CN112935666B - 一种用于叉车外门架搭电的半自动模具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于叉车外门架搭电的半自动模具，包括基体，还包括：水平行走丝杠机构，所述水平行走丝杠机构设置在基体顶部；上横梁定位装置，所述上横梁定位装置用于固定门架上横梁，且所述上横梁定位装置能够在水平行走丝杠机构驱动下沿基体长度方向直线移动，所述水平行走丝杠机构包括：伺服电机，所述伺服电机设置在基体上；丝杠，所述丝杠通过联轴器设置在伺服电机的输出端。本发明通过利用水平行走丝杠机构带动上横梁定位装置沿着基体移动，从而可根据不同系列门架上上横梁的位置，对上横梁定位装置的位置进行相应调整，从而满足不同系列门架的点焊要求。

Description

一种用于叉车外门架搭电的半自动模具

技术领域

本发明涉及叉车门架搭电辅助设备技术领域，具体涉及一种用于叉车外门架搭电的半自动模具。

背景技术

叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构，又称为门架，由内门架、外门架、货叉架、货叉等组成，外门架下端铰接在车架上，中部与倾斜油缸铰接，通过倾斜油缸的伸缩，门架可前后倾斜，使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。

叉车外门架在生产时需要将其组成部件，如图21所示，图中门架上横梁31、门架槽钢32、门架中横梁33、门架下横梁34，通过点焊的方式固定到槽钢上，实现门架的初步成型。在此过程中，需要使用到焊接模具对槽钢、上横梁、中横梁等部件进行固定。对于不同系列门架而言，槽钢尺寸不同，其上上横梁的位置也不尽相同，而现有技术中使用到的焊接模具各定位装置多沿模具固定设置，从而导致现有模具难以适用不同系列门架的上横梁点焊作业的进行。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明通过利用水平行走丝杠机构带动上横梁定位装置沿着基体移动，从而可根据不同系列门架上上横梁的位置，对上横梁定位装置的位置进行相应调整，从而满足不同系列门架的点焊要求，具体技术方案如下：

一种用于叉车外门架搭电的半自动模具，包括基体，还包括：

水平行走丝杠机构，所述水平行走丝杠机构设置在基体顶部；

上横梁定位装置，所述上横梁定位装置用于固定门架上横梁，且所述上横梁定位装置能够在水平行走丝杠机构驱动下沿基体长度方向直线移动。

由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：上横梁定位装置可在水平行走丝杠机构的带动下沿基体直线移动，从而将上横梁定位装置移动至门架槽钢的适宜位置，以便于门架上横梁点焊至槽钢上，本发明中的上横梁定位装置可根据不同系列门架的上横梁位置进行相应的调整，从而可适用不同门架点焊作业的进行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明带工件的结构示意图；

图3为基体的示意图；

图4为伺服电机及其上部件的结构示意图；

图5为直线滑轨与移动滑块连接的示意图；

图6为上横梁定位装置的主视图；

图7为上横梁定位装置的俯视图；

图8为上横梁定位装置的侧视图；

图9为中横梁定位装置的主视图；

图10为中横梁定位装置的俯视图；

图11为中横梁定位装置的侧视图；

图12为下横梁夹紧装置的主视图；

图13为下横梁夹紧装置的俯视图；

图14为端面限位装置的主视图；

图15为端面限位装置的俯视图；

图16为端面限位装置的侧视图；

图17为第一内侧限位总成、第二内侧限位总成、第三内侧限位总成、第四内侧限位总成的侧视图；

图18为第一内侧限位总成、第二内侧限位总成、第三内侧限位总成、第四内侧限位总成的主视图；

图19为第一压紧气缸总成、第二压紧气缸总成、第三压紧气缸总成的侧视图；

图20为第一压紧气缸总成、第二压紧气缸总成、第三压紧气缸总成工作面的示意图；

图21为外门架工件的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，在详细说明本发明各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

