KR100886255B1 - 보조사다리 제작장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레임과 발판으로 이루어진 메인사다리와 상기 메인사다리에 결합하여 길이를 확장할 수 있도록 보조프레임과 보조발판을 구성한 보조사다리로 이루어진 다중 사다리 중 보조사다리를 제작하기 위한 보조사다리 제작장치에 관한 것으로, 보조사다리의 보조프레임과 보조발판을 고정할 수 있는 보조사다리 제작용 지그시스템을 이용하여 보조프레임과 보조발판을 고정 및 배치한 상태에서 보조사다리 제작용 서브기구를 이용하여 자동으로 용접을 함으로써, 보조사다리 제작시 보조프레임과 보조발판을 정확한 위치에 확실하게 고정하여 불량률을 줄일 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 보조사다리 제작용 서보기구를 이용해 자동화공정을 형성하여, 대량생산 및 생산단가를 낮출 수 있는 보조사다리 제작장치를 제공한다.

사다리, 지그, 서보기구

Description

보조사다리 제작장치{device for ladder manufacturing}

본 발명은 프레임과 발판으로 이루어진 메인사다리와 상기 메인사다리에 결합하여 길이를 확장할 수 있도록 보조프레임과 보조발판을 구성한 보조사다리로 이루어진 다중 사다리 중 보조사다리를 제작하기 위한 보조사다리 제작장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 보조사다리의 보조프레임과 보조발판을 고정할 수 있는 보조사다리 제작용 지그시스템을 이용하여 보조프레임과 보조발판을 고정 및 배치한 상태에서 보조사다리 제작용 서브기구를 이용하여 자동으로 용접을 함으로써, 보조사다리 제작시 보조프레임과 보조발판을 정확한 위치에 확실하게 고정하여 불량률을 줄일 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 보조사다리 제작용 서보기구를 이용해 자동화공정을 형성하여, 대량생산 및 생산단가를 낮출 수 있는 보조사다리 제작장치를 제공한다.

일반적으로, 사다리는 사용자가 이동 및 보관이 용이하도록 절첩식으로 형성하여 이용하고 있다.

이러한 절첩식 사다리는 힌지를 중심으로 대칭되게 사다리를 형성하는 구조로 이루어져 있다.

상기 절첩식 사다리의 경우 각각의 사다리의 길이를 길게 형성하기에는 이동 및 보관이 어렵기 때문에 메인사다리의 외측으로 슬라이딩 작용에 의해 길이를 가변할 수 있도록 보조사다리를 형성한 다중사다리를 많이 이용하고 있다.

도 1은 다중사다리(15)의 구조를 도시한 것으로, 양 측면에 대칭되어 형성된 두개의 프레임(5a)이 형성되고, 상기 프레임(5a)의 내측으로 발판(5b)을 형성한 메인사다리(5)와, 상기 메인사다리(5)의 프레임(5a)에 슬라이딩 작용에 의해 움직일 수 있도록 내측이 비어있는 형태의 보조프레임(10a)이 대칭되게 형성되고, 메인사다리(5)의 프레임(5a)에 보조사다리(10)의 보조프레임(10a)이 슬라이딩 되어 이동할 때에 간섭을 피하기 위해 상기 보조프레임(10a)의 상측으로 보조발판(10b)이 형성되어 있는 구조로 이루어져 있다.

한편, 상기와 같은 구조의 다중사다리 중 보조사다리를 제작하는 방법은 보조사다리(10)의 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)을 용접을 통해 제작하게 되는데, 종래의 제작방법에서는 상기 보조프레임(10a) 및 보조발판(10b)을 고정하는 별도의 장치를 구비하지 않은 상태에서 작업자가 숙련에 의해 제작하는 것이 일반적이었다.

하지만, 상기와 같은 종래의 보조사다리(10)를 제작하는 방법은 보조사다리(10)를 구성하는 각각의 보조프레임(10a) 사이의 간격을 보조발판(10b)을 이용해 눈대중으로 맞춰서 제작함으로써 작업시간이 길어지는 문제점이 있었다.

또한, 상기 보조프레임의 경우 지면에 직접적으로 맞닿는 구성요소로서 수평이 제대로 맞춰져야 하는데 종래의 경우 수평을 맞추기가 까다로워 불량률이 많이 발생함은 물론, 제작된 사다리의 안전성이 낮은 문제점이 있었다.

그리고 상기 보조프레임에 배치하여 용접을 통해 결합하는 보조발판의 경우, 보조발판들 사이의 간격과 보조프레임 상측에 배치할 때에 양 측면에 있는 보조프레임과의 결합면적을 일정하게 형성하여야 하는데, 종래의 경우 이를 맞추기 위한 작업시간의 많이 소요되었을 뿐만 아니라, 이를 제대로 맞추지 못하여 보조사다리의 불량률을 높이는 원인으로 지적되었다.

