JPH09216056A - 金属製円筒の製造方法およびその装置 - Google Patents
金属製円筒の製造方法およびその装置Info
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- JPH09216056A JPH09216056A JP2135796A JP2135796A JPH09216056A JP H09216056 A JPH09216056 A JP H09216056A JP 2135796 A JP2135796 A JP 2135796A JP 2135796 A JP2135796 A JP 2135796A JP H09216056 A JPH09216056 A JP H09216056A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】単一の装置で金属板の曲げ加工および溶接を行
い得るようにして、半製品の発生をなくし、工場内のス
ペース効率や、作業効率を向上させるようにした金属製
円筒の製造方法およびその装置を提供する。 【解決手段】搬入ユニットにより順次供給される金属板
をその送り方向に先端が接合位置に到達するように所定
量送るとともに、固定ユニットにより突き合わせ状態で
送り込まれた金属板の各突き合わせ部の近傍を固定し、
溶接ユニットにより突き合わされた金属板を溶接し、溶
接され前記搬送ユニットで押されて搬送される金属板
を、内外一対のガイドにより溶接位置の上方を通して溶
接位置に向けて案内するとともに、搬送されてきた金属
板の先端をストッパで所定に位置に一旦停止させ、突き
合わせユニットで前記金属板の側端部を保持し、先端を
溶接位置へ移動させて溶接することにより、金属円筒を
形成し、完成した金属円筒を搬出ユニットで搬出する
い得るようにして、半製品の発生をなくし、工場内のス
ペース効率や、作業効率を向上させるようにした金属製
円筒の製造方法およびその装置を提供する。 【解決手段】搬入ユニットにより順次供給される金属板
をその送り方向に先端が接合位置に到達するように所定
量送るとともに、固定ユニットにより突き合わせ状態で
送り込まれた金属板の各突き合わせ部の近傍を固定し、
溶接ユニットにより突き合わされた金属板を溶接し、溶
接され前記搬送ユニットで押されて搬送される金属板
を、内外一対のガイドにより溶接位置の上方を通して溶
接位置に向けて案内するとともに、搬送されてきた金属
板の先端をストッパで所定に位置に一旦停止させ、突き
合わせユニットで前記金属板の側端部を保持し、先端を
溶接位置へ移動させて溶接することにより、金属円筒を
形成し、完成した金属円筒を搬出ユニットで搬出する
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビルの屋上に設置
される水槽など、薄い金属板で円筒を製造するための製
造方法およびその装置に関するものである。
される水槽など、薄い金属板で円筒を製造するための製
造方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビルの屋上に設置される水槽など大径の
金属円筒を製造する場合、０．６ｍｍ程度の板厚の鉄板
を複数枚溶接で繋ぎ合わせ、所要の幅の板を形成し、ロ
ール成形機で円筒形状に曲げた後、再び、その突き合わ
せ部を溶接して円筒を製造している。
金属円筒を製造する場合、０．６ｍｍ程度の板厚の鉄板
を複数枚溶接で繋ぎ合わせ、所要の幅の板を形成し、ロ
ール成形機で円筒形状に曲げた後、再び、その突き合わ
せ部を溶接して円筒を製造している。
【０００３】この時、一般には、特開平６ー１９８３４
８号公報に開示されているような曲げ加工装置と、自動
溶接装置とを別々に設置し、各装置間を人力により搬送
している。
８号公報に開示されているような曲げ加工装置と、自動
溶接装置とを別々に設置し、各装置間を人力により搬送
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このため、溶接装置と
曲げ加工装置を設置することが必要になるため、装置の
設置スペースが大きくなるだけでなく、円筒状に曲げら
れた半製品の保管場所が必要になり、工場内のスペース
効率を低下させる。また、各装置間の搬送が必要になる
ため、作業効率が低下するなどの原因になっている。
曲げ加工装置を設置することが必要になるため、装置の
設置スペースが大きくなるだけでなく、円筒状に曲げら
れた半製品の保管場所が必要になり、工場内のスペース
効率を低下させる。また、各装置間の搬送が必要になる
ため、作業効率が低下するなどの原因になっている。
【０００５】上記の事情に鑑み、本発明の目的は、単一
の装置で金属板の曲げ加工および溶接を行い得るように
して、半製品の発生をなくし、工場内のスペース効率
や、作業効率を向上させるようにした金属製円筒の製造
方法およびその装置を提供することにある。
の装置で金属板の曲げ加工および溶接を行い得るように
して、半製品の発生をなくし、工場内のスペース効率
や、作業効率を向上させるようにした金属製円筒の製造
方法およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の第１の発明においては、所定の寸法の複数
枚の金属板を、その幅方向に順次突き合わせて突き合わ
せ位置が溶接位置に位置するように送り、金属板の突き
合わせ位置を溶接する送りと溶接を繰り返すとともに、
溶接された金属板の先端を溶接位置の上方を通して溶接
