JP3390486B2 - 曲げ機構用パイプ送給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺状のパイプを曲げ
機構の曲げ型と締め型との間に送給する曲げ機構用パイ
プ送給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開昭６３−２９５０２４号
公報にあるように、パイプを曲げ型と締め型とにより挟
持し、曲げ型を回転させてパイプを曲げ加工する際に、
パイプ押具によりパイプに軸方向加圧力を付与して、パ
イプ曲げ外側の薄肉化を防止しながら、パイプの曲げ半
径をパイプ径と同一寸法以下に曲げ加工するものが知ら
れている。

【０００３】また、パイプの後端近傍で曲げ加工が行わ
れる場合、チャックと圧力型とが干渉するのを防止する
ため、余分な端材を見込んだ長さのパイプを曲げ加工
し、加工終了後、端材部分を切り落としたのでは、歩留
りが悪い。そこで、特開昭５３−６３２６０号公報にあ
るように、パイプ後端に栓体を嵌挿緊着させる様にし、
この栓体をチャックにより把持して、チャックと圧力型
との干渉を防止して、パイプを送給することができるよ
うにしたものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合には、所定長さのパイプをパイプ押具により軸方向
に押しながら、１回の曲げ加工はできるが、長尺状のパ
イプを所定量軸方向に送給し、複数回の曲げ加工を行う
場合には適さないという問題があった。

【０００５】また、後者の場合では、長尺状のパイプの
複数箇所を曲げ加工する場合に、軸方向に送給はできる
が、作業者が栓体をチャックに装着し、栓体をパイプ後
端に嵌挿させなければならず、取り扱いが煩わしいと共
に、栓体を介して軸方向加圧力を付与する場合、栓体が
動いたり、チャックから外れたりして軸方向加圧力の付
与には適さないという問題があった。

【０００６】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、パイプの複数箇所を曲げ加工する場合でも
パイプを軸方向に適性に送給できると共に、パイプの後
端近傍を曲げ加工する場合でも容易に軸方向加圧力を付
与することができる曲げ機構用パイプ送給装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、曲げ形状に応じた曲げ型と、該曲げ型
に向かって移動する締め型とにより長尺状のパイプを挟
持し、前記締め型に隣接し前記パイプに向かって進退可
能な圧力型を前進させて曲げ加工時に曲げ反力を受ける
ように前記パイプに当接させ、前記曲げ型の回転と共に
前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転して前記パイプを
曲げ加工する曲げ機構に、前記パイプの軸方向に移動す
るキャリッジにより前記パイプを送給すると共に、曲げ
加工時に前記キャリッジの移動により軸方向加圧力を付
与する曲げ機構用パイプ送給装置において、装着孔が貫
設された把持部材に前記パイプを挿入して前記パイプの
後端の外周を把持するチャックをキャリッジ本体に搭載
すると共に、前記パイプと同軸上に軸方向に移動可能
に、かつ、前記パイプ外径以下の外径の先端部が開放状
態の前記把持部材の前記装着孔内を通って突出可能に支
持されたパイプ押具を有し、把持された状態の前記パイ
プの後端に当接して前記キャリッジの移動により軸方向
加圧力を前記パイプに付与する位置から前記パイプの把
持が開放状態にある前記把持部材の前記装着孔内を通っ
て前方に所定量突き出して前記キャリッジの移動により
前記パイプの後端に当接して軸方向加圧力を付与する位
置に前記パイプ押具を移動させる駆動機構を前記キャリ
ッジ本体に設けたことを特徴とする曲げ機構用パイプ送
給装置の構成がそれである。また、前記駆動機構は、先
端が前記装着孔の一部に挿入されて前記パイプの後端に
当接し前記キャリッジの移動により軸方向加圧力を前記
パイプに付与する位置から前記パイプの把持が開放状態
にある前記把持部材の前記装着孔内を通って前方に所定
量突き出して前記キャリッジの移動により前記パイプの
後端に当接して軸方向加圧力を付与する位置に前記パイ
プ押具を移動させるようにしてもよい。

