JPH04167941A - 長尺物の切断、曲げの連続加工方法および連続曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、長尺物の切断１曲げを連続的に行なう連続
加工方法および、切断装置、ベンダーを一体的に組込ん
だ長尺物の連続曲げ加工装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、鉄筋、鉄パイプのような長尺物の曲げ加工は、
ガイドローラのようなセンターローラとセンターローラ
の回りを回動可能な曲げローラとの間に長尺物を置き１
曲げローラをセンターローラの回りで回動（公転）する
ことによって行なわれる。

曲げ加工として、直角曲げ（ｓｏ　’曲げ）、フック曲
げ（１３５°曲げ）　、　１８０°曲げ等があり、長尺
物については、これらの曲げ加工を連続的に行なう連続
曲げ加工が、多くの場合、行なわれている、たとえば、
柱筋用鉄筋においては、長尺物としての鉄筋の両端を同
一方向たとえば上方に１３５゜曲げてフック状とすると
ともに、直角曲げを３回繰り返し、矩形に折り曲げて、
いわゆるフープ筋を成形している。

このような連続的な曲げ加工を効率よく行なうために、
センターローラ（ガイドローラ）、曲げローラを備えた
ベンダーヘッドを、複数個、通常、３組または５組並設
したベンダーが知られている。３組または５組のベンダ
ーヘッドを並設したベンダーは、スリーヘー、ドまたは
ファイブヘッドのベンダーといわれる。

ベンダーヘッドのセンターローラは、水平なシリンダ内
に収納されて軸線方向に進退自在とされ、曲げローラと
ともに垂直面内に配設される。そして、曲げ加工を行な
うベンダーヘッドのセンターローラをシリンダ内から前
進させ、対応する曲げローラ間に長尺物を挟み、曲げロ
ーラがそのセンターローラの回りを上方に回動すること
により、センターローラ、曲げローラ間の長尺物を上方
に折り曲げる０曲げ加工を行なわないベンダーヘッドの
センターローラは、曲げ加工の障害とならないように、
シリンダ内に留まり、曲げ加工での長尺物の軌跡（長尺
物の曲げ軌跡）に入り込まない。

このように、ベンダーヘッドのセンターローラ、曲げロ
ーラを垂直面に配設し、長尺物を垂直方向（縦方向）へ
折り曲げているため、この種のベンダーは縦型ベンダー
といわれる。

縦型ベンダーによれば、ベンダーヘッドのセンターロー
ラの進退動作、曲げローラの回動動作を適当に制御する
ことによって、長尺物が連続的に曲げられ、効率的な曲
げ加工が行なえる。

〔発明が解決しようとする課題） 曲げ加工する前に、長尺物を所定長に予め切断する必要
があり、切断は切断装置によって、曲げは縦型ベンダー
によってと分けられており、切断、曲げを連続的に行な
う単一の装置（連続曲げ加工装！りは提供されていない
。

つまり、長尺物は所定の曲げ加工に対応した長さに予め
切断され、所定長の長尺物を縦型ベンダーに供給して曲
げ加工が行なわれている。長尺物の切断は、たとえば、
特開昭５７−１９７４１５号に開示するような切断装置
によってなされ、通常、切断装置はカッターを挟んで、
送り部（供給部）、落し込み部（受は取り部）を備えて
構成されている、送り部、落し込み部は、長尺物を自動
的に搬送するコンベヤまたは長尺物のスライドを助ける
送りローラを有して形成される。

しかし、送り部、カッター、受は取り部を並設して構成
されるため、切断装置が長くならざるを得す、長手方向
に大きなスペースが必要となる。

また、送り部、受は取り部は、いずれも、長尺物の載置
されるストッカーを手前または背後に持つため、奥行方
向にもスペースが必要となる。このように、長手方向、
奥行方向の双方に大きなスペースが必要であるため、切
断装置の据付は位置が限定され、切断装置、縦型ベンダ
ーを隣接して配設することが難しい、そのため、クレー
ンを用意し、クレーンで長尺物を切断装置から縦型ベン
ダーに搬送する必要があり、従来の方法では、切断装置
で切断加工を担当する作業員、クレーン操作の作業員、
縦型ベンダーで曲げ加工を担当する作業員が必要とされ
、少なくとも３人の作業員の共同作業で連続曲げ加工が
行なわれている。

