JPH0957551A - 額縁付きパネル自動組立装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 額縁および窓板を円滑に、かつ自動的にパネ
ルの窓穴に装着できる額縁付きパネル自動組立装置およ
び方法を提供する。 【構成】 額縁２とほぼ同じ大きさの長方形の枠５０
と、枠５０の長辺部の中央部に取り付け、枠５０に対し
て垂直方向に移動し得る把持爪５４と、枠５０の両端に
垂直方向に突出する押え爪５７とを設け、把持爪５４に
より額縁２の額縁長辺部２１を把持し、押え爪５７によ
って額縁２の両端を押え、把持爪５４を枠５０の方向に
引きつけることにより額縁２を湾曲させ、パネル１の窓
穴１１に額縁２を挿入し、その後把持爪５４を開放して
額縁２の弾性回復力により額縁２を窓穴１１に装着する
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドアなどのパネルに額
縁を固定する額縁付きパネル組立装置および方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、木製のドアなどのパネルにガラス
板やベニヤ板などの窓板などを取り付ける場合、例えば
図１３（ａ）に示すように、パネル１に窓穴１１を開け
ておき、パネル１の表面から窓穴１１の内側に木製また
は段ボールなどの加圧繊維加工物からなり、額縁長辺部
２１と額縁短辺部２２によって四角形に形成された額縁
２を嵌め込み、パネル１を裏返して裏面から窓板３を窓
穴１１に落とし込み、更に額縁２を窓穴１１に嵌め込ん
で、図１３（ｂ）に示すように、窓板３を裏表から額縁
２によって挟み込んで固定する。なお、額縁２はパネル
１の表面に密着する押え面２３と、押え面２３に対して
直角に形成されて窓穴１１に嵌合される嵌合面２４と、
窓板３に密着する押え面２５と、表面に不定形に形成さ
れた化粧面２６と、化粧面２６と押え面２３に囲まれた
稜線部２７とを設けてある。額縁２は温度や湿度の変化
により収縮することがあるので、額縁２の外側寸法を窓
穴１１の内側寸法と同じか僅かに大きくしておき、窓穴
１１に嵌め込む時、人手によって均等に嵌り込むように
慎重に、かつ変形しないように押し込み、パネル１を使
用中に額縁２と窓穴１１の間に隙間が生じないようにし
ている。また、固定強度を高めるために、パネル１と額
縁２の間および額縁２と窓板３の間には人手により接着
剤を塗布している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、額縁２の外側寸法を窓穴１１の内側寸法と同じ
か僅かに大きくしてあるので、額縁を窓穴の中に入れる
時に軽く押し付けるだけで嵌め込むことができず、人手
により額縁の周囲が均等に嵌合されるように、窓穴の周
囲に沿って軽く叩きながら押し付けているが、時には無
理な力が加わって、嵌合部分がこじれて額縁が変形した
り、破損するという問題があった。また、人手によって
額縁に傷をつけないように慎重に額縁取り付け作業を行
っているため、額縁および窓板の取り付け作業の自動化
が難しく、作業工数が多くかかるという問題があった。
本発明は、額縁および窓板を円滑に、かつ自動的に窓穴
に装着できる額縁付きパネル自動組立装置および方法を
提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、四角形の窓穴を設けた平板状のパネル
に、額縁を取りつける額縁付きパネル自動組立装置にお
いて、アームの先端に手首部を設けたハンドリングロボ
ットと、前記手首部に取り付けた把持装置とを備え、前
記把持装置は、前記額縁とほぼ同じ大きさの長方形の枠
と、前記枠の長辺部の中央部に取り付け前記枠に対して
垂直方向に移動し得る把持爪と、前記枠の両端に垂直方
向に突出する押え爪とを設けたものである。第２の実施
例として、前記把持装置は、前記枠の短辺部の中央部に
設けた垂直方向に移動しない把持爪とを設けたものであ
る。第３の実施例として、前記把持装置は、前記窓板を
把持し前記枠に対して垂直方向に移動し得る吸着盤を、
前記枠の両方の短辺部の間で前記枠の長辺部を結合する
結合部に設けたものである。第４の実施例として、前記
把持装置は、前記枠長辺部に間隔を置いて複数のエアシ
リンダによって前記額縁長辺部を斜め下方に押し付ける
押え爪を設けたものである。第５の実施例として、前記
ハンドリングロボットの近傍に、前記パネルを固定する
クランプ装置と、水平状態から１８０度反転させる反転
装置と、前記額縁より大きい寸法の作業穴を有する作業
盤とを設けた反転作業台を備えたものである。第６の実
施例として、前記反転作業台の近傍に、接着剤を供給す
る塗布ガンを設けた塗布ロボットを備えたものである。
またその方法は、四角形の窓穴を設けた平板状のパネル
に、額縁を取りつける額縁付きパネル自動組立方法にお
いて、前記額縁とほぼ同じ大きさの長方形の枠と、前記
枠の長辺部の中央部に取り付け前記枠に対して垂直方向
に移動し得る把持爪と、前記枠の両端に垂直方向に突出
する押え爪とを設け、前記把持爪により前記額縁の額縁
長辺部を把持し、前記押え爪によって前記額縁の両端を
押え、前記把持爪を前記枠の方向に引きつけることによ
り前記額縁を湾曲させ、前記パネルの窓穴に前記額縁を
挿入し、その後把持爪を開放して前記額縁の弾性回復力
により前記額縁を前記窓穴に装着するものである。第２
の方法の実施例として、把持装置の枠に間隔をおいて複
数個のエアシリンダを固定し、前記把持爪を開放して前
記額縁の弾性回復力により、前記額縁の一部を前記窓穴
に挿入した後、前記エアシリンダにより前記押え爪を前
記額縁長辺部の上面に押し付け、前記額縁を前記窓穴に
装着するものである。第３の方法の実施例として、前記
反転作業台の近傍に、接着剤を供給する塗布ガンを設け
た塗布ロボットを設置し、前記パネルに前記額縁を装着
する前に、前記塗布ロボットにより塗布ガンを移動して
前記窓穴の周囲に接着剤を塗布し、前記額縁を装着後、
前記作業盤を１８０度反転して前記額縁の前記窓板に接
触する押え面に接着剤を塗布し、前記窓板を装着後前記
窓板の周囲に接着剤を塗布するものである。