아울러, 보조프레임에 보조발판을 제대로 배치한 상태에서 용접을 하고자 할 때에, 바이스 프라이어나 파이프 렌치 등의 공구를 이용해 고정함으로써, 보조사다리의 형상을 변형시켜 제품의 질을 떨어뜨리는 요인이 되었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 보조사다리 제작장치는 프레임과 발판으로 이루어진 메인사다리와 상기 메인사다리에 결합하여 길이를 확장할 수 있도록 보조프레임과 보조발판을 구성한 보조사다리로 이루어진 다중 사다리 중 보조사다리를 제작하기 위한 보조사다리 제작장치에 있어서, 작업대와, 상기 작업대의 가장자리에 고정 설치되며 보조사다리의 보조프레임이 안착할 수 있도록 형성한 보조프레임 지그와, 상기 작업대의 내측에 고정 설치되며 보조프레임 지그에 안착된 보조프레임을 가압하여 고정할 수 있는 보조프레임 클램핑부로 이루어진 보조프레임 안착지그와; 상기 보조프레임 안착지그에 의해 고정되어 있는 보조프레임의 상측에 배치되는 보조발판이 일정한 위치에 배치되도록 작업대의 가장자리에 형성한 보조발판 배치용 지그와, 상기 보조사다리에 배치되는 보조발판이 고정될 수 있도록 작업대의 내측에 형성한 보조발판 배치용 받침부로 이루어진 보조발판 배치지그와; 상기 보조발판 배치지그에 의해 배치되어 있는 보조발판을 가압하여 용접시 보조발판이 움직이지 않도록 작업대의 내측에 형성한 보조발판 클램핑지그와; 상기 작업대의 내측으로 보조프레임 안착지그의 보조프레임 안착부에 안착된 보조사다리를 탈착시킬 수 있는 보조사다리 탈착지그;로 형성된 보조사다리 제작용 지그시스템과, 보조사다리 제작용 지그시스템의 작업대 상측에 형성되는 베이스와; 상기 베이스의 상단부에 형성하여 용접기의 용접기 본체를 작업대의 장축방향으로 이동시키기 위해 형성한 제1 이동수단과; 상기 용접기의 용접건을 장착할 수 있는 장착부와; 상기 장착부를 좌, 우로 이동시킬 수 있도록 형성한 제2 이동수단;으로 이루어진 보조사다리 제작용 서보기구로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치는 보조사다리 제작용 지그시스템에 형성된 보조프레임 안착지그의 보조프레임 지그가 작업대의 양 가장자리에 일정한 이격거리를 유지한 상태에서 대칭되게 배치되되, 상기 보조프레임을 받칠 수 있도록 받침 부를 형성하고, 상기 보조프레임의 형상과 동일한 형상으로 이루어진 보조프레임 안착부를 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치는 보조사다리 제작용 지그시스템에 형성된 보조프레임 안착지그의 보조프레임 클램핑부가 보조프레임이 안착된 보조프레임 지그 방향으로 작동하는 보조프레임 실린더에 연결된 보조프레임 작동축과, 상기 보조프레임 작동축의 끝단에 보조프레임을 가압할 수 있는 보조프레임 클램퍼로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치는 보조사다리 제작용 지그시스템에 형성된 보조프레임 안착지그의 보조프레임 클램핑부에 형성된 보조프레임 클램퍼가 합성수지 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치는 보조사다리 제작용 지그시스템에 형성된 보조발판 배치지그의 보조발판 지그가 보조사다리의 보조발판이 일정한 위치에 배치되도록 세팅된 값에 의해 작동하는 보조발판 배치용 실린더와, 상기 보조발판 배치용 실린더에 의해 보조사다리의 보조발판 방향으로 작동하는 보조발판 배치용 지지판과, 상기 보조발판 배치용 지지판의 양 측면으로 보조발판 배치용 지지판을 가이드 할 수 있도록 작업대에 고정 결합하는 결합부와 상기 결합부에 결합하는 스프링과 가이드봉을 포함하는 보조발판 배치용 가이드부와, 상기 보조발판 배치용 지지판에 결합하여 보조발판을 일정한 위치에 배치할 수 있도록 형성된 보조프레임 배치용 스토퍼로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치는 보조발판 배치지그의 보조발판 지그에 형 성된 보조프레임 배치용 스토퍼가 보조사다리의 보조발판 측면과 맞닿는 스토퍼면을 형성하고, 상기 스토퍼면을 회전시킬 수 있는 회전부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치는 보조발판 배치지그의 보조발판 배치용 받침부가 보조사다리에 형성되는 보조발판과 보조발판 사이 간격과 동일하게 작업대에 배치되며, 내측으로는 상기 보조발판의 폭과 동일한 크기의 홈을 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치는 보조발판 클램핑지그가 작업대 내측으로 결합하는 보조발판 고정판과 보조발판 고정대를 포함하는 보조발판 고정부와, 상기 보조발판 고정부에 고정 결합되는 보조발판 작동축을 포함하는 보조발판 실린더와, 일측은 상기 보조발판 작동축과 힌지에 의해 결합되어 있고 타측으로는 보조사다리의 보조발판을 가압하여 클램핑할 수 있도록 보조발판 클램퍼가 결합되어 있는 제1 회전대와, 상기 제1 회전대의 중앙과 보조발판 고정부의 보조발판 고정대에 힌지에 의해 결합되어 있는 제2 회전대로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치 보조사다리 제작용 지그시스템에 형성된는 보조발판 클램핑지그의 보조발판 클램퍼가 합성수지 재질로 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치는 보조사다리 제작용 지그시스템에 형성된 보조사다리 탈착지그가 탈착용 실린더와, 상기 탈착용 실린더에 결합되어 있으며 보조사다리의 보조프레임을 보조프레임 안착지그의 보조프레임 안착부로부터 탈착 시킬 수 있도록 탈착판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치는 보조사다리 제작용 지그시스템에 형성된 보조사다리 탈착지그의 탈착판의 양 가장자리로 상기 보조사다리의 보조프레임을 탈착시키는 부위에 합성수지 재질로 이루어진 패드를 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치는 보조사다리 제작용 지그시스템에 형성된 탈착판의 양 측면으로 보조탈착부를 형성하고, 상기 각각의 보조탈착부 끝단에 패드를 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치 중 보조사다리 제작용 서보기구에 형성된 용접기의 용접기 본체에는 용접봉이 감겨있는 릴과, 상기 릴에 감긴 용접봉을 용접건에 공급함과 동시에 용접건으로 노출되는 길이를 조절할 수 있는 용접봉 공급 및 길이 조정기로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치 중 보조사다리 제작용 서보기구에 형성된 베이스는 작업대를 포함하는 보조사다리 제작용 지그시스템에 고정된 프레임의 형상과 동일한 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치 중 보조사다리 제작용 서보기구에 형성된 용접기의 용접건은 용접기 본체를 기준으로 양 측면에 각각 1개소씩 2개가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치 중 보조사다리 제작용 서보기구에 형성된 제1 이동수단은 용접기의 용접기 본체를 전, 후로 이동시키기 위한 제1 볼스크류를 베이스 상단부에 형성하고, 상기 제1 볼스크류의 작용에 의해 용접기 본체가 이동할 수 있도록 제1 볼스크류의 양 가장자리로 제1 레일을 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치 중 보조사다리 제작용 서보기구에 형성된 제2 이동수단은 용접기의 용접건이 장착되는 장착부가 결합되어 있는 ㄱ자 형상의 이동판을 형성하고, 상기 이동판을 좌, 우로 이동시킬 수 있도록 형성한 제2 볼스크류와 제2 레일로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 보조사다리 제작장치는 보조사다리의 구성요소인 보조프레임을 보조프레임 안착지그의 보조프레임 지그와 보조프레임 클램핑부를 이용하여 이격거리 및 수평을 맞출 수 있도록 함으로써, 작업시간의 단축 및 제품의 안전성 및 불량률을 줄일 수 있다.