さらに、縦型ベンダー自体も、ストッカー付の送り部を
搬入サイドに備えて構成されているため、縦型ベンダー
が大型化して、大きな据付はスペースが必要となる。

多数の長尺物がクレーンから下されて縦型ベンダーの送
り部のストッカーに同時に載置され、数本ずつ送り出さ
れて所定の曲げ加工が行なわれる、ここで、スト７カー
は、通常、ベンダーユニットよりかなり高い位置に位置
している。そのため、高所に位置するストッカーからの
長尺物の送り出しに力を要するとともに落下の虞れがあ
り、疲労を招き、危険のため、送り出し作業が作業員に
きられれている。

上記のように、公知の曲げ加工では、切断装置、縦型ベ
ンダー、クレーンを組合せているため、装置全体の大型
化が避けられず、据付けに大きなスペースが必要となり
、加工場所が制約される。

また、クレーンによる搬送が、切断と曲げとの間に介在
するため、切断、曲げが連続的に行な９ず、効率的な曲
げ加工が難しくとともに、島豹のｈ楽員が必要とされて
いる。

この発明は、長尺物の切断１曲げを連続的に行なう加工
方法の提供を目的としている。

この発明は、切断装置、縦型ベンダーを混然−体止して
長尺物の切断、曲げを連続的に行なえる連続曲げ加工装
置の提供を別の目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、縦型ベンダーでは曲げロー
ラ上に長尺物が位置していることに着目し、曲げローラ
に送りローラとしての機能を持たせている。

つまり、長尺物が曲げローラに接しているため、曲げロ
ーラを自転させれば、曲げローラ、長尺輪間の摩擦力に
よって、長尺物が送り込まれる。

そのため、切断装置から縦型ベンダーのストッパに当接
するまでの長い距離長尺物を送り込む必要はなく、切断
装置に近い曲げローラまで長尺物を送り込めば足りる。

このような短い距離の送り込みは、カッターを越えて長
尺物を僅かに前進させればよく、その後、送りローラを
兼ねる曲げローラの回転（自転）によって、長尺物がス
トッパに当接するまで送り込まれる。

この概念によれば、縦型ベンダーのフレーム末端に、落
し込み部を除いた切断装置が直接連結でき、縦型ベンダ
ー、切断装置が混然一体止されて、切断１曲げの連続加
工が可能となる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

この発明の長尺物の連続曲げ加工装置ｌＯは、長尺物を
切断するカッター１２と、カッターを挟んで左右に配設
された縦型ベンダー１４、送り部１６を具備して構成さ
れている。実施例では、被加工物である長尺物１８を右
から左に送り込むように、縦覆ベンダー１４をカッター
１２の左に配設しているが、左から右に長尺物を送り込
む場合は、縦型ベンダーが右サイドに位置することはい
うまでもない。

カッター１２は、公知の構成、たとえば、対向する一対
のせん断用ブレード１２ａ、１２ｂを正面に持ち、フッ
トスイッチ等によって、上方の可動ブレード１２ａを下
降させて、下方の固定ブレード＋２ｂとの間で長尺物１
８を切断（せん断）するように構成されている。

送り部１Ｂも公知の構成とされ、実施例では、スト７カ
ー１６ａに載置された多数の長尺物１８を数本ずつロー
ラ１６ｂに移し、一連のローラ上をスライドさせて、カ
ッター１２に長尺物を送り込みように構成されている。

ス）−／カー１６ａ、ローラ１６ｂ間、ローラ、カッタ
ー１２間での長尺物の搬送をチェーン、コンベヤ等によ
って自動的に行なってもよい。

縦型ベンダー１４はベンダーユニット２０をたとえば３
組並設したスリーヘッドとされ、各ペンダーユニツ）　
２０−１〜２０−３は、水平面内に配設されて軸線方向
に進退可能なセンターローラ（ガイドローラ）２２と、
センターローラの回りを上方に回動して長尺物を上方に
曲げる曲げローラ２４とを垂直面内にそれぞれ備えて水
平方向に並設されている。

３つのペンダーユニツ）　２０−１〜２０−３の基本構
造は等しく、曲げローラ２４の回動方向が右のペンダー
コニツ）　２０−１で反時計方向、中央、左のペンダー
ユニッ）　２０−２．２０−３で時計方向という点で相
違するにすぎない。

