JP2854176B2 - ボックス組立補助装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、４枚の平板を長手方向
両端が開いたボックス状に組合せて該ボックス形状に保
持するための装置に関し、特に、これに限定する意図で
はないが、クレ−ンの伸縮ブ−ムを構成する各鋼板ボッ
クスの組立てにおいて、４枚の鋼板を１個のボックス状
に保持するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばベ−ス（ＢＡＳＥ），セカンド
（２ＮＤ），サ−ド（３ＲＤ）およびトップ（ＴＯＰ）
の４本継ぎの伸縮ブ−ムの製造においては、まず、これ
らベ−ス，セカンド，サ−ドおよびトップがそれぞれ、
４枚の鋼板を１個のボックス状に溶接することにより製
造される。１つのボックスの、従来の製造工程は次の通
りである。まず、定盤には、ボックス寸法に合った下板
位置決めブロックを予め装着しておいて、該ブロックで
規定される位置に下板を載せる。次に２枚の側板のそれ
ぞれを、下板上に載せて多数の電磁石で保持する。この
態様では、多数の電磁石がボックス寸法に合せて、側板
装着までに予め位置調整（組替え）される。あるいは、
外側基準位置決めブロックに側板を立てかけ、内側から
タ−ンバックルなどにより側板をブロックに張り出しク
ランプする。この張り出し作業は人手による。下板上に
立てた２枚の側板の上サイドエッジ上に上板を載せ、側
板との位置関係を目視で確認しながらハンマリング（人
手）により側板に対する位置調整をし、位置決めブロッ
クと上板のサイドエッジの間にクサビを打込んで上板を
クランプする。以上により４枚の鋼板が１個のボックス
形状となる。このようにボックス形状に組合わされた４
枚の鋼板の、隣り合うものの接触線部が、ボックスの外
部から長手方向多数点で仮溶接により結合される。例え
ば100〜200mmピッチで仮付溶接される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、伸縮ブ−ムの
ベ−ス，セカンド，サ−ドおよびトップなど、サイズが
異なるボックスを製造する工程では、サイズが変わる毎
に下板位置決めブロックを組替え、また側板支持用の電
磁石を組替えたりするのに労力を要し、しかもどのサイ
ズでも上板位置決めにハンマリングやクサビ打込みなど
の労力を要し、組立てを終えたボックス（仮付ボック
ス）を持出すときにクサビ抜きなどの労力を要するな
ど、多くの工程で多くの労力を要する。これは作業員の
安全性を損なう可能性があると共に、組立精度が低く比
較的にランダムな組立誤差を生じ易い。本発明は、ボッ
クス組立の人手労力特に高重量物を動かす労力を低減す
ることを第１の目的とし、サイズの変更に対処する人手
作業を低減しかつボックス組立精度のばらつきを低減す
ることを第２の目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のボックス組立補
助装置は、水平ｙ方向と直交する水平ｘ方向に相対向し
少くとも一方がｘ方向に移動可能な１対の架台(31,3
2)、および、該移動可能な架台(31,32)をｘ方向に駆動
する第１のｘ駆動手段(42〜43,92)、を含む、側板位置
決め装置(SGD1〜4)；前記１対の架台(31,32)の間に置く
ボックス構成用の板体(81〜84)を下支持するための定盤
(LB1〜7)；該定盤(LB1〜7)に支持されたボックス構成用
の下板(81)上をｙ方向に走行するためのｙ移動台(5,
6)，該ｙ移動台(5,6)をｙ方向に駆動するｙ駆動手段(7
〜9)，該ｙ移動台(5,6)に搭載され、ｘ方向にピストン
ロッドを駆動するエア−シリンダ(10,11/16,17)、およ
び、前記ピストンロッドの先端に装着された内当片(12,
13/18,19)を含む内張装置(IRD)；および、前記１対の架
台(31,32)で立姿勢で外側を支えられ、前記内当片(12,1
3/18,19)を介して前記エア−シリンダ(10,11/16,17)で
前記１対の架台(31,32)のそれぞれに押圧された、ボッ
クス構成用の２枚の側板(83,84)の上エッジ上に載せら
れた、ボックス構成用の上板(82)を、その両サイドエッ
ジで挟む、ｘ方向に相対向し少くとも一方がｘ方向に移
動可能な１対のサイド支持手段(63,64)、および、該移
動可能なサイド支持手段(63,64)をｘ方向に駆動する第
２のｘ駆動手段(65,67)、を含む、上板位置決め装置(UG
D1,2)；を備える。なお、カッコ内の記号は図面に示し
後述する実施例の対応要素を示す。

【０００５】

【作用】定盤(LB1〜7)が、側板位置決め装置(SGD1〜4)
のｘ方向に相対向する１対の架台(31,32)の間にあるの
で、定盤(LB1〜7)上にボックス構成用の下板(81)を載せ
ると、下板(81)の側方に架台(31,32)が位置する。内張
装置(IRD)のｙ駆動手段(7〜9)でｙ移動台(5,6)を下板(8
1)上をｙ方向に走行させて架台(31,32)の間に位置決め
し、第１のｘ駆動手段(42〜43,92)で架台(31,32)の対向
距離を、組立てようとするボックスのサイズに対応する
ものに設定して、1つの側板(83)を、架台(31,32)の一方
(31)とｙ移動台(5,6)の間に挿入して下板(81)上に立
て、もう1つの側板(84)を、架台(31,32)の他方(32)とｙ
移動台(5,6)の間に挿入して下板(81)上に立てて、エア
−シリンダ(10,11/16,17)を駆動すると、内当片(12,13/
18,19)が、1つの側板(83)を架台の一方(31)に、もう1つ
の側板(84)を架台の他方(32)に、エア-シリンダの圧力
で押し付ける。これにより、側板(83,84)が、ボックス
サイズに対応する位置に自動的に位置決めされ、かつ側
板位置決め装置(SGD1〜4)の架台(31,32)および内張装置
(IRD)のエア−シリンダ(10,11/16,17)で支持されたこと
になる。

