JP5893198B1 - 水平型自動溶接装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図3は本発明の実施形態に係る水平型自動溶接装置を示し、当該水平型自動溶接装置は、ステンレス板や鋼板等の金属板を円筒状に曲げ加工して成るワークの円周方向両端を突合せ溶接してパイプやドラム等の筒体を作製するものであり、特に、ワークを突合せ溶接する際に、ワークの突合せ部両端にタブ材Tを自動的に供給して最適な状態でセットすることができると共に、溶接済みのワークを自動的に取り出せるようにしたものである。
尚、図1〜図3において、12は操作パネル、13は圧力・流量パネル、14はタングステン電極棒の研磨機、15は踏み台である。
Claims (6)
- フレーム(1)に水平姿勢で支持されたマンドレル(2)に円筒状に曲げ加工した金属板製のワーク(W)を支持させ、ワーク(W)の円周方向両端を突合せた状態でクランプ機構(7)によりマンドレル(2)の上面に設けたバックバー(3)上へ押圧固定し、ワーク(W)の突合せ部をTIG溶接用トーチ(8b)を備えた溶接装置(8)により突合せ溶接して筒体を作製するようにした水平型自動溶接装置において、前記マンドレル(2)は、ワーク(W)の円周方向両端を突合せ溶接する際に、ワーク(W)の突合せ部の両端にそれぞれ板状のタブ材(T)を自動的に供給し、両タブ材(T)をワーク(W)側へ押圧してワーク(W)の突合せ部の両端にそれぞれ密着させる両端タブ自動供給機構(5)を備えており、前記両端タブ自動供給機構(5)は、マンドレル(2)の両端部に設けられ、複数枚のタブ材(T)を積層状態で収納すると共に、タブ材(T)を上方へ押し上げて最上位のタブ材(T)を取り出し可能にする一対のタブカセットユニット(5′)と、マンドレル(2)の両端部に設けられ、各タブカセットユニット(5′)の最上位のタブ材Tをそれぞれ押し出すと共に、両タブ材(T)をワーク(W)側へ押圧してワーク(W)の突合せ部の両端にそれぞれ密着させる一対のタブ押しシリンダ(5″)とを備え、また、前記一対のタブカセットユニット(5′)は、マンドレル(2)の側面に形成した凹状の切欠き部(2d)内に着脱自在に挿着されており、マンドレル(2)に対して位置決めされる位置決めピン(28)と、タブカセットユニット(5′)をマンドレル(2)に対して着脱自在とする着脱手段(29)とを備えていることを特徴とする水平型自動溶接装置。
- 前記一対のタブカセットユニット(5′)は、マンドレル(2)の側面に形成した凹状の切欠き部(2d)内に着脱自在に挿着されるカセット取り付け体(22)と、カセット取り付け体(22)に設けられ、複数枚のタブ材(T)を積層状態で収納する上方が開放されたタブカセットケース(24)と、タブカセットケース(24)内に昇降自在に収納され、複数枚のタブ材(T)を積層状に支持載置するタブ供給体(25)と、タブ供給体(25)を上方へ付勢してタブ供給体(25)上に支持載置されているタブ材(T)を上方へ押し上げる付勢手段(26)とをそれぞれ備え、また、前記一対のタブ押しシリンダ(5″)は、マンドレル(2)の上面に埋設状態で且つマンドレル(2)に沿って設けられた水平姿勢のシリンダ(30)と、シリンダ(30)のロッド(30e)に連結され、付勢手段(26)により上方へ押し上げられたタブ材(T)の最上位のタブ材(T)を水平姿勢で押し出してワーク(W)の突合せ部の両端に押し当てて密着させるタブ押し板(31)とをそれぞれ備えており、前記タブ押し板(31)は、タブカセットケース(24)の上方開口に位置し、付勢手段(26)により上方へ押し上げられた最上位のタブ材(T)の上面を押えてタブ材(T)がタブカセットケース(24)から飛び出すのを阻止するタブ保持位置と、タブ保持位置から後退して最上位のタブ材(T)を上方へ突出可能とする後退位置と、後退位置から前進して最上位のタブ材(T)を水平姿勢で押し出してワーク(W)の突合せ部の両端に押し当てて密着させる前進位置とを取り得るように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の水平型自動溶接装置。
- 前記着脱手段(29)は、タブカセットユニット(5′)に挿通されて先端部がマンドレル(2)に着脱自在に螺着される固定ボルトから成ることを特徴とする請求項1に記載の水平型自動溶接装置。
- 前記着脱手段(29)は、マンドレル(2)の切欠き部(2d)内又はタブカセットユニット(5′)のマンドレル(2)に対向する部分に埋設状態で設けられ、マンドレル(2)とタブカセットユニット(5′)を磁力により吸着保持する永久磁石から成ることを特徴とする請求項1に記載の水平型自動溶接装置。
- 前記マンドレル(2)は、長手方向に三つに分割されていると共に、三つに分割されたマンドレル部材(2A),(2B),(2C)が直線状に連結自在となっており、真ん中に位置する中央側マンドレル部材(2A)の両端部にタブカセットユニット(5′)をそれぞれ設けると共に、先端側に位置する先端側マンドレル部材(2B)の基端部及び基端側に位置する基端側マンドレル部材(2C)の先端部にタブ押しシリンダ(5″)をそれぞれ設け、ワーク(W)の長さに応じて中央側マンドレル部材(2A)を別の長さを有する中央側マンドレル部材(2A)に交換可能としたことを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3又は請求項4に記載の水平型自動溶接装置。
- 水平型自動溶接装置は、マンドレル(2)の下方位置に溶接済みのワーク(W)を押し出してマンドレル(2)から自動的に取り出すワーク自動搬出機構(9)を更に備えていることを特徴とする請求項1に記載の水平型自動溶接装置。
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