实施例：

参照图1、图2、图3、图21，一种用于叉车外门架搭电的半自动模具，包括基体100，还包括：

水平行走丝杠机构200，水平行走丝杠机构设置在基体100顶部；

上横梁定位装置300，上横梁定位装置用于固定门架上横梁31，且上横梁定位装置300能够在水平行走丝杠机构200驱动下沿基体100长度方向直线移动，利用水平行走丝杠机构带动上横梁定位装置沿着基体移动，从而可根据不同系列门架上上横梁的位置，对上横梁定位装置的位置进行相应调整，从而满足不同系列门架的点焊要求。

参照图4、图5，作为本发明优选的技术方案，水平行走丝杠机构200包括：

伺服电机210，伺服电机设置在基体100上；

丝杠220，丝杠通过联轴器设置在伺服电机210的输出端；

支撑座230，支撑座通过丝杠螺母设于丝杠220外壁，且支撑座能够沿丝杆220轴向位移；

直线滑轨240，直线滑轨置于基体100顶部且沿丝杠220对称设置；以及

移动滑块250，移动滑块与支撑座230相连，且移动滑块能够在支撑座带动下沿直线滑轨240移动，伺服电机210在工作时带动丝杠220转动，丝杠进而带动支撑座沿着丝杠轴向移动，移动滑块可在支撑座230的带动下沿着直线滑轨移动，以实现移动滑块250的直线位移。

参照图6、图7、图8，进一步的是，上横梁定位装置300包括：

连接底板310，连接底板设置在基体100上，实现对连接底板的固定；

定位焊接件320，定位焊接件设置在连接底板310上；

第一内侧限位总成，第一内侧限位总成设置在定位焊接件320侧壁；

第一压紧气缸总成，第一压紧气缸总成设置在基体100端侧，第一压紧气缸总成与第一内侧限位总成相向设置，且第一内侧限位总成与第一压紧气缸总成配合可对门架槽钢32进行固定；

上横梁定位销350，上横梁定位销设置在定位焊接件320上，在实际使用过程中，可将上横梁搭设在定位焊接件顶部，并置于上横梁定位销之间的空隙内，以实现对上横梁31的固定；以及

下端定位板360，下端定位板对称设置在连接底板310上；

其中，连接底板310通过下端定位板360与移动滑块250相连，并能够在移动滑块的带动下沿直线滑轨240移动。

作为本发明优选的技术方案，基体100上还设有：

内侧限位装置400，参照图1、图2，内侧限位装置设置在上横梁定位装置300后方的基体100上，用于对两侧门架槽钢32固定，其中，内侧限位装置包括：

第二内侧限位总成，第二内侧限位总成设置在基体100上；

第二压紧气缸总成，第二压紧气缸总成设置在基体100端侧且与第二内侧限位总成相对设置，用于对两侧的门架槽钢32进行固定；

中横梁定位装置500，参照图9、图10、图11，中横梁定位装置500设置在内侧限位装置400后方的基体100上，用于固定门架中横梁33，中横梁定位装置包括：

定位支座510，定位支座设置在基体100上，从而对定位支座进行固定；

第三内侧限位总成，第三内侧限位总成的数量为两个，两个第三内侧限位总成对称设置在定位支座510两侧；

定位板520，定位板通过垫块销530转动设置在定位支座510顶部，在使用时可利用定位板旋转，来对中横梁33进行定位；以及

挡销540，挡销设置在定位支座510顶部，且挡销与定位板520配合用于对门架中横梁33固定，具体是将门架中横梁置于挡销同定位板之间的间隙中，通过旋转定位板实现对门架中横梁的固定；