さらに、縦型ベンダー１４は、送り込まれた長尺物１８
の先端の当接されるストッパ２６を左のペンダーコニッ
）　２０−３の左に備えるとともに、長尺物１８を把持
して縦型ベンダーの軸線方向にスライドするクランプ２
８を備えている。ストッパ２６は、さほど頻繁に移動す
る必要もないため、たとえば、カム、ラックを組合せハ
ンドルの回転により手動的に移動される構成とされる。

これに対して、クランプ２Ｂは長尺物を把持して繰り返
し前進、後退されるため、モータの駆動力で自動的にス
ライドされる構成とされる。たとえば、クランプ２８は
、空圧シリンダのピストン先端に押圧ブロックを取付け
、押圧ブロックを昇降させて、対向するブロックとの間
で長尺物を把持するように構成される。

実施例では、クランプ２８は中央のベンダーユニット２
０−２の右に置かれているが、左に配置してもよい、こ
の場合、曲げローラの回転方向を逆にする必要がある。

長尺物の上下にローラを設け、上下のローラ間に長尺物
を挟み込み、ローラの回転によって、長尺物を前進、後
退させるようにクランプ２８を構成してもよい、このク
ランプ２８によれば、クランプの移動がなく、長尺物の
搬送方向でのクランプの輻を小さく設定できるため、短
小辺から長大片まで広範囲のフープ筋、スタラップ筋が
容易に加工できる。複数のローラを長尺物の上下に配設
してもよい。

３つの曲げローラ２４のうち少なくとも１つが駆動力に
よって自転可能に構成されている点を除けば、縦型ベン
ダー１４の構成、動きは、たとえば。

特開平０２−１７１１３３２号の構成と基本的に同一と
される０曲げローラ２４は長尺物の直径と等しい距離だ
けセンターローラ２２から離反されている。そして、曲
げローラ２４は、反時計方向に自転することによって、
長尺物を送り込むことができる。実施例では、３つの曲
げローラ２４がすべて自転するように構成されているが
、搬入サイド（右）のベンダーユニット２０−１の曲げ
ローラ２４のみを自転可能としてもよい０曲げローラ２
４を自転させる駆動力は、たとえば、曲げローラ２４の
初期位置で曲げローラに接触する駆動ローラ３０を介在
して伝達される（第１図（Ａ）参照）、また、曲げロー
ラ２４のローラシャフトにクラッチを介在して伝達して
もよく、種々の駆動機構が適宜採用できる。

上記のようにこの発明の連続曲げ加工装置１０は、縦型
ベンダー１４、カッター１２、送り部１６を並設してお
り、いいかえると、縦型ベンダーのフレーム末端に、落
し込み部を除いた従来の切断装置を直接連結して、縦型
ベンダー、切断装置の混然−体止をはかっている。その
ため、縦型ベンダー、切断装置を単に並設すれば得られ
る組合せに比較して、この発明では、切断装置の落し込
み部に相当する長さだけ、全長を短縮できる。

カッター１２で切断された長尺物ＩＢが縦型ベンダー１
４に直接送り込まれるため、縦型ベンダーの送り部にス
ト７カーを設ける必要がなく、従来から作業員にきられ
れていたストッカーからの長尺物の送り出し作業が不要
となり、作業員が疲労、危険から解放される。

そして、縦型ベンダーのストッカー、クレーンが省略さ
れ、全体的に十分小型化されるため、連続曲げ加工装置
１０の据付はスペースが少なくて足りる。そのため、縦
型ベンダー、切断装置を単に並設すれば得られる従来の
組合せが据付は困難な狭いスペースにも、連続曲げ加工
装置ｌＯが据付けられ、加工場所がさほど制約されない
。

このように、この発明によれば、公知の縦型ベンダー、
切断装置を単に連結したものでなく、混然一体止して不
要な部分を除くことによって小型化、簡略化に成功した
連続曲げ加工装置ｌＯが得られる。そして、従来の構成
において切断と曲げとの間に介在するクレーンによる長
尺物の搬送がなくなるため、切断、曲げの連続加工が可
能となり、効率的な曲げ加工が行なえる。特に、従来の
方法では、切断装置、クレーン、縦型ベンダーを担当す
る少なくとも３人の作業員の共同作業で連続曲げ加工が
行なわれているのに対して、この発明では、クレーンが
不要となり、切断、曲げが連続的に行なえるため、１人
の作業員の単独作業で連続曲げ加工が行なえる。