位置に向けて導き、所定枚数の金属板を接合した後、接
合された金属板の先端と後端を溶接位置で突き合わせ溶
接して金属円筒を形成する。
め、本発明の第１の発明においては、所定の寸法の複数
枚の金属板を、その幅方向に順次突き合わせて突き合わ
せ位置が溶接位置に位置するように送り、金属板の突き
合わせ位置を溶接する送りと溶接を繰り返すとともに、
溶接された金属板の先端を溶接位置の上方を通して溶接
位置に向けて導き、所定枚数の金属板を接合した後、接
合された金属板の先端と後端を溶接位置で突き合わせ溶
接して金属円筒を形成する。
【０００７】また、第２の発明においては、搬入ユニッ
トにより順次供給される金属板をその送り方向に先端が
接合位置に到達するように所定量送るとともに、固定ユ
ニットにより突き合わせ状態で送り込まれた金属板の各
突き合わせ部の近傍を固定し、溶接ユニットにより突き
合わされた金属板を溶接し、溶接され前記搬送ユニット
で押されて搬送される金属板を、内外一対のガイドによ
り溶接位置の上方を通して溶接位置に向けて案内すると
ともに、搬送されてきた金属板の先端をストッパで所定
に位置に一旦停止させ、突き合わせユニットで前記金属
板の側端部を保持し、先端を溶接位置へ移動させて溶接
することにより、金属円筒を形成し、完成した金属円筒
を搬出ユニットで搬出するようにした。
トにより順次供給される金属板をその送り方向に先端が
接合位置に到達するように所定量送るとともに、固定ユ
ニットにより突き合わせ状態で送り込まれた金属板の各
突き合わせ部の近傍を固定し、溶接ユニットにより突き
合わされた金属板を溶接し、溶接され前記搬送ユニット
で押されて搬送される金属板を、内外一対のガイドによ
り溶接位置の上方を通して溶接位置に向けて案内すると
ともに、搬送されてきた金属板の先端をストッパで所定
に位置に一旦停止させ、突き合わせユニットで前記金属
板の側端部を保持し、先端を溶接位置へ移動させて溶接
することにより、金属円筒を形成し、完成した金属円筒
を搬出ユニットで搬出するようにした。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１ないし図６に基づいて説明する。図１ないし図３にお
いて、１はベースで、その上面には一対のＴ溝１ａが所
定の間隔で形成されている。２は裏押さえ金で、ベース
１の上面に前記Ｔ溝１ａの間に位置するように配置され
ている。３はシリンダで、前記Ｔ溝１ａの中にベース１
の長手方向に所定の間隔で複数個配置されている。４は
ローラで、前記Ｔ溝１ａ内に昇降可能に配置され、それ
ぞれシリンダ３に支持されている。そして、シリンダ３
を作動させローラ４をベース１から突出させることによ
りローラコンベヤを構成する。
１ないし図６に基づいて説明する。図１ないし図３にお
いて、１はベースで、その上面には一対のＴ溝１ａが所
定の間隔で形成されている。２は裏押さえ金で、ベース
１の上面に前記Ｔ溝１ａの間に位置するように配置され
ている。３はシリンダで、前記Ｔ溝１ａの中にベース１
の長手方向に所定の間隔で複数個配置されている。４は
ローラで、前記Ｔ溝１ａ内に昇降可能に配置され、それ
ぞれシリンダ３に支持されている。そして、シリンダ３
を作動させローラ４をベース１から突出させることによ
りローラコンベヤを構成する。
【０００９】搬入ユニットは、図１および図２に示すよ
うに、次のように構成されている。５はステージで、そ
の上面が前記ベース１の上面と同じ高さになるように支
柱６に支持され、ベース１と直交する方向の複数の溝
（図示せず）が形成されている。７はシリンダで、前記
ステージ５の下面に支持されている。８はフックで、前
記溝を移動可能に貫通し、連結板９で連結され、前記シ
リンダ７に結合されている。１０はシリンダで、連結板
９に支持されている。１１はパッドで、前記フック８の
一端と対抗するようにシリンダ１０に支持されている。
１２は軸受けで、前記ステージ５の上面に所定の間隔で
固定されている。１３は軸で、軸受け１２に回転可能に
支持されている。１４はローラで、軸１３に固定されて
いる。
うに、次のように構成されている。５はステージで、そ
の上面が前記ベース１の上面と同じ高さになるように支
柱６に支持され、ベース１と直交する方向の複数の溝
（図示せず）が形成されている。７はシリンダで、前記
ステージ５の下面に支持されている。８はフックで、前
記溝を移動可能に貫通し、連結板９で連結され、前記シ
リンダ７に結合されている。１０はシリンダで、連結板
９に支持されている。１１はパッドで、前記フック８の
一端と対抗するようにシリンダ１０に支持されている。
１２は軸受けで、前記ステージ５の上面に所定の間隔で
固定されている。１３は軸で、軸受け１２に回転可能に
支持されている。１４はローラで、軸１３に固定されて
いる。
【００１０】１５はフレームで、前記ベース１の一端に
固定されている。１６はガイドで、フレーム１５に下面
が前記ステージ５の上面と所定の間隔（円筒に使用する
板材の厚さの１、５倍程度）を形成するように固定され
ている。したがって、板材を搬入する際に板材が重なり
合うことを防止することができるようになっている。
固定されている。１６はガイドで、フレーム１５に下面
が前記ステージ５の上面と所定の間隔（円筒に使用する
板材の厚さの１、５倍程度）を形成するように固定され
ている。したがって、板材を搬入する際に板材が重なり
合うことを防止することができるようになっている。
【００１１】固定ユニットは、図１および図４に示すよ
うに、次のように構成されている。１７はフレームで、
