JPH09295081A - 長尺パイプの順送り自動加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長尺パイプを順送りしながら必要な加工を高
精度に行う。 【解決手段】 加工エリアの両側に第１、第２のコンベ
アラインを設け、第１のコンベアライン上の推進機構で
長尺パイプを前進させ停止させて予め設定された部位を
順次自動加工する。推進機構にはパイプ保持部材を設
け、長尺パイプの後端開口に嵌まり込んで長尺パイプを
回り止め保持する。コンベアラインは幅方向に傾斜させ
て長尺パイプを幅寄せするとともに、第１コンベアライ
ンの傾斜下方側縁にガイドバーを起立して揺動自在に設
け、長尺パイプの外周面と当接させて幅方向の位置決め
を行うのが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、長尺パイプの順
送り自動加工装置に関し、特に長尺パイプを長手方向に
前進させながら、予め設定された部位に対して切断、穴
加工、端部切り欠き加工、溶接、その他の加工を順次自
動的に行えるようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】構造材等には型鋼等の鋼材がよく利用さ
れる。通常、この種の鋼材は鋼材メーカー等から長尺の
ままで搬入されることが多く、ガス切断用トーチ等を用
い、長尺の鋼材を必要な長さに切断した後、各鋼材の端
部を切り欠き加工し、必要な部位に穴あけ等を加工する
ことが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の加工方
法は全て手作業に頼っていたので、作業性が悪く、長い
作業時間を必要とし、コストアップを招来していた。

【０００４】本件発明者は、第１、第２のコンベアライ
ンを加工エリア両側方に設け、先端加工工程では推進機
構を第１コンベアライン上の初期位置に移動させ、第１
又は第２のコンベアラインによってワークを推進機に向
けて搬送して当接させ、その状態で第１コンベアライン
側バイスでワークを把持し、加工エリアの加工機でワー
クの始端側を切断して定寸となし、中間加工工程ではバ
イスの把持を開放するとともに推進機構によってワーク
を第１コンベアラインの搬送力に抗して予め設定された
距離だけ前進させることによりワーク加工済み部分を第
２コンベアライン側に送り出すとともにワーク加工予定
部位を加工エリア内に設定し、ワーク未加工部分を第１
コンベアライン側バイスで把持してワーク加工予定部位
に対して予め設定された加工を行い、上述の一連の動作
を予め設定された回数だけ繰り返し、最終加工工程では
推進機構によって第２コンベアラインの搬送力に抗して
ワーク後端を加工エリア内に送り込んだ後、第２コンベ
アライン側バイスで把持し、推進機構を後退させて予め
設定された最終加工を行うようにした長尺ワークの順送
り加工方法及び装置を開発し、出願するに至った（平成
６年特許願第３０５５６９号）。

【０００５】上述の長尺ワークの順送り加工方法及び装
置は手作業に頼らず、型鋼等の長尺ワークを自動的に順
送りしながら、寸法切り、穴加工、端部処理等の加工を
順次行うことができるが、長尺パイプの自動加工に適用
した場合には長尺パイプを単に推進機構に当接させて前
進させているので、長尺パイプがコンベアライン上で回
転してしまうばかりでなく、パイプ径によってコンベア
ライン上の幅方向の位置が変化し、正確な加工ができな
いことがあった。