上記連続曲げ加工装置１０による長尺物の切断、曲げは
、たとえば、以下のようにして行なわれるまず、送り部
のストッカー１８ａから数本の長尺物がローラ１８ｂに
移され、ローラ１ｌｌｌｂ上をスライドさせ、カッター
１２を過ぎて縦型ベンダーの右のヘンダーユニッ）　２
０−１の曲げローラ２４上に至るまで送り込まれる（第
１図（＾）、（Ｂ）参照）。

同時に送り込まれる長尺物１８の本数は、曲げローラ２
４の自転による送り込みおよびクランプ２日による把持
を考慮して、曲げローラ２４上に重なることなくのせら
れる数とされる。実施例では、第１図（Ｅ）の切り落し
片の数かられかるように、５本の長尺物を同時に加工し
ている。

それから、駆動ローラ３０を駆動させて、３つの曲げ口
〜う２４を初期位置で反時計方向に自転させると、曲げ
ローラ、長尺物間の摩擦力によって長尺物１８は左に送
り込まれる。ここで、ストッパ２６が、所定位置に予め
設定されていることはいうまでもない、数本の長尺物は
先端を揃えて送りｆｉｌｅから送り込まれているわけで
はない、しかし１曲げローラ２４の自転による送り込み
によって、早い遅いの差はあれ、全ての長尺物１８がス
トッパ２Ｂに当接するまで送り込まれるため、長尺物の
先端がいずれ揃えられる（第１図（Ｃ）参照）０曲げロ
ーラ２４を適当な時間自転させて長尺物１８の先端を並
べた後、駆動ローラ３０を停止し、クランプ２８で長尺
物１８を把持する。

所定の曲げ加工に必要な長さより、当然に長い長尺物１
８が使用されている。そのため、余分な長さ相邑分を切
り落すように、クランプ２８は長尺物１８を把持したま
ま戻される（第１図（Ｄ）参照）。

クランプ２８の後退距離は、余分な長さをカッター１２
から突き出させる距離となる。そして、可動ブレード１
２＆を下降させ、固定ブレード１２ｂとの間で長尺物１
８を切断する（第１図（Ｅ）参照）。

長さの統一された長尺物１８を把持したまま、クランプ
２８を初期位置に戻して、長尺物をストッパ２６に再度
当接させれば、曲げ加工の準備が完了する（第１図（Ｆ
）参照）、そして、一連の曲げ加工が、所定のプログラ
ムに従って縦型ベンダー１４テ連続的に行なわれる。

適当な時期、たとえば、長尺物１８の端を切り落した頃
、次工程のための長尺物がストッカーｌｅａからローラ
１８ｂに移されて待機する（第１図（Ｅ）参照）。

縦型ベンダー１４によって、長尺物１８、たとえば鉄筋
でフープ筋を成形する場合について、第１図（Ｇ）〜（
Ｋ）を参照しながら説明する。

所定位置に置かれた長尺物１８に対して、左右のベンダ
ーユニット２０−１．２０−３の曲げローラ２４が、第
１図（Ｇ）に示すように、反時計方向または時計方向に
回動されて、長尺物の両端にフック曲げが施される。そ
れから、左のベンダーユニー／　）のセンターローラ２
２を後退させて長尺物の曲げ軌跡から除き、クランプ２
８を所定距離させる。後退させる（第１図（）ｌ）参照
）、後退されて長尺物の曲げ軌跡から除かれたセンター
ローラは０で示す。

次に、右および中央のベンダーユニット２０−１．２０
−２の曲げローラを第１図（１）に示すように、反時計
方向、時計方向に回動させて、直角面げを行なう。

右のベンダーユニット２０−１の曲げローラ２４を後退
させてから、クランプ２８を初期位置に戻しく第１図（
Ｊ）参照）、中央のベンダーユニー、　）　２０−２の
曲げローラ２４を時計方向に回動させると、所望のフー
プ筋が得られる。