【０００８】

【作用】前記構成を有する曲げ機構用パイプ送給装置
は、チャックが把持部材を介してパイプの後端を把持
し、キャリッジがパイプを曲げ機構に送給する。そし
て、曲げ機構により曲げ加工するときに、キャリッジの
移動によりパイプ押具がパイプ後端を押して軸方向加圧
力を付与する。また、パイプ後端近傍の曲げ加工で、チ
ャックと圧力型とが干渉する場合には、駆動機構がパイ
プ押具を開放状態にある把持部材の装着孔内を通して所
定量突き出し、キャリッジの移動によりパイプの後端を
押して軸方向加圧力を付与する。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例である曲げ機構用パ
イプ送給装置の概略平面図である。１は曲げ型で、パイ
プ４の外径に応じた半円状の溝１ａが曲げ形状に応じて
側面に形成されている。この曲げ型１に向かって締め型
２が移動可能に支承されており、締め型２には、長尺状
のパイプ４の外径に応じた半円状の溝２ａが形成されて
いる。締め型２が図示しないシリンダにより曲げ型１に
向かって移動されて、パイプ４を挟持することができる
ようにされている。

【００１０】そして、曲げ型１が図示しない駆動源によ
り回転されると共に、締め型２が曲げ型１の廻りに公転
されて、パイプ４を曲げ型１の形状に応じて曲げ加工で
きるようにされている。締め型２に隣接して圧力型６が
パイプ４に向かって進退可能に支承されている。この圧
力型６もパイプ４の外径に応じた半円状の溝６ａを有
し、図示しないシリンダによりパイプ４に向かって前進
され、パイプ４に当接されて、曲げ加工時の曲げ反力を
受けることができるようにされている。

【００１１】また、本実施例では、この圧力型６と対向
するようにして、ワイパ型８が円弧状に移動可能に支承
され、図示しない駆動源により駆動されてパイプ４に当
接した位置から、パイプ４から離れた位置に移動できる
ようにされている。ワイパ型８にもパイプ４の外径に応
じた半円状の溝８ａが形成されている。尚、本実施例で
は、前記曲げ型１、締め型２、圧力型６、ワイパ型８等
により曲げ機構１０が構成されている。尚、曲げ加工時
のパイプ４の内側に生ずるしわを防止するワイパ型８
は、必要に応じて設ければよく、ワイパ型８を備えてい
なくても実施可能である。

【００１２】パイプ４に並行に２本のレール１２，１４
が敷設されており、キャリッジ１５がレール１２，１４
上を移動できるようにされている。キャリッジ１５のキ
ャリッジ本体１６には、パイプ４と並行に一組のベアリ
ング２０，２２により回転軸２４が回転可能に支承され
ている。

【００１３】キャリッジ本体１６から突き出された回転
軸２４にチャック１８が取り付けられて、キャリッジ本
体１６にチャック１８が搭載されている。回転軸２４に
は、スリーブ２６が軸方向に摺動可能に装着されてお
り、スリーブ２６には、その外周にリング状の溝２８が
形成されている。溝２８には、一組のカムフォロア３
０，３２が挿入されており、キャリッジ本体１６に固定
された固定部材３４に揺動軸３６により一端が揺動可能
に支承された揺動部材３８に前記カムフォロア３０，３
２が取り付けられている。

【００１４】揺動部材３８の他端には、連結部材４０が
揺動軸４２を介して揺動自在に連結されており、連結部
材４０にはクレビス型のチャック用シリンダ４４のロッ
ド４６が螺着されている。チャック用シリンダ４４は、
揺動軸４８によりキャリッジ本体１６に揺動可能に支承
されている。

