，能为每个型材插入四个角。
随后，以与上面披露的相似的方式将彼此相对并被置于第一型材36和第二型材56之间的第三型材59和第四型材60装在并定心在第一框架21上。
更后，第三抓持装置53和第四抓持装置54起作用，并且利用第三抓持装置53和第四抓持装置54，通过第一型材36，然后通过沿由第一箭头F1指出的方向移动的第一型材36，使第三型材59和第四型材60基本上平行于轴Z朝着第二型材56移动。
这样，第一型材36、第二型材56、第三型材59和第四型材60被压紧直到第一型材36、第二型材56、第三型材59和第四型材60形成框2为止。
应该注意，通过监控计算机14将关于所用的角接接头的数量和类型的信息提供给第二机器人18。
在框2被压紧之后，装配单元19以这样一种方式绕其旋转轴Z旋转大约180°，以使得在一侧上，第一框架21面向第二操纵单元67，在另一侧上，第二工作面22面向第二机器人18，其中第二操纵单元67布置成用于使型材4受到所需的加工，例如敛缝、胶合、铰孔、钻孔、车螺纹。
这样，当第二操纵单元67执行前述加工时，第一操纵单元17通过第二机器人18移除位于卸货侧16上的包含在缓冲料斗13另外的满的抽屉中的另外的型材4，将另外的型材4一次一个地定位在第二工作面22上，并以与先前披露的相似的方式装配另外的型材4。
第二操纵单元67包括第三拟人机器人68，第三拟人机器人68设有在图11至13中示出的敛缝和胶合设备78，敛缝和胶合设备78布置成用于对框2的第一角71、第二角72、第三角73和第四角74进行敛缝和胶合。
敛缝和胶合设备78包括具有基本上圆形形状的固定凸缘76，固定凸缘76布置成用于通过有螺纹的连接装置固定到第三机器人68。
连接件77与凸缘76相联，连接件77布置成用于通过多个管状元件78支撑构架79，弹性元件80置于连接件77和凸缘76之间。构架79布置成用于分别在第一端部81和在第二端部82支撑第一敛缝夹具83和第二敛缝夹具84，第一敛缝夹具83和第二敛缝夹具84布置成用于分别对没有或设有热突变区的型材进行敛缝。
下面仅仅披露第一夹具83，因为第二夹具84基本上和在功能上与第一夹具83相似。
第一夹具83包括一对可绕销装置86旋转的夹爪85。
销装置86与构架79相联并从构架79凸出，并且在使用中被布置成用于可移除地接合存在于装配单元19的支撑框架主体20中的座装置87。
这样，在使用中，通过第一夹具83产生的敛缝力输出到支撑框架主体20上而非输出到第三机器人68上。
每个夹爪85还包括凸轮装置90，每个凸轮装置90都布置成用于接合滚子91。
通过由活塞94驱动的加压器92使滚子91移动，并且滚子91可沿着构架79的引导件滑动。
这样，通过驱动加压器92，滚子91被迫沿着凸轮装置90滑动，使夹爪85关闭和/或打开。
每个夹爪85还在其一端部支撑敛缝切削器96。
敛缝和胶合设备78还包括喷嘴97，喷嘴97布置成用于将从未示出的计量给料器移除的所需数量的胶注射到存在于型材4中的未示出的孔中，和布置成用于以稳定的方式固定型材4。
在本发明的一未示出的实施例中，第三拟人机器人68设有钻孔单元，其布置成用于在所述型材4上钻孔。
在本发明的另一个未示出的实施例中，第三拟人机器人68设有铰孔机，其布置成用于将铰刀插入型材4中。
在本发明的又一个未示出的实施例中，第三拟人机器人68设有车螺纹头。
在本发明的另一个未示出的实施例中，第二机器人18也能设有敛缝和胶合设备、钻孔单元、铰孔机和车螺纹头。
一旦框2被稳定地固定，第三机器人68就使安全开关旋转并驱动安全开关，安全开关使敛缝机1停机并使通道门100打开。
在通道门100的打开过程中，印刷设备101将识别标记印刷在刚刚制造的框2上。
随后，能从第一框架21移除刚刚制造的框2。
一旦框2被卸货，操作者11就压下卸货结束开关，卸货结束开关使通道门100关闭并通过监控计算机14将一信号给予装配单元19，以使支撑框架主体20旋转从而使第二操纵单元67能固定预先通过第二框架22和第二机器人18装配的另外的框架2。
在第一操纵单元17的上游还能提供涂覆单元，其布置成用于将密封件涂覆在型材4的端部上。
应该注意，由于本发明，所以能获得高度自动化的机床，其能使金属型材2被自动地定心、装配和敛缝。
最后，应该注意，由于前述发明，所以能获得特别通用的机床，因为取决于安装在第二操纵单元67上的设备，能使型材4受到多个加工，例如敛缝、胶合、钻孔、铰孔和车螺纹。

Claims (59)

1.用于装配框(2)的金属型材(4)的机床，包括布置成用于支撑和装配所述金属型材(4)的装配单元(19)，所述装配单元(19)可在第一操作位置和第二操作位置之间移动，在所述第一操作位置中，所述金属型材(4)可位于所述装配单元(19)上，在所述第二操作位置中，所述金属型材(4)能受到所需加工。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于在所述第一操作位置设置第一操纵单元(17)。