このように、この発明の加工方法によれば、切断の直後
に、曲げが行なえ、効率的な曲げ加工が容易に行なえる
。

実施例では、ストッパー２６を１つとしたが、右のペン
ダーユニツ）　２０−１とカッター、正確にはブレード
１２ａ、１２ｂとの距離だけ左右に離反した一組のスト
ッパーを並設してもよい、この構成では、まず、ペンダ
ーユニツ）　２０−１の曲げローラ２４を回転させて長
尺物を送り、右（手前）のストッパーに長尺物を当接さ
せて、長尺物の先端を揃えてカッター１２で長尺物を切
断する。右のストッパーは進退自在に配設されており、
右のストッパーを後退させて長尺物に当接しない位置に
除いた後、ベンダーユニット２０−１の曲げローラ２４
を回転させ、次のストッパーに長尺物を当接させて長尺
物の先端を揃えれば、長尺物が所定位置に送られたこと
となり、曲げ加工が直ちに行なえる。

この構成では、クランプが不要となり構成的に簡単化さ
れるとともに、長尺物を戻す工程が省略でき、連続的な
送り工程のみで長尺物の切断、送りが行なえるため、曲
げ加工の準備工程（前工程）が迅速に行なえる。

左右に離反した一組のストッパーの代りに、単一のスト
ー／バーをベンダーユニット２０−！、カッター１２間
の距離だけスライド可能に構成してもよい上述した実施
例は、この発明を説明するためのものであり、この発明
を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変
形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含される
ことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明では、曲げローラに送りローラ
の機能を加えることにより、落し込み部を除いた従来の
切断装置を縦型ベンダーに直接連結することが可能とな
り、縦型ベンダー、切断装置の混然一体止がはかられて
いる。そのため、縦型ベンダー、切断装置を単に並設す
れば得られる組合せに比較して、この発明では、切断装
置の落し込み部に相当する長さだけ、全長を短縮できる
切断と曲げとの間でのクレ−ンによる長尺物の搬送がな
くなるため、切断１曲げの連続加工が可能となり、効率
的な曲げ加工が行なえる。加えて、カッターから縦型ベ
ンダーに送り込まれた長尺物に直ちに曲げ加工が施され
るとともに搬送用クレーンが不要となるため、切断装置
、クレーン、縦型ベンダーを担当する少なくとも３人の
作業員の共同作業で行なわれていた連続曲げ加工が、１
人の作業員の単独作業で行なえる。

そして、カッターで切断された長尺物が縦型ベンダーに
直接送り込まれるため、縦型ベンダーの搬入サイドのス
トッカーが省略され、従来から作業員にきられれていた
スト−７カーからの長尺物の送り出し作業が不要となり
、作業員が疲労、危険から解放される。

また、切断と曲げとの間でのクレーンによる長尺物の搬
送がなくなるため、切断、曲げの連続加工が可能となり
、効率的な曲げ加工が行なえる。

この発明の加工方法によれば、切断の直後に曲げが行な
えるため、効率的な曲げ加工が可能となる。

このように、この発明によれば、小型化、簡略化した連
続曲げ加工装置が得られる。そして、クレーンの省略も
含めて全体的に十分小型化されるため、据付はスペース
が少なくて足り、据付は可能な範囲が拡大される。

左右に離反した一組のストッパーを並設したり、１つの
ストッパをスライド可能とすれば、クランプが不要とな
り構成的に簡単化される。また、長尺物を戻すことなく
、連続的な送り工程のみで長尺物の切断、送りが行なえ
るため、曲げ加工の準備工程（前工程）が迅速に行なえ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、フープ筋の成形におけるこの発明の連続加工
方法を示す概略図である。 １０：長尺物の連続曲げ加工装置、１２：カッター、１
２ａ：可動ブレード、１２ｂ：固定ブレード、１４＝縦
型ベンダー、１８：送り部、１６ａ＝ストツカー、１８
ｂ：送りローラ、１８；長尺物（被加工物）　、２０（
２０−１，２０−２，２Ｏ−３）：ベンダーユニット、
２２：センターローラ、２４：曲げローラ（送りローラ
）、２８：ストッパ、２８：クランプ、３０：駆動ロー
ラ。 第１区 （Ｃ） 猛 （Ｄ） ／″ ）Ｏ○　　○　　○　　○ Ｏ○　　○　　○　　○　　○ ！　Ｉ）７ 第１図 ００り− 第　１