【０００５】

【作用】上記手段により、ハンドリングロボットを駆動
して把持装置を額縁台に近づけ、エアシリンダによって
把持爪を下降させて、把持爪によって額縁を把持すると
共に、押え爪によって額縁の上面を押えつける。次に、
アームを移動して把持装置を反転作業台の上のパネルの
窓穴に近づけると同時に、エアシリンダを上昇させて額
縁を湾曲させる。このとき、額縁長辺部の水平方向の長
さは窓穴の内側寸法より短くなり、額縁短辺部の両端は
額縁の中央に引き寄せられて僅かに湾曲し、僅かに水平
方向の長さが短くなる。この状態で、把持装置を額縁の
押え面がパネルの表面に接触するまで下降させて、額縁
を窓穴に挿入するので、窓穴の四隅には僅かに隙間がで
き、容易に額縁を窓穴に挿入することができる。なお、
額縁が把持装置によって容易にパネルの窓穴に挿入可能
になるので、その前後の接着剤塗布作業や窓板装着作業
の自動化も容易となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の実施例の全体構成を示す斜視図で
ある。図において、本装置はパネル台１０、額縁台２
０、窓板台３０、ハンドリングロボット４、把持装置
５、反転作業台６、塗布ロボット７、完成台８から構成
してある。１は平板状のパネルで窓穴１１を設けてあ
り、パネル台１０の上に載置されている。２は窓穴１１
の内側の縁に沿って嵌合される額縁で、二つの額縁長辺
部２１と二つの額縁短辺部２２とによって長方形に形成
され、額縁台２０の上に載置されている。３はガラスや
ベニヤ板などからなる窓板で、額縁２によって表裏から
挟まれてパネル１の窓穴１１の中に装着される。４はハ
ンドリングロボットで、アーム４１の先端に設けた手首
部４２に把持装置５を取り付けてある。