【０００６】次に側板(83,84)の上エッジ上にボックス
構成用の上板(82)を載せ、上板位置決め装置(UGD1,2)の
第２のｘ駆動手段(65,67)で１対のサイド支持手段(63,6
4)のx方向に移動可能なものを該1対の間が閉じる方向に
駆動すると該１対のサイド支持手段(63,64)が上板(82)
の両サイドエッジを挟む。これにより上板(82)が１対の
サイド支持手段(63,64)に保持されたことになる。該1対
のサイド支持手段(63,64)の一方をボックスサイズに対
応する位置に設定し他方をx方向に駆動する片側基準に
したと仮定すると、上述の挟みにより上板(82)が自動的
にサイズ対応位置に位置決めされたことになる。該1対
のサイド支持手段(63,64)および第２のｘ駆動手段(65,6
7)を、第３のｘ駆動手段でｘ方向に駆動されるｘ基台に
搭載したと仮定すると、上述のように上板(82)を挟んで
から第３のｘ駆動手段でサイド支持手段(63,64)および
それが保持する上板(82)をボックスサイズに対応する位
置に設定することができる。このように数種の態様で上
板(82)のｘ方向のボックスサイズ対応の位置設定を自動
駆動で行ないうる。

【０００７】以上のように、側板(83,84)のｘ方向の位
置決めが第１のｘ駆動手段(42〜43,92)による架台(31,3
2)のｘ方向の自動駆動により行なわれ、側板(83,84)の
保持が、定盤(LB1〜LB7)上の下板(81)上をｙ駆動手段(7
〜9)でｙ方向に自動駆動されるｙ移動台(5,6)上のエア-
シリンダ(10,11/16,17)で自動的に行なわれるので、ボ
ックスサイズのそれぞれに対応する側板(83,84)の位置
決めおよび保持のための作業者の労力が大幅に低減し、
しかも組立て誤差のばらつきが実質上なくなる。本発明
の、後述する好ましい実施例では、側板位置決め装置(S
GD1〜4)の第１のｘ駆動手段(42〜43,92)は、前記１対の
架台(31,32)の一方(31)の雌ねじにねじ結合した右雄ね
じを有する第1のねじ棒(42)，該第1のねじ棒(42)に連結
され、架台(31,32)の他方(32)の雌ねじにねじ結合した
左雄ねじを有する第2のねじ棒(92)、および、第1又は第
2のねじ棒(42/92)の一方に結合され両ねじ棒(42/92)を
同時に同方向に回転駆動する電気モ−タ(44)を含む。こ
れにより、架台(31,32)は電気モ-タ(44)の正,逆回転に
より、センタ−基準で、ｘ方向で同時に閉，開方向に同
速度で移動する。架台(31,32)それぞれがボックスサイ
ズ対応のｘ位置への移動に要する時間は、架台(31,32)
の一方を固定した片側基準の場合の他方の、該サイズ対
応位置への移動に要する時間の半分となり、サイズ対応
位置への架台の位置設定に要する時間が大幅に短くな
る。

【０００８】また、該好ましい実施例では、上板位置決
め装置(UGD1,2)の第２のｘ駆動手段(65,67)は、それぞ
れがｘ方向に移動可能な１対のサイド支持手段(63,64)
の一方にシリンダが、他方にピストンロッドが結合され
たエア−シリンダ(67)、および、ｘ方向に互に平行に延
びる２辺を有するエンドレスル−プ状に張架され、該２
辺の一方に前記１対のサイド支持手段(63,64)の一方が
連結され、該２辺の他方にサイド支持手段(63,64)の他
方が連結されたチェ−ン(65)を含む。これにより、エア
−シリンダ(67)をピストンロッド引込み駆動にすると、
１対のサイド支持手段(63,64)が上板(82)をサイド支持
手段(63,64)のｘ方向中間点に自動的にずらしながら遂
には上板(82)を挟持する。挟持を終わったとき上板(82)
は自動的にサイド支持手段(63,64)のｘ方向中間点に定
まる。１対のサイド支持手段(63,64)がこのようにセン
タ−基準でありそのｘ方向中間点が固定であるので、こ
のｘ方向中間点を、側板位置決め装置(SGD1〜SGD4)の架
台(31,32)間のｘ方向センタ−に整合させておくことに
より、上板(82)がサイド支持手段(63,64)で挟持された
とき、上板(82)の長手方向中心軸が自動的に、架台(31,
32)で支えられた側板(83,84)間のｘ方向センタ−上に位
置する。したがって側板に対する上板の位置決めが正確
である。加えて、１対のサイド支持手段(63,64)がセン
タ−基準であるので、それらが待機位置から上板(82)を
挟持する位置に移動する時間は片側基準の場合の半分と
なり、上板(82)のｘ方向の位置決めおよび挟持に関する
時間が大幅に短縮される。

【０００９】また、該好ましい実施例では、内張装置(I
RD)は、ｘ方向で互に逆方向にピストンロッドを駆動す
る少くとも１対のエア−シリンダ(10,11/16,17)、およ
び、前記ピストンロッドの先端に装着された内当片(12,
13/18,19)を含む。すなわち内張装置(IRD)の側板内側支
持もセンタ−基準である。１対のエア−シリンダ(10,11
/16,17)のそれぞれは２枚の側板(83,84)のそれぞれを押
えればよく、その押えのためのピストンロッドの伸張ス
トロ−クは、片側基準の場合の略半分で良いので、内当
片(12,13/18,19)を待機位置から側板を押圧する位置に
駆動する時間は極く短い。シリンダ長も片側基準の場合
の略半分で良いので、１対のエア−シリンダ(10,11/16,
17)のそれぞれはｘ方向の長さが極く短いもので済み、
これは側板を内支えする機構の外形を極く小形に設計し
うることを意味し、多くのサイズ、特に小形サイズ、の
ボックス組立てが容易になる。

【００１０】また、該好ましい実施例は、ｙ移動台(5)
を前記１対の架台(31,32)の間の中間に位置決めするた
めのガイド手段(IGD1,2)、を更に備える。前述のよう
に、内張装置(IRD)を、１対のエア−シリンダ(10,11/1
6,17)で内当片(12,13/18,19)をセンタ−基準で側板の内
面に当接するようにしていると、側板のｘ方向位置決め
および保持のために内当片(12,13/18,19)を側板に向け
て押し出すとき、エア−シリンダ(10,11/16,17)が側板
(83,84)間の中間点になくても、一方の内当片(例えば1
2,18)が側板(83)に当ると該内当片の移動が側板(83)を
介して架台(31)で拘止されその後は側板(83)に対して移
動台(5)が他方の側板(84)に向けて移動しそのうちに他
方の内当片(13,19)が他方の側板(84)に当り、両側板(8
3,84)が内当片で架台(31,32)のそれぞれに押し付けられ
るので、側板の支持のためには、必ずしもｙ移動台(5)
を架台(31,32)間のｘ方向中間点に位置決めする必要は
ない。しかし、ｙ移動台(5)は架台(31,32)間で下板(81)
上をｙ方向に移動する必要があるので、ｙ移動台(5)を
架台(31,32)間のｘ方向中間点に強制するのが好まし
く、ガイド手段(IGD1,2)がこれを行なう。