一端がフレーム１５に固定されている。１８はプレート
で、フレーム１７に固定されている。１９はクランププ
レートで、一端が前記裏押さえ金２と対向するように、
他端がプレート１８に軸２０を介して回転可能に支持さ
れている。２１はばねで、プレート１８とクランププレ
ート１９の間に装着され、クランププレート１９をプレ
ート１８側に引き上げるようになっている。２２は加圧
チューブで、プレート１８とクランププレート１９の間
に装着され、かつ圧縮空気の供給源に接続されている。
したがって、加圧チューブ２２に圧縮空気を供給する
と、搬入された板材を裏押さえ金２に押さえつけること
ができる。
うに、次のように構成されている。１７はフレームで、
一端がフレーム１５に固定されている。１８はプレート
で、フレーム１７に固定されている。１９はクランププ
レートで、一端が前記裏押さえ金２と対向するように、
他端がプレート１８に軸２０を介して回転可能に支持さ
れている。２１はばねで、プレート１８とクランププレ
ート１９の間に装着され、クランププレート１９をプレ
ート１８側に引き上げるようになっている。２２は加圧
チューブで、プレート１８とクランププレート１９の間
に装着され、かつ圧縮空気の供給源に接続されている。
したがって、加圧チューブ２２に圧縮空気を供給する
と、搬入された板材を裏押さえ金２に押さえつけること
ができる。
【００１２】溶接ユニットは、図１ないし図３に示すよ
うに、次のように構成されている。２３はフレームで、
一端がフレーム１５に固定され、プレート２４を介して
前記フレーム１７に支持されている。２５はレールで、
フレーム２３に所定の間隔で固定されている。２６はラ
ックで、レール２５の間に位置するようにフレーム２３
に固定されている。２７はスライダで、レール２５に移
動可能に支持されている。２８はサーボモータで、スラ
イダ２７に支持されている。このサーボモータ２８の軸
には、前記ラック２６と噛み合うピニオンが設けられ、
サーボモータ２８の作動によりスライダ２７がレール２
５に沿って移動するようになっている。２９はガイド
で、前記スライダ２７に固定されている。３０は昇降プ
レートで、ガイド２９に移動可能に支持されている。３
１はシリンダで、ガイド２９に支持され、昇降プレート
３０を移動させる。３２は溶接用のトーチで、昇降プレ
ート３０に支持され、かつ自動溶接機（図示せず）に接
続されている。
うに、次のように構成されている。２３はフレームで、
一端がフレーム１５に固定され、プレート２４を介して
前記フレーム１７に支持されている。２５はレールで、
フレーム２３に所定の間隔で固定されている。２６はラ
ックで、レール２５の間に位置するようにフレーム２３
に固定されている。２７はスライダで、レール２５に移
動可能に支持されている。２８はサーボモータで、スラ
イダ２７に支持されている。このサーボモータ２８の軸
には、前記ラック２６と噛み合うピニオンが設けられ、
サーボモータ２８の作動によりスライダ２７がレール２
５に沿って移動するようになっている。２９はガイド
で、前記スライダ２７に固定されている。３０は昇降プ
レートで、ガイド２９に移動可能に支持されている。３
１はシリンダで、ガイド２９に支持され、昇降プレート
３０を移動させる。３２は溶接用のトーチで、昇降プレ
ート３０に支持され、かつ自動溶接機（図示せず）に接
続されている。
【００１３】３３はブラケットで、前記スライダ２７に
固定されている。３４はフックで、ブラケット３３に昇
降可能に支持されている。３５はシリンダで、ブラケッ
ト３３に支持され、フック３４を移動させる。
固定されている。３４はフックで、ブラケット３３に昇
降可能に支持されている。３５はシリンダで、ブラケッ
ト３３に支持され、フック３４を移動させる。
【００１４】３６はフレームで、その一端が前記フレー
ム１５に固定されている。３７は外側ガイドで、フレー
ム３６に支持され、一端が前記フレーム１に固定され、
他端が前記ガイド１６に固定されている。３８は梁で、
その一端が前記フレーム１５に固定されている。３９は
内側ガイドで、前記外側ガイド３７と所定の間隔を設け
るように梁３８に固定されている。４０はガイドで、前
記外側ガイド３７に固定されている。
ム１５に固定されている。３７は外側ガイドで、フレー
ム３６に支持され、一端が前記フレーム１に固定され、
他端が前記ガイド１６に固定されている。３８は梁で、
その一端が前記フレーム１５に固定されている。３９は
内側ガイドで、前記外側ガイド３７と所定の間隔を設け
るように梁３８に固定されている。４０はガイドで、前
記外側ガイド３７に固定されている。
【００１５】突合せユニットは、図１および図５に示す
ように、次のように構成されている。４１はブラケット
で、ガイド１６に固定されている。４２はシリンダで、
一端がブラケット４１に揺動可能に支持されている。４
３はクランパで、ガイド４０に摺動可能に嵌合し、かつ
シリンダ４２の一端に回転可能に結合されている。４４
はシリンダで、クランパ４３に支持されている。４５は
パッドで、クランパ４３の一端と対向するように、シリ
ンダ４４に支持されている。
ように、次のように構成されている。４１はブラケット
で、ガイド１６に固定されている。４２はシリンダで、
一端がブラケット４１に揺動可能に支持されている。４
３はクランパで、ガイド４０に摺動可能に嵌合し、かつ
シリンダ４２の一端に回転可能に結合されている。４４
はシリンダで、クランパ４３に支持されている。４５は
パッドで、クランパ４３の一端と対向するように、シリ
