JP3342533B2 - 曲げ機構用パイプ送給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺状のパイプを曲げ
機構の曲げ型と締め型との間に送給する曲げ機構用パイ
プ送給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開昭６３−２９５０２４号
公報にあるように、パイプを曲げ型と締め型とにより挟
持し、曲げ型を回転させてパイプを曲げ加工する際に、
パイプ押具によりパイプに軸方向加圧力を付与して、パ
イプ曲げ外側の薄肉化を防止しながら、パイプの曲げ半
径をパイプ径と同一寸法以下に曲げ加工するものが知ら
れている。

【０００３】また、パイプの後端近傍で曲げ加工が行わ
れる場合、チャックと圧力型とが干渉するのを防止する
ため、余分な端材を見込んだ長さのパイプを曲げ加工
し、加工終了後、端材部分を切り落としたのでは、歩留
りが悪い。そこで、特開昭５３−６３２６０号公報にあ
るように、パイプ後端に栓体を嵌挿緊着させる様にし、
この栓体をチャックにより把持して、チャックと圧力型
との干渉を防止して、パイプを送給することができるよ
うにしたものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合には、所定長さのパイプをパイプ押具により軸方向
に押しながら、１回の曲げ加工はできるが、長尺状のパ
イプを所定量軸方向に送給し、複数回の曲げ加工を行う
場合には適さない。

【０００５】また、後者の場合では、二重パイプの場合
はよいが、一重のパイプの場合に、芯金が挿入されてい
ると、パイプの後端近傍を曲げ加工する場合、栓体の先
端が芯金の後端に突き当たり、パイプをそれ以上送給で
きなくなり、軸方向加圧力も付与できなくなるおそれが
あった。

【０００６】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、パイプの複数箇所を曲げ加工する場合でも
パイプを軸方向に適性に送給できると共に、パイプの後
端近傍を曲げ加工する場合でも芯金と干渉することなく
軸方向加圧力を付与することができる曲げ機構用パイプ
送給装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、曲げ形状に応じた曲げ型と、該曲げ型
に向かって移動する締め型とにより長尺状のパイプを挟
持すると共に、パイプ内に芯金を挿入し、前記締め型に
隣接し前記パイプに向かって進退可能な圧力型を前進さ
せて曲げ加工時に曲げ反力を受けるように前記パイプに
当接させ、前記曲げ型の回転と共に前記締め型を前記曲
げ型の廻りに公転して前記パイプを曲げ加工する曲げ機
構に、前記パイプの軸方向に移動するキャリッジにより
前記パイプを送給すると共に、曲げ加工時に前記キャリ
ッジの移動により軸方向加圧力を付与する曲げ機構用パ
イプ送給装置において、前記パイプ後端内周に挿入され
る挿入部材を拡開して前記パイプ後端を拘束するチャッ
クをキャリッジ本体に搭載すると共に、前記挿入部材を
キャリッジ本体に回転可能に支承された回転軸の先端に
設け、 また、前記パイプの径方向断面形状と略同一断面
形状のパイプ押具を前記挿入部材の外周にパイプ軸方向
に摺動可能に、かつ、前記挿入部材よりも前方に突出可
能に装着し、更に、前記回転軸の外周に摺動可能に設け
られた摺動軸に前記パイプ押具の後端を固着し、前記挿
入部材が挿入された前記パイプの後端に当接して前記キ
ャリッジの移動により軸方向加圧力を前記パイプに付与
する位置から、前記挿入部材より前方に突き出して前記
キャリッジの移動により前記パイプの後端に当接して軸
方向加圧力を付与する位置に、前記摺動軸を摺動させて
前記パイプ押具を移動させる駆動機構を前記キャリッジ
本体に設けたことを特徴とする曲げ機構用パイプ送給装
置の構成がそれである。