또한, 보조프레임의 상측에 용접을 통해 결합하는 보조발판을 보조프레임의 상측에 배치할 때에, 양 측면에 배치되어 있는 보조프레임과의 결합면적이 일정하도록 배치가 가능하여 제품의 불량률을 줄일 수 있으며, 또한, 다수개로 설치되는 보조발판의 간격을 손쉽게 맞출 수 있어 작업시간 효과를 얻을 수 있다.

그리고 상기 보조프레임과 보조발판의 용접시 합성수지 재질로 이루어진 보조발판 클램퍼를 포함하는 보조발판 클램핑지그를 이용해 고정함으로써, 제품의 흠집을 발생시키지 않으면서 용접을 손쉽게 할 수 있다.

또한, 용접작업이 완료된 후 보조사다리 탈착지그를 이용해 보조사다리를 손 쉽게 탈착시킬 수 있다.

아울러 제어부를 통해 보조프레임과 보조발판을 항상 일정하게 용접하여, 용접의 질을 향상시킬 수 있음은 물론 불량률을 줄일 수 있으며, 자동화를 통해 대량생산이 가능하여 제조단가를 낮출 수 있는 유용한 발명이다.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 상세히 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 도 2에서 도시된 바와 같이, 보조사다리 제작용 지그시스템(300)과 보조사다리 제작용 서보기구(400)로 구성된다.

우선, 도 3에서 도시된 바와 같이 보조사다리 제작용 지그시스템(300)은 작업대(20)에 보조프레임 안착지그(50), 보조발판 배치지그(100), 보조발판 클램핑지그(150), 보조사다리 탈착지그(200)를 설치한 상태에서 보조사다리(10)의 구성요소인 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)을 고정 및 배치한 후 작업할 수 있도록 구성된다.

상기 작업대(20)는 보조사다리(10)의 형상과 동일한 형상으로 상측을 형성하고 있다.

이는, 보조사다리(10)의 보조프레임(10a)이 직선으로 이루어진 구간과 각이 꺾인 구간으로 이루어져 있어, 보조사다리(10)를 고정하기 위한 각각의 지그들을 설치하기 용이하도록 보조사다리(10)와 동일한 형상으로 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 도 3 내지 도 4에서 도시된 바와 같이 상기 보조프레임 안착지그(50)는 보조사다리(10)의 보조프레임(5a)이 안착할 수 있도록 작업대(20)의 가장자리에 고정설치한 보조프레임 지그(30)와, 보조프레임 지그(30)에 안착된 보조프레임(5a)을 가압하여 고정할 수 있는 보조프레임 클램핑부(40)로 이루어져 있다.

여기서, 상기 보조프레임 지그(30)는 각각의 보조프레임(10a)이 일정한 간격으로 대칭되게 배치될 수 있도록 보조사다리(10)의 형상과 동일하게 형성된 작업대(20)의 양 가장자리에 배치되어 있으며, 상기 보조프레임(10a)을 받칠 수 있도록 보조프레임 받침부(31)를 형성하고, 상기 보조프레임(10a)의 형상과 동일한 형상으로 이루어져 보조프레임(10a)을 안착할 수 있도록 형성된 보조프레임 안착부(32)로 구성된다.

그리고 보조프레임 클램핑부(40)는 보조프레임(10a)이 안착된 보조프레임 지그(30) 방향으로 작동하는 보조프레임 실린더(41)에 연결된 보조프레임 작동축(42)과, 상기 보조프레임 작동축(42)의 끝단에 보조프레임(10a)을 가압할 수 있는 보조프레임 클램퍼(43)로 구성된다.