【０００６】この発明は、かかる問題点に鑑み、長尺パ
イプを自動的に順送りしながら、寸法切り、穴加工、端
部処理等の必要な加工を順次高精度に行うようにした長
尺パイプの順送り自動加工装置を提供することを課題と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明に係る長
尺パイプの順送り自動加工装置は、長尺パイプをその長
手方向に前進させ停止させて予め設定された部位を順次
自動加工する装置であって： 加工エリアの一側方に設
けられ、加工すべき長尺パイプを少なくとも前進方向に
対して逆方向に搬送可能なローラコンベア製の第１のコ
ンベアラインと； 加工エリアの他側方に第１のコンベ
アラインに整列して設けられ、加工済みパイプを少なく
とも前進方向に搬送する第２のコンベアラインと； 第
１コンベアライン上に設けられ、加工すべき長尺パイプ
を前進させうる推進力を有する推進機構と； 推進機構
の先端に取付けられ、長尺パイプの後端開口に嵌まり込
んで長尺パイプを保持するパイプ保持部材と； 第１、
第２のコンベアラインの加工エリア近傍に設けられ、加
工すべき長尺パイプを把持しうる第１、第２のバイス
と； 加工エリア近傍に設けられ、長尺パイプに対して
複数の異なる加工が可能な加工機と； 少なくとも長尺
パイプの複数の加工予定部位に対応する前進距離及び加
工機による長尺パイプの各加工予定部位の加工種類が設
定可能であり、第１、第２のコンベアライン、推進機
構、第１、第２のバイス及び加工機を駆動制御する制御
装置とを備えたことを特徴とする。

【０００８】本発明の長尺パイプの順送り自動加工装置
は長尺パイプの加工専用としてもよいが、パイプ保持部
材を着脱可能とし、第１、第２のコンベアラインを前進
方向及び後退方向の両方に搬送しうるようにすると、上
述の平成６年特許願第３０５５６９号の長尺ワークの順
送り自動加工方法も適用できることとなる。

【０００９】加工の種類はどのようなものでもよく、例
えば切断、穴あけ、切り欠き、溶接等の各種加工に適用
できる。

【００１０】第１のコンベアラインはフリーコンベアと
してもよいが、推進機構による長尺パイプ推進中に逆方
向に回転させてもよい。そこで、第１のコンベアライン
は長尺パイプをコンベアラインの搬送力に抗して円滑に
前進させることを考慮し、ローラコンベア製としてい
る。コンベアラインのローラは全てを駆動してもよく、
一部を駆動し、残りをフリーローラとしてもよい。

【００１１】第２のコンベアラインは加工済みパイプを
搬出できればよいので、少なくとも前進方向に搬送でき
ればよく、又そのコンベア形式は問わない。

【００１２】推進機構はラック・ピニオンやボールねじ
等で推進させる方式を採用してもよいが、構造が複雑に
なるとともにコストアップを招来する。そこで、駆動モ
ータとチェーンで推進させるのが好ましい。推進機構に
は長尺パイプの当接による衝撃を吸収しうる機構を内蔵
するのがよい。

【００１３】加工機は複数の異なる加工を選択して行え
るものであればよい。例えば、複数の加工具、例えばガ
ス切断トーチ、ドリル及び溶接トーチを備え、１つを選
択できる加工機でもよいが、プラズマトーチを備え、こ
れをＸＹＺの３方向に移動させうる加工ロボットを使用
するのが作業効率上やスペース的に好ましい。

【００１４】制御装置はマイクロコンピュータやシーケ
ンサー等で構成するが、加工条件を長尺パイプに応じて
適宜設定できるようにする必要がある。

【００１５】長尺パイプの先端を基準に順送り加工を行
えるようにするためには、加工エリア内に出没しうるス
トッパーを設け、制御装置にストッパーの制御機能を付
与する。

【００１６】本発明の特徴の１つは推進機構の先端にパ
イプ保持部材を設け、これを長尺パイプの後端開口に嵌
め込んで回り止めするようにした点にある。このパイプ
保持部材はかかる機能を実現できれば特に形状、構造は
限定されないが、１種類のパイプ保持部材で肉厚の異な
る，即ち同一外径で内径の異なる長尺パイプに対応でき
るようにするのが好ましい。そこで、パイプ保持部材
を、先端側が細くなった略円錐台状のガイド部と、ガイ
ド部の後方に設けられた筒状のスペーサと、スペーサの
外周に設けられ、弾性変形可能な材料からなる大略太鼓
形状の保持部と、ガイド部及びスペーサを挿通して推進
機構の先端に螺合され、その螺進退にて推進機構とガイ
ド部とで保持部を締め付けさせて保持部の外径を調整し
うる取付ボルトとから構成するのがよい。