【００１１】また、該好ましい実施例では、定盤(LB1〜
7)は、その上面の上方および下方に移動しえて、上方に
突出した位置で、ボックス構成用の各種サイズの下板(8
1)の両側端のｘ位置を規制する、各対が各サイズ割当て
の、複数対のプランジャピン(68,69/70,71/72,73/74,7
5)、および、プランジャピン(68,69/70,71/72,73/74,7
5)のそれぞれを上方に突出した位置に駆動するためのソ
レノイド装置(76,77)を含む。これによれば、組立てよ
うとするボックスのサイズに対応する対のプランジャピ
ンをソレノイド装置(76,77)で定盤(LB1〜7)の上面より
上方に突出させておいて下板(81)を定盤上に載せると、
下板(81)が当ったプランジャピンは降下する。下板(81)
をｘ方向にずらすと、下板(81)がプランジャピンの上位
置を外れたときにプランジャピンが定盤(LB1〜7)の上面
より上方に突出する。これにより下板(81)のｘ位置調整
が終了する。下板(81)のｘ位置設定がこのように簡単で
あり、サイズが代わるときには、該サイズに対応する１
対のプランジャピンをソレノイド装置(76,77)で定盤(LB
1〜7)の上面より上方に突出させればよく、サイズ対応
設定が極く簡単である。

【００１２】以上のように、本発明の好ましい実施例で
は、側板(31,32)のｘ位置を規定し側板の外面を支える1
対の架台(31,32)がｘ方向でセンタ−基準の両開きであ
り、側板(31,32)の内面を支える内当片(12,18/13,19)が
同様にｘ方向でセンタ−基準の両開きであり、しかも上
板(82)の両サイドを支持する1対のサイド支持手段(63,6
4)がｘ方向でセンタ−基準の両開きであって、これら３
者のセンタ−は、ｙ方向に延びる基準線(Ys)のｘ位置に
設定されている。したがって、１対の架台(31,32)を、
組立てようとするボックスのサイズに対応した開度に設
定すると、内当片(12,18/13,19)による側板の外方への
押しにより側板が該サイズ対応のｘ位置に自動的に位置
決めされ、しかも、1対のサイド支持手段(63,64)の上板
両サイドを挟持する閉じ駆動により上板(82)が、その中
心線を２枚の側板(83,84)の中間点に置くｘ位置に自動
的に位置決めされる。

【００１３】さらに、該好ましい実施例は、側板(83,8
4)の上エッジ上の、ボックス構成用の上板(82)の該上エ
ッジ対向部を下に押えるための上板クランプ手段(53)、
を更に備える。上板(82)の両サイドが1対のサイド支持
手段(63,64)で支持されかつ該手段(63,64)で上板(82)が
側板(83,84)に位置合せされており、かつ上板(82)は自
重で側板(83,84)に載っているので、この状態でボック
ス形状が維持されているが、ボックスを構成する４枚の
板を隣り合うもの同志を例えば仮付溶接で一体に結合す
る固着作業のときに、上板(82)の下面が、ｙ方向全長に
渡って側板の上エッジに密着しているのが好ましい。上
板クランプ手段(53)がこの密着を助ける。本発明の他の
目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明
より明らかになろう。

【００１４】

【実施例】図１に本発明の好ましい一実施例の平面を、
図２に側面を示す。この実施例は大略で内張装置ＩＲＤ
と外張装置ＯＳＤで構成される。内張装置ＩＲＤの、水
平方向ｙに延びる基準線Ｙｉと、外張装置ＯＳＤの水平
方向ｙに延びる基準線Ｙｓとは、図１および図２では互
に平行に示すが、実際には、これらの基準線ＹｉとＹｓ
は同一直線上にあり、内張装置ＩＲＤは外張装置ＯＳＤ
の右側に位置する。図１および図２には、内張装置ＩＲ
Ｄのｙ移動台５を待機位置に置いた状態を示すが、図３
および図４は、ｙ移動台５を外張装置ＯＳＤに進入させ
て、引上能力２５トンのレッカ−車の、４本継ぎのブ−
ムのベ−ス（ＢＡＳＥ）を組立てているときの断面を、
また図５は該ブ−ムのセカンド（２ＮＤ），サ−ド（３
ＲＤ）およびトップ（ＴＯＰ）を組立てているときの断
面を示す。これらべ−ス，セカンド，サ−ドおよびトッ
プはそれぞれ、長手軸方向の端面が共に開いたボックス
状のものであり、４枚の鋼板の溶接により構成される。
この実施例は、該４枚の鋼板をボックス状に組合せるも
のであり、この組合せが終了すると、隣り合う鋼板の接
触部が、その長手方向で飛び飛びに仮溶接され４枚の鋼
板がボックス状に一体化（仮付け）される。なお仮溶接
により出来上った仮付ボックスは、後工程の本溶接によ
り、その内部隅部および外部角部がｙ方向全長に渡って
溶接され、強固なブ−ム各片（ベ−ス，セカンド，サ−
ドあるいはトップ）となる。以下においてボックス素材
である４枚の鋼板の内、定盤ＬＢ１〜ＬＢ７（図２）に
面接触で載置する鋼板を下板（８１：図３）と称し、該
下板の上面上にサイドエッジを載せて垂直に立てる２枚
の鋼板を側板（８３，８４：図３）と称し、これらの側
板の上サイドエッジに水平に載せる鋼板を上板（８２：
図３）と称する。

