JPH035374Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、鋼材間の溶接部の機械的強度を図る
上で鋼材端面に開先加工を施す双頭形の開先加工
装置に関し、特に、被加工材の搬入構造に関す
る。

（従来の技術） 鋼材間の溶接部の機械的強度を図る上で鋼材端
面に施される開先加工は、例えばＨ形鋼材の場合
では、第５図に示すように、ウエブ部ａと両側の
フランジ部b₁，b₂との両接合隅部に円弧状の切欠
部ｃ，ｃ、両側のフランジ部b₁，b₂の端面に斜面
状の面取面ｄ，ｄ等が加工される。

そして、この開先加工を鋼材端面の両フランジ
部b₁，b₂に同時に行なうようにした双頭形の開先
加工装置は、例えば特開昭62−68214号公報に記
載されているように、基台上の被加工材搬入路の
両側に立設された一対の各支持体に、切欠部ｃお
よび面取面ｄを切削加工するカツタを備えた切削
部がそれぞれ昇降自在に設けられており、この一
対の支持体間に搬入コンベアによつてＨ形鋼材を
搬入して保持し、両切削部を昇降させることによ
り、Ｈ形鋼材端面の両フランジ部b₁，b₂の開先加
工が同時に効率良く行なわれるようになつてい
る。この場合、一方の支持体は、Ｈ形鋼材の両フ
ランジ部b₁，b₂間の幅寸法に合せて他方の支持体
との間隔を調整するため搬入路幅方向に移動可能
となつており、また、他方の支持体は、Ｈ形鋼材
の端面が傾斜状の場合すなわち第５図のように一
方のフランジ弊b₁側に対して他方のフランジ部b₂
側が突出して傾斜状の場合に、一方のフランジ部
b₁に対する他方のフランジ部b₂の突出量に相当す
る距離に合わせて一方の支持体との搬入路方向の
位置調整をするため搬入路方向に移動可能となつ
ている。

（考案が解決しようとする問題点） 上述のように、他方の支持体が搬入路方向に移
動可能になつているが、他方の支持体が搬入路方
向に移動することで搬入コンベアと接離すること
になるので、被加工材の端面の傾斜が大きい場合
には支持体と搬入コンベアとの間の空間域が大き
く開くことになり、そのため、例えば端面の傾斜
が大きくかつ搬入路方向の長さが短い被加工材の
場合には、搬入時に支持体と搬入コンベアとの間
の空間域に傾きつつ落下してしまう。このような
被加工材料を搬入するにあたつては、作業者によ
つて被加工材が落下しないように支持しながら搬
入する必要があり、被加工材の搬入作業に手間が
かかつていた。

本考案は、上述のような問題点に鑑みてなされ
たもので、被加工材の端面の傾斜が大きく支持体
が搬入コンベアから大きく離反するような場合で
も、被加工材を支持体と搬入コンベアとの間に落
下させるようなことがなく、被加工材の搬入作業
を容易にできる開先加工装置を提供することを目
的とするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、基台１と、この基台１上の被加工材
搬入路２の両側に立設された一対の支持体３ａ，
３ｂと、この両支持体３ａ，３ｂにそれぞれ設け
られ両支持体３ａ，３ｂ間に搬入される被加工材
を保持する保持部５ａ，５ｂと、前記両支持体３
ａ，３ｂにそれぞれ設けられ被加工材に開先加工
を行なう切削部６ａ，６ｂと、両支持体３ａ，３
ｂ間に被加工材を搬入する搬入コンベア１７とを
具備し、前記一方の支持体３ａは他方の支持体３
ｂに対して接離する搬入路幅方向に移動可能とす
ると共に、前記他方の支持体３ｂは一方の支持体
３ａの移動方向に対して直交する搬入路方向に移
動可能とした開先加工装置において、前記他方の
支持体３ｂと搬入コンベア１７との間に、その搬
入コンベア１７によつて搬入される被加工材を支
持して他方の支持体３ｂに導く複数のローラ２４
およびこの複数のローラ２４を回転自在に支持す
るとともに他方の支持体３ｂの搬入路方向への移
動に連動してローラ間隔を等間隔で伸縮させるリ
ンク機構２５，２６からなる伸縮コンベア２３を
連設したものである。