【００１７】さらに、外径の異なる長尺パイプを順送り
加工する場合を考慮すると、推進機構の先端に複数の取
付ねじ穴を、例えば対角線上に形成し、パイプ保持部材
の取付け位置を長尺パイプの外径に応じて適宜選択でき
るようにしてもよい。

【００１８】通常、コンベアライン上で長尺パイプを加
工する場合、長手方向の位置決めばかりでなく、幅方向
の位置決めを行う必要がある。長手方向の位置決めにつ
いては長尺パイプの送りを正確な初期位置から開始し、
高精度で送り距離を制御すればよい。幅方向の位置決め
については一対の挟持片と駆動機構、例えばエアーシリ
ンダ、油圧シリンダ、モータと送りねじ機構との組合せ
等からなる幅寄せ機構を用い、載置した長尺パイプを幅
寄せすればよいが、第１、第２のコンベアラインを幅方
向に傾斜させると、載置された長尺パイプが自重によっ
て傾斜下方に移動し、自然と幅寄せされる。しかし、パ
イプの場合、パイプ外径が異なることが考えられ、かか
る場合にはパイプ外周面がコンベアラインの傾斜下方側
の端縁と当接する位置が異なり、幅方向の位置が変動し
てしまう。そこで、第１のコンベアライン搬送面の傾斜
下方側縁に、長尺パイプの外周面に当接する複数のガイ
ドバーを搬送面に対して垂直方向に延び、前進及び後退
する推進機構を回避しうるように揺動自在に、かつ相互
に所定の間隔をあけて取付けると、長尺パイプの幅方向
の正確な位置決めかできる。ガイドバーの間隔は第１の
コンベアライン搬送中に常に少なくとも１つのガイドバ
ーが長尺パイプの外周面と当接しうる間隔とするのが好
ましい。

【００１９】さらに、長尺パイプを短い寸法に切断した
場合、短尺パイプは第２のコンベアラインの側方フレー
ムの隙間から落下し、あるいは側方フレームに引っ掛か
って上手く搬送できないことが懸念される。そこで、第
２のコンベアライン搬送面の傾斜下方側縁に、加工済み
パイプの外周面に当接する長尺のガイドバーを搬送方
向、好ましくは搬送方全長にわたって設けるのがよい。

【００２０】

【作用及び発明の効果】コンベアライン上に長尺パイプ
を載置し、第１のコンベアラインによって推進機構に向
けて搬送し、長尺パイプの後端が推進機構まで来ると、
パイプ保持部材を長尺パイプの後端開口に嵌め込み、長
尺パイプを回り止めするとともに、位置決めする。次
に、推進機構によって長尺パイプを前進させ、所定の位
置に来ると前進を停止するとともに、第１のバイスで把
持して加工を行い、第１のバイスを開いて再度前進さ
せ、同様の処理を行って順次長尺パイプの所定の部位を
加工する。

【００２１】長尺パイプの終端に来ると、今度は第２の
バイスで長尺パイプを把持し、推進機構が後退し、それ
に伴ってパイプ保持部材が長尺パイプの後端開口から抜
け、推進機構とともに元の位置に後退し、終端加工の邪
魔にならないので、長尺パイプの終端加工を行う。

【００２２】第１、第２のコンベアラインを傾斜させ、
第１のコンベアラインの傾斜下方側縁にガイドバーを搬
送面に対して垂直に設けると、搬送中の長尺パイプの外
径が多少異なってもガイドバーに当接して幅方向の位置
決めが正確になされる。

【００２３】従って、本発明によれば、長尺パイプをそ
のままの姿勢を維持して搬送しながら、所望の加工を行
うことができ、高精度の自動加工ができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す具体例
に基づいて詳細に説明する。図１ないし図１１は本発明
の好ましい実施形態を示す。図において、加工エリアＡ
の両側方には第１、第２のコンベアライン１０、１１が
一直線上に整列して配置され、両コンベアライン１０、
１１間には中間補助ローラ１２、１３が退避可能に設け
られている。