여기서, 상기 보조프레임 클램퍼(43)는 보조프레임(10a)의 가압시 보조프레임(10a)의 표면에 흠집이 발생하지 않도록 합성수지 재질로 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 보조프레임 안착지그(50)는 작업대(20)의 장축방향으로 다수개로 설치하는 것이 바람직하다.

한편, 도 3 또는 도 5에서 보는 바와 같이 보조발판 배치지그(100)는 보조사 다리(10)의 보조프레임(10a) 상측에 보조발판(10b)이 배치될 때에, 동일한 용접량에 의해 결합면적이 동일하게 이루어질 수 있는 위치로 보조발판(10b)이 배치될 수 있도록 작업대(20)의 가장자리에 형성한 보조발판 배치용 지그(60)와, 상기 보조사다리(10)에 형성되는 보조발판(10b)이 고정될 수 있도록 작업대(20)의 내측에 형성한 보조발판 배치용 받침부(70)로 구성된다.

여기서, 상기 보조발판 배치용 지그(60)는 양 측면에 보조프레임 안착지그(50)에 의해 고정되어 있는 각각의 보조프레임(10a) 상측으로 동일한 용접량에 의해 결합면적이 동일하게 이루어질 수 있는 거리 셋팅값이 입력된 보조발판 배치용 실린더(61)를 구성하고, 상기 보조발판 배치용 실린더(61)에 의해 보조사다리(10)의 보조발판(10b) 방향으로 작동하는 보조발판 배치용 지지판(62)을 구성하고 있다.

또한, 상기 보조발판 배치용 실린더(61)에 의해 작동하는 보조발판 배치용 지지판(62)의 구동시 보조발판 배치용 지지판(62)이 일정하게 움직일 수 있도록 보조발판 배치용 지지판(62)의 양 측면으로는 작업대(20)에 고정결합되는 결합부(63a)와, 상기 결합부(63a)에 결합하는 스프링(63b) 및 가이드봉(63c)을 포함하는 보조발판 배치용 가이드부(63)가 구성되어 있으며, 상기 보조발판 배치용 지지판(62)에는 보조발판(10b)의 측면과 직접 맞닿으면서 보조발판(10b)을 일정한 위치에 배치할 수 있도록 스토퍼(64)가 형성되어 있다.

상기 스토퍼(64)는 보조사다리(10)의 보조발판(10b) 측면과 맞닿는 스토퍼면(64a)을 형성하고, 상기 스토퍼면(64a)을 회전시킬 수 있는 회전부(64b)로 이루 어져 있다.

일반적으로 보조사다리(10)의 보조프레임(10a)은 직선구간과 일정한 각도로 꺾인 구간으로 구분된다.

본 발명에서는 이를 감안하여 작업대(20)를 보조사다리(10)의 형상과 동일하게 제작하고, 상기 작업대(20)의 형상에 따라 보조발판 배치지그(100)의 보조발판 배치용 지그(60)를 배치하는데, 이때에 상기 보조발판 배치용 지그(60)의 구성요소인 보조발판 배치용 지지판(62)의 경우, 작업대(20)의 형상과 평행한 상태로 설치된다.

하지만, 보조사다리(10)의 구성요소인 보조발판(10b)의 경우에는 보조프레임(10a)의 형상변화와는 무관하게 절단한 상태에서 보조프레임(10a)에 배치하게 된다.

이러한 이유에 의해 보조발판(10b)의 측면과 평행한 상태에서 보조발판(10b)의 배치를 원활히 하기 위해 스토퍼(64)의 스토펴면(64a)을 회전시킬 수 있는 회전부(64b)를 형성한 것이다.

또한, 보조발판 배치지그(100)의 보조발판 배치용 받침부(70)는 보조사다리(10)에 형성되는 보조발판(10b)과 보조발판(10b) 사이의 간격을 맞출 수 있도록 등간격으로 배치되어 있으며, 내측으로는 상기 보조발판(10b)의 폭과 동일한 크기의 홈(71)을 형성하여 보조발판(10b)의 배치시 보조발판(10b)이 고정될 수 있도록 구성하고 있다.

한편, 도 3 또는 도 6에서 도시된 바와 같이 보조발판 클램핑부(150)는 작업 대(20)의 내측에 형성되어 상기 보조발판 배치지그(100)에서 보조프레임(10a)에 배치한 보조발판(10b)을 고정할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 보조발판 클램핑부(150)는 고정판(111)과 고정대(112)를 포함하는 보조발판 고정부(110)와, 상기 보조발판 고정부(110)에 고정 결합되는 작동축(121)을 포함하는 보조발판 실린더(120)를 구성한다.

또한, 일측은 상기 작동축(121)에 힌지(H)에 의해 결합되어 있고, 타측은 보조발판(10b)을 가압하여 클램핑 할 수 있는 보조발판 클램퍼(131)가 결합되어 있는 제1 회전대(130)가 형성되어 있으며, 상기 제1 회전대(130)의 중앙과 고정부(110)의 고정대(112)에 힌지(H)에 의해 결합되어 있는 제2 회전대(140)로 구성된다.

여기서, 상기 제1 회전대(130)에 결합되어 있는 보조발판 클램퍼(131)는 가압시 흠집이 발생하지 않도록 합성수지 재질로 형성하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 보조프레임 안착지그(50)와, 보조발판 배치지그(100) 및 보조발판 클램핑지그(150)를 이용하여 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)을 고정시켜 용접한 후 탈착시키기 위해, 도 7 내지 도 8에서와 같이 상기 작업대(20)의 내측으로 탈착용 실린더(210)와, 상기 보조사다리(10)의 보조프레임(10a)을 보조프레임 안착지그(50)의 보조프레임 안착부(32)로 부터 탈착시킬 수 있도록 상기 탈착용 실린더(210)에 결합되어 있는 탈착판(220)으로 이루어진 보조사다리 탈착지그(250)를 구성하고 있다.