【００１５】また、回転軸２４の先端には、ボディ部材
５０が螺着されており、ボディ部材５０に形成された挿
入孔５２にはテーパリング５４が摺動自在に挿入されて
いる。テーパリング５４には、回転軸２４側に向かって
縮径するテーパ孔５６が形成されている。ボディ部材５
０にはその軸方向に複数の貫通孔５８（一部のみ図示す
る）が形成されて、摺動棒６０が摺動自在に挿入されて
いる。

【００１６】この摺動棒６０の両端は、それぞれスリー
ブ２６とテーパリング５４との端面に接触するようにさ
れている。テーパ孔５６にはゴム製の把持部材６２が挿
入されており、把持部材６２の外周は、テーパ孔５６に
対応してテーパ状に形成されている。また、把持部材６
２の中心には、パイプ４の外径より僅かに大きい装着孔
６４が貫設されている。

【００１７】テーパリング５４と把持部材６２とは、ボ
ディ部材５０に螺着されたキャップ６６により、挿入孔
５２からの抜け止めがされている。このキャップ６６の
中心には、パイプ４が挿入可能なガイド孔６８が形成さ
れ、また、ボディ部材５０に螺着されたロックナット７
０により緩み止めがなされている。

【００１８】回転軸２４には、その中心に貫通孔７２が
形成されており、図２に示すように、貫通孔７２の先端
側はパイプ４の外径よりも僅かに大きく形成されてい
る。そして、貫通孔７２にはパイプ押具７４が挿入され
ており、パイプ押具７４の中心には貫通孔７５が形成さ
れている。その先端部はパイプ４の外径とほぼ等しい外
径に形成されている。そして、把持部材６２の装着孔６
４の一部に挿入されている位置からチャック１８内を通
って所定量突出する位置にまで移動可能にされている。
後端は回転軸２４の後側から突き出され、連結部材７６
が固定されている。

【００１９】キャリッジ本体１６には、固定部材７８を
介して、駆動機構としての押出用シリンダ８０が回転軸
２４と同軸上に配置されており、押出用シリンダ８０の
ロッド８２が連結部材７６に螺着されている。駆動機構
としては押出用シリンダ８０に限らず、パイプ押具７４
を移動させ軸方向加圧力を伝達することができるもので
あればよく、ねじ機構を利用してモータの回転により移
動させる構成としたものでもよい。

【００２０】ロッド８２には図示しない貫通孔が軸方向
に形成されており、ロッド８２の貫通孔、連結部材７６
に形成された貫通孔８４、パイプ押具７４の貫通孔７５
には、芯金保持棒８６が挿入可能にされている。また、
図６に示すように、芯金保持棒８６の先端には芯金８７
が取り付けられており、更に、その先端にはしわ押え８
７ａが設けられている。尚、この芯金保持棒８６、芯金
８７、しわ押え８７ａは、曲げ加工時のパイプ４の変形
を防止するものであり、必要に応じて設ければよい。

【００２１】回転軸２４の後端には大プーリ８８が装着
されており、キー９０により一体的に回転するようにさ
れると共に、ナット９２により固定されている。また、
キャリッジ本体１６には、小プーリ９４が取り付けられ
たモータ９６が固定されており、大プーリ８８及び小プ
ーリ９４間にはタイミングベルト９８が張設されてい
る。

【００２２】次に前述した本実施例の曲げ機構用パイプ
送給装置の作動について説明する。まず、パイプ４の後
端がキャップ６６のガイド孔６８から挿入される。この
とき、押出用シリンダ８０は引き側に動作されて、図２
に示すように、パイプ押具７４の先端が把持部材６２の
装着孔６４の一部に挿入された位置とされている。ま
た、チャック用シリンダ４４も引き側に駆動されて、図
３に二点鎖線で示すように、連結部材４０を介して揺動
部材３８が揺動され、スリーブ２６が引かれて、摺動棒
６０によるテーパリング５４の押出が解除された状態と
されている。