【００２５】第１、第２のコンベアライン１０、１１は
所定長さ、例えば送り込み側の第１がコンベアライン１
０が１５ｍで、送り出し側の第２コンベアライン１１が
１２ｍのコンベアフレーム１００、１１０に複数のコン
ベアローラ１０１、１１１を長手方向に所定間隔をあけ
かつ回転自在に支承して構成され、複数のコンベアロー
ラ１０１、１１１のうち、後端と先端及び中間の一部、
例えば所定数毎のコンベアローラ１０１、１１１の両端
にはスプロケット１０２、１１２が取付けられて駆動チ
ェーン１０３、１１３が掛けわたされている。

【００２６】第１コンベアライン１０の加工エリアＡ側
である始端側及び第２コンベアライン１１の加工エリア
Ａ側である終端側の各１つのコンベアローラ１０１、１
１１には駆動スプロケット１０４、１１４が取付けら
れ、駆動スプロケット１０４、１１４は搬送用モータ１
０５、１１５のスプロケットとチェーン１０６、１１６
によって連結され、載置された長尺パイプＷを搬送しう
るようになっている。

【００２７】第１、第２のコンベアライン１０、１１は
図４及び図５に示すようにコンベアローラ１０１、１１
１が垂直方向に対して所定角度、例えば１５°の角度を
もたせて幅方向に傾斜されており、これによって載置し
た長尺パイプＷが自重によって傾斜下方にスライドして
幅寄せされるようになっている。

【００２８】第１コンベアライン１０の終端側及び第２
コンベアライン１１の始端側には加工エリアＡ近傍にて
第１、第２のバイス１４、１５が設けられている。この
第１、第２のバイス１４、１５は詳細には図示していな
いが、傾斜下方側が固定され、他方が幅方向にスライド
可能な一対の爪体と、他方の爪体をスライドさせる油圧
又はエアーシリンダとから構成され、ワークＷを把持し
固定しうるようになっている。

【００２９】中間補助ローラ１２、１３は、先端ローラ
を有するリンクの中央部分をコンベアフレーム１００、
１１０に軸支し、リンク他端にはコンベアフレーム１０
０、１１０に取付けられた油圧シリンダのロッドを連結
して構成され、中間補助ローラ１２、１３は加工エリア
Ａとコンベアライン１０、１１下方との間で出没可能と
なっている。

【００３０】加工エリアＡ内にはストッパー１６が設け
られている。このストッパー１６では図６に示すよう
に、コンベアフレーム１００、１１０の下面には前後一
対の取付ブラケット１６０、１６１が取付けられ、前方
取付ブラケット１６０にはガイド１６２が設けられ、ガ
イド１６２には水平に延びるガイド溝が形成されて１つ
のスライドピン１６３、１６４がスライド自在に収容さ
れ、両スライドピン１６３、１６４はアーム１６５の基
部に取付けられている。ガイド溝の後半部分上方はスラ
イドピン１６４が抜け出し可能に開放され、取付ブラケ
ット１６０の後端縁にはガイド溝から抜け出したスライ
ドピン１６４を上方にガイドする略円弧状のガイド縁１
６６が形成され、アーム１６５は前後への進退と上下へ
の揺動とを組合せた動作（図６の矢印Ａ、Ｂ参照）が可
能となっている。

【００３１】他方、後側取付ブラケット１６１には油圧
シリンダ１６７が揺動可能に取付けられ、該油圧シリン
ダ１６７のロッドはアーム１６５の下端に連結されてア
ーム１６５を駆動し、アーム１６５は加工エリアＡ内の
コンベアライン１００、１１０よりも上方に突出した当
接位置からコンベアライン１００、１１０の下方の退避
位置に向けて一旦後退した後下方に揺動することによっ
て当接したワークＷを動かすことなく没入しうるように
なっている。このアーム１６５の先端には位置決め片１
６８が設けられ、該位置決め片１６８にはリミットスイ
ッチ１６９をＯＮ・ＯＦＦさせるロッドが設けられてい
る。