【０００７】把持装置５は、図２（ａ），（ｂ）に示す
ように、額縁２とほぼ同じ大きさの長方形の枠５０から
なり、枠５０の二つの枠長辺部５１の中央部間を結ぶ結
合部５２に手首部４２を結合してある。二つの枠長辺部
５１の中央部にはそれぞれエアシリンダ５３によって枠
長辺部５１に対して垂直方向に移動するようにした二つ
の把持爪５４を取り付け、二つの枠短辺部５５の中央部
にはそれぞれ把持爪５６を固定してある。把持爪５４
（５６）の爪の形状は図３（ａ）に示すように、一方の
爪５４１が額縁長辺部２１（または額縁短辺部２２）の
嵌合面２４に密着し、他方の爪５４２が化粧面２６の側
面部に密着するようにしてある。枠５０の四隅には下方
に突出する押え爪５７を設け、押え爪５７の先端は、図
３（ｂ）に示すように、額縁短辺部２２の稜線部２７を
押える爪５７１と、額縁短辺部２２が額縁２の内側に移
動できるように、額縁２の外側を覆う爪５７２とを設け
てある。枠５０の中央には、結合部５２を、結合部５２
と枠短辺部５５との間にはそれぞれ結合部５８を設けて
ある。結合部５８には、エアシリンダ５９１によって、
枠５０に対し垂直方向に移動し得る吸着盤５９を取り付
けてある。６はパネルを反転させる反転作業台で、作業
盤６１の両端付近にリングレール６２を固定し、ローラ
受け台６３によって支持するようにした反転装置６４を
備えてある。作業盤６１にはエアシリンダによって駆動
されるクランプ爪を備えたクランプ装置６５を取り付け
てあり、パネル１を自動的に作業盤６１に固定するよう
にしてある。中央部には額縁２より大きい作業穴６６を
設けてあり、作業盤６１を反転した時に額縁２をパネル
１に取り付ける作業ができるようにしてある。７は塗布
ロボットで、アーム７１の先端の手首部７２には接着剤
を供給する塗布ガン７３を取り付けてあり、パネル１の
窓穴１１の周囲および内面などに接着剤を塗布するよう
にしてある。８はパネル１に窓板３を額縁２によって固
定した完成品を載置する完成台である。

【０００８】ここで、図１および図４、５、６、７に基
づいてパネル１に額縁２と窓板３を組み立てる方法につ
いて説明する。まず、パネル台１０上のパネル１を移動
装置（図示しない）により反転作業台６の上に載置し、
クランプ装置６５により固定する。次に、塗布ロボット
７により、パネル１の表側の窓穴１１の周辺および内側
に沿って塗布ガン７３を移動して、図４（ａ）に太線で
示すように、窓穴１１の内側および周辺に接着剤７４を
塗布する。次に、ハンドリングロボット４を駆動して把
持装置５を額縁台２０に近づけ、図５（ａ）に示すよう
に、エアシリンダ５３によって二つの把持爪５４を下降
させておき、４個の把持爪５４、５６によって額縁２を
把持すると共に、押え爪５７によって額縁２の稜線部２
７の上面を押えつける。次に、アーム４１を移動して把
持装置５を反転作業台６の上のパネル１の窓穴１１に近
づける。同時に、図５（ｂ）に示すように、エアシリン
ダ５３を上昇させて額縁２を湾曲させる。このとき、図
７（ａ），（ｂ）に一点鎖線で示すように、額縁長辺部
２１の水平方向の長さは窓穴１１の内側寸法より短くな
り、額縁短辺部２２の両端は額縁２の中央に引き寄せら
れて僅かに湾曲し、僅かに水平方向の長さが短くなる。
次に、図５（ｃ）に示すように、把持装置５を額縁２の
押え面２３がパネル１の表面に接触するまで下降させ
て、額縁２を窓穴１１に挿入する。このとき、額縁長辺
部２１および額縁短辺部２２が湾曲するので、四隅には
僅かに隙間ができ、嵌合面２４は容易に額縁２を窓穴１
１に挿入することができる。次に、図５（ｄ）に示すよ
うに、エアシリンダ５３を下降させ、額縁２の湾曲をな
くし、額縁長辺部２１および額縁短辺部２２が窓穴１１
の内側に接触する状態にして、把持爪５４、５６を開放
する。このとき、額縁２の弾性回復力により、額縁長辺
部２１および額縁短辺部２２は直線状となり、嵌合面２
４は窓穴１１に嵌合されるが、把持爪５４、５６の挿入
方向の爪の厚み分が挿入されないので、額縁２の押え面
２３はまだパネル１に密着していない。さらに、アーム
４１を下降させることにより、押え爪５７により稜線部
２７を押し付けると、嵌合面２４と押え面２３で額縁２
が窓穴１１の内側に密着し、額縁２の装着が完了する。

