JPS5982120A - 棒鋼自動曲げ加工装置 - Google Patents
棒鋼自動曲げ加工装置Info
- Publication number
- JPS5982120A JPS5982120A JP19120982A JP19120982A JPS5982120A JP S5982120 A JPS5982120 A JP S5982120A JP 19120982 A JP19120982 A JP 19120982A JP 19120982 A JP19120982 A JP 19120982A JP S5982120 A JPS5982120 A JP S5982120A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel bar
- bending
- steel bars
- moving unit
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/14—Twisting
- B21D11/15—Reinforcing rods for concrete
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
置により曲げ加工装置に供給し、所要形状に曲げ加工し
、そして曲げ加工後の棒鋼製品を搬出する操作を自動運
転により行ないうる棒鋼自動曲げ加工装置に関するもの
である。
、そして曲げ加工後の棒鋼製品を搬出する操作を自動運
転により行ないうる棒鋼自動曲げ加工装置に関するもの
である。
従来、鉄筋コンクリート構造物などに使用される異径鉄
筋などの棒鋼をフープ及びスターラツブなどの形状に曲
げ加工する際には、寸法的に大きなものについては半自
動曲は加工機により加工し、半自動曲げ加工機の加工可
能寸法より小さなものについては従来の手動曲は加工機
により加工しているのが現状であり、自動曲げ加工され
ていないため、多数の作業要員を必要とすると共に、高
い加工精度を維持することが難かしいという問題があっ
た。
筋などの棒鋼をフープ及びスターラツブなどの形状に曲
げ加工する際には、寸法的に大きなものについては半自
動曲は加工機により加工し、半自動曲げ加工機の加工可
能寸法より小さなものについては従来の手動曲は加工機
により加工しているのが現状であり、自動曲げ加工され
ていないため、多数の作業要員を必要とすると共に、高
い加工精度を維持することが難かしいという問題があっ
た。
そこで本発明は、所要長さに切断さｔした棒鋼を自動的
に曲げ加工可能とする棒鋼自動曲げ加工装置を提供して
、曲げ加工作業の能率向上と、曲げ加工精度の向上とを
はかることを目的としてなされたものである。
に曲げ加工可能とする棒鋼自動曲げ加工装置を提供して
、曲げ加工作業の能率向上と、曲げ加工精度の向上とを
はかることを目的としてなされたものである。
即ち、本発明の棒鋼自動曲げ加工装置は、所要長さに切
断された複数の棒鋼を並べ、かつそれらの棒鋼を、左右
にそれぞれ１台づつ配設された左右方向に移動可能な移
動ユニット上に、複数本供給可能な供給装置を設けると
共に、該移動ユニットに供給された棒鋼の両端面を整列
可能な整列シリンダ及び該移動ユニットに設けられた曲
げ型を中心に該棒鋼を挾持しながら回転可能な回転ロー
ラ、そして、曲げ加工後の棒鋼製品を搬出可能な搬出装
置を上記各移動ユニットにそれぞれ設け、更に、該棒鋼
を該供給装置から移動ユニットに供給した後、棒鋼の端
面を整列し、該移動ユニットにより棒鋼を曲は加工し、
そして、曲げ加工後の棒鋼製品を搬出装置にて搬出する
一連の操作を自動運転可能とする制御装置を設けること
により構成される。
断された複数の棒鋼を並べ、かつそれらの棒鋼を、左右
にそれぞれ１台づつ配設された左右方向に移動可能な移
動ユニット上に、複数本供給可能な供給装置を設けると
共に、該移動ユニットに供給された棒鋼の両端面を整列
可能な整列シリンダ及び該移動ユニットに設けられた曲
げ型を中心に該棒鋼を挾持しながら回転可能な回転ロー
ラ、そして、曲げ加工後の棒鋼製品を搬出可能な搬出装
置を上記各移動ユニットにそれぞれ設け、更に、該棒鋼
を該供給装置から移動ユニットに供給した後、棒鋼の端
面を整列し、該移動ユニットにより棒鋼を曲は加工し、
そして、曲げ加工後の棒鋼製品を搬出装置にて搬出する
一連の操作を自動運転可能とする制御装置を設けること
により構成される。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明するが、第１図