【００３２】第１コンベアライン１０の終端側には推進
機構１７が搭載されている。この推進機構１７では、図
２ないし図５に示すように、第１コンベアフレーム１０
の始端コンベアローラ１０１左右両端及びコンベアフレ
ーム１００の始端側左右に推進用スプロケット１７０が
取付けられ、前後の推進用スプロケット１７０間には各
々推進用チェーン１７１が掛け渡され、左右の両推進用
チェーン１７１、１７１間にはボート１７２の両端縁が
固定され、ボート１７２はコンベアローラ１０１上に載
置されている。

【００３３】コンベアフレーム１００の終端下方には駆
動モータ１７３が取付けられ、該駆動モータ１７３の回
転軸には駆動スプロケット１７４が取付けられ、該スプ
ロケット１７４はチェーン１７５によって始端側の推進
用スプロケット１７０に連結されている。駆動モータ１
７３にはロータリエンコーダ１７６が取付けられ、モー
タ回転数から推進距離を演算できるようになっている。

【００３４】ボート１７２上にはブラケットによってパ
ワーシリンダ１７７が取付けられ、パワーシリンダ１７
７はブレーキ付モータの回転をギアで減速してボールね
じに伝え、ロッドをストロークさせる構造を有するとと
もに、予圧されたばね定数の異なる２種類の皿ばねとリ
ミットスイッチとを組合せてなる推力検知ばねユニット
を内蔵し、ロッドの受ける衝撃を吸収しかつロッドを所
定のストローク位置に保持しうるようになっている。

【００３５】また、ボート１７２上には推進バー１７８
が搭載されてパワーシリンダ１７７のロッド先端に固定
され、推進バー１７８とボート１７２との間にはオイル
レスブッシュが介設されて推進バー１７８はスライド自
在となっている。

【００３６】コンベアフレーム１００の傾斜上方側の上
端縁にはトロリーダクト１８が長手方向全長にわたって
取付けられ、トロリーを介してパワーシリンダ１７３に
電源を供給できるようになっている。

【００３７】加工エリアＡ近傍には加工ロボット２０が
設けられ、加工ロボット２０はＸＹＺの３方向に移動可
能なアームの先端にプラズマトーチを取付けて構成され
ている。制御装置２１はマイクロコンピュータで構成さ
れ、第１、第２のコンベアライン１０、１１、中間補助
ローラ１２、１３、第１、第２のバイス１４、１５、ス
トッパー１６、推進機構１７及び加工ロボット２０を駆
動し制御するようになっている。

【００３８】そして、推進バー１７８の先端面にはパイ
プ保持部材３０が着脱可能に取付けられ、パイプ保持部
材３０は図１０及び図１１に示すように、ガイド部３０
０、その背後に配設されるスペーサ３０１、スペーサ３
０１の外周に設けられる保持部３０２及び取付ボルト３
０３から構成されている。ガイド部３００は適切な金属
材料、例えばＳＳ４１を用いて先端側が細くなった円錐
台状に形成され、中心にはボルト挿通用の挿通穴が形成
されている。スペーサ３０１は適切な金属材料、例えば
ＳＳ４１を用いて薄肉の円筒状に形成されている。保持
部は弾性変形可能な材料、例えばウレタンゴムを用いて
大略太鼓状に形成され、その中央にはスペーサ３０１が
挿通される挿通穴が形成されている。ガイド部３００及
びスペーサ３０１の挿通穴には取付ボルト３０３が挿通
され、取付ボルト３０３は推進バー１７８の先端面に形
成されたねじ穴に螺合され、取付ボルト３０３を螺進退
させることにより、推進バー１７８先端面とガイド部３
００との間で保持部３０２が締め付けられてその外径が
調整されるようになっている。