【００１５】(1) 内張装置ＩＲＤの構造 図２を主に参照すると、内張装置ＩＲＤの基台１には、
複数個のロ−ラ２を介してｘ移動台３が、ｘ方向に移動
自在に載置されている。ｘ移動台３は空圧駆動ユニット
（以下エア−シリンダ）４ａ，４ｂでｘ方向に駆動され
る。ｘ移動台３にはｙ移動台５が載っている。ｙ移動台
５には複数個のロ−ラ６が装着されており、これらのロ
−ラ６がｘ移動台３の上平板上にあり、これらのロ−ラ
６によりｙ移動台５はｙ方向に移動しうる。ｙ移動台５
は連結具７で、ｙ方向にル−プ状に張られたチェ−ン８
に結合されており、チェ−ン８は、減速機を組込んだ電
気モ−タユニット９で時計方向／反時計方向（図２）に
回転駆動される。反時計方向に回転駆動されると、ｙ移
動台５が左方（ｙ方向）に移動し外張装置ＯＳＤの内部
に進入する。時計方向に回転駆動されると、ｙ移動台５
が右方に移動し外張装置ＯＳＤから出る。右方向移動の
限界は、図１，２に示す待機位置である。

【００１６】ｙ移動台５には、ｘ方向駆動の第１組およ
び第２組のエア−シリンダ１０および１１（図２，３）
が装着されている。第１組と第２組のエア−シリンダ１
０，１１は駆動方向が逆向きであり、これらは内張当片
１２，１３を支持している。図１の３ａ−３ａ線拡大断
面を示す図３を参照すると、ｙ移動台５には、ｚ方向駆
動の８個の２ストロ−クエア−シリンダ１４が装着され
ており、これらの２個１組がそれぞれ４個の上台１５の
１つを支持している。上台１５のそれぞれには、ｘ方向
駆動の第３組および第４組のエア−シリンダ１６および
１７（図２，３）が装着されている。第３組と第４組の
エア−シリンダ１６，１７は駆動方向が逆向きであり、
これらは内張当片１８，１９を支持している。８個のエ
ア−シリンダ１４にはｙ方向に延びる中央幹２０が固着
されており、中央幹２０にガイドレ−ル２１，２２が固
着されている。

【００１７】エア−シリンダ１４は２ストロ−クであ
り、張上能力２５トンのレッカ−車の、４本継ぎのブ−
ムのベ−ス（ＢＡＳＥ）およびセカンド（２ＮＤ）を組
立てるときには、第２ストロ−ク（最大伸張）に設定さ
れる（図３，図５の最右欄）。サ−ド（３ＲＤ）を組立
てるときには第１ストロ−ク（小伸張）に設定され（図
５の中央欄）、トップ（ＴＯＰ）を組立てるときには、
退避位置（伸張なし）に設定される（図５の最左欄）。
第１〜４組のエア−シリンダ１０，１１，１６，１７は
無段階であり、所定エア−圧力でそれらの伸張が阻止さ
れる位置まで伸張する（図３，５）。第１と第２組のエ
ア−シリンダ１０，１１（および第３組と第４組のエア
−シリンダ１６，１７）が駆動方向が逆向き（センタ−
基準の両側押出し）であるので、１組のエア−シリンダ
を用いて側板８３，８４の一方のみを、あるいは両者を
同時に、外側に押す場合（片側押出し）よりも、ピスト
ンロッドの伸張距離が短くて（半分）で済み、したがっ
て押出し時間は短く、それらのシリンダ長は所要最大幅
（下板８１の幅）の大略１／４近くの短いもので良く、
内張押し機構（１０，１１，１６，１７，１２，１３，
１８，１９等）の待機状態のｘ方向幅を小さく設計しう
る。片側押出しの場合は、シリンダ長が略２倍（下板８
１の略半分）となり、内張押し機構の小型化が難かし
い。また、後述するように、側板位置決め装置ＳＧＤ１
〜ＳＧＤ４のｘ移動台３１，３２がセンタ−基準の両開
きであり、これに、エア−シリンダ１０，１１，１６，
１７のセンタ−基準の両側押出しが最適である。例え
ば、中央幹２０を基準線Ｙｓのｘ位置（センタ−）に置
き、エア−シリンダ１０，１１，１６，１７のピストン
ロッドを最も引込んだ待機位置に設定した状態で、側板
８３および８４を内当片１２，１８および１３，１９の
外側に容易に降下挿入することできる。側板８３，８４
の装入のためにｙ移動台５をｘ方向に退避移動させる必
要がない。

【００１８】(2) 外張装置ＯＳＤの構造 図１および図２を再度参照すると、外張装置ＯＳＤは、
ｙ方向に配列された定盤ＬＢ１〜ＬＢ７，上板位置決め
装置ＵＧＤ１およびＵＧＤ２，中央幹ガイド装置ＩＧＤ
１およびＩＧＤ２、ならびに、側板位置決め装置ＳＧＤ
１〜ＳＧＤ４で構成されている。定盤ＬＢ１〜ＬＢ７の
上面は、すべて同一レベルである。

【００１９】(2-1) 中央幹ガイド装置ＩＧＤ１の構造 図１の３ａ−３ａ線拡大断面を示す図３、ならびに図１
および図２を参照すると、後述する側板位置決め装置Ｓ
ＧＤ１の両開き架台３１，３２の、一方の架台３１のｙ
ア−ム３３には、エア−シリンダ３４のシリンダが固着
されている。エア−シリンダ３４のピストンロッドの先
端には、ロ−ラ３５を回転自在に装着した軸受を中間点
に有しｘ方向に延びる支持ア−ム３６が固着されてい
る。支持ア−ム３６の両端にはガイド棒３７，３８が固
着されている。ガイド棒３７，３８は、ア−ム３３に固
着されたガイド筒３９，４０を貫通している。エア−シ
リンダ３４に高圧エア−を供給すると、ピストンロッド
がシリンダから突き出て、内張装置ＩＲＤの中央幹２０
が図３に示すように外張装置ＳＧＤ１に進入したとき、
ピストンロッドの先端にあるロ−ラ３５が、図３に２点
鎖線で示すように、ガイドレ−ル２１をｘ方向に押す。
上述のエア−シリンダ３４，ロ−ラ３５，支持ア−ム３
６，ガイド棒３７，３８およびガイド筒３９，４０と同
様なものもう１組が、他方の架台３２に装着されており
それらと対向している。これにより中央幹２０が、相対
向する１対のエア−シリンダ（３４，・・）の中間点に
位置決めする。ガイド棒３７，３８は、エア−シリンダ
３４のピストンロッドの、ｙ方向のぶれを阻止する。図
１に示すもう１つの中央幹ガイド装置ＩＧＤ２も、ＩＧ
Ｄ１と同じ構造である。

