JPH0518165A - アルミサツシ枠等の自動組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 四角い枠形のワークを、一挙動で、高精度に
組み立てる。 【構成】 相対移動可能な一対の移動ベース１１、１１
上に、２台ずつ、計４台の加工ユニット２０、２０…を
搭載し、移動ベース１１上の２台は、一方が他方に対し
て相対移動可能にする。各加工ユニット２０には、かし
め機構２３を搭載する。四角い枠形のワークの角部は、
移動ベース１１、１１、加工ユニット２０、２０を移動
することによって直角に密着させ、かしめ機構２３、２
３…により、同時にかしめて連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、各一対の竪枠材と横
枠材とを四角い枠形に連結し、アルミサッシ枠等を自動
組立するためのアルミサッシ枠等の自動組立装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】アルミサッシ枠は、一般に、両端を４５
度に裁断した各一対の竪枠材と横枠材とを四角い枠形に
組み立てた上、建造物に取り付ける。

【０００３】竪枠材Ｗ1 と横枠材Ｗ2 とは、インサート
と呼ばれる特殊なブロック状の連結部材（以下、単にイ
ンサートという）Ｗ3 を介し、かしめ加工によって連結
するのが普通である（図１６）。すなわち、竪枠材Ｗ1
、横枠材Ｗ2 の一方の端部にインサートＷ3 の一辺を
挿入し、外部に露出するインサートＷ3 の他の一辺に他
方の端部を嵌合させ、両者の端面を密着させた上、外側
から力を加え（同図の矢印Ｋ、Ｋ方向）、かしめること
によって竪枠材Ｗ1 と横枠材Ｗ2 との連結を完了する。
なお、このときのかしめ位置は、インサートＷ3 に設け
た係止用の突部Ｗ3a、Ｗ3aの直近内側とする。

【０００４】かかる連結作業を実行するために、従来、
手動式のかしめ加工機械が知られている。このものは、
簡単な架台上に、油圧式のかしめ機構を搭載したもので
あり、作業者は、連結すべき竪枠材と横枠材との端部を
かしめ機構に装填し、足踏み式の油圧スイッチを操作す
ることにより、かしめによる連結を完了することができ
る。１箇所の連結が完了すると、作業者は、ワークを９
０度水平に回転し、次の竪枠材または横枠材を連結し、
以下、順次に同様の作業を繰り返すことにより、四角い
枠形のワークの組立を完了することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、作業者は、四角い枠形のワークを組み立てるた
めに、各角部を順に連結して行かなければならないため
に、作業能率が極めて悪い上、仕上り精度も不十分であ
るという問題が避けられなかった。すなわち、各角部
は、４５度に裁断された竪枠材、横枠材の端面を密着さ
せることにより、正確に９０度に組み立てなければなら
ないが、その連結精度は、かしめ時に、連結すべき２部
材に加える力の方向と大きさとによって左右される。し
かし、このときの力は、作業者により、手動で加えなけ
ればならないため、方向や大きさが適正でないことも多
く、したがって、十分な高精度を実現することは極めて
困難であり、しかも、そのように不十分な精度による組
立が行なわれると、完成したワーク全体がねじれたりし
て、全く使用に耐えなくなってしまう場合も少なくない
からである。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、ワークの各角部に対応して４台の加工
ユニットを配設することによって、一挙動ですべての連
結を完了することができ、高能率で高精度の組立作業を
実現することができるアルミサッシ枠等の自動組立装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、四角い枠形のワークの各角部に
対応して配設する４台の加工ユニットと、加工ユニット
にそれぞれ搭載し、インサートを介してワークの角部を
外側から同時にかしめて連結するかしめ機構とを備えて
なり、加工ユニットは、それぞれ、隣接する他の加工ユ
ニットとの間隔が調節自在であることをその要旨とす
る。

【０００８】なお、加工ユニットは、相対移動可能な一
対の移動ベース上に２台ずつを搭載し、移動ベース上の
加工ユニットは、一方が他方に対して相対移動可能にす
ることができる。