ンダ４４に支持されている。
【００１６】４６は旋回台で、前記ガイド１６に旋回可
能に支持され、図示しない駆動機構により駆動される。
４２はシリンダで、一端が摺動台４６に揺動可能に支持
されている。４３はクランパで、ガイド４０に摺動可能
に支持されたベアリング４７旋回可能に結合され、かつ
シリンダ４２の一端に回転可能に結合されている。ベア
リング４７とクランパ４３の結合部の軸心は、ベアリン
グ４７がその下降端に移動したとき、前記旋回台４６の
旋回軸と一致するように構成されている。４４はシリン
ダで、クランパ４３に支持されている。４５はパッド
で、クランパ４３の一端と対向するように、シリンダ４
４に支持されている。
能に支持され、図示しない駆動機構により駆動される。
４２はシリンダで、一端が摺動台４６に揺動可能に支持
されている。４３はクランパで、ガイド４０に摺動可能
に支持されたベアリング４７旋回可能に結合され、かつ
シリンダ４２の一端に回転可能に結合されている。ベア
リング４７とクランパ４３の結合部の軸心は、ベアリン
グ４７がその下降端に移動したとき、前記旋回台４６の
旋回軸と一致するように構成されている。４４はシリン
ダで、クランパ４３に支持されている。４５はパッド
で、クランパ４３の一端と対向するように、シリンダ４
４に支持されている。
【００１７】４８はシリンダで、前記フレーム１７に固
定されている。４９はストッパで、シリンダ４８に支持
されている。
定されている。４９はストッパで、シリンダ４８に支持
されている。
【００１８】このような構成で、シリンダ７を作動さ
せ、フック８を図１の右側の移動端へ移動させる。図６
（Ａ）に示すように、ステージ５とローラ１４の間に位
置するように所定の寸法に切断された（直径１０００ｍ
ｍの円筒を３枚の板材で形成する場合には、幅が１１７
４ｍｍの板材を使用する。）１枚目の板材５０を供給す
る。
せ、フック８を図１の右側の移動端へ移動させる。図６
（Ａ）に示すように、ステージ５とローラ１４の間に位
置するように所定の寸法に切断された（直径１０００ｍ
ｍの円筒を３枚の板材で形成する場合には、幅が１１７
４ｍｍの板材を使用する。）１枚目の板材５０を供給す
る。
【００１９】そして、シリンダ７を作動させ、フック８
をガイド１６側へ移動させると、フック８により板材５
０をステージ５とガイド１６の間に押し込むことが出き
る。このとき、フック８がガイド側の移動端まで移動す
ると、板材５０の先端は、裏押さえ金２と溶接用トーチ
３２の間に位置決めされる。
をガイド１６側へ移動させると、フック８により板材５
０をステージ５とガイド１６の間に押し込むことが出き
る。このとき、フック８がガイド側の移動端まで移動す
ると、板材５０の先端は、裏押さえ金２と溶接用トーチ
３２の間に位置決めされる。
【００２０】再び、シリンダ７を作動させ、フック８を
図１の右側の移動端へ移動させる。ステージ５とローラ
１４の間に位置するように２枚目の板材５０を供給す
る。そして、シリンダ７を作動させ、フック８をガイド
１６側へ移動させる。すると、図６（Ｂ）に示すよう
に、フック８により２枚目の板材５０をステージ５とガ
イド１６の間に押し込むことが出きる。
図１の右側の移動端へ移動させる。ステージ５とローラ
１４の間に位置するように２枚目の板材５０を供給す
る。そして、シリンダ７を作動させ、フック８をガイド
１６側へ移動させる。すると、図６（Ｂ）に示すよう
に、フック８により２枚目の板材５０をステージ５とガ
イド１６の間に押し込むことが出きる。
【００２１】このとき、２枚目の板材５０の先端で、１
枚目の板材５０の後端を押し、１枚目の板材５０をベー
ス１から外側ガイド３７に沿って上方へ移動させる。フ
ック８がガイド側の移動端まで移動すると、１枚目の板
材５０の後端と２枚目の板材５０の先端は、互いに突き
合わされた状態で、裏押さえ金２と溶接用トーチ３２の
間に位置決めされる。
枚目の板材５０の後端を押し、１枚目の板材５０をベー
ス１から外側ガイド３７に沿って上方へ移動させる。フ
ック８がガイド側の移動端まで移動すると、１枚目の板
材５０の後端と２枚目の板材５０の先端は、互いに突き
合わされた状態で、裏押さえ金２と溶接用トーチ３２の
間に位置決めされる。
【００２２】すると、加圧チューブ２２に圧縮空気が供
給され、クランププレート１９の一端を下降させ、１枚
目の板材５０の後端と２枚目の板材５０の先端をベース
１に固定する。すると、シリンダ３１が作動して、溶接
用トーチ３２の先端を所定の位置へ下降させ、自動溶接
機が作動して、溶接用トーチ３２の先端からアークを発
生させ、１枚目の板材５０の後端と２枚目の板材５０の
先端を溶接する。
給され、クランププレート１９の一端を下降させ、１枚
目の板材５０の後端と２枚目の板材５０の先端をベース
１に固定する。すると、シリンダ３１が作動して、溶接
用トーチ３２の先端を所定の位置へ下降させ、自動溶接
機が作動して、溶接用トーチ３２の先端からアークを発
生させ、１枚目の板材５０の後端と２枚目の板材５０の
先端を溶接する。
【００２３】このとき、モータ２８が作動して、スライ
ダ２７を移動させ、１枚目の板材５０の後端と２枚目の
板材５０の先端の突き合わせ部全長を溶接する。溶接が
終了すると、シリンダ３１が作動して、溶接用トーチ３
２の先端を所定の位置へ上昇させ、モータ２８の作動に
より、スライダ２７は初期の位置へ復帰し待機する。す
ると、加圧チューブ２２内の圧縮空気が大気中に放出さ
れて、板材５０を開放する。
ダ２７を移動させ、１枚目の板材５０の後端と２枚目の