【００２０】(2-2) 側板位置決め装置ＳＧＤ１の構造 図３を参照すると、ｘ方向に水平に延びる基台４１に
は、１対のｘ移動台３１，３２が、ｘ方向に移動自在に
載っている。一方の移動台３１には、右雄ねじを切った
ねじ棒４２にねじ結合したナット４３が固着されてい
る。ねじ棒４２にはそれとは逆ねじの関係である左雄ね
じを切ったねじ棒９２が連結されており、このねじ棒９
２にナット９３がねじ結合しており、ナット９３はｘ移
動台３２に固着されている。基準線Ｙｓのｘ位置（ピン
６８と６９の中間点）からｘ移動台３１までの距離と、
該ｘ位置からｘ移動台３２までの距離は等しい。つま
り、基準線Ｙｓに関してｘ移動台３１と３２は、ｘ方向
に対称に配置されている。ねじ棒９２は減速機を含む電
気モ−タユニット４４の出力軸に連結されている。ねじ
棒４２が右ねじ、９２が左ねじであることにより、電気
モ−タユニット４４が正転するとｘ移動台３１が左方
に、ｘ移動台３２は同時に右方に移動（閉じ移動）し、
逆転するとｘ移動台３１は右方に、ｘ移動台３２は同時
に左方に移動（開き移動）する。すなわち、ｘ移動台３
１と３２は、センタ−基準の両開きである。これにより
一方の移動台を常時固定位置に置く片側基準の場合に比
較して、ｘ移動台３１と３２を、所要の開度に設定する
時間が短い。ねじ棒４２にはロ−タリエンコ−ダ４５が
結合されており、ねじ棒４２の微小角度の回転につき１
個の電気パルスを発生する。図示しない電気制御装置に
より、電気モ−タユニット４４が正転のときにはこの電
気パルスがカウントダウンされ、逆転のときにはカウン
トアップされる。カウント値がｘ移動台３１，３２の開
度（ｘ位置）を示す。ｘ移動台３１には、ｚ移動台４６
がｚ方向に移動自在に装着されている。ｚ移動台４６に
はねじ棒４７にねじ結合したナット４８が固着されてい
る。ねじ棒４７は、減速機を含む電気モ−タユニット４
９の出力軸に連結されている。これにより、電気モ−タ
ユニット４９が正転するとｚ移動台４６が下方に移動
し、逆転すると上方に移動する。ねじ棒４７にはロ−タ
リエンコ−ダ５０が結合されており、ねじ棒４７の微小
角度の回転につき１個の電気パルスを発生する。ｘ移動
台３１には、ｙア−ム３３と平行に延びる外当片５１が
固着されており、ｚ移動台４６にもｙ方向に延びる外当
片５２が固着されている。外当片５１と５２の左端面
は、同一垂直面上にある。

【００２１】外当片５１には上板押え用のエア−シリン
ダトグル装置５３が装備され、外当片５２には、図示し
ないセカンドジブ（極小形ボックス）の上板押え用のエ
ア−シリンダトルグ装置５４が装備されている。図３で
は、トグル装置５３は上板を押えた状態を示し、トグル
装置５４は待機状態を示す。他方の移動台３２の構成
は、以上に説明した移動台３１の構造と同一であり、相
互に対称であって相対向している。側板位置決め装置Ｓ
ＧＤ２〜４の構造は上述のＳＧＤ１の構造と同じであ
る。

【００２２】(2-3) 上板位置決め装置ＵＧＤ２の構造 図１の４ａ−４ａ線拡大断面を示す図４を参照すると、
ｘ方向に水平に延びるガイドレ−ル６１，６２には、１
対のｘガイドプレ−ト６３，６４が、ｘ方向に移動自在
に載っている。一方のｘガイドプレ−ト６３はエンドレ
スチェ−ン６５の下張りに固着されている。他方のｘガ
イドプレ−ト６４は、上述のｘガイドプレ−ト６３と互
に対称であって相対向している。ｘガイドプレ−ト６４
はチェ−ンの上張りに固着されている。チェ−ン６５が
張架されたギアはピロ−ユニット６６に結合されてい
る。ｘガイドプレ−ト６３にはエア−シリンダ６７が固
着されており、そのピストンロッドの先端が、ｘガイド
プレ−ト６４に固着されている。ｘガイドプレ−ト６３
と６４は、基準線Ｙｓのｘ位置（ピン６８と６９の中間
点）から右，左に等距離にある。エア−シリンダ６７が
ピストンロッドを押し出すとガイドプレ−ト６３は右方
に、ガイドプレ−ト６４は左方に、同時に同速度（向き
は逆）で移動する。エア−シリンダ６７がピストンロッ
ドを引込むと、ガイドプレ−ト６３は左方に、ガイドプ
レ−ト６４は右方に、同時に同速度で移動する。したが
って、エア−シリンダ６７がピストンロッドを引込むと
き、上板８２が基準位置（図４に示す位置）より右側に
ずれていたときには、ガイドプレ−ト６３がまず上板８
２に当り、上板８２を左方に押す。ガイドプレ−ト６３
が上板８２を左方に押しながら、その速度と同速度で逆
方向にガイドプレ−ト６４が右移動する。そしてガイド
プレ−ト６４も上板８２に当る。これによりガイドプレ
−ト６３，６４の左方，右方への移動が拘止されるので
ガイドプレ−ト６３，６４の移動すなわちチェ−ン６５
の移動（図４で反時計方向回転）が停止する。上板８２
はガイドプレ−ト６３，６４で所定圧（エア−シリンダ
６７のピストンロッド引込圧）で挟圧されている。この
ように停止したとき、ガイドプレ−ト６３，６４の中間
点すなわち上板８２の長手方向の中心軸は基準線Ｙｓの
ｘ位置（ピン６８，６９間の中間点）にあることにな
る。すなわち、上板８２が側板８３，８４と整合してい
る。