【０００９】また、かしめ機構は、上下方向に位置調節
可能としてもよい。

【００１０】

【作用】かかる構成によるときは、それぞれかしめ機構
を搭載する４台の加工ユニットは、ワークの各角部に対
応して配設されているから、これらのかしめ機構を同時
に作動させることにより、ワークのすべての角部に対
し、一挙動で連結を完了することができる。また、加工
ユニットは、隣接する他の加工ユニットとの間隔を調節
することにより、任意のサイズのワークに適応すること
ができるばかりでなく、かしめ時に、連結する竪枠材、
横枠材に対し、その長手方向に沿って所定の力を加える
ことができるから、高度の連結精度を容易に実現するこ
とが可能である。

【００１１】一対の移動ベース上に２台ずつの加工ユニ
ットを搭載し、その一方が他方に対して相対移動可能で
あれば、移動ベースを移動し、また、移動ベース上の一
方の加工ユニットを他方に対して接近させ、または離間
させることにより、隣接する加工ユニット間の間隔を任
意に調節することができる。

【００１２】かしめ機構を上下方向に位置調節可能にす
るときは、連結すべき竪枠材、横枠材の高さに応じて、
かしめ位置を最適に設定することができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１４】アルミサッシ枠等の自動組立装置は、一対
の移動ベース１１、１１上に２台ずつ分割して搭載する
４台の加工ユニット２０、２０…を主要部材としてなる
（図１）。

【００１５】移動ベース１１、１１は、互いに平行に配
列され、それぞれベースフレームＢ上に横行自在に設置
されている（図１、図２）。すなわち、各ベースフレー
ムＢ上には、ガイドレールＢ1 、Ｂ1 …を設置し、移動
ベース１１は、ガイドレールＢ1 、Ｂ1 …に対して摺動
自在なスライダＢ1a、Ｂ1a…を介し、ベースフレームＢ
上に搭載されている。また、ベースフレームＢ上には、
ガイドレールＢ1 、Ｂ1 …と平行に、軸受１１ａ1 、１
１ａ1 を介して送りねじ軸１１ａを軸支し、送りねじ軸
１１ａの一端は、ベルトＭ1aを介し、ベースフレームＢ
上の横行モータＭ1 に連結されている。

【００１６】送りねじ軸１１ａには、移動ベース１１の
下面に突設するねじ部材１１ａ2 がねじ結合されてい
る。すなわち、移動ベース１１、１１は、横行モータＭ
1 、Ｍ1 を正逆に駆動することにより、送りねじ軸１１
ａ、１１ａ、ねじ部材１１ａ2、１１ａ2 を介し、相対
移動可能になっている。

【００１７】各移動ベース１１上には、２台の加工ユニ
ット２０、２０が搭載されている。１台の加工ユニット
２０は、補助ベース１１ｂ、固定脚１１ｂ1 、１１ｂ1
を介し、移動ベース１１の一端部に固定して搭載されて
おり、他の１台の加工ユニット２０は、移動ベース１１
の上面に配設するガイドレール１１ｃ、１１ｃ、送りね
じ軸１１ｄを介し、先きの加工ユニット２０に対し、相
対移動可能になっている。

【００１８】ガイドレール１１ｃ、１１ｃは、移動ベー
ス１１の長手方向に、移動ベース１１の移動方向と直角
に配設され、送りねじ軸１１ｄは、軸受１１ｄ1 、１１
ｄ1を介し、ガイドレール１１ｃ、１１ｃと平行に配設
されている。また、送りねじ軸１１ｄの一端は、カップ
リング１１ｄ2 を介し、駆動モータＭ2 に連結されてい
る。

【００１９】移動可能な加工ユニット２０は、ガイドレ
ール１１ｃ、１１ｃに対して摺動可能なスライダ１１ｃ
1 、１１ｃ1 …を介し、ガイドレール１１ｃ、１１ｃ上
に設置されており、また、加工ユニット２０の底面に突
設するねじ部材２０ａが、送りねじ軸１１ｄにねじ結合
されている。そこで、駆動モータＭ2 を正逆に駆動すれ
ば、加工ユニット２０は、他の加工ユニット２０に対
し、接近し、離間するように相対移動することができ
る。