【０００８】

【作用】前記構成を有する曲げ機構用パイプ送給装置
は、パイプ後端内周に挿入された挿入部材を拡開してチ
ャックがパイプ後端を拘束し、キャリッジがパイプを曲
げ機構に送給する。そして、曲げ機構により曲げ加工す
るときに、キャリッジの移動によりパイプ押具がパイプ
後端を押して軸方向加圧力を付与する。また、パイプ後
端近傍を曲げ加工するときには、駆動機構がパイプ押具
を挿入部材から前方に突き出し、キャリッジの移動によ
りパイプの後端を押して軸方向加圧力を付与する。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例である曲げ機構用パ
イプ送給装置の概略平面図である。１は曲げ型で、パイ
プ４の外径に応じた半円状の溝１ａが曲げ形状に応じて
側面に形成されている。この曲げ型１に向かって締め型
２が移動可能に支承されており、締め型２には、長尺状
のパイプ４の外径に応じた半円状の溝２ａが形成されて
いる。締め型２が図示しないシリンダにより曲げ型１に
向かって移動されて、パイプ４を挟持することができる
ようにされている。

【００１０】そして、曲げ型１が図示しない駆動源によ
り回転されると共に、締め型２が曲げ型１の廻りに公転
されて、パイプ４を曲げ型１の形状に応じて曲げ加工で
きるようにされている。締め型２に隣接して圧力型６が
パイプ４に向かって進退可能に支承されている。この圧
力型６もパイプ４の外径に応じた半円状の溝６ａを有
し、図示しないシリンダによりパイプ４に向かって前進
され、パイプ４に当接されて、曲げ加工時の曲げ反力を
受けることができるようにされている。

【００１１】また、本実施例では、この圧力型６と対向
するようにして、ワイパ型８が円弧状に移動可能に支承
され、図示しない駆動源により駆動されてパイプ４に当
接した位置から、パイプ４から離れた位置に移動できる
ようにされている。ワイパ型８にもパイプ４の外径に応
じた半円状の溝８ａが形成されている。尚、本実施例で
は、前記曲げ型１、締め型２、圧力型６、ワイパ型８等
により曲げ機構１０が構成されている。尚、曲げ加工時
のパイプ４の内側に生ずるしわを防止するワイパ型８
は、必要に応じて設ければよく、ワイパ型８を備えてい
なくても実施可能である。

【００１２】パイプ４に並行に２本のレール１２，１４
が敷設されており、キャリッジ１５がレール１２，１４
上を移動できるようにされている。キャリッジ１５のキ
ャリッジ本体１６には、ベアリングキャップ１８を介し
て取り付けられたベアリング２０と，キャリッジ本体１
６の後端に嵌着されたベアリング２２とによりレール１
２，１４と並行に回転軸２４が回転可能に支承されてい
る。

【００１３】キャリッジ本体１６から突き出された回転
軸２４の先端には、図２に示すように、パイプ４の内周
に挿入可能な挿入部材２６が嵌挿され、キャップ２８を
介してボルト３０により固定されている。挿入部材２６
には、その先端に先端側に向かって縮径するテーパ孔３
２と、テーパ孔３２に連通した貫通孔３４とが形成され
ると共に、そのパイプ４軸方向には、複数の図示しない
スリットが形成されて、その外径が拡開可能にされてい
る。

【００１４】そして、貫通孔３４に連通して回転軸２４
に穿設された大径孔３６には、中空軸３８が摺動可能に
挿入されると共に、中空軸３８の先端の細径部４０が、
貫通孔３４に摺動可能に挿入され、細径部４０の先端に
は、テーパ孔３２に対応した傾斜部４２が形成されてい
る。この中空軸３８が先端側に向かって摺動されると、
傾斜部４２がテーパ孔３２に当たって、挿入部材２６の
先端外径を拡開させ、パイプ４後端を拘束することがで
きるようにされている。

【００１５】中空軸３８の後端には、図３に示すよう
に、回転軸２４の軸方向に沿って形成された長穴４４に
貫装されたレバー部材４６の一端が固着されており、レ
バー部材４６の他端は回転軸２４の外周に摺動可能に装
着されたリング部材４８に固定されている。

【００１６】リング部材４８には、その外周に円周方向
に溝５０が形成されており、溝５０には、揺動部材５２
に支持されたローラフォロア５４が挿着されている。揺
動部材５２は、キャリッジ本体１６に支点ピン５６によ
り揺動自在に支承されており、キャリッジ本体１６にブ
ラケット５８を介して揺動可能に支持されたシリンダ６
０のロッド６２に螺着されたジョイント部材６４に、揺
動部材５２の一端が支点ピン６６により連結されてい
る。