3.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于在所述第二操作位置设置第二操纵单元(67)。
4.当从属于权利要求2时如权利要求3所述的机器，其特征在于所述装配单元(19)位于所述第一操纵单元(17)和所述第二操纵单元(67)之间。
5.如任一前述权利要求所述的机器，其特征在于所述装配单元(19)可绕旋转轴(Z)在所述第一操作位置和所述第二操作位置之间旋转。
6.如任一前述权利要求所述的机器，其特征在于所述装配单元(19)包括支撑框架装置(20)，其布置成用于支撑所述金属型材(4)和所述框(2)。
7.当从属于权利要求5时如权利要求6所述的机器，其特征在于所述支撑框架装置(20)包括位于所述旋转轴(Z)相反侧上的第一框架(21)和第二框架(22)。
8.如权利要求6或7所述的机器，其特征在于所述支撑框架装置(20)包括抓持装置(40)，所述抓持装置布置成用于抓持和移动所述型材(4)以装配所述框(2)。
9.当从属于权利要求7时如权利要求8所述的机器，其特征在于所述第一框架(21)和所述第二框架(22)之间的至少一个包括所述抓持装置(40)。
10.当从属于权利要求7时如权利要求8所述的机器，其特征在于所述第一框架(21)和所述第二框架(22)都包括所述抓持装置(40)。
11.如权利要求8至10中任一个所述的机器，其特征在于所述抓持装置(40)设置在所述支撑框架装置(20)的第一侧(41)上、第二侧(42)上、第三侧(43)上和第四侧(44)上。
12.如权利要求6至11中任一个所述的机器，还包括定心装置(46)，其与所述支撑框架装置(20)相联并且布置成用于使所述金属型材(4)在所述支撑框架装置(20)上定心。
13.如权利要求12所述的机器，其特征在于所述定心装置(46)包括补偿装置(110)，所述补偿装置布置成用于补偿所述金属型材(4)的可能的尺寸变化。
14.如权利要求13所述的机器，其特征在于所述补偿装置(110)包括可沿着操作方向(X)在工作位置(W)和静止位置之间朝着/远离彼此移动的第一支座装置(27)和第二支座装置(28)，在静止位置中，所述第一支座装置(27)和所述第二支座装置(28)分别接触和移动远离所述型材(4)的第一端(31)和第二端(33)。
15.如权利要求14所述的机器，其特征在于所述第二支座装置(28)包括支撑元件(34)，其布置成用于支撑补偿元件(66)。
16.如权利要求15所述的机器，其特征在于所述补偿元件(66)可沿着所述操作方向(X)相对于所述支撑元件(34)移动。
17.如权利要求15或16所述的机器，其特征在于所述补偿元件(66)设有作用面(30)，其布置成用于接触所述第二端(33)。
18.如权利要求15至17中任一个所述的机器，其特征在于所述补偿元件(66)通过弹性装置(35)与所述支撑元件(34)相联。
19.当从属于权利要求2时如权利要求3至18中任一个所述的机器，其特征在于所述第一操纵单元(17)和/或所述第二操纵单元(67)包括拟人机器人装置(18，68)。
20.当从属于权利要求14时如权利要求19所述的机器，其特征在于在所述第一操作位置中，所述拟人机器人装置(18，68)包括抓紧装置，抓紧装置布置成用于将连接装置(38)插入所述第一端(31)和所述第二端(33)中，所述连接装置(38)布置成用于连接所述型材(4)。
21.如权利要求19或20所述的机器，其特征在于在所述第二操作位置中，所述拟人机器人装置(18，68)设有钻孔单元，其布置成用于在所述型材(4)上钻孔。
22.如权利要求19或20所述的机器，其特征在于在所述第二操作位置中，所述拟人机器人装置(18，68)设有铰孔机，其布置成用于将铰刀插入所述型材(4)中。
23.如权利要求19或20所述的机器，其特征在于在所述第二操作位置中，所述拟人机器人装置(18，68)设有车螺纹头。
24.如权利要求19或20所述的机器，其特征在于在所述第二操作位置中，所述拟人机器人装置(18，68)设有敛缝夹具装置(78)，其布置成用于对所述型材(4)进行敛缝和胶合。
25.当权利要求19从属于权利要求6时如权利要求24所述的机器，还包括联结装置(86，87)，其布置成用于使所述夹具装置(78)与所述支撑框架装置(20)可移除地联结。
26.如权利要求25所述的机器，其特征在于所述联结装置(86，87)包括销装置(86)。
27.如权利要求26所述的机器，其特征在于所述销装置(86)与所述夹具装置(78)相联。
28.如权利要求26或27所述的机器，其特征在于所述销装置(86)从所述夹具装置(78)的构架(79)凸出。