は本発明の実施例における棒鋼自動曲げ加工装置の平面
図、第２図は第１図の正面図、第３図は第２図の側面図
である。
は本発明の実施例における棒鋼自動曲げ加工装置の平面
図、第２図は第１図の正面図、第３図は第２図の側面図
である。
まず、第３図に示すごとく、この装置には所要長さに切
断された複数の棒鋼１を連続的に並べつる傾斜付の拐刺
棚２が設けられると共に、この装置の前面には第２図に
示したレール３−にを左右方向に適宜な位置まで移動可
能な左右各１台つつの移動ユニツｌ−４及び５が配設さ
れている。
断された複数の棒鋼１を連続的に並べつる傾斜付の拐刺
棚２が設けられると共に、この装置の前面には第２図に
示したレール３−にを左右方向に適宜な位置まで移動可
能な左右各１台つつの移動ユニツｌ−４及び５が配設さ
れている。
次に、この移動ユニット４．５に棒鋼を１本づつ供給可
能な１１１カウント用ディスク６からなる供給装置が第
３図に示すごとく設けられ、この材料カウント用ディス
ク６は電動機により駆動され、これにより供給された棒
鋼１はセノザ−で検知され、その本数のカウント全行な
い、その供給本数はこの装置に設けられた制御装置であ
る第１図に示す操作盤７に送られる。
能な１１１カウント用ディスク６からなる供給装置が第
３図に示すごとく設けられ、この材料カウント用ディス
ク６は電動機により駆動され、これにより供給された棒
鋼１はセノザ−で検知され、その本数のカウント全行な
い、その供給本数はこの装置に設けられた制御装置であ
る第１図に示す操作盤７に送られる。
そこで、この棒鋼自動曲げ加工装置は、棒鋼１を第４図
に示す形状の棒鋼製品８に曲は加工するものであるが、
第５図に示すごとく、左右各１個配設された移動ユニッ
ト４及び５には、前記供給装置より供給された棒鋼１の
両端面を整列可能な９００異った二方向に作動する整列
シリンダ９，１０がそれぞれ設けられ・、また、これら
移動ユニット４，５には、この移動ユニット４．５内に
沈み込む方向に引込み可能な曲げ型１１及びその曲げ型
１１を中心に棒鋼１を挾持しながら電動機により回転可
能な回転ローラ１２が設けられ、更に棒鋼１を曲げ型１
１方向に押圧するシリンダ１３が設けられており、この
シリンダ１３に曲げ加工後の棒鋼製品８を搬出可能な搬
出装置の機能を持たせている。
に示す形状の棒鋼製品８に曲は加工するものであるが、
第５図に示すごとく、左右各１個配設された移動ユニッ
ト４及び５には、前記供給装置より供給された棒鋼１の
両端面を整列可能な９００異った二方向に作動する整列
シリンダ９，１０がそれぞれ設けられ・、また、これら
移動ユニット４，５には、この移動ユニット４．５内に
沈み込む方向に引込み可能な曲げ型１１及びその曲げ型
１１を中心に棒鋼１を挾持しながら電動機により回転可
能な回転ローラ１２が設けられ、更に棒鋼１を曲げ型１
１方向に押圧するシリンダ１３が設けられており、この
シリンダ１３に曲げ加工後の棒鋼製品８を搬出可能な搬
出装置の機能を持たせている。
次に、上記の構成からなる本実施例の棒鋼自動曲げ加工
装置による棒鋼１の曲げ加工動作を説明すると、まず第
５図に示すごとく、棒鋼１が移動ユニット４，５に供給
された後、整列シリンダ９，１００押動作により棒鋼１
の両端面を整列し、整列後に、これら整列シリンダ９゜
１０は第６図の実線で示す位置に引込み状態となる。
装置による棒鋼１の曲げ加工動作を説明すると、まず第
５図に示すごとく、棒鋼１が移動ユニット４，５に供給
された後、整列シリンダ９，１００押動作により棒鋼１
の両端面を整列し、整列後に、これら整列シリンダ９゜
１０は第６図の実線で示す位置に引込み状態となる。
ここで、第４図の棒鋼製品８のフック部の長さＣは、あ
らかじめ操作者が手動ハンドルにて整列シリンダ９の停
止位置を調整することにより設定しておくものとする。
らかじめ操作者が手動ハンドルにて整列シリンダ９の停
止位置を調整することにより設定しておくものとする。
次に、第６図に示すごとく、左右の移動ユニット４，５
により第１回目の向は加コ−を行なうため、回転ローラ
１２を曲げ型１１を中心に棒鋼１を挾持しながら回転さ
せ、所要の曲は加工により第４図の長さＣのフック部を
形成した後、右側の移動ユニット５の回転ローラのみを
原点に戻し、第７図に示すごとく、移動ユニット５を第
２回目曲げ加工の位置に、第４図の長さＩ３だけ移動さ
せる。
により第１回目の向は加コ−を行なうため、回転ローラ
１２を曲げ型１１を中心に棒鋼１を挾持しながら回転さ
せ、所要の曲は加工により第４図の長さＣのフック部を
形成した後、右側の移動ユニット５の回転ローラのみを