板材５０の先端の突き合わせ部全長を溶接する。溶接が
終了すると、シリンダ３１が作動して、溶接用トーチ３
２の先端を所定の位置へ上昇させ、モータ２８の作動に
より、スライダ２７は初期の位置へ復帰し待機する。す
ると、加圧チューブ２２内の圧縮空気が大気中に放出さ
れて、板材５０を開放する。
【００２４】再び、シリンダ７を作動させ、フック８を
図１の右側の移動端へ移動させる。ステージ５とローラ
１４の間に位置するように３枚目の板材５０を供給す
る。そして、シリンダ７を作動させ、フック８をガイド
１６側へ移動させる。すると、図６（Ｃ）に示すよう
に、フック８により３枚目の板材５０をステージ５とガ
イド１６の間に押し込むことが出きる。
図１の右側の移動端へ移動させる。ステージ５とローラ
１４の間に位置するように３枚目の板材５０を供給す
る。そして、シリンダ７を作動させ、フック８をガイド
１６側へ移動させる。すると、図６（Ｃ）に示すよう
に、フック８により３枚目の板材５０をステージ５とガ
イド１６の間に押し込むことが出きる。
【００２５】このとき、３枚目の板材５０の先端で、溶
接された２枚目の板材５０の後端を押し、１枚目および
２枚目の板材５０をベース１から外側ガイド３７に沿っ
て上方へ移動させる。このとき、１枚目の板材５０は、
外側ガイド３７の頂部を過ぎて自重により垂れ下がり内
側ガイド３９により支えられることになる。フック８が
ガイド側の移動端まで移動すると、２枚目の板材５０の
後端と３枚目の板材５０の先端は、互いに突き合わされ
た状態で、裏押さえ金２と溶接用トーチ３２の間に位置
決めされる。
接された２枚目の板材５０の後端を押し、１枚目および
２枚目の板材５０をベース１から外側ガイド３７に沿っ
て上方へ移動させる。このとき、１枚目の板材５０は、
外側ガイド３７の頂部を過ぎて自重により垂れ下がり内
側ガイド３９により支えられることになる。フック８が
ガイド側の移動端まで移動すると、２枚目の板材５０の
後端と３枚目の板材５０の先端は、互いに突き合わされ
た状態で、裏押さえ金２と溶接用トーチ３２の間に位置
決めされる。
【００２６】すると、加圧チューブ２２に圧縮空気が供
給され、クランププレート１９の一端を下降させ、２枚
目の板材５０の後端と３枚目の板材５０の先端をベース
１に固定する。すると、自動溶接機が作動して、溶接用
トーチ３２の先端からアークを発生させ、２枚目の板材
５０の後端と３枚目の板材５０の先端を溶接する。この
とき、モータ２８が作動して、スライダ２７を移動さ
せ、２枚目の板材５０の後端と３枚目の板材５０の先端
の突き合わせ部全長を溶接する。溶接が終了すると、モ
ータ２８の作動により、スライダ２７は初期の位置へ復
帰し待機する。すると、加圧チューブ２２内の圧縮空気
が大気中に放出されて、板材５０を開放する。シリンダ
４８を作動させ、ストッパ４９を外側ガイド３７と接触
する位置へ移動させる。
給され、クランププレート１９の一端を下降させ、２枚
目の板材５０の後端と３枚目の板材５０の先端をベース
１に固定する。すると、自動溶接機が作動して、溶接用
トーチ３２の先端からアークを発生させ、２枚目の板材
５０の後端と３枚目の板材５０の先端を溶接する。この
とき、モータ２８が作動して、スライダ２７を移動さ
せ、２枚目の板材５０の後端と３枚目の板材５０の先端
の突き合わせ部全長を溶接する。溶接が終了すると、モ
ータ２８の作動により、スライダ２７は初期の位置へ復
帰し待機する。すると、加圧チューブ２２内の圧縮空気
が大気中に放出されて、板材５０を開放する。シリンダ
４８を作動させ、ストッパ４９を外側ガイド３７と接触
する位置へ移動させる。
【００２７】再び、シリンダ７を作動させ、フック８を
図１の右側の移動端へ移動させる。ステージ５とローラ
１４の間に位置するように４枚目の板材５０を供給す
る。そして、シリンダ７を作動させ、フック８をガイド
１６側へ移動させる。すると、ず６（Ｄ）に示すよう
に、フック８により４枚目の板材５０をステージ５とガ
イド１６の間に押し込むことが出きる。
図１の右側の移動端へ移動させる。ステージ５とローラ
１４の間に位置するように４枚目の板材５０を供給す
る。そして、シリンダ７を作動させ、フック８をガイド
１６側へ移動させる。すると、ず６（Ｄ）に示すよう
に、フック８により４枚目の板材５０をステージ５とガ
イド１６の間に押し込むことが出きる。
【００２８】このとき、４枚目の板材５０の先端で、溶
接された３枚の板材５０の後端を押し、１枚目、２枚目
および３枚目の板材５０をベース１から外側ガイド３７
および内側ガイド３９に沿って移動させる。１枚目の板
材５０の先端は、ストッパ４９に当接して移動を停止さ
せられる。さらに、フック８がガイド側の移動端まで移
動すると、３枚目の板材５０の後端と４枚目の板材５０
の先端は、互いに突き合わされた状態で、裏押さえ金２
と溶接用トーチ３２の間に位置決めされる。
接された３枚の板材５０の後端を押し、１枚目、２枚目
および３枚目の板材５０をベース１から外側ガイド３７
および内側ガイド３９に沿って移動させる。１枚目の板
材５０の先端は、ストッパ４９に当接して移動を停止さ
せられる。さらに、フック８がガイド側の移動端まで移
動すると、３枚目の板材５０の後端と４枚目の板材５０
の先端は、互いに突き合わされた状態で、裏押さえ金２
と溶接用トーチ３２の間に位置決めされる。
【００２９】すると、３枚目の板材５０の後端と対向す
る側の加圧チューブ２２に圧縮空気が供給され、クラン
ププレート１９の一端を下降させ、３枚目の板材５０の