【００２０】各加工ユニット２０は、ユニットベース２
１の上面に補助フレーム２２を立設し、補助フレーム２
２を介して、かしめ機構２３を搭載してなる（図１、図
３）。なお、かしめ機構２３、２３…は、移動ベース１
１、１１、加工ユニット２０、２０…の各移動方向に対
し、それぞれ４５度に傾けて搭載されており（図１）、
したがって、かしめ機構２３、２３…は、全体として、
長方形の各角部において、互いに４５度方向に内向きに
配設されているものとする（同図）。

【００２１】補助フレーム２２は、一対の浅い溝形の構
造部材２２ａ、２２ａを相対向させてユニットベース２
１上に立設した上（図３、図４）、その頂部を天板２２
ｂを介して連結し、門形に形成されている。天板２２ｂ
の中央部には、ベアリング２２ｃ1 を介し、ハンドル２
２ｃ2 付きのねじ軸２２ｃが上下方向に軸支されてい
る。

【００２２】かしめ機構２３は、補助フレーム２２内に
上下動可能に内装する移動フレーム２２ｄに組み込まれ
ている。

【００２３】移動フレーム２２ｄは、上下一対の異形の
板材２２ｄ1 、２２ｄ1 と、板材２２ｄ1 、２２ｄ1 を
連結する側板２２ｄ2 、２２ｄ2 とによって、横長の角
筒状に組み立てられ、後端部を補助フレーム２２の後方
に突出し、前端部は、先細に形成して、補助フレーム２
２の前方に突出している。移動フレーム２２ｄの後端
は、蓋板２２ｄ3 によって塞がれており、移動フレーム
２２ｄの両側面には、連結板２２ｄ4 、２２ｄ4 が、側
板２２ｄ2 、２２ｄ2 とともにねじ止めされている。連
結板２２ｄ4 、２２ｄ4 の上端は、天板２２ｄ5 を介し
て連結され、天板２２ｄ5 の中央部には、ねじ軸２２ｃ
に螺合するねじ部材２２ｃ3 が固定されている。

【００２４】各連結板２２ｄ4 は、スペーサ２２ｄ6 を
介し、補助フレーム２２の構造部材２２ａの内側に摺動
自在に嵌合されている。そこで、ハンドル２２ｃ2 を左
右に回転すると、ねじ軸２２ｃ、ねじ部材２２ｃ3、連
結板２２ｄ4 、２２ｄ4 を介し、移動フレーム２２ｄ
は、補助フレーム２２内を上下に移動することができ
る。なお、補助フレーム２２の一方の側面には、ハンド
ル２２ｅ1 付きのロックねじ２２ｅを設け、ハンドル２
２ｅ1 を介してロックねじ２２ｅを正逆に回転すること
により、移動フレーム２２ｄをロックし、または、解放
することができる。

【００２５】かしめ機構２３は、補助フレーム２２ｄの
前端部に上下方向に装着する固定ピン２３ａと、固定ピ
ン２３ａのまわりに水平方向に揺動する一対のかしめ部
材２３ｂ、２３ｂと、かしめ部材２３ｂ、２３ｂを駆動
する油圧シリンダ２３ｃとを主要部材としてなる。かし
め部材２３ｂ、２３ｂは、全体としてはさみ状に形成さ
れ、それぞれの後端部は、連結ピン２３ｃ1 、２３ｃ1
、リンク部材２３ｃ2、２３ｃ2 、連結ピン２３ｃ3 、
カップリング２３ｃ4 を介し、移動フレーム２２ｄの後
端面に固定する油圧シリンダ２３ｃのロッドに連結され
ている。なお、カップリング２３ｃ4 は、ブッシュ２３
ｃ5 を摺動自在に貫通し、ブッシュ２３ｃ5 は、支持板
２３ｃ6 を介し、移動フレーム２２ｄの中央部に支持さ
れている。

【００２６】そこで、油圧シリンダ２３ｃを伸長する
と、カップリング２３ｃ4 、リンク部材２３ｃ2 、２３
ｃ2 を介し、かしめ部材２３ｂ、２３ｂを閉じることが
でき、短縮すると、これを左右に開くことができる。