【００１７】尚、本実施例では、前述した挿入部材２
６、キャップ２８、中空軸３８、レバー部材４６、リン
グ部材４８、揺動部材５２、ローラフォロア５４、支点
ピン５６、ブラケット５８、シリンダ６０、ジョイント
部材６４、支点ピン６６によりチャック６８を構成して
いる。

【００１８】一方、挿入部材２６の外周には、図２に示
すように、パイプ４をその軸方向と直交する断面の径方
向断面形状と略同一断面形状のパイプ押具７０が、軸方
向に摺動可能に、かつ、挿入部材２６よりも前方に突出
可能に装着されている。パイプ押具７０の後端は、回転
軸２４の外周に摺動可能に装着された摺動軸７２に固着
されており、摺動軸７２の後端には、Ｏリング７４によ
り漏れ止めされてベアリングキャップ１８に固定された
エンド側ブラケット７６の中空部７８が挿入されてい
る。

【００１９】この摺動軸７２の後端には、ピストン部８
０が形成されており、ピストン部８０には、Ｏリング８
２により漏れ止めされてシリンダチューブ８４が装着さ
れている。シリンダチューブ８４は、エンド側ブラケッ
ト７６とロッド側ブラケット８６とにより挟持され、ボ
ルト８８により固定されている。このロッド側ブラケッ
ト８６に、シール９０により漏れ止めされて摺動自在に
摺動軸７２が貫装されている。

【００２０】図２に示すように、ピストン部８０がエン
ド側ブラケット７６に当接している位置にいるときに
は、パイプ押具７０から挿入部材２６の先端が突き出た
状態に形成され、また、ピストン部８０がロッド側ブラ
ケット８６に当接した位置にあるときには、二点鎖線で
示すように、パイプ押具７０が挿入部材２６から前方に
突出した状態に形成されている。

【００２１】そして、エンド側ブラケット７６には作動
油の給排が可能な突出用ポート９２が設けられ、供給さ
れる作動油の圧力がピストン部８０に、前進方向に作用
するように形成されている。また、ロッド側ブラケット
８６には作動油の給排が可能な後退用ポート９４が設け
られて、供給される作動油の圧力がピストン部８０に、
後退方向に作用するように形成されている。

【００２２】尚、本実施例では、前述した摺動軸７２、
Ｏリング７４，８２、エンド側ブラケット７６、シリン
ダチューブ８４、ロッド側ブラケット８６、ボルト８
８、シール９０により駆動機構９６を構成している。駆
動機構９６は、これに限らず、モータによりナットを回
転させて、摺動軸に形成した雄ねじを介して摺動軸を摺
動させる構成であっても実施可能である。

【００２３】回転軸２４の後端には、図３に示すよう
に、大プーリ９８が装着されており、キー１００により
一体的に回転するようにされると共に、ナット１０２に
より固定されている。また、キャリッジ本体１６には、
小プーリ１０４が取り付けられたモータ１０６が固定さ
れており、大プーリ９８及び小プーリ１０４間にはタイ
ミングベルト１０８が張設されている。

【００２４】また、回転軸２４の大径孔３６には、後方
から芯金保持棒１１０が挿入され、芯金保持棒１１０
は、中空軸３８内を貫通して、挿入部材２６から突出さ
れ、その先端には、図４に示すように、芯金１１２が取
り付けられており、更に、その先端にはしわ押え１１４
が設けられている。

【００２５】次に前述した本実施例の曲げ機構用パイプ
送給装置の作動について説明する。まず、芯金保持棒１
１０が中空軸３８内を通され、その先端に芯金１１２及
びしわ押え１１４が取り付けられて、パイプ４に挿入さ
れる。そして、パイプ４の後端内周に挿入部材２６が挿
入され、ピストン部８０がエンド側ブラケット７６に当
接している図２の状態のパイプ押具７０の先端に、パイ
プ４の後端が突き当てられる。