【００３９】また、第１のコンベアライン１０の傾斜下
方側縁には図７及び図８に示すように、複数のガイドバ
ー４０が長手方向に適当な間隔をあけて設けられてい
る。このガイドバー４０はその上端が取付ピンによって
コンベアフレーム１００に揺動自在に支持されて前進及
び後退する推進バー１７８との干渉を回避しうるように
なっている。各ガイドバー４０は長尺パイプＷの外周面
に当接して幅方向の位置決めをするようになっている。

【００４０】また、第２のコンベアライン１１の傾斜下
方側縁には図９に示すように、長尺のＬ型鋼（ガイドバ
ー）５０が長手方向ほぼ全長に延びてコンベアフレーム
１１０に取付けられ、Ｌ型鋼５０は加工済みパイプＷの
外周面に当接して落下や引っ掛かりを防止するようにな
っている。

【００４１】次に、加工方法について説明する。長尺パ
イプＷを順送り加工する場合、まず制御装置２１をＯＮ
させ、制御装置２１に長尺パイプＷに対応した条件設定
を行う。条件には加工基準が長尺パイプ後端か始端か、
推進機構１７の初期位置、長尺パイプの加工位置及び加
工の種類が含まれる。

【００４２】次に、長尺パイプＷを第１コンベアライン
１０上に搭載し、システムを起動すると、加工基準が長
尺パイプ後端の場合、推進機構１７が入力された初期位
置に移動され、第１、第２コンベアライン１０、１１が
駆動される。長尺パイプＷは第１コンベアライン１０終
端側に向けて搬送され、推進機構１７の推進バー１７８
と当接する位置まで来ると、パイプ保持部材３０を長尺
パイプＷの後端開口に嵌め込む。その時、取付ボルト３
０３を螺進退させて保持部３０２の外径を長尺パイプＷ
の内径にピッタリ嵌まり込むように調整しておく。パイ
プ保持部材３０の嵌め込みはコンベアライン１０の搬送
を利用して行ってもよいが、作業者が手を添えて嵌め込
みの案内をするのがよい。

【００４３】こうして長尺パイプＷのセットが完了する
と、長尺パイプＷの後端を初期位置に位置決めできるの
で、第１バイス１４で長尺パイプＷを把持し、加工ロボ
ット２０を作動させて長尺パイプＷの先端側を切断する
と、長尺パイプＷは所定の寸法となる。

【００４４】長尺パイプＷを定寸に加工できると、第１
バイス１４を開き、推進機構１７が長尺パイプＷを前進
させるが、その時、推進機構１７によって長尺パイプＷ
が保持され、しかも長尺パイプＷの外周面がガイドバー
４０と当接して長尺パイプＷが搬送方向及び幅方向に対
して正確に位置決めされつつ高精度に前進させることが
できる。また、長尺パイプＷの先端側は第２コンベアラ
イン１１側に送り出される。なお、第１のコンベアライ
ン１０を駆動してもよく、フリーコンベアとしてもよ
い。

【００４５】長尺パイプＷが予め設定された距離だけ前
進すると、推進機構１７の前進が停止されるが、長尺パ
イプＷはパイプ保持部材３０で保持されているので、長
尺パイプＷが慣性でさらに前進してしまことはなく、所
定の位置に正確に停止する。また、ガイドバー４０は上
端の取付ピンの回りに揺動自在となっているので、推進
機構１７と干渉すると、図８に示すようにガイドバー４
０が前方に蹴られて干渉が回避される。

【００４６】長尺パイプＷが停止すると、第１バイス１
４で長尺パイプを把持し、加工ロボット２０が制御装置
２１に入力された種類の加工、例えば切断、穴あけ、切
り欠き、溶接等の加工を加工を行う。同様に、制御装置
２１に入力された条件に応じて第１バイス１４の開放、
前進、停止、第１バイス１４の把持及び加工の動作が繰
り返され、長尺パイプＷの中間部分が加工される。