（作用） 本考案では、被加工材の端面形状に応じて搬入
路方向に移動される他方の支持体３ｂの移動に連
動して、搬入コンベア１７との間に連設された伸
縮コンベア２３が伸縮すなわちリンク機構２５，
２６を介して複数のローラ２４の間隔が等間隔で
伸縮し、搬入コンベア１７から搬入される被加工
材を伸縮コンベア２３の複数のローラ２４で支持
して支持体３ｂにスムーズに導けるようにしてい
る。

（実施例） 以下、本考案の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

第１図ないし第４図において、１は基台で、こ
の基台１上の被加工材搬入路２の両側に一対の支
持体３ａ，３ｂを備え、この各支持体３ａ，３ｂ
は、基台１の内部に配設された図示しない移動機
構によつて移動する移動台４ａ，４ｂ上にそれぞ
れ立設されている。そして、一方の支持体３ａ
は、その移動機構によつて他方の支持体３ｂに対
して接離する搬入路幅方向（図中Ｘ方向）に移動
可能とし、また、他方の支持体３ｂは、移動機構
によつて一方の支持体３ａの移動方向に対して直
交する搬入路方向（図中Ｙ方向）へ移動自在にな
つている。なお、各移動機構の構造としては、各
移動台４ａ，４ｂをそれぞれガイドレール等で各
方向へ摺動自在とし、その各移動台４ａ，４ｂに
螺合貫通するねじ軸をモータで正逆方向に回転移
動することにより、移動台４ａ，４ｂを各方向へ
移動させるようになつている。

前記両支持体３ａ，３ｂには、その両支持体３
ａ，３ｂの対向面に被加工材を保持する保持部５
ａ，５ｂと、その被加工材に開先加工を行なう切
削部６ａ，６ｂとがそれぞれ設けられている。

前記保持部５ａ，５ｂは、支持体３ａ，３ｂの
対向面に上下方向に沿つて設けられた案内溝（図
示せず）に、被加工材の上下部を挟持する上下一
対の保持具７，７が昇降自在に挿入されており、
この上下の保持具７，７は、各支持体３ａ，３ｂ
の上部に配置されたクランプ用モータ８，８の作
動によつて互いに逆方向に昇降移動される。

前記切削部６ａ，６ｂは、支持体３ａ，３ｂの
外側面に昇降移動自在に取付けられた減速機ユニ
ツト９，９と、この減速機ユニツト９，９の上面
に設けられたモータ１０，１０と、減速機ユニツ
ト９，９の前面側に設けられモータ１０，１０か
らの動力を減速機ユニツト９，９を介して伝達さ
れるカツタユニツト１１，１１とから構成され、
支持体３ａ，３ｂと減速機ユニツト９，９との間
に配置された昇降用ねじ１２，１２の回転によつ
て、この切削部６ａ，６ｂ全体が支持体３ａ，３
ｂに沿つて昇降移動する。この支持体３ａの昇降
用ねじ１２は、各支持体３ａ，３ｂの下部に設け
られた図示しないモータによつて回転駆動され
る。

また、前記カツタユニツト１１，１１の対向面
には、３本のスピンドル１４，１４が水平かつ平
行に軸架され、この上方のスピンドル１４に平形
のカツタ１５ａが、中央のスピンドル１４に略半
球形のカツタ１５ｂが、下方のスピンドル１４に
円錐形のカツタ１５ｃがそれぞれ取付けられてい
る。

また、切削部６ａ，６ｂのカツタユニツト１
１，１１の上部には、支持体３ａ，３ｂ間に搬入
される被加工材の位置決めを行なう位置決め機構
１６，１６が設けられ、この位置決め機構１６
は、例えば搬入路にストツパーを突出させ、その
ストツパーに被加工材の先端が当接することで位
置決めするようになつており、位置決め後の加工
時にはストツパーを搬入路外へ退避させる。

また、支持体３ａ，３ｂの後方の基台１上に
は、支持体３ａ，３ｂ間に被加工材を搬入する搬
入コンベア１７が設けられ、この搬入コンベア１
７は、搬入路２の両側に沿つて設けられたコンベ
ア枠１８，１８間に複数のローラ１９を回転自在
に軸架している。