【０００９】次に把持装置５を上昇させるとともに、反
転作業台６を１８０度回転してパネル１を反転させる。
この状態で、塗布ロボット７により作業穴６６からパネ
ル１の裏側の窓穴１１の内側に塗布ガン７３を入れて、
図４（ｂ）に示すように、表側から装着した額縁２の押
え面２５に塗布ガン７３を移動して接着剤を塗布する。
次に、ハンドリングロボット４により把持装置５を窓板
台３０上の窓板３の上に近付け、図６（ａ）に示すよう
に、エアシリンダ５９１により吸着盤５９を窓板３の上
面に押し付け、吸着する。その状態で、ハンドリングロ
ボット４により把持装置５を移動して、図６（ｂ）に示
すように、窓板３を反転したパネル１の窓穴１１に挿入
し、表側から装着した額縁２の押え面２５に窓板３が接
触した状態で、吸着盤５９を開放して把持装置５を上昇
させる。次に、塗布ロボット７により作業穴６６からパ
ネル１の裏側の窓穴１１の内側に塗布ガン７３を入れ
て、図４（ｃ）に示すように、窓板３の周囲に塗布ガン
７３を移動し、窓板３、窓穴１１の内側および周辺に接
着剤を塗布する。次に、ハンドリングロボット４により
把持装置５を額縁台２０上の額縁２に近付け、額縁２を
把持装置５により把持して表側に額縁２を装着した時と
同じ操作をくり返して、図６（ｃ）に示すように、パネ
ル１の裏側の窓穴１１に額縁２を装着し、窓板３を表側
と裏側から額縁２によって挟み込んでパネル１に固定す
る。次にハンドリングロボット４により把持装置５を次
のパネル１に装着する額縁２の近くに移動させるととも
に、反転作業台６を反転させて、クランプ装置６５を外
し、額縁２によって窓板３が固定されたパネル１を完成
台８に移動し、パネル１への額縁２および窓板３の取り
付け作業の１サイクルが終了する。

【００１０】なお、額縁２を窓穴１１に挿入する工程の
中で、図５（ｄ）に示したように、エアシリンダ５３に
より把持爪５４を下降させ、額縁長辺部２１および額縁
短辺部２２が窓穴１１の内側に接触する状態にして、把
持爪５４、５６を開放させると、額縁２の弾性回復力に
より、額縁長辺部２１および額縁短辺部２２は直線状と
なるが、額縁２の窓穴１１への締め代が大きいときは、
図８に一点鎖線で示すように額縁長辺部２１が水平方向
に内側に湾曲し、嵌合面２４が窓穴１１の内側に密着し
ないことがある。このため、図９（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示すように、把持装置５の枠長辺部５１または
結合部５８に複数個、間隔をおいてエアシリンダ９を枠
５０に対してほぼ６０度の角度で斜めに固定し、把持爪
５４、５６を開放して額縁２の弾性回復力により、額縁
２の一部を窓穴１１に挿入した後、先端が曲面に形成し
た押え爪９１を額縁長辺部２１の化粧面２６に押し付け
るようにする。このような構成により、額縁長辺部２１
が内側に湾曲しても、エアシリンダ９によって押え爪９
１を化粧面２６に押し付けることにより、額縁長辺部２
１の嵌合面２４を窓穴１１の内側に密着させることがで
きる。