여기서, 상기 탈착판(220)과 보조프레임(10a)이 맞닿는 탈착판(220)의 양 가장자리에는 보조프레임(10a)의 표면에 흠집이 발생하지 않도록 합성수지 재료로 이 루어진 패드(230)를 형성할 수 있다.

또한, 도 9에서 도시된 바와 같이 길이가 긴 상태로 형성된 탈착판(220)은 장시간 사용하게 되면 보조프레임(10a)과 맞닿는 부분에서 휨이 발생하여, 재기능을 발휘하지 못하여 유지보수를 해야만 하는 상황이 발생할 수 있는데, 상기 탈착판(220)을 교체하기에는 비용이 너무 많이 발생하기에, 이를 해결코자 상기 탈착판(220)의 길이를 짧게 형성한 상태에서 양 측면에 보조탈착부(240)를 형성한 후, 상기 보조탈착부(240)의 양 끝단에 패드(230)를 형성하여, 휨 응력이 발생하더라도 보조탈착부(240)만을 교체하여 유지보수가 용이하도록 구성되어 있다.

한편, 보조사다리 제작용 서보기구(400)는 도 10 내지 도 12에서 도시된 바와 같이 보조사다리(10)의 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)을 고정하기 위한 작업대를 포함하는 보조사다리 제작용 지그시스템(300)이 구성되어 있다.

또한, 통상의 제어부(301)와, 상기 보조사다리 제작용 지그시스템(300)에 고정된 보조프레임(10a) 및 보조발판(10b)을 용접에 의해 결합할 수 있도록 용접건(311)과 용접기 본체(312)로 이루어진 용접기(310)를 구성하고 있다.

여기서, 상기 용접기(310)는 용접기 본체(312)를 기준으로 양 측면에 1개소씩 2개가 설치되어 있으며, 상기 제어부(301)에는 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)의 용접길이 및 보조프레임(10a) 상측에 배치되는 보조발판(10b)과 보조발판(10b)의 사이의 간격데이터가 입력되어, 상기 보조사다리 제작용 지그시스템(300)에 고정되어 있는 보조프레임(10a) 및 보조발판(10b)을 용접할 수 있도록 조작 가능하도록 설치되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 용접기 본체(312)는 용접봉(w)이 감겨있는 릴(312a)을 형성하고 있으며, 상기 릴(312a)에 감겨있는 용접봉(w)을 용접건(311)에 공급함과 동시에 용접건(311)에서 노출되는 용접봉(w)의 길이를 조절할 수 있는 용접봉 공급 및 길이 조정기(312b)로 이루어져, 자동화 시스템에서 연속적인 작업을 통해 효율성을 높일 수 있도록 구성되어 있다.

그리고 상기 보조사다리 제작용 지그시스템(300)의 작업대(20) 상측에 형성된 베이스(320)는 보조사다리 제작용 지그시스템(300)에 고정된 보조프레임(10a)의 형상과 동일하게 형성하여, 추후 용접을 용이하게 할 수 있도록 구성되어 있다.

한편, 보조사다리(10)의 구성요소인 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)을 고정하는 보조사다리 제작용 지그시스템(300)의 작업대(20) 상측으로는 베이스(320)가 형성되어 있으며, 상기 베이스(320)의 상단부에는 용접기(310)의 용접기 본체(312)를 작업대(312)의 장축방향으로 이동시킬 수 있는 제1 이동수단(330)이 구비되어 있다.

상기 제1 이동수단(330)은 용접기(310)의 용접기 본체(312)를 이동시킬 수 있는 구성인 제1 볼스크류(331)와 상기 제1 볼스크류(331)의 작동에 의해 용접기 본체(312)가 이동할 때에 안정적으로 이동할 수 있도록 제1 볼스크류(331)의 양 측면으로 제1 레일(332)을 구비하고 있다.

여기서, 상기 제1 레일(332)은 다양한 형태로 구성할 수 있으나, 마찰이 많이 발생하지 않도록 리니어 베어링(도면에 도시되지 않음)을 장착하여 이동이 원활히 이루어질 수 있도록 형성하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 용접기(310)의 용접건(311)을 장착할 수 있는 장착부(340)가 구비되어 있다.

상기 장착부(340)는 용접기(310)의 용접건(311)을 안정적으로 고정하면서, 용접이 이루어질 수 있는 형태면 충분하다.

또한, 상기 장착부(340)를 좌, 우로 이동시켜 용접시 좌, 우측으로 용접할 수 있도록 제2 이동수단(350)이 구비되어 있다.

상기 제2 이동수단(350)은 용접기(310)의 용접건(311)이 장착되는 장착부(340)가 결합되어 있는 ㄱ자 형상의 이동판(351)을 형성하고, 상기 이동판(351)을 좌, 우로 이동시킬 수 있도록 제2 볼스크류(352)가 상기 이동판(351)에 장착되어 있으며, 상기 제2 볼스크류(352)에 의해 이동판(351)이 이동할 때에 안정적으로 이동 가능하도록 제2 볼스크류(352)의 양 측면으로는 제2 레일이 구성되어 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 보조사다리 제작장치의 작용효과를 살펴보면 다음과 같다.