後端をベース１に固定する。シリンダ１０が作動して、
フック８とパッド１１で４枚目の板材５０の後端を挟持
する。そして、シリンダ７を作動させ、フック８を図１
の右側の移動端へ移動させる。すると、４枚目の板材５
０は、ステージ５とガイド１６の間からステージ５とロ
ーラ１４の間に位置するように引き出される。
る側の加圧チューブ２２に圧縮空気が供給され、クラン
ププレート１９の一端を下降させ、３枚目の板材５０の
後端をベース１に固定する。シリンダ１０が作動して、
フック８とパッド１１で４枚目の板材５０の後端を挟持
する。そして、シリンダ７を作動させ、フック８を図１
の右側の移動端へ移動させる。すると、４枚目の板材５
０は、ステージ５とガイド１６の間からステージ５とロ
ーラ１４の間に位置するように引き出される。
【００３０】すると、シリンダ４４が作動して、クラン
パ４３とパッド１１で１枚目の板材５０の後端部を挟持
する。シリンダ４８が作動して、ストッパ４９を外側ガ
イド３７から離間させる。シリンダ４２が作動して、ク
ランパ４３をガイド４０に沿って下降させる。すると、
図６（Ｅ）に示すように、１枚目の板材５０の先端が外
側ガイド３７およびベース１に沿って移動し、３枚目の
板材５０の後端に突き合わされる。１枚目の板材５０の
先端と対向する側の加圧チューブ２２に圧縮空気が供給
され、クランププレート１９の一端を下降させ、１枚目
の板材５０の先端をベース１に固定する。
パ４３とパッド１１で１枚目の板材５０の後端部を挟持
する。シリンダ４８が作動して、ストッパ４９を外側ガ
イド３７から離間させる。シリンダ４２が作動して、ク
ランパ４３をガイド４０に沿って下降させる。すると、
図６（Ｅ）に示すように、１枚目の板材５０の先端が外
側ガイド３７およびベース１に沿って移動し、３枚目の
板材５０の後端に突き合わされる。１枚目の板材５０の
先端と対向する側の加圧チューブ２２に圧縮空気が供給
され、クランププレート１９の一端を下降させ、１枚目
の板材５０の先端をベース１に固定する。
【００３１】同時に、シリンダ４４が作動して、１枚目
の板材５０を開放し、シリンダ４２が作動して、クラン
パ４３を下降端へ移動させる。すると、自動溶接機が作
動して、溶接用トーチ３２の先端からアークを発生さ
せ、３枚目の板材５０の後端と１枚目の板材５０の先端
を溶接する。このとき、モータ２８が作動して、スライ
ダ２７を移動させ、３枚目の板材５０の後端と１枚目の
板材５０の先端の突き合わせ部全長を溶接し円筒を形成
する。
の板材５０を開放し、シリンダ４２が作動して、クラン
パ４３を下降端へ移動させる。すると、自動溶接機が作
動して、溶接用トーチ３２の先端からアークを発生さ
せ、３枚目の板材５０の後端と１枚目の板材５０の先端
を溶接する。このとき、モータ２８が作動して、スライ
ダ２７を移動させ、３枚目の板材５０の後端と１枚目の
板材５０の先端の突き合わせ部全長を溶接し円筒を形成
する。
【００３２】溶接が終了すると、シリンダ３１の作動に
より、溶接用のトーチ３２を上昇させ、スライダ２７は
その位置で待機する。すると、加圧チューブ２２内の圧
縮空気が大気中に放出されて、板材５０を開放する。同
時に、シリンダ３１が作動して、溶接用トーチ３２の先
端を所定の位置へ上昇させる。さらに、旋回台４６が作
動して、クランパ４３を形成された円筒から離れた外側
ガイド３７の外方位置へ移動させる。
より、溶接用のトーチ３２を上昇させ、スライダ２７は
その位置で待機する。すると、加圧チューブ２２内の圧
縮空気が大気中に放出されて、板材５０を開放する。同
時に、シリンダ３１が作動して、溶接用トーチ３２の先
端を所定の位置へ上昇させる。さらに、旋回台４６が作
動して、クランパ４３を形成された円筒から離れた外側
ガイド３７の外方位置へ移動させる。
【００３３】シリンダ３５が作動して、フック３４を３
枚の板材５０を溶接して形成した円筒の端面と対向する
位置へ上昇させる。同時に、シリンダ３が作動して、ロ
ーラ４をベース１上に突出させ、ローラ４によって円筒
をベース１から浮上させる。そして、モータ２８を作動
させて、スライダ２７を溶接開始位置側へ移動させる。
すると、フック３４に押された円筒は、ローラ４上を移
動して装置の外へ排出される。
枚の板材５０を溶接して形成した円筒の端面と対向する
位置へ上昇させる。同時に、シリンダ３が作動して、ロ
ーラ４をベース１上に突出させ、ローラ４によって円筒
をベース１から浮上させる。そして、モータ２８を作動
させて、スライダ２７を溶接開始位置側へ移動させる。
すると、フック３４に押された円筒は、ローラ４上を移
動して装置の外へ排出される。
【００３４】このようにして、板５０の供給から円筒の
排出までを一貫して行うことにより、半製品状態の仕係
りをなくすことにより、その保管スペースを不要とし、
また、余分な運搬作業をなくすことができるので、効率
よく円筒を製造することが出きる。
排出までを一貫して行うことにより、半製品状態の仕係
りをなくすことにより、その保管スペースを不要とし、
また、余分な運搬作業をなくすことができるので、効率
よく円筒を製造することが出きる。
【００３５】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、所定
の寸法の複数枚の金属板を、その幅方向に順次突き合わ
せて突き合わせ位置が溶接位置に位置するように送り、
金属板の突き合わせ位置を溶接する送りと溶接を繰り返
すとともに、溶接された金属板の先端を溶接位置の上方
を通して溶接位置に向けて導き、所定枚数の金属板を接