【００２６】そして、シリンダ６０のロッド６２が押し
側に駆動され、揺動部材５２が図３に二点鎖線で示す位
置から実線で示す位置に揺動されて、ローラフォロア５
４を介してリング部材４８が回転軸２４に沿って摺動さ
れ、レバー部材４６を介して中空軸３８が突き出され
る。よって、中空軸３８の傾斜部４２がテーパ孔３２に
突き当たって、テーパ孔３２を拡げ、挿入部材２６の先
端を拡開してパイプ４の後端を拘束する。尚、芯金１１
２は、図示しない芯金供給機構により芯金保持棒１１０
がその軸方向に移動されて、芯金１１２を図４に示すよ
うに、曲げ加工位置に供給される。

【００２７】次に、キャリッジ本体１６が図示しない駆
動源によりレール１２，１４に沿って曲げ機構１０に向
かって移動される。パイプ４の最初の曲げ位置が曲げ型
１と締め型２との間の加工位置に送給されると、キャリ
ッジ本体１６の移動が停止される。そして、締め型２が
曲げ型１に向かって前進されて、パイプ４が挟持される
と共に、圧力型６もパイプ４に向かって移動されて、パ
イプ４の外周に当接した状態にされる。また、ワイパ型
８も移動されて、パイプ４に当接される。

【００２８】曲げ型１が所定角度回転されると共に、締
め型２が曲げ型１の廻りに公転されて、パイプ４が所定
角度に曲げ加工される。このとき、キャリッジ本体１６
は図示しない駆動源により駆動され、ベアリングキャッ
プ１８、エンド側ブラケット７６、摺動軸７２、パイプ
押具７０を介してパイプ４の後端が押されて、軸方向加
圧力が付与される。これにより、曲げ加工時のパイプ４
の外側の薄肉化が防止される。

【００２９】次に、締め型２がパイプ４から離され、曲
げ型１が逆方向に回転されると共に、圧力型６もパイプ
４から離される。そして、キャリッジ本体１６が所定量
移動されて、再び、締め型２と曲げ型１とによりパイプ
４が挟持され、圧力型６がパイプ４に当接されて、前述
したと同様に軸方向加圧力を付与しながら曲げ加工が行
われる。この動作が繰り返し行われることにより、パイ
プ４が複数回曲げ加工される。

【００３０】一方、曲げ方向が異なる場合には、それに
応じてモータ１０６を駆動して、小プーリ１０４、タイ
ミングベルト１０８、大プーリ９８を介して回転軸２４
が所定角度回転される。これにより、挿入部材２６によ
り拘束されたパイプ４が回転し、曲げ方向が変えられ
る。尚、曲げ方向が一方向の場合には、回転軸２４を回
転可能にする必要はなく、小プーリ１０４、モータ１０
６、タイミングベルト１０８、大プーリ９８を設ける必
要はない。

【００３１】パイプ４の曲げ加工が進み、パイプ４の後
端近傍で曲げ加工が行われる場合、パイプ４と共に挿入
部材２６の先端が圧力型６とワイパ型８との溝６ａ，８
ａ内に入り込み、圧力型６やワイパ型８と干渉すること
なく、パイプ４を送給できる。よって、パイプ４の外周
を把持してパイプ４を拘束するチャックの場合に比べ、
パイプ４を拘束した状態でよりキャリッジ１５が曲げ機
構１０に接近した位置にまでパイプ４を軸方向に送給で
きる。

【００３２】しかし、更にパイプ４が送給されると、図
５に示すように、挿入部材２６の先端が芯金１１２の後
端に突き当り、それ以上パイプ４を軸方向に送給できな
くなり、軸方向加圧力を付与できなくなる場合がある。
その場合には、曲げ型１と締め型２とでパイプ４を挟持
した状態で、一旦シリンダ６０のロッド６２を引き側に
駆動して揺動部材５２を揺動し、リング部材４８、レバ
ー部材４６を介して中空軸３８を引き戻す。これによ
り、傾斜部４２をテーパ孔３２から引き離し、挿入部材
２６の拡開によるパイプ４の後端の拘束を解除する。