下横梁夹紧装置600，参照图12、图13，下横梁夹紧装置设置在中横梁定位装置500后方的基体100上，用于固定门架下横梁34，下横梁夹紧装置包括：

夹紧焊接件610，夹紧焊接件设置在基体100上，从而实现对夹紧焊接件的固定；

第四内侧限位总成，第四内侧限位总成对称设置在夹紧焊接件610的两侧壁；

第三压紧气缸总成，第三压紧气缸总成设置在基体100端侧，第三压紧气缸总成与第四内侧限位总成相向设置，两者配合使用用于对门架槽钢32进行固定；

旋转压紧气缸一620，旋转压紧气缸一设置在夹紧焊接件610上；

压紧轮630，压紧轮通过旋转压紧气缸一620压合在夹紧焊接件610上，用于对门架下横梁34固定，在使用时，可先将压紧轮卡合在夹紧焊接件上，并通过旋转压紧气缸一对压紧轮进行固定，压紧轮630的存在有利于对下横梁34进行限位和固定；

端面限位装置700，参照图14、图15、图16，端面限位装置设置在基体100端部，用于固定门架端面，端面限位装置700包括：

端面限位支座710，端面限位支座设置在基体100上，用于对端面限位支座进行固定；

旋转压紧气缸二720，旋转压紧气缸二通过端面限位垫板730设置在端面限位支座710上，且旋转压紧气缸二在工作时对门架端面进行固定。

在本发明中，参照图17、图18，第一内侧限位总成、第二内侧限位总成、第三内侧限位总成以及第四内侧限位总成均包括：

限位固定板11；

活动限位块12，活动限位块通过定位销轴13转动设置在限位固定板11上；

球头螺栓14，球头螺栓设置在活动限位块12远离限位固定板11的一端，且球头螺栓用于同门架槽钢32抵压；以及

内六角螺钉15，内六角螺钉设置在活动限位块上，支撑球头螺栓呈水平分布，从而使得球头螺栓与外门架槽钢32相抵压；

参照图19、图20，第一压紧气缸总成、第二压紧气缸总成以及第三压紧气缸总成包括：

缸体安装板21，缸体安装板设置在基体100上；以及

压紧气缸22，压紧气缸设置在缸体安装板21上，且压紧气缸伸缩端的活塞杆能够自缸体安装板内部伸出并缩回，在对门架槽钢32进行固定时，可通过转动活动限位块12以使得球头螺栓14垂直于门架槽钢32分布，而后通过压紧气缸22推动门架槽钢同球头螺栓相抵，以实现对门架槽钢的固定，而在点焊结束脱模时，球头螺栓14会被跟随抬起，不影响门架脱模。

工作原理：使用时，操作伺服电机210带动丝杠220传动，进而带动上横梁定位装置300沿着基体100移动至对应需要点焊门架的上横梁31位置，然后将门架槽钢32及门架组件吊到模具上，与模具上的各定位装置的定位面靠齐，启动各压紧气缸总成，实现对门架槽钢的定位夹紧，上横梁定位装置可根据需求前后移动，能够满足对不同系列门架进行点焊，本发明中的第一压紧气缸总成、第二压紧气缸总成、第三压紧气缸总成，其中的压紧气缸22伸缩端的活塞杆能够自缸体安装板21内部伸出并缩回，因此可在吊放门架槽钢32时将活塞杆收回至缸体安装板内，从而避免对活塞杆造成损坏。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于叉车外门架搭电的半自动模具，包括基体（100），其特征在于，还包括：

水平行走丝杠机构（200），所述水平行走丝杠机构设置在基体（100）顶部；

上横梁定位装置（300），所述上横梁定位装置用于固定门架上横梁（31），且所述上横梁定位装置能够在水平行走丝杠机构（200）驱动下沿基体（100）长度方向直线移动；