【００２３】(2-4) 定盤ＬＢ１〜ＬＢ７の構造 定盤ＬＢ１〜ＬＢ４は、ボックス素材である下板８１を
水平に支持するものである。定盤ＬＢ３とＬＢ７にはそ
れぞれ、下板のｘ方向の位置決めをするための位置規制
用の８個のプランジャピンと、ピンそれぞれを定盤の上
平面より下方の待機位置から定盤の上平面より上方まで
突出した規制位置に駆動する８個のソレノイド装置が備
わっている。定盤ＬＢ３に装備されているものを説明す
ると、プランジャピン６８，６９（図１，図３）は、引
上能力２５トンのレッカ−車の、４本継ぎのブ−ムのベ
−ス（ＢＡＳＥ）の下板８１の両サイド位置を規制する
ためのものであり、プランジャピン７０，７１（図１，
図５）はセカンド（２ＮＤ）の下板の再サイド位置を規
制するためのもの、プランジャピン７２，７３（図１，
図５）はサ−ド（３ＲＤ）の下板の再サイド位置を規制
するためのもの、また、プランジャピン７４，７５（図
１，図５）はトップ（ＴＯＰ）の下板の両サイド位置を
規制するためのものである。これらのプランジャピンの
それぞれはソレノイド装置７６（４個），７７（４個）
のそれぞれに組込まれており、ソレノイド装置７６，７
７のそれぞれの電気コイルへの通電により、定盤ＬＢ３
の上平面より上方に突出する（図３，図５）。定盤ＬＢ
７にも、上述のプランジャピンおよびソレノイド装置と
同様なものが同様に装着されている。なお、定盤ＬＢ７
のものの配列は定盤ＬＢ３のものの配列とは、ｘ軸に関
して対称となっている（図１）。

【００２４】(3) ボックスの組立 ブ−ムのベ−ス（ＢＡＳＥ）の素材である４枚の鋼板、
すなわち下板８１、側板８３，８４および上板８２を、
図３に示すようにボックス状に組付ける、上述の実施例
の使用態様を説明する。

【００２５】−待機状態− まず下板８１を外張装置ＯＳＤの定盤ＬＢ１〜ＬＢ７上
に載せる前に、内張装置ＩＲＤは図１（上面）および図
２（側面）に示すように、待機位置に置き、内張装置Ｉ
ＲＤのｘ移動台３は、その上の中央幹２０の中心線が外
張装置ＯＳＤの基準線（中心線）Ｙｓに合致する位置に
位置決めし、エア−シリンダ１０，１１，１６，１７は
ピストンロッドを限界まで引込んだ退避位置に設定し、
かつ、２ストロ−クエア−シリンダ１４もピストンロッ
ドを限界まで引込んだ退避位置（伸張なし）に設定して
おく。外張装置ＯＳＤでは、ｘ移動台３１，３２を両者
間が最も開いた待機位置に設定し、中央幹ガイド装置Ｉ
ＧＤ１，２のガイドロ−ラ３５も、エア−シリンダ３４
がピストンロッドを引込み限界まで引込んだ待機位置に
設定し、エア−シリンダトグル装置５３，５４も、ピス
トンロッドを引込んだ待機位置（図３に示す５４の状
態）に設定しておく。これが待機状態である。 −下板８１の装着− 上述の待機状態で、作業者は、図示しない操作盤のスイ
ッチを操作して、まずソレノイド装置７６，７７の、ベ
−ス下板位置決め用のものに通電する。これにより、ベ
−ス下板位置決め用のプランジャピン（６８，６９，・
・）が定盤ＬＢ３，ＬＢ７の上面より上方に突出する
（図３に示す状態）。そしてホイストを用いて下板８１
を定盤ＬＢ１〜ＬＢ７上に載せる。プランジャピン（６
８，６９，・・）上に下板８１が乗ると該ピンは降下す
るが、下板８１をｘ方向にずらし調整することにより、
下板８１がｘ方向所定位置に動いたときにプランジャピ
ンが上方に突出しこれによりｘ方向の位置決めが完了す
る。下板８１の一端をストッパ装置９０に押し当てるこ
とによりｙ方向の位置決めが完了する。

【００２６】−側板８３，８４の装着− 作業者は次に、図示しない操作盤のスイッチを操作して
側板位置決め装置ＳＧＤ１〜４の両開き架台３１，３２
を、ベ−ス側板対応位置に設定する。すなわち架台３
１，３２の外当片５１，５２を、ベ−ス側板８３，８４
を置く位置（ベ−ス側板の外寸法位置：図３に示す位
置）に定める。次に図示しない操作盤のスイッチを操作
して中央幹ガイド装置ＩＧＤ１，ＩＧＤ２のガイドロ−
ラ３５を案内位置（図３の２点鎖線位置）に突出させ、
そして同じく操作盤のスイッチを操作して内張装置ＩＲ
Ｄのｙ移動台５を、その上の内張当片１８が外当片５２
の位置に達するまで左駆動する。この左駆動においてｙ
移動台５のロ−ラ６は最初はｘ移動台３の上面上を転が
るがｘ移動台３の左端を外れると定盤ＬＢ１上の下板８
１上に乗りそのまま下板８１上を左方に転がる。ｙ移動
台５のこの駆動中、中央幹ガイド装置ＩＧＤ１，ＩＧＤ
２のガイドロ−ラ３５が、ｙ移動台５上の中央幹２０の
ガイドレ−ル２１，２２を左，右（図３）から押して中
央幹２０を、定盤ＬＢ１〜ＬＢ７の中央線（Ｙｓ）に整
合させる。内張当片１８が外当片５２の位置に整合した
作業位置でｙ移動台５の左駆動が自動的に停止する。停
止すると中央幹ガイド装置ＩＧＤ１，ＩＧＤ２のガイド
ロ−ラ３５が自動的に退避位置に戻される。作業者は次
に、図示しない操作盤のスイッチを操作して、側板位置
決め装置ＳＧＤ１〜４の両開き架台３１，３２のｚ移動
台４６を、ブ−ムのベ−ス組立位置（図３に示す位置）
に上昇させ、内張装置ＩＲＤの２ストロ−クエア−シリ
ンダ１４を第２ストロ−ク位置（ピストンロッドを最も
伸張させた位置：図３）に設定する。