우선, 본 발명의 보조사다리 제작장치(500)를 구동하기 위해서는, 보조사다리 제작용 지그시스템(300) 중 보조발판 배치지그(100)의 보조발판 배치용 지그(60)에 형성된 보조발판 배치용 실린더(61)와 보조발판 클램핑지그(150)의 탈착용 실린더(210) 및 보조사다리 탈착지그(250)의 탈착용 실린더(210)를 보조사다리(10)의 보조프레임(10a) 및 보조발판(10b)를 삽입할 수 있는 초기상태로 복귀시킨다.

또한, 보조발판 배치지그(100)의 보조발판 배치용 지그(60)에 형성된 스토 퍼(64)의 스토퍼면(64a)을 회전부(64b)를 이용하여 보조발판(10b)의 측면과 평행 되게 세팅을 한다.

그런 후, 작업대(20)의 양 가장자리에 형성되어 있는 보조프레임 안착지그(50)의 보조프레임 지그(30)에 보조사다리(10)의 구성요소인 보조프레임(10a)를 배치한 후, 보조프레임(10a)과 동일한 형상으로 이루어진 보조프레임 지그(30)의 보조프레임 안착부(32)에 보조프레임(10a)을 안착시킨다.

그러면, 상기 보조프레임 지그(30)의 보조프레임 안착부(32)에 보조프레임(10a)에 안착 됨과 동시에 보조프레임 받침부(31)가 보조프레임(10a)을 받침으로써 고정이 완료된다.

그런 후, 작업대(20)의 내측면에 형성되어 있는 보조프레임 클램핑부(40)의 보조프레임 실린더(41)를 통상의 제어부(도면에 미도시)를 이용해 작동시킨다.

그러면, 상기 보조프레임 실린더(41)에 결합되어 있는 보조프레임 작동축(42) 및 상기 보조프레임 작동축(42)에 결합되어 있는 합성수지 재질로 이루어진 보조프레임 클램퍼(43)가 보조프레임 지그(30)에 안착 되어 있는 보조프레임(10a)을 가압하여 보조프레임이 더욱 견고히 고정된다.

또한, 상기 보조프레임 안착지그(50)는 작업대(20)의 장축방향으로 다수 개가 형성되어 있기 때문에, 보조사다리(10)의 길이가 길더라도 충분히 고정할 수 있게 된다.

그런 후, 보조프레임(10a)의 상측으로 보조사다리(10)의 구성요소인 보조발판(10a)을 배치하되, 보조프레임(10a)의 폭과 동일한 크기로 형성되어 있는 홈(71) 을 형성한 보조발판 배치용 받침부(70)에 보조발판(10b)을 삽입한 상태에서, 보조발판(10b)의 측면이 보조발판 배치용 지그(60)의 스토퍼(64)에 형성된 스토퍼면(64a)과 맞닿을 때까지 밀어서 세팅을 완료한다.

상기와 같이 보조발판(10b)의 배치가 완료되면, 통상의 제어부(도면에 미도시)를 이용하여 상기 보조발판(10b)을 클램핑할 수 있도록 보조발판 클램핑지그(150)에 형성된 보조발판 고정부(11)의 고정판(111)에 고정결합되어 있는 보조발판 실린더(120)를 작동시킨다.

그러면, 상기 보조발판 실린더(120)의 작동에 의해 상기 보조발판 실린더(120)의 구동에 의해 작동하는 작동축(121)과, 일측이 상기 작동축(121)과 힌지(H)에 의해 연결되고, 타측으로는 보조발판 클램퍼(131)와 결합된 제1 회전대(130)와, 상기 제1 회전대(130)의 중앙에 힌지(H)에 의해 결합되고, 타측은 보조발판 고정부(110)의 고정대(112)에 힌지(H)에 의해 연결되어 있는 제2 회전대(140)가 회전을 하면서, 제1 회전대(130)에 결합된 합성수지 재질로 이루어진 보조발판 클램퍼(131)가 보조발판(10b)을 가압하여 고정하게 된다.

그런 후, 본 발명의 제어부(301)를 이용하여 제작하고자 하는 보조사다리(10)의 구성요소인 보조프레임(10a)의 상측에 배치되는 보조발판(10b)의 개수를 입력하도록 한다.

이는, 통상적으로 보조사다리(10)의 보조프레임(10a)의 형상은 직선으로 이루어지는 구간과 일정한 각으로 꺾인 사선구간으로 구분되는데, 보조사다리(10)의 길이에 따라 직선구간에 보조발판(10b)이 2 ∼ 3개가 형성되고, 또한, 사선구간도 보조발판(10b)의 개수가 각기 틀려지기 때문에, 상기와 같이 직선구간 및 사선구간의 보조발판(10b) 개수를 입력하여 자동으로 용접이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

한편, 상기 제어부(301)를 이용하여 보조사다리(10)의 보조발판(10b)의 개수가 입력된 상태에서 통상의 전원을 인가하여 본 발명의 보조사다리 제작용 서보기구(400)를 작동한다.

그러면, 상기 제어부(301)의 데이터에 의해 보조사다리 제작용 지그시스템(300) 상측에 형성된 보조사다리(10)의 보조프레임(10a)의 형상과 동일하게 이루어진 베이스(320) 상단부에 형성된 제1 이동수단(330)의 제1 볼스크류(331)가 작동하여 용접을 하고자 하는 위치로 용접건(311)건과 용접기 본체(312)를 포함하는 용접기(310)를 이동시킨다.

