KR101477838B1

KR101477838B1 - 건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치

Info

Publication number: KR101477838B1
Application number: KR1020100102531A
Authority: KR
Inventors: 이상만; 권오국
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2010-10-20
Filing date: 2010-10-20
Publication date: 2014-12-30
Also published as: KR20120040988A

Abstract

본 발명은 건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치에 관한 것으로, 그 목적은 수직판 상측에 위치하는 수평판을 유압작동에 의해 90°회전되면서 승하강되는 클램프에 의해 수직판 방향으로 눌러주어 수직판과 수평판을 밀착시킬 수 있는 건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 작업장 바닥면에 고정설치되는 지지대와, 상기 지지대의 일측에 고정설치되는 커버부와, 상기 커버부 상단을 관통하여 설치되는 회전축과, 상기 회전축의 하단에 로드가 연결되고 커버부 하단 외측에 몸체가 고정설치되는 유압실린더와, 상기 회전축의 상단에 일측단이 일체로 연결설치되는 연결아암과, 상기 연결아암의 타측단에 유동가능하도록 설치되어, 붐의 수평판을 지지하는 클램프를 포함한다.

Description

건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치{Clamping apparatus for welding boom of construction equipment}

본 발명은 건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치에 관한 것으로, 유압에 의해 90°회전되면서 승하강 작동되어 붐의 수평판을 수직판 방향으로 자동 밀착 및 고정시킬 수 있는 건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치에 관한 것이다.

일반적으로 크레인, 굴삭기 등의 건설중장비는 붐을 구비하고 있으며, 이러한 붐은 소정의 길이를 갖는 판재형의 부재로 이루어진 측판을 형성하는 한 쌍의 수직판과, 이들 한 쌍의 수직판 상하측에 위치되어 용접으로 접합되는 한쌍의 수평판으로 구성된다. 이와 같은 붐은 건설장비의 작업에 직접적인 영향을 미치고 있으므로, 붐을 제작하기 위한 소재절단부터 용접까지 비교적 정밀한 용접 정도를 요구하고 있을 뿐 아니라, 섬세하게 작업이 진행되어야 한다.

그러나, 상기 붐은 직선형 뿐 아니라, 곡선형을 구비하고 있어, 붐 제작을 위한 수직판과 수평판의 용접시, 수평판과 수직판 사이에 간극이 발생하게 되고, 이러한 간극발생으로 인하여 조립불량 및 용접불량 현상이 발생되고, 정확한 위치로의 용접이 이루어지지 못해 소재의 뒤틀림 현상이 발생되는 현상이 있으며, 이로 인하여, 불량품의 증가현상, 생산성의 저하 및 단가상승 등 여러가지 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 수직판 상측에 위치하는 수평판을 유압작동에 의해 90°회전되면서 승하강되는 클램프에 의해 수직판 방향으로 눌러주어 수직판과 수평판을 밀착시킬 수 있는 건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 수직판과 수평판의 용접을 용이하게 하여, 용접품질 및 붐 자체에 대한 품질을 향상시킬 수 있는 건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 수직판과 수평판을 자동으로 밀착시킬 수 있어, 붐의 용접작업 전체를 자동화할 수 있는 건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 작업장 바닥면에 고정설치되는 지지대와, 상기 지지대의 일측에 고정설치되는 커버부와, 상기 커버부 상단을 관통하여 설치되는 회전축과, 상기 회전축의 하단에 로드가 연결되고 커버부 하단 외측에 몸체가 고정설치되는 유압실린더와, 상기 회전축의 상단에 일측단이 일체로 연결설치되는 연결아암과, 상기 연결아암의 타측단에 유동가능하도록 설치되어, 붐의 수평판을 지지하는 클램프를 포함한다.

이와 같이 본 발명은 유압식 클램프에 의해 붐의 수평판을 수직판 방향으로 자동 밀착 및 고정시킬 수 있어, 붐을 생산하는데 있어서 용접 시 소재의 뒤틀림을 방지할 수 있고, 용접선 추적기술, 소재두께에 따른 용접조건의 설정 등의 설정을 용이하게 할 수 있어, 수직판과 수평판의 용접품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 유압실린더에 의해 클램프가 자동으로 90°회전하도록 되어 있어, 용접을 위한 수직판 및 수평판의 이동이 간섭없이 자유롭게 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명은 구조가 간단하고 소형화 되어 있어, 기존 용접장비에도 공간적 제약없이 쉽게 설치할 수 있는 등 많은 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 수직판의 클램핑 상태를 보인 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 내부구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 회전축의 구성을 보인 예시도

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 수직판의 클램핑 상태를 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 내부구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 회전축의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 작업장 바닥면(100)에 고정설치되는 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 일측에 고정설치되는 커버부(20)와, 상기 커버부(20) 상단을 관통하여 설치되는 회전축(30)과, 상기 회전축(30)의 하단에 로드(41)가 연결되고 커버부 하단 외측에 몸체(42)가 고정설치되는 유압실린더(40)와, 상기 회전축(30)의 상단에 일측단이 일체로 연결설치되는 연결아암(50)과, 상기 연결아암(50)의 타측단에 유동가능하도록 설치되어, 붐의 수평판을 지지하는 클램프(60)를 포함한다.