【００２７】かしめ部材２３ｂ、２３ｂの各先端部に
は、止めねじ２３ｂ2 、２３ｂ2 を介し、チップ２３ｂ
1 、２３ｂ1 が交換自在に取り付けられている（図
５）。なお、チップ２３ｂ1 、２３ｂ1 は、上下方向に
同一高さ位置にあるものとする（図３）。また、かしめ
機構２３は、ハンドル２２ｃ2 を介し、移動フレーム２
２ｄを上下に移動することにより、上下方向に位置調節
することができる。

【００２８】移動フレーム２２ｄの先細の先端には、分
厚い異形のガイドベース２４ａを介し、板状のガイド２
４が組み付けられている（図５、図６）。ガイドベース
２４ａは、移動フレーム２２ｄの上下面を形成する板材
２２ｄ1 、２２ｄ1 の先端部を上下に連結しており、そ
の前面下部には、直角の凹部２４ａ1 が形成されてい
る。また、ガイド２４は、キャップ状の取付部材２４ｃ
を介し、凹部２４ａ1 の上方に固定されており、前方に
突出する先端部には、凹部２４ａ1 と段違いになる直角
の凹部２４ｄが形成されている。

【００２９】ガイドベース２４ａの両側面には、ドッグ
２４ｅ、２４ｅが固定されている。ドッグ２４ｅ、２４
ｅは、かしめ部材２３ｂ、２３ｂにねじ込む調節ねじ２
３ｂ3 、２３ｂ3 の先端が当接することにより、かしめ
部材２３ｂ、２３ｂが閉じる際のストッパを形成してい
るものとする（図５）。なお、調節ねじ２３ｂ3 、２３
ｂ3 は、ナット２３ｂ4 、２３ｂ4 によりロックされて
いる。

【００３０】ガイド２４の前方には、ガイドピンユニッ
ト２５が配設されている（図４、図７）。ガイドピンユ
ニット２５は、上面にガイドピンプレートＧＰa を着脱
自在に保持するための支持プレート２５ａと、支持プレ
ート２５ａを上下に駆動するシリンダ２５ｂとを主要部
材としてなり、ガイドピンプレートＧＰa には、ガイド
ピンＧＰが上向きに突設されている。支持プレート２５
ａの下面には、シリンダ２５ｂに平行なガイドロッド２
５ａ1 、２５ａ1 が垂設されている。ガイドロッド２５
ａ1 、２５ａ1 は、ガイドスリーブ２５ｃ、２５ｃを摺
動自在に貫通しており、ガイドスリーブ２５ｃ、２５ｃ
は、シリンダ２５ｂとともに、補助ベース２５ｄ上に立
設されている。なお、補助ベース２５ｄは、治具ベース
２５ｅ上に固定され、治具ベース２５ｅは、ユニットベ
ース２１の角部に固定されている（図４、図３）。

【００３１】ガイドピンユニット２５の両側には、ユニ
ットベース２１の直交する２辺と平行するようにして、
一対の支持ガイド２６、２６が配設されている。支持ガ
イド２６、２６は、それぞれ、位置決めピン２６ａ、２
６ａ、止めねじ２６ｂを介して上下動ブロック２６ｃの
上面に着脱自在に搭載されており（図８）、上下動ブロ
ック２６ｃは、連結ロッド２６ｄ1 、カップリング２６
ｄ2 を介し、治具ベース２５ｅの下面に固定するシリン
ダ２６ｄに連結されている。なお、上下動ブロック２６
ｃの下面には、治具ベース２５ｅを摺動自在に貫通する
ガイドロッド２６ｃ1 、２６ｃ1 が垂設されている。

【００３２】ガイド２４の上方には、ブラケット２７ａ
を介し、上クランプ２７が配設されている（図３、図
９）。上クランプ２７は、下面に平行突条２７ａ、２７
ａを形成したブロック体であり、補助ブラケット２７ｂ
を介し、ブラケット２７ａの先端部に下向きに固定する
シリンダ２７ｃのロッド２７ｃ1 に取り付けられてい
る。なお、補助ブラケット２７ｂには、ブラケット２７
ａを摺動自在に貫通するガイドロッド２７ｂ1 が立設さ
れている。