合した後、接合された金属板の先端と後端を溶接位置で
突き合わせ溶接して金属円筒を形成するようにし、ま
た、順次供給される金属板をその送り方向に先端が接合
位置に到達するように所定量送る搬入ユニットと、突き
合わせ状態で送り込まれた金属板の各金属板の突き合わ
せ部の近傍を固定する固定ユニットと、突き合わされた
金属板を溶接する溶接ユニットと、溶接され前記搬送ユ
ニットで押されて搬送される金属板を溶接位置の上方を
通して溶接位置に向けて案内する内外一対のガイドと、
搬送されてきた金属板の先端を所定に位置に停止させる
ストッパと、前記金属板の側端部を保持し、先端を溶接
位置へ移動させる突き合わせユニットと、完成した金属
円筒を搬出する搬出ユニットとを設けたので、板の供給
から円筒の排出までを一貫して行うことができ、半製品
状態の仕係りをなくすことにより、その保管スペースを
不要とし、また、余分な運搬作業をなくすことができる
ので、効率よく円筒を製造することが出きる。
の寸法の複数枚の金属板を、その幅方向に順次突き合わ
せて突き合わせ位置が溶接位置に位置するように送り、
金属板の突き合わせ位置を溶接する送りと溶接を繰り返
すとともに、溶接された金属板の先端を溶接位置の上方
を通して溶接位置に向けて導き、所定枚数の金属板を接
合した後、接合された金属板の先端と後端を溶接位置で
突き合わせ溶接して金属円筒を形成するようにし、ま
た、順次供給される金属板をその送り方向に先端が接合
位置に到達するように所定量送る搬入ユニットと、突き
合わせ状態で送り込まれた金属板の各金属板の突き合わ
せ部の近傍を固定する固定ユニットと、突き合わされた
金属板を溶接する溶接ユニットと、溶接され前記搬送ユ
ニットで押されて搬送される金属板を溶接位置の上方を
通して溶接位置に向けて案内する内外一対のガイドと、
搬送されてきた金属板の先端を所定に位置に停止させる
ストッパと、前記金属板の側端部を保持し、先端を溶接
位置へ移動させる突き合わせユニットと、完成した金属
円筒を搬出する搬出ユニットとを設けたので、板の供給
から円筒の排出までを一貫して行うことができ、半製品
状態の仕係りをなくすことにより、その保管スペースを
不要とし、また、余分な運搬作業をなくすことができる
ので、効率よく円筒を製造することが出きる。
【図１】本発明による金属製円筒の製造装置の正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１の側面断面図。
【図４】クランププレートの拡大正面図。
【図５】円筒形成時における板材の突き合わせ工程を示
す工程図。
す工程図。
【図６】円筒の製造工程を示す工程図。
１ ベース、２ 裏押さえ金、３ シリン
ダ、４ ローラ、５ ステージ、６ 支
柱、７ シリンダ、８ フック、９ 連結
板、１０ シリンダ、１１ パッド、１２
軸受 １３ 軸、１４ ローラ、１５ フレー
ム、１６ ガイド、１７ フレーム、１８
プレート、１９ クランププレート、２０
軸、２１ ばね、２２ 加圧チューブ゛、２３
フレーム、２４ プレート、２５ レー
ル、２６ ラック、２７ スライダ、２８
サーボモータ、２９ ガイド、３０ 昇降プ
レート、３１ シリンダ、３２ トーチ、３３
ブラケット、３４ フック、３５ シリ
ンダ、３６ フレーム、３７ 外側ガイド、３
８ 梁、３９ 内側ガイド、４０ ガイ
ド、４１ ブラケット、４２ シリンダ、４３
クランパ、４４ シリンダ、４５ パッ
ド、４６ 摺動台、４７ フレーム、４８
シリンダ、４９ ストッパ、５０ 板材。
ダ、４ ローラ、５ ステージ、６ 支
柱、７ シリンダ、８ フック、９ 連結
板、１０ シリンダ、１１ パッド、１２
軸受 １３ 軸、１４ ローラ、１５ フレー
ム、１６ ガイド、１７ フレーム、１８
プレート、１９ クランププレート、２０
軸、２１ ばね、２２ 加圧チューブ゛、２３
フレーム、２４ プレート、２５ レー
ル、２６ ラック、２７ スライダ、２８
サーボモータ、２９ ガイド、３０ 昇降プ
レート、３１ シリンダ、３２ トーチ、３３
ブラケット、３４ フック、３５ シリ
ンダ、３６ フレーム、３７ 外側ガイド、３
８ 梁、３９ 内側ガイド、４０ ガイ
ド、４１ ブラケット、４２ シリンダ、４３
クランパ、４４ シリンダ、４５ パッ
ド、４６ 摺動台、４７ フレーム、４８
シリンダ、４９ ストッパ、５０ 板材。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｄ 5/01 Ｂ２１Ｄ 5/01 Ｒ Ｂ２３Ｋ 9/00 ５０１ 8509−4Ｅ Ｂ２３Ｋ 9/00 ５０１Ｐ 8509−4Ｅ ５０１Ｌ 37/00 37/00 Ｆ 37/04 37/04 Ｄ 37/053 37/053 Ｃ
Claims (2)
- 【請求項１】所定の寸法の複数枚の金属板を、その幅方
向に順次突き合わせて突き合わせ位置が溶接位置に位置
するように送り、金属板の突き合わせ位置を溶接する送
りと溶接を繰り返すとともに、溶接された金属板の先端
を溶接位置の上方を通して溶接位置に向けて導き、所定
枚数の金属板を接合した後、接合された金属板の先端と
後端を溶接位置で突き合わせ溶接して金属円筒を形成す
ることを特徴とする金属製円筒の製造方法。 - 【請求項２】順次供給される金属板をその送り方向に先
端が接合位置に到達するように所定量送る搬入ユニット
と、突き合わせ状態で送り込まれた金属板の各金属板の
突き合わせ部の近傍を固定する固定ユニットと、突き合
わされた金属板を溶接する溶接ユニットと、溶接され前