상기 지지대(10)는 작업장의 바닥면(100)에 고정설치되는 것으로, 이와 같은 지지대(10)는 붐 용접작업장에 설치되어, 붐을 지지하는 메인클램프장치의 지지대를 이용할 수 있다.

상기 커버부(20)는 지지대(10)의 일측에 고정되어, 유압실린더(40) 및 회전축(30)을 지지하기 위한 것으로, 상단에 회전축 안내보스(21)가 볼트고정되고, 상기 회전축 안내보스(21)에 회전축(30)을 가이드하여 회전시키는 안내핀(22)이 설치되어 있다.

상기 안내핀(22)은 회전축 안내보스(21)의 내측을 향하도록 끝단이 돌출설치되어 있으며, 이와 같이 돌출된 안내핀(22)의 끝단은 회전축(30)내로 삽입되어, 유압실린더(40)에 의한 회전축(30)의 상하강시, 회전축을 가이드하게 된다. 즉, 상기 안내핀(22)은 유압실린더(40)에 의한 회전축(30)의 상하이동시, 회전축(30)이 회전되도록 하는 기능을 구비한다.

상기 회전축(30)은 하단이 유압실린더(40)와 연결되고 상단이 연결아암(50)과 연결되는 것으로, 상기 회전축(30)에는 안내핀(22)이 삽입되는 가이드홈(31)이 길이방향으로 형성되어 있다.

상기 가이드홈(31)은 도 4 에 도시된 바와 같이, 연결아암(50)의 설치방향과 동일한 방향에 위치하도록 형성되는 상단가이드홈(32)과, 상기 상단가이드홈(32)에 대하여 90°의 위치에 위치하도록 또한 상단가이드홈(32)과 평행하도록 형성되는 하단가이드홈(34)과, 상기 상단가이드홈(32)과 하단가이드홈(34)을 연결하는 중단가이드홈(33)을 포함한다.

즉, 상기 회전축(30)에 형성된 가이드홈(31)은 상측에서부터 상단가이드홈(32), 중단가이드홈(33), 하단가이드홈(34)이 순차적으로 서로 연통되도록 소정깊이를 구비하고 형성되어 있으며, 상기 상단가이드홈(32)과 하단가이드홈(34)은 서로의 위치가 90°의 각도를 구비하며, 서로 평행하도록 회전축(30)에 형성되어 있다.

상기에서와 같이, 본 발명은 회전축(30)의 가이드홈(31)내에 안내핀(22)의 끝단이 삽입되도록 되어 있어, 유압실린더(40)에 의한 회전축(30)의 상하이동시, 고정설치된 안내핀(22)을 중심으로 회전축의 가이드홈(31)이 이동되므로, 유압실린더(40)가 작동되면, 회전축(30)의 상단가이드홈(32)내에 안내핀(22)이 위치하게 될 경우, 회전축(30)은 회전없이 상승작동하게 되고, 상단가이드홈(32)과 하단가이드홈(34)을 연결하는 중단가이드홈(33)에 안내핀(22)이 위치하게 될 경우, 회전축은 회전하면서 상승하게 되며, 하단가이드홈(34)에 안내핀(22)이 위치하게 될 경우, 상기 회전축(30)은 상단가이드홈(32)내에 안내핀(22)이 위치할 때보다 90°회전된 상태에서 회전축(30)이 상승하게 된다.

상기 유압실린더(40)는 몸체(42)가 커버부(20)의 하단에 고정설치되고, 로드(41)가 커버부 내측에 위치하는 회전축(30)의 하단에 일체로 고정설치된다.

상기 연결아암(50)은 커버부(20) 외측으로 돌출된 회전축(30)의 상단에 일측단이 볼트고정되고, 타측단에 클램프(60)의 중간부가 시소작동이 가능하도록 힌지결합되며, 이와 같이 설치되는 연결아암은 회전축(30)에 직각을 구비하도록 설치되어 있다.