이때에, 상기 제1 이동수단(330)에 형성된 제1 레일(332)에 의해 상기 용접기(310)가 안정적으로 작업대(20)의 장축방향으로 안정적으로 이동하게 된다.

그런 후, 용접기(310)의 용접기 본체(312)에 형성된 릴(312a)에 감겨있는 용접봉(w)이 용접봉 공급 및 길이 조정기(312b)에 의해 용접건(311)에서 일정한 길이로 용접봉(w)이 노출될 수 있도록 제어를 하게 된다.

한편, 상기와 같이 용접건(311)에 용접봉(w)이 공급되어 일정한 길이로 노출되면, 보조사다리(10)의 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)을 용접하게 된다.

이때에, 상기 용접건(311)을 장착한 장착부(340)가 결합되어 있는 제2 이동수단(350)의 ㄱ자 형상으로 이루어진 이동판(351)이 제2 볼스크류(352)와 제2 레 일(353)에 의해 용접과 동시에 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)의 용접길이만큼 이동하여 용접건(311)을 이동시킨다.

또한, 상기 제2 이동수단(350)에서 제어부(301)에 입력되어 있는 용접길이만큼의 이동이 완료된 후에는, 용접기(310)의 용접기 본체(312)에 형성된 용접봉 공급 및 길이 조정기(312b)의 제어에 의해 용접건(311)으로 공급하던 용접봉(w)의 공급을 차단하면서, 제2 이동수단(350)의 제2 볼스크류(352)가 작동하여 용접건(311)을 장착한 장착부(340)가 결합되어 있는 제2 이동수단(350)의 ㄱ자 형상으로 이루어진 이동판(351)을 최초의 위치로 복귀시킨다.

그런 후, 제1 이동수단(330)에 의해 재차 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)을 용접하기 위해 이동하게 된다.

여기서, 본 발명에서는 베이스(320)가 보조프레임(10a)의 형상과 동일하게 이루어져 있고, 상기 베이스(320)의 상단부에 제1 이동수단(330)이 구비되어 있어, 보조프레임(10a)의 형상에 따라 용접기(310)를 전, 후로 이동할 수 있게 작용한다.

아울러, 상기 제어부(301)에서 입력된 보조발판(10b)의 개수만큼 용접이 완료된 후에는 최초의 위치로 복귀함으로써 본 발명의 보조사다리 제작용 서보기구(400)의 작동이 완료된다.

여기서, 본 발명의 보조사다리 제작용 지그시스템(300)은 보조사다리(10)를 이루고 있는 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)의 견고한 고정은 물론, 배치도 손쉽게 이루어지기 때문에 보조사다리 제작용 서보기구(400)를 이용하여 손쉽게 용접을 할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같이 용접을 완료하여 보조사다리(10)의 제작이 완료되면, 제어부를 이용하여 보조프레임 안착지그(50)의 보조프레임 클램핑부(40)에 형성된 보조프레임 실린더(41)와, 보조발판 배치지그(100)의 보조발판 배치용 지그(60)에 형성된 보조발판 배치용 실린더(61) 및 보조발판 클램프지그(150)의 보조발판 실린더(120)를 작동하여 초기상태로 복귀시킨다.

그런 후, 보조사다리(10)를 보조사다리 탈착지그(250)의 탈착용 실린더(210)를 통상의 제어부를 이용하여 구동시키면, 상기 탈착용 실린더(210)에 결합되어 있는 탈착판(220)이 작동하여 보조사다리(10)를 작업대(20)에 형성된 보조프레임 안착지그(50)에 형성된 보조프레임 지그(30)의 보조프레임 안착부(32)로 부터 탈착하여 본 발명의 작용을 완료하게 된다.

도 1은 다중사다리를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 보조사다리 제작장치를 도시한 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 보조사다리 제작용 지그시스템을 도시한 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 보조프레임 안착지그를 도시한 단면도.

도 5는 도 3의 A부 확대도.

도 6은 도 3의 B부 확대도.

도 7은 도 3의 C부 확대도.

도 8은 본 발명에 따른 보조사다리 탈착지그의 사용상태를 도시한 상태도.

도 9는 본 발명에 따른 보조사다리 탈착지그의 다른 실시 예를 도시한 사시도.

도 10은 본 발명에 따른 보조사다리 제작용 서보기구의 정면도.

도 11은 본 발명에 따른 보조사다리 제작장치를 좌측에서 도시한 부분사시도.

도 12는 본 발명에 보조사다리 제작용 서보기구를 다른 각도에서 도시한 부분 사시도.