【００２３】パイプ４の後端がパイプ押具７４に突き当
たるまで挿入されると、チャック用シリンダ４４が突出
駆動されて、揺動部材３８が図３に実線で示すように揺
動される。これにより、スリーブ２６が突き出され、こ
れと共に摺動棒６０を介してテーパリング５４が押され
る。よって、テーパ孔５６を介して把持部材６２の外周
が押圧され、装着孔６４が縮小されて、パイプ４の外周
が把持される。

【００２４】次に、キャリッジ本体１６が図示しない駆
動源によりレール１２，１４に沿って曲げ機構１０に向
かって移動される。パイプ４の最初の曲げ位置が曲げ型
１と締め型２との間の加工位置に送給されると、キャリ
ッジ本体１６の移動が停止される。そして、締め型２が
曲げ型１に向かって前進されて、パイプ４が挟持される
と共に、圧力型６もパイプ４に向かって移動されて、パ
イプ４の外周に当接した状態にされる。また、ワイパ型
８も移動されて、パイプ４に当接される。

【００２５】そして、図示しない芯金供給機構により、
芯金８７が芯金保持棒８６により保持されて、押出用シ
リンダ８０のロッド８２の貫通孔に挿入されると共に、
連結部材７６の貫通孔８４、パイプ押具７４の貫通孔７
５に挿入され、パイプ４内を通り、図６に示す所定の位
置に供給される。

【００２６】曲げ型１が所定角度回転されると共に、締
め型２が曲げ型１の廻りに公転されて、パイプ４が所定
角度に曲げ加工される。このとき、キャリッジ本体１６
は図示しない駆動源により駆動され、押出用シリンダ８
０、パイプ押具７４を介してパイプ４の後端が押され
て、軸方向加圧力が付与される。これにより、曲げ加工
時のパイプ４の外側の薄肉化が防止される。

【００２７】次に、締め型２がパイプ４から離され、曲
げ型１が逆方向に回転されると共に、圧力型６もパイプ
４から離される。そして、キャリッジ本体１６が所定量
移動されて、再び、締め型２と曲げ型１とによりパイプ
４が挟持され、圧力型６がパイプに当接されて、前述し
たと同様に軸方向加圧力を付与しながら曲げ加工が行わ
れる。この動作が繰り返し行われることにより、パイプ
４が複数回曲げ加工される。

【００２８】一方、曲げ方向が異なる場合には、それに
応じてモータ９６を駆動して、小プーリ９４、タイミン
グベルト９８、大プーリ８８を介して回転軸２４が所定
角度回転される。これにより、把持部材６２により把持
されたパイプ４が回転し、曲げ方向が変えられる。尚、
曲げ方向が一方向の場合には、回転軸２４を回転可能に
する必要はなく、小プーリ９４、モータ９６、タイミン
グベルト９８、大プーリ８８を設ける必要はない。

【００２９】パイプ４の曲げ加工が進み、パイプ４の後
端近傍での曲げ加工が行われる場合、チャック１８が圧
力型６やワイパ型８に接近し、パイプ４をそのまま送給
したのでは、チャック１８が圧力型６やワイパ型８と干
渉する場合がある。その場合には、まず、図５に示すよ
うに、圧力型６を後退させてパイプ４から離すと共に、
ワイパ型８を移動してパイプ４から離す。そして、キャ
リッジ本体１６を所定量移動して、パイプ４を送給す
る。

【００３０】次に、締め型２を移動して、パイプ４を挟
持して動かないようにしてから、チャック用シリンダ４
４を駆動して、揺動部材３８を揺動させて、スリーブ２
６を引き戻す。これにより、テーパリング５４による把
持部材６２の押圧が解除されて、パイプ４の把持が開放
される。そして、キャリッジ本体１６を所定量後退させ
てから、押出用シリンダ８０を駆動してロッド８２を突
き出し、連結部材７６を介してパイプ押具７４を把持部
材６２の装着孔６４を挿通させて、チャック１８内を通
って前方に所定量突き出す。