前記一方の支持体３ａには搬入コンベア１７と
の間に位置して固定コンベア２０が取付けられ、
この固定コンベア２０は、支持体３ａに固定され
搬入コンベア１７方向に突出する支持片２１の搬
入路２に臨む内側に、一対のローラ２２，２２が
回転自在に軸支されている。

前記他方の支持体３ｂと搬入コンベア１７との
間に伸縮コンベア２３が取付けられ、この伸縮コ
ンベア２３は、複数のローラ２４と、このローラ
２４を伸縮自在（各ローラ２４間の間隔を開閉自
在）に支持するリンク機構としての第１および第
２のリンク群２５，２６から構成されている。こ
の第１および第２のリンク群２５，２６は、４個
の軸部２７を有した長リンク２８、３個の軸部２
７を有した中リンク２９、２個の軸部２７を有し
た短リンク３０とをそれぞれ平行にかつ第１およ
び第２のリンク群２５，２６では配列を対象的に
して配列し、各リンク交差部の各軸部２７で回転
自在に連結して搬入路方向に伸縮自在としてお
り、第１のリンク群２５の長リンク２８の端部は
搬入コンベア１７のコンベア枠１８に固定した支
持片３１に連結し、また、第２のリンク群２６の
長リンク２８の端部は支持体３ｂに固定した支持
片３２に連結されている。そして、各ローラ２４
は第１のリンク群２５の各リンク２８〜３０の上
端および支持片３２の搬入路２に臨む内側面に回
転自在に軸支されており、伸縮コンベア２３が伸
縮しても各ローラ２４の高さが常に一定になるよ
うになつている。

次に、本実施例の作用を説明する。

被加工物としては、第５図に示すように、ウエ
ブ部ａの両側にフランジ部b₁，b₂を設けたＨ形鋼
材で、その端面形状が、一方のフランジ部b₁に対
して他方のフランジ部b₂が突出した傾斜面の場合
とする。

一方の支持体３ａをＨ形鋼材の幅寸法に対応さ
せて他方の支持体３ｂとの間隔を調整すべく搬入
路幅方向に移動させると共に、他方の支持体３ｂ
をＨ形鋼材の端面の傾斜寸法に対応させて搬入路
方向へ移動させる。

そして、一方の支持体３ａの移動に伴つて、固
定コンベア２０も一体的に搬入路幅方向に移動
し、また、他方の支持体３ｂの移動に連動して、
伸縮コンベア２３が伸縮し、すなわち、支持体３
ｂの移動前の時点で、第１図のように伸縮コンベ
ア２３が収縮状態つまり各ローラ２４の間隔が少
ない状態にある場合には、支持体３ｂの移動によ
つて、第４図のように伸縮コンベア２３が伸びて
各ローラ２４の間隔が等間隔で開く。

支持体３ａ，３ｂの移動後、搬入コンベア１７
によつてＨ形鋼材を搬入方向正面から見てＨ形に
した状態で支持体３ｂ側に寄せて３ａ，３ｂ間に
搬入する。このとき、搬入コンベア１７のローラ
１９からＨ形鋼材のフランジ部b₂が伸縮コンベア
２３のローラ２４上に載り移ると共に、フランジ
部b₁が固定コンベア２０のローラ２２上に載り移
り、その両コンベア２０，２３によつて両支持体
３ａ，３ｂ間に搬入される。

両支持体３ａ，３ｂ間に搬入されるＨ形鋼材
は、その端面が支持体３ａ，３ｂの位置決め機構
１６，１６のストツパーに当接することで位置決
めされ、そして、支持体３ａ，３ｂの上部に設け
られたクランプ用モータ８，８を作動させて、上
下の保持具７，７によつてＨ形鋼材の両フランジ
部b₁，b₂の上下部を挟持する。