29.如权利要求26至28中任一个所述的机器，其特征在于所述夹具装置(78)包括夹爪装置(85)，其一端部与所述销装置(86)可旋转地相联。
30.如权利要求25至29中任一个所述的机器，其特征在于所述联结装置(86，87)包括座装置(87)。
31.如权利要求30所述的机器，其特征在于所述座装置(87)存在于所述支撑框架装置(20)中。
32.如任一前述权利要求所述的机器，还包括切削和铣削中心(5)，其布置成用于切削和铣削所述型材(4)。
33.如权利要求32所述的机器，还包括装货料斗(3)，其布置成用于使所述型材(4)向所述切削和铣削中心(5)移动。
34.如权利要求32或33所述的机器，还包括卸货料斗(6)，其布置成用于从所述切削和铣削中心(5)接收所述型材(4)。
35.如任一前述权利要求所述的机器，还包括精整设备(12)，其布置成用于从所述型材(4)移除可能的加工屑片。
36.当从属于权利要求34时如权利要求35所述的机器，还包括处理装置(10)，其布置成用于将所述型材(4)从所述卸货料斗(6)转移到所述精整设备(12)。
37.如权利要求35或36所述的机器，还包括料斗(13)，其布置成用于从所述精整设备(12)接收所述型材(4)。
38.布置成用于装配细长元件(4)以制造框(2)的机床，包括布置成用于支撑所述细长元件(4)的支撑框架装置(20)和布置成用于使所述细长元件(4)在所述支撑框架装置(20)上定心的定心装置(46)，其特征在于所述定心装置(46)包括补偿装置(110)，所述补偿装置布置成用于补偿所述细长元件(4)的可能的尺寸变化。
39.如权利要求38所述的机器，其特征在于所述补偿装置(110)包括可沿着操作方向(X)在工作位置(W)和静止位置之间朝着/远离彼此移动的第一支座装置(27)和第二支座装置(28)，在静止位置中，所述第一支座装置(27)和所述第二支座装置(28)分别接触和移动远离所述细长元件(4)的第一端(31)和第二端(33)。
40.如权利要求39所述的机器，其特征在于所述第二支座装置(28)包括支撑元件(34)，其布置成用于支撑补偿元件(66)。
41.如权利要求40所述的机器，其特征在于所述补偿元件(66)可沿着所述操作方向(X)相对于所述支撑元件(34)移动。
42.如权利要求40或41所述的机器，其特征在于所述补偿元件(66)设有作用面(30)，其布置成用于接触所述第二端(33)。
43.如权利要求40至42中任一个所述的机器，其特征在于所述补偿元件(66)通过弹性装置(35)与所述支撑元件(34)相联。
44.如权利要求38至43中任一个所述的机器，还包括敛缝夹具装置(78)，其布置成用于对所述细长元件(4)进行敛缝和胶合。
45.如权利要求44所述的机器，还包括联结装置(86，87)，其布置成用于使所述夹具装置(78)与所述支撑框架装置(20)可移除地联结。
46.如权利要求45所述的机器，其特征在于所述联结装置(86，87)包括销装置(86)。
47.如权利要求46所述的机器，其特征在于所述销装置(86)与所述夹具装置(78)相联。
48.如权利要求46或47所述的机器，其特征在于所述销装置(86)从所述夹具装置(78)的构架(79)凸出。
49.如权利要求46至48中任一个所述的机器，其特征在于所述夹具装置包括夹爪装置(85)，其一端部与所述销装置(86)可旋转地相联。
50.如权利要求45至49中任一个所述的机器，其特征在于所述联结装置(86，87)包括座装置(87)。
51.如权利要求50所述的机器，其特征在于所述座装置(87)存在于所述支撑框架装置(20)中。
52.如权利要求38至51中任一个所述的机器，其特征在于所述细长元件是金属型材(4)。
53.布置成用于对金属型材(4)进行敛缝以制造框(2)的机床，包括分别布置成用于支撑所述金属型材和用于对所述金属型材进行敛缝的支撑框架装置(20)和夹具装置(78)，其特征在于所述机床还包括联结装置(86，87)，其布置成用于使所述夹具装置(78)与所述框架装置(20)可移除地联结。
54.如权利要求53所述的机器，其特征在于所述联结装置(86，87)包括销装置(86)。
55.如权利要求54所述的机器，其特征在于所述销装置(86)与所述夹具装置(78)相联。
56.如权利要求53或54所述的机器，其特征在于所述销装置(86)从所述夹具装置(78)的构架(79)凸出。
57.如权利要求53至56中任一个所述的机器，其特征在于所述夹具装置(78)包括夹爪装置(85)，其一端部与所述销装置(86)可旋转地相联。
58.如权利要求53至57中任一个所述的机器，其特征在于所述联结装置(86，87)包括座装置(87)。
59.如权利要求58所述的机器，其特征在于所述座装置(87)存在于所述支撑框架装置(20)中。
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