【００４７】長尺パイプＷの中間加工が済み、加工予定
部位が長尺パイプＷの後端になると、推進機構１７が第
１バイス１４の把持動作の邪魔となる。そこで、今度は
長尺パイプＷの後端側大部分を第２コンベアライン１１
側に送り込み、長尺パイプＷの後端を加工エリア内に設
定し、推進機構１７を停止させる。

【００４８】推進機構１７が停止すると、第２コンベア
ライン１１側の第２バイス１５で長尺パイプＷを把持
し、推進機構１７を後退させる。この推進機構１７の後
退に伴ってパイプ保持部材３０がパイプＷの後端開口か
ら抜け、推進機構１７とともに初期位置に後退する。最
後に、長尺パイプＷの後端に対して制御装置２１に入力
された加工を行う。

【００４９】パイプ終端加工が済むと、第２バイス１５
を開くとともに、第２コンベアライン１１によって加工
の済んだパイプＷが搬出される。第２コンベアライン１
１の傾斜下方側には長手方向に延びるＬ型鋼５０が設け
られ、加工済みパイプＷの外周面が当接されるようにな
っているので、加工済みパイプＷが短尺の場合にもコン
ベアフレーム１１０に引っ掛かったり、隙間から落下す
ることはなく、円滑に搬送される。

【００５０】他方、長尺パイプＷの先端を基準に加工を
行う場合、推進機構１７の初期位置設定は行わず、第１
コンベアライン１０を駆動させて長尺パイプＷをまずパ
イプ保持部材３０は嵌合させる一方、加工エリアＡ内に
第２コンベアライン１１側のストッパー１６を突出させ
る。

【００５１】次に、推進機構１７を前進させて長尺パイ
プＷの先端をストッパー１６に当接させた後、ストッパ
ー１６を没入させると、ストッパー１６の正確な位置が
予め判明しているので、長尺パイプＷの先端を位置決め
でき、その位置を初期位置とし、制御装置２１に入力さ
れた加工予定位置を補正する。後は、求められた初期位
置を基準に中間加工及び最終加工を行う。この場合、定
寸より長い長尺パイプＷは勿論、定寸よりも短い長尺パ
イプＷに対しても順送り自動加工が適用できる。但し、
定寸よりも短い長尺パイプＷの場合は最終加工のみが不
良となるが、他の部分の加工は設定通りできる。

【００５２】図１２は本発明の第２の実施形態を示し、
これは推進機構１７を改良したものである。即ち、上記
実施例では、推進機構１７にパワーシリンダ１７７を搭
載して長尺パイプＷの当接による衝撃吸収と長尺パイプ
Ｗの位置決めを行っているが、コストアップを招来する
とともに、パワーシリンダ１７７への電源供給設備であ
るトロリーダクト１８とこれを取付けるコ字状チャネル
を必要とし、構造が複雑化する。そこで、推進バー１７
８を比較的硬質のゴム１７９を介在させてブラケット１
８０に支持し、これをボート１７２に取付け、長尺パイ
プＷの当接による衝撃を吸収させるとともに、硬質ゴム
１７９を元の状態に復元させて長尺パイプＷを高精度に
位置決めできるようにしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の好ましい実施形態を示す概略側面図
である。