【００３１】また、圧力型６、及びワイパ型８を移動し
てパイプ４に当接させて、曲げ型１を所定角度回転する
と共に、締め型２を曲げ型１の廻りに公転される。更
に、キャリッジ本体１６を移動して、パイプ押具７４の
先端をパイプ４の後端に突き当てて、パイプ４に軸方向
加圧力を付与しながら曲げ加工を行う。

【００３２】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の曲げ機構用
パイプ送給装置は、パイプの複数箇所を曲げ加工する場
合でもパイプを軸方向に適正に送給できると共に、チャ
ックと圧力型とが干渉するような、パイプの後端近傍を
曲げ加工する場合でも、チャックによりパイプを把持し
た状態でパイプを適性に送給し、パイプ押具をチャック
内を通して前方に突き出して容易に軸方向加圧力を付与
することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例としての曲げ機構用パイプ
送給装置の概略平面図である。

【図２】 本実施例のチャックの拡大断面図である。

【図３】 本実施例のチャックの駆動部分の拡大平面図
である。

【図４】 本実施例のキャリッジ後部の拡大断面図であ
る。

【図５】 本実施例のチャックと曲げ機構との関係を説
明する拡大平面図である。

【図６】 本実施例のパイプの後端近傍を曲げ加工する
際の軸方向加圧力の付与を説明する一部断面拡大平面図
である。

【符号の説明】

１…曲げ型 ２…締め型 ４
…パイプ ６…圧力型 ８…ワイパ型 １
０…曲げ機構 １５…キャリッジ １６…キャリッジ本体 １
８…チャック ２４…回転軸 ７４…パイプ押具 ８
０…押出用シリンダ ８６…芯金保持棒 ８７…芯金

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 7/025

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 曲げ形状に応じた曲げ型と、該曲げ型に
   向かって移動する締め型とにより長尺状のパイプを挟持
   し、前記締め型に隣接し前記パイプに向かって進退可能
   な圧力型を前進させて曲げ加工時に曲げ反力を受けるよ
   うに前記パイプに当接させ、前記曲げ型の回転と共に前
   記締め型を前記曲げ型の廻りに公転して前記パイプを曲
   げ加工する曲げ機構に、前記パイプの軸方向に移動する
   キャリッジにより前記パイプを送給すると共に、曲げ加
   工時に前記キャリッジの移動により軸方向加圧力を付与
   する曲げ機構用パイプ送給装置において、装着孔が貫設された把持部材に前記パイプを挿入して 前
   記パイプの後端の外周を把持するチャックをキャリッジ
   本体に搭載すると共に、 前記パイプと同軸上に軸方向に移動可能に、かつ、前記
   パイプ外径以下の外径の先端部が開放状態の前記把持部
   材の前記装着孔内を通って突出可能に支持されたパイプ
   押具を有し、 把持された状態の前記パイプの後端に当接して前記キャ
   リッジの移動により軸方向加圧力を前記パイプに付与す
   る位置から前記パイプの把持が開放状態にある前記把持
   部材の前記装着孔内を通って前方に所定量突き出して前
   記キャリッジの移動により前記パイプの後端に当接して
   軸方向加圧力を付与する位置に前記パイプ押具を移動さ
   せる駆動機構を前記キャリッジ本体に設けたことを特徴
   とする曲げ機構用パイプ送給装置。
2. 【請求項２】 前記駆動機構は、先端が前記装着孔の一
   部に挿入されて前記パイプの後端に当接し前記キャリッ
   ジの移動により軸方向加圧力を前記パイプに付与する位
   置から前記パイプの把持が開放状態にある前記把持部材
   の前記装着孔内を通って前方に所定量突き出して前記キ
   ャリッジの移動により前記パイプの後端に当接して軸方
   向加圧力を付与する位置に前記パイプ押具を移動させる
   ことを特徴とする請求項１記載の曲げ機構用パイプ送給
   装置。