【００３３】各移動ベース１１の前面には、払出しコン
ベヤ１２が配設されている（図１、図１０）。

【００３４】払出しコンベヤ１２は、両端のプーリ１２
ａ、１２ａにコンベヤベルト１２ｂを巻き掛けてなり、
コンベヤベルト１２ｂは、ガイドプーリ１２ｃ、１２
ｃ、駆動プーリ１２ｄを介し、コンベヤモータＭ3 によ
って駆動されている。なお、プーリ１２ａ、１２ａは、
ブラケット１２ｅ、１２ｅを介して支持される長尺のベ
ルトガイド１２ｆの両端部に軸着されており、ブラケッ
ト１２ｅ、１２ｅは、それぞれ、シリンダ１２ｇ、ガイ
ドロッド１２ｈを介し、移動ベース１１の前面に突設す
るコンベヤベース１１ｅ、１１ｅの前面に上下動自在に
組み付けられている。そこで、払出しコンベヤ１２は、
シリンダ１２ｇ、１２ｇを伸縮することにより、全体と
して上下に移動することができる。ただし、ガイドロッ
ド１２ｈ、１２ｈは、長いガイドスリーブ１２ｍ、１２
ｍを摺動自在に貫通しているものとする。

【００３５】各加工ユニット２０には、プッシャ２８が
付設されている（図１１、図４）。

【００３６】プッシャ２８は、長いシリンダ２８ａの先
端に緩衝材２８ｂを取り付けてなり、シリンダ２８ａ
は、ユニットベース２１に突設するブラケット２８ｃを
介し、ユニットベース２１の一辺と平行に、払出しコン
ベヤ１２と直交する方向に固定されている。

【００３７】いま、両端を４５度にして所定長さに裁断
した竪枠材Ｗ1 、Ｗ1 、横枠材Ｗ2、Ｗ2 を連結し、四
角い枠形のワークＷを組み立てるとすると（図１２）、
その手順は、次ぎのとおりである。

【００３８】まず、横行モータＭ1 、Ｍ1 を介して移動
ベース１１、１１を移動し、駆動モータＭ2 、Ｍ2 を介
して、各移動ベース１１上の一方の加工ユニット２０を
移動して、加工ユニット２０、２０…の相互の間隔ｄ1
、ｄ1 、ｄ2 を最適にセットする。ただし、図１２に
おいて、払出しコンベヤ１２、１２によるワークＷの搬
出方向は、同図の矢印Ａ方向とする。なお、このとき、
払出しコンベヤ１２、１２は、停止して下降させてお
き、各加工ユニット２０については、かしめ機構２３は
開き、ガイドピンユニット２５は上昇させ（図７）、支
持ガイド２６、２６は上昇させ（図８）、上クランプ２
７は、上方に退避させて（図３）、全体を待機状態にお
く。

【００３９】次いで、作業者により、竪枠材Ｗ1 、Ｗ1
、横枠材Ｗ2 、Ｗ2 をセットする（図１２）。このと
き、竪枠材Ｗ1 、Ｗ1 、横枠材Ｗ2 、Ｗ2 は、それぞれ
の両端部を隣接する加工ユニット２０、２０の支持ガイ
ド２６、２６によって支持するものとし、待機状態にお
ける加工ユニット２０、２０…の間隔ｄ1 、ｄ1 、ｄ2
は、図１２に示すように、間隔ｄ1 、ｄ1 は、竪枠材Ｗ
1 の長さに対して十分な余裕をとり、間隔ｄ2 は、横枠
材Ｗ2 の長さに対し、極く僅かの余裕をとっておくもの
とする。なお、各支持ガイド２６は、竪枠材Ｗ1 、横枠
材Ｗ2 の断面形状に適合する形状を選択して使用するも
のとする（図８）。

【００４０】次ぎに、作業者は、各加工ユニット２０に
ついて、ガイドピンユニット２５上のガイドピンＧＰ、
ＧＰを利用して、竪枠材Ｗ1 、横枠材Ｗ2 の連結部に、
インサートＷ3 をセットする（図１３、図７）。