【図２】 上記実施形態における中央付近の構造と推進
機構を示す側面構成図である。

【図３】 上記実施形態における第１コンベアラインの
終端側付近の構造と推進機構を示す側面構成図である。

【図４】 第１コンベアラインの始端側の正面構造を構
成図である。

【図５】 第１コンベアラインと推進機構との関係を示
す正面図である。

【図６】 上記実施形態におけるストッパーを示す構成
図である。

【図７】 上記実施形態におけるガイドバー４０を示す
要部拡大図である。

【図８】 上記ガイドバー４０の動作を示す図である。

【図９】 上記実施形態におけるＬ型鋼５０をを示す要
部拡大図である。

【図１０】 上記実施形態におけるパイプ保持部材を示
す斜視図である。

【図１１】 取付ボルトを除いた上記パイプ保持部材の
分解図である。

【図１２】 本発明の第２の実施形態を示す要部側面図
である。

【符号の説明】

１０ 第１コンベアライン １１ 第２コ
ンベアライン １４ 第１バイス １５ 第２バ
イス １７ 推進機構 ２０ 加工ロボット（加工機） ２１ 制御装置 ３０ パイプ
保持部材 ３００ ガイド部 ３０１ スペー
サ ３０２ 保持部 ３０３ 取付ボ
ルト ４０ カイドバー ５０ Ｌ型鋼
（ガイドバー） Ａ 加工エリア Ｗ 長尺パ
イプ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺パイプをその長手方向に前進させ停
   止させて予め設定された部位を順次自動加工する装置で
   あって、 加工エリアの一側方に設けられ、加工すべき長尺パイプ
   を少なくとも前進方向とは逆方向に搬送可能なローラコ
   ンベア製の第１のコンベアラインと、 加工エリアの他側方に第１のコンベアラインと整列して
   設けられ、加工済みパイプを少なくとも前進方向に搬送
   する第２のコンベアラインと、 第１コンベアライン上に設けられ、加工すべき長尺パイ
   プを前進させうる推進力を有する推進機構と、 推進機構の先端に取付けられ、長尺パイプの後端開口に
   嵌まり込んで長尺パイプを回り止めするパイプ保持部材
   と、 第１、第２のコンベアラインの加工エリア近傍に設けら
   れ、加工すべき長尺パイプを把持しうる第１、第２のバ
   イスと、 加工エリア近傍に設けられ、長尺パイプに対して複数の
   異なる加工が可能な加工機と、 少なくとも長尺パイプの複数の加工予定部位に対応する
   前進距離及び加工機による長尺パイプの各加工予定部位
   の加工種類が設定可能であり、第１、第２のコンベアラ
   イン、推進機構、第１、第２のバイス及び加工機を駆動
   制御する制御装置とを備えたことを特徴とする長尺パイ
   プの順送り自動加工装置。
2. 【請求項２】 パイプ保持部材が、先端側が細くなった
   略円錐台状のガイド部と、ガイド部の後方に設けられた
   筒状のスペーサと、スペーサの外周に設けられ、弾性変
   形可能な材料からなる大略太鼓形状の保持部と、ガイド
   部及びスペーサを挿通して推進機構の先端に螺合され、
   その螺進退にて推進機構とガイド部とで保持部を締め付
   けさせて保持部の外径を調整しうる取付ボルトとから構
   成されている請求項１記載の長尺パイプの順送り自動加
   工装置。
3. 【請求項３】 加工エリア内にはストッパーが出没可能
   に設けられ、制御装置がストッパーの出没を制御する機
   能を有する請求項１記載の長尺パイプの順送り自動加工
   装置。
4. 【請求項４】 第１、第２のコンベアラインの搬送面が
   幅方向に傾斜され、載置された長尺パイプ及び加工済み
   パイプが自重にて幅寄せされる一方、第１のコンベアラ
   イン搬送面の傾斜下方側縁には長尺パイプの外周面に当
   接する複数のガイドバーが搬送面に対して垂直方向に延
   び、前進及び後退する推進機構を回避しうるように揺動
   自在に、かつ相互に所定の間隔をあけて取付けられ、長
   尺パイプの幅方向の位置決めがなされるようになした請
   求項１記載の長尺パイプの順送り自動加工装置。
5. 【請求項５】 第２のコンベアライン搬送面の傾斜下方
   側縁には加工済みパイプの外周面に当接する長尺のガイ
   ドバーが搬送方向に延びて設けられている請求項４記載
   の長尺パイプの順送り自動加工装置。