【００１１】また、額縁２の４辺とも長い場合などで、
１辺毎に窓穴１１に装着する場合は、図１０（ａ），
（ｂ）に示すように、把持装置５を１本の枠５０と、枠
５０の中央部に設けたエアシリンダ５３によって上下に
昇降するようにした把持爪５４と、枠５０の両端に設け
た下方に伸びる押え爪５７とで構成してもよい。このと
きは、押え爪５７の先端を、図１１に示すように、凹部
５７３を設け、化粧面２６および稜線部２７と面接触す
る部分が多くなるようにし、額縁長辺部２１を把持爪５
４で把持した時、水平方向には湾曲しないようにする。
窓穴１１に１本の額縁長辺部２１を装着する時は、両端
を押え爪５７で押え、額縁長辺部２１の中央部を把持爪
５４によって把持し、エアシリンダ５３で把持爪５４を
上昇させて、額縁長辺部２１を湾曲させて窓穴１１に挿
入する。また、上記実施例では、把持装置５に把持爪５
４、押え爪５７と共に、吸着盤５９を設けた例について
説明したが、把持装置５には吸着盤５９を設けず、別に
吸着盤５９を取りつけた把持装置を備えた窓板３を装着
するためのハンドリングロボットを用意してもよい。ま
た、図１２に示すように、額縁２の嵌合面２４と押え面
２５の交わる角部にテーパの面取り部２８を設けておけ
ば、額縁２の窓穴１１への装着がさらに容易となる。

【００１２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、パ
ネルの窓穴の内側の寸法と同じか僅かに大きい外形寸法
の額縁を、湾曲させて把持する把持装置を設け、額縁を
湾曲させることにより、額縁の水平方向の外形寸法を窓
穴の内側の寸法より僅かに小さくして容易に挿入するの
で、額縁の装着作業が容易となり、額縁および窓板が円
滑に、かつ自動的に窓穴に装着できる額縁付きパネル自
動組立装置および方法を提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示す斜視図である。

【図２】 本発明の実施例の把持装置を示す（ａ）平面
図、および（ｂ）Ａ−Ａ断面に沿う側断面図である。

【図３】 本発明の実施例の把持装置の（ａ）把持爪と
額縁との関係を示す側面図、および（ｂ）押え爪と額縁
との関係を示す側面図である。

【図４】 本発明の実施例の塗布ガンによる塗布作業の
状態を示す要部断面図である。

【図５】 本発明の実施例の表側の額縁装着作業の状態
を示す正面図である。

【図６】 本発明の実施例の窓板と裏側の額縁の装着作
業の状態を示す正面図である。

【図７】 本発明の実施例の額縁の湾曲状態を示す
（ａ）平面図、および（ｂ）正面図である。

【図８】 本発明の実施例の額縁の水平方向の湾曲状態
を示す平面図である。

【図９】 本発明の他の実施例の把持装置を示す（ａ）
平面図（ｂ）正面図および（ｃ）側面図である。

【図１０】 本発明の他の実施例の把持装置を示す
（ａ）正面図および（ｂ）側面図である。

【図１１】 本発明の他の実施例の押え爪の形状を示す
正面図である。

【図１２】 本発明の他の実施例の額縁を示す断面図で
ある。

【図１３】 パネルを示す（ａ）正面図、および（ｂ）
要部断面図である。

【符号の説明】

１：パネル、１１：窓穴、２：額縁、２１：額縁長辺
部、２２：額縁短辺部、２３、２５：押え面、２４：嵌
合面、２６：化粧面、２７：稜線部、２８：面取り部、
３：窓板、４：ハンドリングロボット、４１：アーム、
４２：手首部、５：把持装置、５０：枠、５１：枠長辺
部、５２、５８：結合部、５３：エアシリンダ、５４、
５６：把持爪、５５：枠短辺部、５７：押え爪、５９：
吸着盤、５９１：エアシリンダ、６：反転作業台、６
１：作業盤、６２：リングレール、６３：ローラ受け
台、６４ 反転装置、６５：クランプ装置、６６：作業
穴、７：塗布ロボット、７１：アーム、７２：手首部、
７３：塗布ガン、７４：接着剤、８：完成台