記搬送ユニットで押されて搬送される金属板を溶接位置
の上方を通して溶接位置に向けて案内する内外一対のガ
イドと、搬送されてきた金属板の先端を所定に位置に停
止させるストッパと、前記金属板の側端部を保持し、先
端を溶接位置へ移動させる突き合わせユニットと、完成
した金属円筒を搬出する搬出ユニットとを設けたことを
特徴とする金属製円筒の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02135796A JP3361683B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 金属製円筒の製造方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02135796A JP3361683B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 金属製円筒の製造方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216056A true JPH09216056A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3361683B2 JP3361683B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=12052849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02135796A Expired - Lifetime JP3361683B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 金属製円筒の製造方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3361683B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100918612B1 (ko) * | 2007-11-20 | 2009-09-25 | 국방과학연구소 | 후판 용접형 예비성형체를 이용한 유동성형 압력 용기제작 방법 |
| KR100941366B1 (ko) * | 2009-04-20 | 2010-02-10 | (주)케이티중공업 | 주파수열처리기를 이용한 폐열회수장치용 드럼 제작방법 |
| KR101276052B1 (ko) * | 2011-05-02 | 2013-06-17 | 이상윤 | 대형 압력 용기의 헤드 용접용 틸팅 장치 |
| JP5893198B1 (ja) * | 2015-07-09 | 2016-03-23 | 村田 彰久 | 水平型自動溶接装置 |
| CN106425145A (zh) * | 2015-08-12 | 2017-02-22 | 威尔特普技术株式会社 | 洗衣机滚筒焊接装置 |
| CN116274523A (zh) * | 2023-02-16 | 2023-06-23 | 江苏甬金金属科技有限公司 | 一种具有防止金属回弹功能的辊轧装置 |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP02135796A patent/JP3361683B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100918612B1 (ko) * | 2007-11-20 | 2009-09-25 | 국방과학연구소 | 후판 용접형 예비성형체를 이용한 유동성형 압력 용기제작 방법 |
| KR100941366B1 (ko) * | 2009-04-20 | 2010-02-10 | (주)케이티중공업 | 주파수열처리기를 이용한 폐열회수장치용 드럼 제작방법 |
| WO2010123170A1 (ko) * | 2009-04-20 | 2010-10-28 | (주)케이티중공업 | 주파수열처리기를 이용한 폐열회수장치용 드럼 제작방법 |
| KR101276052B1 (ko) * | 2011-05-02 | 2013-06-17 | 이상윤 | 대형 압력 용기의 헤드 용접용 틸팅 장치 |
| JP5893198B1 (ja) * | 2015-07-09 | 2016-03-23 | 村田 彰久 | 水平型自動溶接装置 |
| CN106425145A (zh) * | 2015-08-12 | 2017-02-22 | 威尔特普技术株式会社 | 洗衣机滚筒焊接装置 |
| CN116274523A (zh) * | 2023-02-16 | 2023-06-23 | 江苏甬金金属科技有限公司 | 一种具有防止金属回弹功能的辊轧装置 |
| CN116274523B (zh) * | 2023-02-16 | 2023-12-19 | 江苏甬金金属科技有限公司 | 一种具有防止金属回弹功能的辊轧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3361683B2 (ja) | 2003-01-07 |
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Legal Events
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