◆도면 주요부분에 대한 부호의 설명◆

5 : 메인사다리 5a : 프레임

5b : 발판 10 : 보조사다리

10a : 보조프레임 10b : 보조발판

15 : 다중사다리 20 : 작업대

30 : 보조프레임 지그 31 : 보조프레임 받침부

32 : 보조프레임 안착부 40 : 보조프레임 클램핑부

41 : 보조프레임 실린더 42 : 보조프레임 작동축

43 : 보조프레임 클램퍼 50 : 보조프레임 안착지그

60 : 보조발판 배치용 지그 61 : 보조발판 배치용 실린더

62 : 보조발판 배치용 지지판 63 : 보조발판 배치용 가이드부

63a : 결합부 63b : 스프링

63c : 가이드봉 64 : 보조발판 배치용 스토퍼

64a: 스토퍼면 64b : 회전부

70 : 보조발판 배치용 받침부 71 : 홈

100 : 보조발판 배치지그 110 : 보조발판 고정부

111 : 고정판 112 : 고정대

120 : 보조발판 실린더 121 : 작동축

130 : 제1 회전대 131 : 보조발판 클램퍼

140 : 제2 회전대 H : 힌지

150 : 보조발판 클램핑지그 210 : 탈착용 실린더

220 : 탈착판 230, 230a : 패드

240 : 보조탈착부 250 : 보조사다리 탈착지그

300 : 보조사다리 제작용 지그 시스템 301 : 제어부

310 : 용접기 311 : 용접건

312 : 용접기 본체 312a : 릴

312b : 용접봉 공급 및 길이 조정기 320 : 베이스

330 : 제1 이동수단 331 : 제1 볼스크류

332 : 제1 레일 340 : 장착부

350 : 제2 이동수단 351 : 이동판

352 : 제2 볼스크류 353 : 제2 레일

400 : 보조사다리 제작용 서보기구

500 : 보조사다리 제작장치

Claims (17)

1. 프레임(5a)과 발판(5b)으로 이루어진 메인사다리(5)와 상기 메인사다리(5)에 결합하여 길이를 확장할 수 있도록 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)을 구성한 보조사다리(10)로 이루어진 다중 사다리(15) 중 보조사다리(10)의 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)을 용접하기 위해, 보조프레임(10a)과 보조발판(10b)을 고정시키기 위한 보조사다리 제작용 지그 시스템에 있어서,

   보조사다리 제작용 지그 시스템(300)은,

   작업대(20)와, 상기 작업대(20)의 가장자리에 고정 설치되며 보조사다리(10)의 보조프레임(5a)이 안착할 수 있도록 형성한 보조프레임 지그(30)와, 상기 작업대(20)의 내측에 고정 설치되며 보조프레임 지그(30)에 안착된 보조프레임(5a)을 가압하여 고정할 수 있는 보조프레임 클램핑부(40)로 이루어진 보조프레임 안착지그(50);

   상기 보조프레임 안착지그(50)에 의해 고정되어 있는 보조프레임(10a)의 상측에 배치되는 보조발판(10b)이 일정한 위치에 배치되도록 작업대(20)의 가장자리에 형성하되 보조사다리(10)의 보조발판(10b)이 일정한 위치에 배치되도록 세팅된 값에 의해 작동하는 보조발판 배치용 실린더(61)와, 상기 보조발판 배치용 실린더(61)에 의해 보조사다리(10)의 보조발판(10b) 방향으로 작동하는 보조발판 배치용 지지판(62)과, 상기 보조발판 배치용 지지판(62)의 양 측면으로 보조발판 배치용 지지판(62)을 가이드 할 수 있도록 작업대(20)에 고정 결합하는 결합부(63a)와 상기 결합부(63a)에 결합하는 스프링(63b)과 가이드봉(63c)을 포함하는 보조발판 배치용 가이드부(63)와, 상기 보조발판 배치용 지지판(62)에 결합되어 보조발판(10b)을 일정한 위치에 배치할 수 있도록 형성된 보조프레임 배치용 스토퍼(64)로 이루어진 보조발판 배치용 지그(60)와; 상기 보조프레임(10a)에 배치되는 보조발판(10b)이 고정될 수 있도록 작업대(20)의 내측에 형성한 보조발판 배치용 받침부(70)로 이루어진 보조발판 배치지그(100);

   상기 보조발판 배치지그(100)에 의해 배치되어 있는 보조발판(10b)을 가압하여 용접시 보조발판(10b)이 움직이지 않도록 작업대(20)의 내측에 형성한 보조발판 클램핑지그(150);

   상기 작업대(20)의 내측으로 보조프레임 안착지그(50)의 보조프레임 안착부(32)에 안착된 보조사다리(10)를 탈착시킬 수 있는 보조사다리 탈착지그(250)를 형성하되, 상기 보조사다리 탈착지그(250)는 탈착용 실린더(210)와, 상기 탈착용 실린더(210)에 결합되어 있으며 보조사다리(10)의 보조프레임(10a)을 보조프레임 안착지그(50)의 보조프레임 안착부(32)에서 탈착시킬 수 있도록 탈착판(220)이 형성되어 있고, 상기 탈착판(220)의 양 측면으로는 보조탈착부(240)를 형성하고, 상기 각각의 보조탈착부(240) 끝단에는 패드(230a)가 형성되도록 이루어져 있으며,

   보조사다리 제작용 서보기구(400)는,

   용접건(311)과 용접기 본체(312)를 포함하는 용접기(310)와;

   보조사다리 제작용 지그시스템(300)의 작업대(20) 상측에 형성되는 베이스(320)와;

   상기 베이스(320)의 상단부에 형성하여 용접기(310)의 용접기 본체(312)를 작업대(20)의 장축방향으로 이동시키기 위해 형성한 제1 이동수단(330)과;

   상기 용접기(310)의 용접건(311)을 장착할 수 있는 장착부(340)와;

   상기 장착부(340)를 좌, 우로 이동시킬 수 있도록 형성한 제2 이동수단(350)로 이루어진 것에 특징이 있는 보조사다리 제작장치.
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6. 제 1항에 있어서, 상기 보조발판 배치지그(100)의 보조발판 배치용 지그(60)에 형성된 보조프레임 배치용 스토퍼(64)는 보조사다리(10)의 보조발판(10a) 측면과 맞닿는 스토퍼면(64a)을 형성하고, 상기 스토퍼면(64a)을 회전시킬 수 있는 회전부(64b)로 이루어진 것에 특징이 있는 보조사다리 제작장치.
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