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）送り部からカッターを経由して長尺物を縦型ベン
   ダーに送り込み、 縦型ベンダーの曲げローラを回動させて長尺物を前進さ
   せ、長尺物先端を縦型ベンダー上のストッパに当接させ
   た後、長尺物をカッターで切断可能な位置まで後退させ
   てカッターで長尺物を切断し、 所定位置まで長尺物を前進させてから、縦型ベンダーの
   曲げローラをセンターローラの回りで上方に回動させて
   所望の曲げ加工を行なう長尺物の切断、曲げの連続加工
   方法。
2. （２）送り部からカッターを経由して長尺物を縦型ベン
   ダーに送り込み、 縦型ベンダーの曲げローラを送りローラとして長尺物を
   搬送し、長尺物先端を縦型ベンダーのストッパに当接さ
   せ、 クランプで長尺物を把持し、クランプをスライドさせて
   カッターで切断可能な位置まで長尺物を戻し、 カッターで長尺物を切断し、 クランプをスライドさせて長尺物を所定位置に送り、 縦型ベンダーの曲げローラをセンターローラの回りで上
   方に回動させて所望の曲げ加工を行なう長尺物の切断、
   曲げの連続加工方法。
3. （３）長尺物を切断するカッターを挟んで左右に配設さ
   れた縦型ベンダー、送り部を具備し、縦型ベンダーが、 送り部から送り込まれた長尺物の先端の当接されるスト
   ッパと、 垂直面内に配設されて軸線方向に進退可能なセンターロ
   ーラと、センターローラの回りを上方に回動して長尺物
   を上方に曲げる曲げローラとをそれぞれ備えて並設され
   、少なくとも１つの曲げローラが自転して長尺物をスト
   ッパに当接するまで送り込む少なくとも３組のベンダー
   ユニットと、長尺物を把持して縦型ベンダーの軸線方向
   にスライド可能なクランプとを備えている長尺物の連続
   曲げ加工装置。
4. （４）送り部からカッターを経由して長尺物を縦型ベン
   ダーに送り込み、 縦型ベンダーの曲げローラを回動させて長尺物を前進さ
   せ、長尺物先端を縦型ベンダー上のストッパに当接させ
   てカッターで長尺物を切断し、縦型ベンダーの曲げロー
   ラをさらに回動させて長尺物を前進させ、切断時と異な
   る位置で長尺物先端を縦型ベンダー上のストッパに当接
   させてから、縦型ベンダーの曲げローラをセンターロー
   ラの回りで上方に回動させて所望の曲げ加工を行なう長
   尺物の切断、曲げの連続加工方法。
5. （５）長尺物を切断するカッターを挟んで左右に配設さ
   れた縦型ベンダー、送り部を具備し、縦型ベンダーが、 送り部から送り込まれた長尺物の先端の当接可能で長尺
   物の送り方向に離反した一対のストッパと、 垂直面内に配設されて軸線方向に進退可能なセンターロ
   ーラと、センターローラの回りを上方に回動して長尺物
   を上方に曲げる曲げローラとをそれぞれ備えて並設され
   、少なくとも１つの曲げローラが自転して長尺物をスト
   ッパに当接するまで送り込む少なくとも３組のベンダー
   ユニットと、を備え、 ストッパのうち、カッターサイドのストッパは、他のカ
   ッター方向への長尺物の送りを妨げないように進退自在
   に設けられている長尺物の連続曲げ加工装置。
6. （６）長尺物を切断するカッターを挟んで左右に配設さ
   れた縦型ベンダー、送り部を具備し、縦型ベンダーが、 送り部から送り込まれた長尺物の先端の当接可能で長尺
   物の送り方向にスライド可能なストッパと、 垂直面内に配設されて軸線方向に進退可能なセンターロ
   ーラと、センターローラの回りを上方に回動して長尺物
   を上方に曲げる曲げローラとをそれぞれ備えて並設され
   、少なくとも１つの曲げローラが自転して長尺物をスト
   ッパに当接するまで送り込む少なくとも３組のベンダー
   ユニットと、を備えている長尺物の連続曲げ加工装置。