所述上横梁定位装置（300）包括：

连接底板（310），所述连接底板设置在基体（100）上；

定位焊接件（320），所述定位焊接件设置在连接底板（310）上；

第一内侧限位总成，所述第一内侧限位总成设置在定位焊接件（320）侧壁；

第一压紧气缸总成，所述第一压紧气缸总成设置在基体（100）端侧，所述第一压紧气缸总成与第一内侧限位总成相向设置；

上横梁定位销（350），所述上横梁定位销设置在定位焊接件（320）上；以及

下端定位板（360），所述下端定位板对称设置在连接底板（310）上；

其中，所述连接底板（310）通过下端定位板（360）与移动滑块（250）相连，并能够在移动滑块的带动下沿直线滑轨（240）移动；

所述基体（100）上还设有：

内侧限位装置（400），所述内侧限位装置设置在上横梁定位装置（300）后方的基体（100）上，用于对两侧门架槽钢（32）固定；

中横梁定位装置（500），所述中横梁定位装置设置在内侧限位装置（400）后方的基体（100）上，用于固定门架中横梁（33）；

下横梁夹紧装置（600），所述下横梁夹紧装置设置在中横梁定位装置（500）后方的基体（100）上，用于固定门架下横梁（34）；以及

端面限位装置（700），所述端面限位装置设置在基体（100）端部，用于固定门架端面；

所述内侧限位装置（400）包括：

第二内侧限位总成，所述第二内侧限位总成设置在基体（100）上；以及

第二压紧气缸总成，所述第二压紧气缸总成设置在基体（100）端侧且与第二内侧限位总成相对设置；

所述第一内侧限位总成和第二内侧限位总成均包括：

限位固定板（11）；

活动限位块（12），所述活动限位块通过定位销轴（13）转动设置在限位固定板（11）上；

球头螺栓（14），所述球头螺栓设置在活动限位块（12）远离限位固定板（11）的一端，且所述球头螺栓用于同门架槽钢（32）抵压；以及

内六角螺钉（15），所述内六角螺钉设置在活动限位块上，用于支撑球头螺栓呈水平分布；

所述第一压紧气缸总成和第二压紧气缸总成均包括：

缸体安装板（21），所述缸体安装板设置在基体（100）上；以及

压紧气缸（22），所述压紧气缸设置在缸体安装板（21）上，且压紧气缸伸缩端的活塞杆能够自缸体安装板（21）内部伸出并缩回。

2.根据权利要求1所述的半自动模具，其特征在于，所述水平行走丝杠机构（200）包括：

伺服电机（210），所述伺服电机设置在基体（100）上；

丝杠（220），所述丝杠通过联轴器设置在伺服电机（210）的输出端；

支撑座（230），所述支撑座通过丝杠螺母设于丝杠（220）外壁，且支撑座能够沿丝杆轴向位移；

直线滑轨（240），所述直线滑轨置于基体（100）顶部且沿丝杠（220）对称设置；以及

移动滑块（250），所述移动滑块与支撑座（230）相连，且所述移动滑块能够在支撑座带动下沿直线滑轨（240）移动。

3.根据权利要求1所述的半自动模具，其特征在于，所述中横梁定位装置（500）包括：

定位支座（510），所述定位支座设置在基体（100）上；

第三内侧限位总成，所述第三内侧限位总成的数量为两个，两个所述第三内侧限位总成对称设置在定位支座（510）两侧；

定位板（520），所述定位板通过垫块销（530）转动设置在定位支座（510）顶部；以及

挡销（540），所述挡销设置在定位支座（510）顶部，且所述挡销与定位板（520）配合用于对门架中横梁固定。

4.根据权利要求1所述的半自动模具，其特征在于，所述下横梁夹紧装置（600）包括：

夹紧焊接件（610），所述夹紧焊接件设置在基体（100）上；

第四内侧限位总成，所述第四内侧限位总成对称设置在夹紧焊接件（610）的两侧壁；

第三压紧气缸总成，所述第三压紧气缸总成设置在基体（100）端侧，所述第三压紧气缸总成与第四内侧限位总成相向设置；

旋转压紧气缸一（620），所述旋转压紧气缸一设置在夹紧焊接件（610）上；以及

压紧轮（630），所述压紧轮通过旋转压紧气缸一（620）压合在夹紧焊接件（610）上，用于对门架下横梁（34）固定。

5.根据权利要求1所述的半自动模具，其特征在于，所述端面限位装置（700）包括：

端面限位支座（710），所述端面限位支座设置在基体（100）上；

旋转压紧气缸二（720），所述旋转压紧气缸二通过端面限位垫板（730）设置在端面限位支座（710）上，用于对门架端面固定。