Ｈ形鋼材が両支持体３ａ，３ｂ間に保持された
後、切削部６ａ，６ｂを作動させてＨ形鋼材に開
先加工を行なう。この切削部６ａ，６ｂの作動
は、モータ１０の駆動により減速機ユニツト９を
介して各カツタ１５ａ，１５ｂ，１５ｃを回転さ
せるとともに、昇降用ねじ１２を作動させて切削
部６ａ，６ｂ全体を支持体３ａ，３ｂに沿つて上
昇させる。この切削部６ａ，６ｂの上昇によつ
て、平形のカツタ１５ａ，１５ｂがＨ形鋼材のフ
ランジ部b₁，b₂の端面を垂直に追込加工（また
は、沈み加工という）し、半球形のカツタ１５
ｂ，１５ｂが各フランジ部b₁，b₂と接するウエブ
部ａの隅に半球状の切欠部ｃ，ｃを加工し、円錐
形のカツタ１５ｃ，１５ｃが各フランジ部b₁，b₂
の端面に面取部ｄ，ｄを加工する。

なお、Ｈ形鋼材の大きさによつて肉厚が異なる
が、その場合、その変化に応じて各フランジ部
b₁，b₂の肉厚と各カツタ１５ｂ，１５ｃとの相互
位置を調整する。

また、Ｈ形鋼材の端面形状が、Ｈ形鋼材の長手
方向に対して直角面である場合には、他方の支持
体３ｂは一方の支持体３ａと平行に位置させてお
き、Ｈ形鋼材の加工時に、Ｈ形鋼材の幅に合せて
一方の支持体３ａのみを移動させるようにする。

また、前記実施例では、伸縮コンベア２３のリ
ンク機構として第１および第２のリンク群２５，
２６を長さおよび軸部数の異なる各種のリンクを
用いた構成としたが、同一長さのリンクをＸ字状
に複数連結し、各リンク上端の連結部にローラ２
４を回転自在に設けた構成としてもよく、この場
合、最も外側に位置するリンクの上端を支持片３
１，３２に連結することで、伸縮コンベア２３が
伸縮しても各ローラ２４の高さを常に一定に保つ
ことができる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、被加工材の端面形状に応じて
搬入路方向に移動する支持体と搬入コンベアとの
間に複数のローラおよびこの複数のローラを回転
自在に支持するとともにローラ間隔を等間隔で伸
縮可能に支持するリンク機構からなる伸縮コンベ
アを連設したので、支持体が搬入コンベアから離
反する搬入路方向に移動しても伸縮コンベアが伸
びて支持体と搬入コンベアとの間の空間域を補う
ことができ、端面の傾斜が大きくかつ搬入路方向
に長さが短い被加工材でも支持体と搬入コンベア
との間の空間域への落下を防止し、搬入コンベア
から搬入される被加工材を伸縮コンベアの複数の
ローラで支持して支持体にスムーズに導くことが
でき、被加工材の搬入作業を容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の開先加工機の搬入装置の一実
施例を示す側面図、第２図はその平面図、第３図
はその側面図、第４図は動作状態の側面図、第５
図は被加工物の斜視図である。 １……基台、２……被加工材搬入路、３ａ，３
ｂ……支持体、５ａ，５ｂ……保持部、６ａ，６
ｂ……切削部、１７……搬入コンベア、２３……
伸縮コンベア、２４……ローラ、２５，２６……
リンク機構としての第１および第２のリンク群。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台と、この基台上の被加工材搬入路の両側に
   立設された一対の支持体と、この両支持体にそれ
   ぞれ設けられ両支持体間に搬入される被加工材を
   保持する保持部と、前記両支持体にそれぞれ設け
   られ被加工材に開先加工を行なう切削部と、両支
   持体間に被加工材を搬入する搬入コンベアとを具
   備し、前記一方の支持体は他方の支持体に対して
   接離する搬入路幅方向に移動可能とすると共に、
   前記他方の支持体は一方の支持体の移動方向に対
   して直交する搬入路方向に移動可能とした開先加
   工装置において、 前記他方の支持体と搬入コンベアとの間に、そ
   の搬入コンベアによつて搬入される被加工材を支
   持して他方の支持体に導く複数のローラおよびこ
   の複数のローラを回転自在に支持するとともに他
   方の支持体の搬入路方向への移動に連動してロー
   ラ間隔を等間隔で伸縮させるリンク機構からなる
   伸縮コンベアを連設したことを特徴とする開先加
   工装置。