【００４１】このときのインサートＷ3 は、一辺を横枠
材Ｗ2 の端面に挿入し、他辺は、正しい高さ位置におい
て、正しく竪枠材Ｗ1 の端面に向かわせなければなら
ず、このように、インサートＷ3 を正しくセットするた
めに、ガイドピンＧＰ、ＧＰの個数、形状、配列等は、
ガイドピンプレートＧＰa を交換することにより、竪枠
材Ｗ1 、横枠材Ｗ2 の断面形状、インサートＷ3 の形状
等に合わせて、最適のものを選択して使用するものとす
る。なお、このときの竪枠材Ｗ1 、Ｗ1 、横枠材Ｗ2 、
Ｗ2 は、支持ガイド２６、２６…によって支持されてい
るから、支持ガイド２６、２６…の位置、高さは、ガイ
ドピンＧＰ、ＧＰによって位置決めされるインサートＷ
3 に対し、竪枠材Ｗ1 、Ｗ1 、横枠材Ｗ2 、Ｗ2 の各端
面が正確に対応するようになっている。

【００４２】つづいて、駆動モータＭ2 、Ｍ2 を駆動
し、間隔ｄ1 、ｄ1 を同時に短縮すると、竪枠材Ｗ1 、
Ｗ1 の両端は、インサートＷ3 、Ｗ3 …の露出している
辺に嵌合させることができる。なお、このとき、インサ
ートＷ3 の一部が竪枠材Ｗ1 に挿入されたら（図１３の
二点鎖線）、ガイドピンユニット２５を下降させ、ガイ
ドピンＧＰ、ＧＰを下方に退避させるものとする。

【００４３】間隔ｄ1 、ｄ1 が、竪枠材Ｗ1 、Ｗ1 の長
さに対し、横枠材Ｗ2 に対する間隔ｄ2 とほぼ同等の極
少の余裕を示す程度に短縮されたら、駆動モータＭ2 、
Ｍ2に加えて、横行モータＭ1 、Ｍ1 を起動し、間隔ｄ1
、ｄ1 、ｄ2 を同時に短縮させて、竪枠材Ｗ1 、Ｗ1
、横枠材Ｗ2 、Ｗ2 のすべての端面を同時に密着させ
る。なお、このとき、竪枠材Ｗ1 、Ｗ1 、横枠材Ｗ2 、
Ｗ2 の各連結部は、各加工ユニット２０上において、ガ
イド２４の直角の凹部２４ｄにより、竪枠材Ｗ1、横枠
材Ｗ2 の高さ方向のほぼ中央位置において、正確に直角
にガイドされるものとする（図５）。ただし、この時点
では、同図に拘らず、かしめ機構２３は、開いた状態に
ある。

【００４４】このようにして、ワークＷは、そのすべて
の角部が、同時に正しく直角に密着させられるから、ワ
ークＷは、全体として、竪枠材Ｗ1 、Ｗ1 、横枠材Ｗ2
、Ｗ2 を各辺とする正確な長方形に形成することがで
きる。

【００４５】つづいて、各加工ユニット２０は、上クラ
ンプ２７を下降させて竪枠材Ｗ1 、横枠材Ｗ2 を上下方
向にクランプし、かしめ機構２３を閉じて、かしめによ
り竪枠材Ｗ1 、横枠材Ｗ2 の連結を完了する（図５、図
１４）。

【００４６】このとき、上クランプ２７は、平行突条２
７ａ、２７ａが、竪枠材Ｗ1 と横枠材Ｗ2 との密着した
端面の両側を上方から押圧するものとし（図１４の二点
鎖線）、また、すべてのかしめ機構２３、２３…は、同
時に作動させるものとする。なお、各かしめ機構２３
は、それを閉じるとき、かしめ部材２３ｂ、２３ｂの先
端が竪枠材Ｗ1 、横枠材Ｗ2 のかしめ位置にほぼ接する
位置において一旦停止し（同図の実線）、その位置にお
いて、すべてのかしめ機構２３、２３…の動作の待合せ
をした上、最終的に、同時に、所定のかしめ位置にまで
閉じることにより（同図の二点鎖線、図５）、ワークＷ
の各角部からの反力を相殺し、仕上り精度を格段に向上
することができる。