【００２７】ここで作業者は、ホイストで側板８３を、
側板位置決め装置ＳＧＤ１〜ＳＧＤ４の外当片５１，５
２と、内張装置ＩＲＤの内張当片１２，１８の間に挿入
して下板８１上に立てて載せ、同様に、側板８４を下板
８１上に立てて載せる。なお、側板８３，８４の長手方
向の端部は、ストッパ装置９０に組付けられた図示しな
い位置決め治具に押し当てて位置決めする。作業者は次
に図示しない操作盤のスイッチを操作して、内張装置Ｉ
ＲＤのエア−シリンダ１０，１１，１６，１７のピスト
ンロッドを押し出す。これにより内張装置ＩＲＤの内張
当片１２，１３，１８，１９が側板８３，８４を内から
外に押し、側板８３，８４を側板位置決め装置ＳＧＤ１
〜ＳＧＤ４の外当片５１，５２に一定の圧力（エア−シ
リンダの圧力）で押し付ける（図３）。

【００２８】−上板８２の装着− 作業者は次に、ホイストを用いて上板８２を側板８３，
８４の上エッジ上に載せる。次に図示しない操作盤のス
イッチを操作して、上板位置決め装置ＵＧＤ１，ＵＧＤ
２のエア−シリンダ６７を縮退駆動する。これにより上
板位置決め装置ＵＧＤ１，ＵＧＤ２のｘガイドプレ−ト
６３，６４が上板８２をエア−シリンダ６７の縮退圧力
で挟む。上板８２の中心線（長手方向）が基準線Ｙｓの
ｘ位置からずれていてもエアシリンダ６７がチェ−ン６
５を駆動し、上板８２の中心線（長手方向）が基準線Ｙ
ｓのｘ位置に整合する。作業者は次に図示しない操作盤
のスイッチを操作して、側板位置決め装置ＳＧＤ１〜Ｓ
ＧＤ４のエア−シリンダトグル装置５３を押え付勢す
る。これにより上板８２が、図３に示すように側板８
３，８４に押し付けられ、下板８１，上板８２および側
板８３，８４が、所定のボックス形状に保持されたこと
になる。

【００２９】−仮付− 図３に示すように４枚の鋼板（８１〜８４）をボックス
形状に保持した状態で、隣り合う鋼板の、ｙ方向に延び
る接触部を所要箇所で外側から溶接する（仮付溶接）。
これにより、本実施例の装置を使用した、ブ−ムのベ−
ス用ボックスの製造（ボックスの仮付け）が完了したこ
とになる。

【００３０】−ボックスの取出し− 作業者が図示しない操作盤の自動待機スイッチを操作す
ると、内張装置ＩＲＤの、ｙ移動台５上の要素が、上述
の「待機状態」に設定され、ソレノイド装置７６，７７
の通電が遮断されてプランジャピン６８，６９が定盤Ｌ
Ｂ３，ＬＢ７の上面より下方に退避し、エア−シリンダ
トグル装置５３が待機状態（図３に示す５４の状態と同
様）に戻り、上板位置決め装置ＵＧＤ１，ＵＧＤ２のエ
ア−シリンダ６７がｘガイドプレ−ト６３，６４を待機
位置に開き、そしてｙ移動台５が待機位置（図１，図
２）に戻る。これにより内張装置ＩＲＤ全体は待機状態
に戻ったことになる。内張装置ＩＲＤ全体が待機状態に
戻るとこれに連動して外張装置ＳＧＤ１〜ＳＧＤ４の両
開き架台３１，３２が待機位置に開く。なお、上述の各
要素を個別に待機位置に戻すための個別の待機スイッチ
も図示しない操作盤にあり、作業者は各要素毎に待機位
置設定を行なうことができる。

【００３１】作業者は次にホイストを用いてボックス
（８１〜８４）を外張装置ＯＳＤから取り出す。なお、
取り出したボックスは、例えば特願平３−１８８４６６
号および特願平３−１８８４６７号に提示した内側溶接
装置で、ボックス内４隅をｙ方向全長に渡って本溶接し
て、４枚の鋼板（８１〜８４）を強固に一体化したもの
とする。

【００３２】−ブ−ムのセカンド，サ−ド，トップおよ
びその他のボックスの組立て− 上述の、ブ−ムのベ−ス用のボックス（８１〜８４）と
共に１組のブ−ムに組合わされるセカンド（２ＮＤ），
サ−ド（３ＲＤ）およびトップ（ＴＯＰ）の組立ても、
上述のベ−ス（ＢＡＳＥ）の組立てと同様に行なわれ
る。ただし、セカンド（２ＮＤ）の組立てのときには下
板のｘ方向位置決めに図５の最右欄に示すようにプラン
ジャピン７０，７１が用いられる。サ−ド（３ＲＤ）の
組立てのときには下板のｘ方向位置決めに図５の中央欄
に示すようにプランジャピン７２，７３が用いられると
共に、エア−シリンダ１４は第１ストロ−クに設定され
る。トップ（ＴＯＰ）の組立てのときには下板のｘ方向
位置決めに図５の最左欄に示すようにプランジャピン７
４，７５が用いられると共に、エア−シリンダ１４はピ
ストンロッドの伸張なし（待機状態）に設定される。

【００３３】以上は、メインブ−ムを構成するボックス
の製造に関する説明である。サブブ−ムであるセカンド
ジブを構成するボックスを組立てるときには、その形状
が小さいので、内張装置ＩＲＤ（図１）においては、ｘ
移動台３（図２）がエア−シリンダ４ａ，４ｂにより基
準線Ｙｉの側方（ｘ方向）に退避駆動され、基準線Ｙｉ
の位置には、ｘ移動台３に代えて、中央幹２０等と同様
ではあるが小型の要素を備えた内張機構を搭載した、図
示しないｘ移動台がロ−ラ２上に装着される。また、上
板クランプ用に、エア−シリンダトグル装置５３に代え
てエア−シリンダトグル装置５４が用いられる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明のボックス組立補助
装置によれば、側板(83,84)のｘ方向の位置決めが第１
のｘ駆動手段(42〜43,92)による架台(31,32)のｘ方向の
自動駆動により行なわれ、側板(83,84)の保持が、定盤
(LB1〜LB7)上の下板(81)上をｙ駆動手段(7〜9)でｙ方向
に自動駆動されるｙ移動台(5,6)上のエア-シリンダ(10,
11/16,17)で自動的に行なわれるので、ボックスサイズ
のそれぞれに対応する側板(83,84)の位置決めおよび保
持のための作業者の労力が大幅に低減し、しかも組立て
誤差のばらつきが実質上なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の平面図である。