상기 클램프(60)는 유압실린더(40)에 의해 작동되어 붐(200)의 수평판(210)을 눌러 수직판(220)과 수평판(210)을 밀착시키는 것으로, 연결아암(50)의 타측단에 회전가능하도록 중간부가 핀연결되는 보조암(61)과, 상기 보조암(61)의 양측단에 회전가능하도록 각각 핀연결되고 붐의 수평판(210)에 접촉되어 유압실린더의 압력을 수평판에 전달하는 지지암(62)을 포함한다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 유압실린더(40)의 상승작동시, 클램프(60)가 붐의 수평판(210) 용접위치로부터 이탈되고, 유압실린더(40)의 하강작동시, 클램프가 붐(200)의 수평판 용접위치로 이동되어 수평판(210)의 상측을 클램프에 의해 눌러 수평판(210)과 수직판(220)을 밀착시키게 된다.

즉, 유압실린더(40)의 상승작동시에는 클램프(60)와 연결된 연결아암(50)이 용접대상물인 붐(200)과 서로 평행한 상태를 구비하게 되므로, 용접위치로의 소재 유입이 용이하게 된다. 이때, 상기 안내핀(22)은 회전축의 하단가이드홈(34)의 끝단에 위치하게 된다.

또한, 붐의 수평판(210)과 수직판(220)을 용접하고자 할 경우, 유압실린더(40)를 하강작동시키면, 회전축(30)은 커버부(20)내로 하강하기 시작한다. 이때, 고정된 안내핀(22)은 하단가이드홈(34)내에 위치하게 된다.

회전축이 계속 하강하여 하단가이드홈(34)에서 중단가이드홈(33)내에 안내핀이 위치하기 시작하면, 상단가이드홈(32)과 하단가이드홈(34)을 연결하는 중단가이드홈(33)에 의해 회전축(30)은 회전하게 되며, 중단가이드홈(33)에서 상단가이드홈(32)으로 안내핀(22)이 위치하게 되며, 회전축(30)의 회전은 중단되고 하강작동만이 이루어진다. 이때, 상기 연결아암(50)은 용접대상물인 붐(200)에 대하여 수직상태를 구비하게 되며, 하강되는 회전축(30)에 의해 연결아암(50) 및 클램프(60)가 하강되어 클램프(60)의 하단이 붐의 수평판(210) 상단에 접촉되므로, 클램프(60)의 중량 및 유압실린더(40)의 힘에 의해 수평판(210)과 수직판(220)을 밀착시키게 된다.

또한, 상기와 같이 구성 및 작동되는 본 발명은 붐 용접뿐 만 아니라, 건설장비의 아암 용접시에도 적용할 수 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

(10) : 지지대 (20) : 커버부
(21) : 안내보스 (22) : 안내핀
(30) : 회전축 (31) : 가이드홈
(32) : 상단가이드홈 (33) : 중단가이드홈
(34) : 하단가이드홈 (40) : 유압실린더
(41) : 로드 (42) : 몸체
(50) : 연결아암 (60) : 클램프
(61) : 보조암 (62) : 지지암
(100) : 작업장 바닥면 (200) : 붐
(210) : 수평판 (220) : 수직판

Claims

작업장 바닥면에 고정설치되는 지지대와,
상기 지지대의 일측에 고정설치되고 안내핀을 구비하는 커버부와,
상기 커버부 상단을 관통하여 설치되고 안내핀이 삽입되는 회전축과,
상기 회전축의 하단에 로드가 연결되고 커버부 하단 외측에 몸체가 고정설치되는 유압실린더와,
상기 회전축의 상단에 일측단이 일체로 연결설치되는 연결아암과,
상기 연결아암의 타측단에 유동가능하도록 설치되어, 붐의 수평판을 지지하는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치.
청구항 1 에 있어서;
상기 커버부는 상단에 회전축 안내보스가 볼트고정되고, 상기 회전축 안내보스에 회전축내로 삽입되어 회전축을 가이드하여 회전시키는 안내핀이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치.
청구항 1 에 있어서;
상기 회전축에는 안내핀이 삽입되는 가이드홈이 길이방향으로 형성되어 있으며,
상기 가이드홈은 연결아암의 설치방향과 동일한 방향에 위치하도록 형성되는 상단가이드홈과,
상기 상단가이드홈에 대하여 90°의 위치에 위치하도록 또한 상단가이드홈과 평행하도록 형성되는 하단가이드홈과,
상기 상단가이드홈과 하단가이드홈을 연결하는 중단가이드홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치.
청구항 1 에 있어서;
상기 클램프는 연결아암의 타측단에 회전가능하도록 중간부가 핀연결되는 보조암과, 상기 보조암의 양측단에 회전가능하도록 각각 핀연결되고 붐의 수평판에 접촉되어 유압실린더의 압력을 수평판에 전달하는 지지암을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비용 붐 용접을 위한 클램프장치.