【００４７】このようにして、ワークＷの組立が完了し
たら、かしめ機構２３、２３…を十分に開き、間隔ｄ1
、ｄ1 、ｄ2 を僅かに開く。また、上クランプ２７、
２７…を上方に退避し、払出しコンベヤ１２、１２を上
昇させるとともに、支持ガイド２６、２６…を下降させ
ると、ワークＷは、支持ガイド２６、２６…によって支
持される組立位置（図１５の実線）から、払出しコンベ
ヤ１２、１２上に移載することができる（同図の二点鎖
線）。

【００４８】そこで、つづいて、プッシャ２８、２８…
を伸長しながら間隔ｄ2 を十分に開くと（図１１）、ワ
ークＷは、プッシャ２８、２８…によって位置が規制さ
れ、移動ベース１１、１１のほぼ中間位置において、払
出しコンベヤ１２、１２によって両端部をバランスよく
支持された状態となるから、その後、プッシャ２８、２
８…を短縮して払出しコンベヤ１２、１２を起動し、ワ
ークＷを同図の矢印Ａ方向に搬出すればよい。

【００４９】以下、同様の手順を繰り返し、ワークＷの
自動組立作業を実施することができる。

【００５０】以上の説明において、移動ベース１１、１
１は、それぞれ、横行モータＭ2 を介して独立に相対移
動することができるから（図１の実線と二点鎖線）、組
立後のワークＷは、払出しコンベヤ１２、１２により、
そのサイズに拘らず、ベースフレームＢ、Ｂの中間位置
を中心にして、定位置に搬出することができ、後工程処
理に便利である。なお、かかる特徴を要しない場合は、
一方の移動ベース１１を固定ベースに変更することがで
きる。１台の移動ベース１１のみによっても、間隔ｄ2
の調節が可能であるからである。

【００５１】また、この発明は、アルミサッシ枠の他
に、鉄製のサッシ枠、額縁等の四角い枠形のワークに対
し、広く一般的に適用することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、枠形のワークの角部に対応して配設する４台の加工
ユニットのそれぞれにかしめ機構を搭載し、各加工ユニ
ットは、相互の間隔を調節自在とすることによって、ワ
ークのサイズに拘らず、所定の方向に所定の力を加え
て、竪枠材、横枠材の端面を正しく直角に密着させた
上、すべての角部を一挙動で同時に連結することができ
るので、極めて高い作業能率で、高精度の組立作業を実
現することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体平面説明図

【図２】 全体側面説明図

【図３】 加工ユニットの全体側面図

【図４】 図３のＸ−Ｘ線矢視断面相当図

【図５】 図４の要部拡大説明図

【図６】 加工ユニットの要部分解斜視図

【図７】 ガイドピンユニットの側面説明図

【図８】 支持ガイドの正面説明図

【図９】 上クランプの要部拡大斜視図

【図１０】 払出しコンベヤの全体斜視図

【図１１】 動作説明図（１）

【図１２】 動作説明図（２）

【図１３】 動作説明図（３）

【図１４】 動作説明図（４）

【図１５】 動作説明図（５）

【図１６】 組立状態斜視説明図

【符号の説明】

Ｗ…ワーク Ｗ3 …インサート ｄ1 、ｄ2 …間隔 １１…移動ベース ２０…加工ユニット ２３…かしめ機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 四角い枠形のワークの各角部に対応して
   配設する４台の加工ユニットと、該加工ユニットにそれ
   ぞれ搭載し、インサートを介してワークの角部を外側か
   ら同時にかしめて連結するかしめ機構とを備えてなり、
   前記加工ユニットは、それぞれ、隣接する他の加工ユニ
   ットとの間隔が調節自在であることを特徴とするアルミ
   サッシ枠等の自動組立装置。
2. 【請求項２】 前記加工ユニットは、相対移動可能な一
   対の移動ベース上に２台ずつを搭載し、前記移動ベース
   上の加工ユニットは、一方が他方に対して相対移動可能
   であることを特徴とする請求項１記載のアルミサッシ枠
   等の自動組立装置。
3. 【請求項３】 前記かしめ機構は、上下方向に位置調節
   可能であることを特徴とする請求項１または請求項２記
   載のアルミサッシ枠等の自動組立装置。