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 四角形の窓穴を設けた平板状のパネル
   に、額縁を取りつける額縁付きパネル自動組立装置にお
   いて、アームの先端に手首部を設けたハンドリングロボ
   ットと、前記手首部に取り付けた把持装置とを備え、前
   記把持装置は、前記額縁とほぼ同じ大きさの長方形の枠
   と、前記枠の長辺部の中央部に取り付け前記枠に対して
   垂直方向に移動し得る把持爪と、前記枠の両端に垂直方
   向に突出する押え爪とを設けたことを特徴とする額縁付
   きパネル自動組立装置。
2. 【請求項２】 前記把持装置は、前記枠の短辺部の中央
   部に設けた垂直方向に移動しない把持爪とを設けた請求
   項１記載の額縁付きパネル自動組立装置。
3. 【請求項３】 前記把持装置は、前記窓板を把持し前記
   枠に対して垂直方向に移動し得る吸着盤を、前記枠の両
   方の短辺部の間で前記枠の長辺部を結合する結合部に設
   けた請求項２記載の額縁付きパネル自動組立装置。
4. 【請求項４】 前記把持装置は、前記枠長辺部に間隔を
   置いて複数のエアシリンダによって前記額縁長辺部を斜
   め下方に押し付ける押え爪を設けた請求項２または３記
   載の額縁付きパネル自動組立装置。
5. 【請求項５】 前記ハンドリングロボットの近傍に、前
   記パネルを固定するクランプ装置と、水平状態から１８
   ０度反転させる反転装置と、前記額縁より大きい寸法の
   作業穴を有する作業盤とを設けた反転作業台を備えた請
   求項１から４までのいずれか１項に記載の額縁付きパネ
   ル自動組立装置。
6. 【請求項６】 前記反転作業台の近傍に、接着剤を供給
   する塗布ガンを設けた塗布ロボットを備えた請求項５に
   記載の額縁付きパネル自動組立装置。
7. 【請求項７】 四角形の窓穴を設けた平板状のパネル
   に、額縁を取りつける額縁付きパネル自動組立方法にお
   いて、前記額縁とほぼ同じ大きさの長方形の枠と、前記
   枠の長辺部の中央部に取り付け前記枠に対して垂直方向
   に移動し得る把持爪と、前記枠の両端に垂直方向に突出
   する押え爪とを設け、前記把持爪により前記額縁の額縁
   長辺部を把持し、前記押え爪によって前記額縁の両端を
   押え、前記把持爪を前記枠の方向に引きつけることによ
   り前記額縁を湾曲させ、前記パネルの窓穴に前記額縁を
   挿入し、その後把持爪を開放して前記額縁の弾性回復力
   により前記額縁を前記窓穴に装着することを特徴とする
   額縁付きパネル自動組立方法。
8. 【請求項８】 把持装置の枠に間隔をおいて複数個のエ
   アシリンダを固定し、前記把持爪を開放して前記額縁の
   弾性回復力により、前記額縁の一部を前記窓穴に挿入し
   た後、前記エアシリンダにより前記押え爪を前記額縁長
   辺部の上面に押し付け、前記額縁を前記窓穴に装着する
   請求項７記載の額縁付きパネル自動組立方法。
9. 【請求項９】 前記ハンドリングロボットの近傍に、前
   記パネルを固定するクランプ装置と、水平状態から１８
   ０度反転させる反転装置と、前記額縁より大きい寸法の
   作業穴を有する作業盤とを設けた反転作業台を備え、前
   記作業盤に前記パネルを固定し、前記ハンドリングロボ
   ットにより前記額縁を前記窓穴に装着した後、前記作業
   盤を反転させて、前記ハンドリングロボットにより前記
   作業穴から前記窓板を装着し、その後前記ハンドリング
   ロボットにより前記額縁を前記窓穴に装着して前記窓板
   を前記パネルに固定する請求項７または８記載の額縁付
   きパネル自動組立方法。
10. 【請求項１０】 前記反転作業台の近傍に、接着剤を供
    給する塗布ガンを設けた塗布ロボットを設置し、前記パ
    ネルに前記額縁を装着する前に、前記塗布ロボットによ
    り塗布ガンを移動して前記窓穴の周囲に接着剤を塗布
    し、前記額縁を装着後、前記作業盤を１８０度反転して
    前記額縁の前記窓板に接触する押え面に接着剤を塗布
    し、前記窓板を装着後前記窓板の周囲に接着剤を塗布す
    る請求項７から９までのいずれか１項に記載の額縁付き
    パネル自動組立方法。