【００３３】そして、キャリッジ１５を後退させた後、
突出用ポート９２に作動油を供給して、ピストン部８０
に作動油の圧力を作用させ、ピストン部８０をロッド側
ブラケット８６に当接するまで移動する。これにより、
摺動軸７２と共にパイプ押具７０が移動して、パイプ押
具７０が挿入部材２６から前方に突出される。

【００３４】次に、キャリッジ１５を図示しない駆動源
により駆動して前進させ、パイプ押具７０の先端をパイ
プ４の後端に当接させ、曲げ型１の回転と共にキャリッ
ジ１５を前進させて、パイプ４に軸方向加圧力を付与し
ながら曲げ加工を行う。曲げ加工終了後は、後退用ポー
ト９４に作動油を供給して、ピストン部８０に作動油の
圧力を作用させ、パイプ押具７０を引き戻す。また、締
め型２がパイプ４から離され、曲げ型１が逆方向に回転
されると共に、圧力型６、ワイパ型８がパイプ４から離
され、キャリッジ１５が後退される。

【００３５】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の曲げ機構用
パイプ送給装置は、パイプの複数箇所を曲げ加工する場
合でもパイプを軸方向に適正に送給できると共に、チャ
ックと芯金とが干渉するような、パイプの後端近傍を曲
げ加工する場合でも、パイプ押具を挿入部材から前方に
突き出して軸方向加圧力を付与することができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例としての曲げ機構用パイプ
送給装置の概略平面図である。

【図２】 本実施例のチャック、駆動機構の拡大断面図
である。

【図３】 本実施例のキャリッジ後部の拡大断面図であ
る。

【図４】 本実施例のパイプ押具を突き出した状態のチ
ャックと曲げ機構との拡大平面図である。

【図５】 本実施例のパイプの後端近傍の曲げ加工を説
明する拡大平面図である。

【符号の説明】

１…曲げ型 ２…締め型 ４
…パイプ ６…圧力型 ８…ワイパ型 １
０…曲げ機構 １５…キャリッジ １６…キャリッジ本体 ２
４…回転軸 ２６…挿入部材 ３８…中空軸 ６
８…チャック ７０…パイプ押具 ７２…摺動軸 ９
６…駆動機構 １１２…芯金

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 曲げ形状に応じた曲げ型と、該曲げ型に
   向かって移動する締め型とにより長尺状のパイプを挟持
   すると共に、パイプ内に芯金を挿入し、前記締め型に隣
   接し前記パイプに向かって進退可能な圧力型を前進させ
   て曲げ加工時に曲げ反力を受けるように前記パイプに当
   接させ、前記曲げ型の回転と共に前記締め型を前記曲げ
   型の廻りに公転して前記パイプを曲げ加工する曲げ機構
   に、前記パイプの軸方向に移動するキャリッジにより前
   記パイプを送給すると共に、曲げ加工時に前記キャリッ
   ジの移動により軸方向加圧力を付与する曲げ機構用パイ
   プ送給装置において、 前記パイプ後端内周に挿入される挿入部材を拡開して前
   記パイプ後端を拘束するチャックをキャリッジ本体に搭
   載すると共に、前記挿入部材をキャリッジ本体に回転可
   能に支承された回転軸の先端に設け、 また、 前記パイプの径方向断面形状と略同一断面形状の
   パイプ押具を前記挿入部材の外周にパイプ軸方向に摺動
   可能に、かつ、前記挿入部材よりも前方に突出可能に装
   着し、更に、前記回転軸の外周に摺動可能に設けられた摺動軸
   に前記パイプ押具の後端を固着し、 前記挿入部材が挿入された前記パイプの後端に当接して
   前記キャリッジの移動により軸方向加圧力を前記パイプ
   に付与する位置から、前記挿入部材より前方に突き出し
   て前記キャリッジの移動により前記パイプの後端に当接
   して軸方向加圧力を付与する位置に、前記摺動軸を摺動
   させて前記パイプ押具を移動させる駆動機構を前記キャ
   リッジ本体に設けたことを特徴とする曲げ機構用パイプ
   送給装置。