【図２】 図１に示す実施例の側面図である。

【図３】 図１の３ａ−３ａ線拡大断面図である。

【図４】 図１の４ａ−４ａ線拡大断面図である。

【図５】 ブ−ムのセカンド，サ−ドおよびトップを組
立てるときの、内張装置ＩＲＤの、図３に示す断面対応
の、拡大断面図である。

【符号の説明】 ＩＲＤ：内張装置 ＯＳＤ：外張装置 Ｙｉ：内張装置ＩＲＤの基準線 Ｙｓ：外張装置ＯＳＤ
の基準線 １：基台 ２：ロ−ラ ３：ｘ移動台 ４ａ，４ｂ：エア−シ
リンダ ５：ｙ移動台 ６：ロ−ラ ７：連結具 ８：チェ−ン ９：電気モ−タユニット １０，１１：エア−シ
リンダ １２，１３：内張当片 １４：２ストロ−クエ
ア−シリンダ １５：上台 １６，１７：エア−シ
リンダ １８，１９：内張当片 ２０：中央幹 ２１，２２：ガイドレ−ル ＬＢ１〜ＬＢ７：定盤 ＵＧＤ１，ＵＧＤ２：上板位置決め装置 ＩＧＤ１，ＩＧＤ２：中央幹ガイド装置 ＳＧＤ１〜ＳＧＤ４：側板位置決め装置 ３１，３２：両開き架台 ３３：ｙア−ム ３４：エア−シリンダ ３５：ロ−ラ ３６：支持ア−ム ３７，３８：ガイド棒 ３９，４０：ガイド筒 ４１：基台 ４２：ねじ棒 ４３：ナット ４４：電気モ−タユニット ４５：ロ−タリエンコ
−ダ ４６：ｚ移動台４６ ４７：ねじ棒 ４８：ナット ４９：電気モ−タユニ
ット ５０：ロ−タリエンコ−ダ ５１，５２：外当片 ５３，５４：エア−シリンダトグル装置 ６１，６２：ガイドレ−ル ６３，６４：ｘガイド
プレ−ト ６５：エンドレスチェ−ン ６６：ピロ−ユニット ６７：エア−シリンダ ６８，６９：プランジ
ャピン ７０〜７５：プランジャピン ７６，７７：ソレノイ
ド装置 ８１：下板 ８２：上板 ８３，８４：側板 ９０：ストッパ装置 ９２：ねじ棒 ９３：ナット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−218770（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−258169 （ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23K 37/04 B23K 9/00 501

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平ｙ方向と直交する水平ｘ方向に相対
   向し少くとも一方がｘ方向に移動可能な１対の架台、お
   よび、該移動可能な架台をｘ方向に駆動する第１のｘ駆
   動手段、を含む、側板位置決め装置；前記１対の架台の
   間に置くボックス構成用の板体を下支持するための定
   盤；該定盤に支持されたボックス構成用の下板上をｙ方
   向に走行するためのｙ移動台，該ｙ移動台をｙ方向に駆
   動するｙ駆動手段，該ｙ移動台に搭載され、ｘ方向にピ
   ストンロッドを駆動するエア−シリンダ、および、前記
   エア−シリンダに装着された内当片を含む内張装置；お
   よび、 前記１対の架台で立姿勢で外側を支えられ、前記内当片
   を介して前記エア−シリンダで前記１対の架台のそれぞ
   れに押圧された、ボックス構成用の２枚の側板の上エッ
   ジ上に載せられた、ボックス構成用の上板を、その両サ
   イドエッジで挟む、ｘ方向に相対向し少くとも一方がｘ
   方向に移動可能な１対のサイド支持手段、および、該移
   動可能なサイド支持手段をｘ方向に駆動する第２のｘ駆
   動手段、を含む、上板位置決め装置；を備えるボックス
   組立補助装置。
2. 【請求項２】前記側板位置決め装置の第１のｘ駆動手段
   は、前記１対の架台の一方の雌ねじにねじ結合した右雄
   ねじを有する第1のねじ棒，該第1のねじ棒に連結され、
   架台の他方の雌ねじにねじ結合した左雄ねじを有する第
   2のねじ棒、および、第1又は第2のねじ棒の一方に結合
   され両ねじ棒を同時に同方向に回転駆動する電気モ−タ
   を含む、請求項１記載の、ボックス組立補助装置。
3. 【請求項３】前記上板位置決め装置の第２のｘ駆動手段
   は、それぞれがｘ方向に移動可能な１対のサイド支持手
   段の一方にシリンダが、他方にピストンロッドが結合さ
   れたエア−シリンダ、および、ｘ方向に互に平行に延び
   る２辺を有するエンドレスル−プ状に張架され、該２辺
   の一方に前記１対のサイド支持手段の一方が連結され、
   該２辺の他方にサイド支持手段の他方が連結されたチェ
   −ンを含む、請求項１又は２記載の、ボックス組立補助
   装置。
4. 【請求項４】前記内張装置は、ｘ方向で互に逆方向にピ
   ストンロッドを駆動する少くとも１対のエア−シリン
   ダ、および、前記ピストンロッドの先端に装着された内
   当片を含む、請求項１，２又は３記載の、ボックス組立
   補助装置。
5. 【請求項５】前記ｙ移動台を前記１対の架台の間の中間
   に位置決めするためのガイド手段、を更に備える請求項
   １，２，３又は４記載の、ボックス組立補助装置。
6. 【請求項６】前記定盤は、その上面の上方および下方に
   移動しえて、上方に突出した位置でボックス構成用の下
   板のｘ位置を規制するプランジャピン、および、該プラ
   ンジャピンを上方に突出した位置に駆動するためのソレ
   ノイド装置を含む、請求項１，２，３，４又は５記載
   の、ボックス組立補助装置。
7. 【請求項７】前記１対の架台で立姿勢で外側を支えら
   れ、前記内当片を介して前記エア−シリンダで前記１対
   の架台のそれぞれに押圧された、ボックス構成用の２枚
   の側板の上エッジ上の、ボックス構成用の上板の該上エ
   ッジ対向部を下に押えるための上板クランプ手段、を更
   に備える請求項１，２，３，４，５又は６記載の、ボッ
   クス組立補助装置。