原点に戻し、第７図に示すごとく、移動ユニット５を第
２回目曲げ加工の位置に、第４図の長さＩ３だけ移動さ
せる。
そこで、移動ユニット５により第２回目の曲げ加工を行
なうが、土肥移動ユニット５の移動及び回転ローラ１２
の回転けすべ沿電動機により作動させる。
なうが、土肥移動ユニット５の移動及び回転ローラ１２
の回転けすべ沿電動機により作動させる。
所要の曲げ加工を行なった後、左側の移動ユニット４の
回転ローラ１２のみを原点に戻し、第８図に示ずどとく
、移動ユニソ］・４を第３回目の曲げ加工位置に長さＢ
だけ移動させる。
回転ローラ１２のみを原点に戻し、第８図に示ずどとく
、移動ユニソ］・４を第３回目の曲げ加工位置に長さＢ
だけ移動させる。
次に、移動ユニット４により第３回目の曲げ加工を行な
うが、この場合の移動ユニット４の移動及びその回転ロ
ーラ１２の回転′もすべて電動機により作動させる。
うが、この場合の移動ユニット４の移動及びその回転ロ
ーラ１２の回転′もすべて電動機により作動させる。
上記のごとく所要の曲げ加工を行なった後、左右の移動
ユニット４，５の回転ローラ１２をすべて原点に戻し、
第９図に示すごとく、各移動ユニツｌ−４，５の曲げ型
１１ヲその移動ユニット４．５内に沈める方向に引込ま
ぜた後、搬出装置であるシリンダ１３により曲げ加工さ
れた棒鋼製品８の長さＡの部分を押出すことにより、図
示されていない／−、Ｏレット等に搬出し、搬出後は各
移動ユニツ１４，５を第５図の端面整列位置の原点に戻
し、その後上記の一連の曲は加工動作を繰り返すことに
なる。
ユニット４，５の回転ローラ１２をすべて原点に戻し、
第９図に示すごとく、各移動ユニツｌ−４，５の曲げ型
１１ヲその移動ユニット４．５内に沈める方向に引込ま
ぜた後、搬出装置であるシリンダ１３により曲げ加工さ
れた棒鋼製品８の長さＡの部分を押出すことにより、図
示されていない／−、Ｏレット等に搬出し、搬出後は各
移動ユニツ１４，５を第５図の端面整列位置の原点に戻
し、その後上記の一連の曲は加工動作を繰り返すことに
なる。
そこで、本発明の装置では、以上の供給装置から移動ユ
ニット４．５への棒鋼１の供給、棒鋼１の端面整列のた
めの整列シリンダ９，１０の操作、移動ユニット４．５
の移動、回転ローラ１２の回転による棒鋼１の曲げ加工
及びそれに伴う回転ｌニア−２１２の原点への戻り、更
に曲げ型１１の引込み操作ならびに棒鋼製品８の搬出の
ための７リンダ１３の操作などの一連の各操作をすべて
自動運転とさせるような制御装置を設は操作盤７にで、
この操作を行なっている。
ニット４．５への棒鋼１の供給、棒鋼１の端面整列のた
めの整列シリンダ９，１０の操作、移動ユニット４．５
の移動、回転ローラ１２の回転による棒鋼１の曲げ加工
及びそれに伴う回転ｌニア−２１２の原点への戻り、更
に曲げ型１１の引込み操作ならびに棒鋼製品８の搬出の
ための７リンダ１３の操作などの一連の各操作をすべて
自動運転とさせるような制御装置を設は操作盤７にで、
この操作を行なっている。
なお、本実施例では、第１０図に示すごとく、この装置
の前面に棒鋼１のたわみを防止するための７リング１４
からなるたわみ防止用受治具を・設けており、通常はこ
のシリンダ１４を押しの状態で使用し、棒鋼製品８の搬
出時及び移動コーニソト４，５の端部がこの受治具の手
前に移動してきた時には、このシリンダ１４を引きの状
態にするにうにしている。
の前面に棒鋼１のたわみを防止するための７リング１４
からなるたわみ防止用受治具を・設けており、通常はこ
のシリンダ１４を押しの状態で使用し、棒鋼製品８の搬
出時及び移動コーニソト４，５の端部がこの受治具の手
前に移動してきた時には、このシリンダ１４を引きの状
態にするにうにしている。
なお、本発明の棒鋼自動曲は加工装置で第１１図に示す
棒鋼製品８Ａのごとく、棒鋼１０片端１ｉ１１のみに長
さＢで示す部分と、Ｃで示すフック部分の曲げ加工を行
なう場合は１．第５図に示す左側の移動ユニット４によ
り長さＡで示す側の端部を挾持しながら右側の移動ユニ
ット５の回転ローラ１２等の曲げ加工装置を操作させる
ことによっても加工可能であるが、本実施例では、第２
図に示すごとく、左側の移動ユニット４の内側にシリン
ダ１５からなるグリツパニ装置１６ヲ設けており、棒鋼
１の左端部を第１２図に示すごとくグリッパ−装置１６
の７リンダ１５の押動作により固定しながら、移動ユニ
ット５のみを使用して第６図以下に説明したと同様の曲
げ加工を行なうことにより、棒鋼製品い−を加工するこ
とができる。
棒鋼製品８Ａのごとく、棒鋼１０片端１ｉ１１のみに長
さＢで示す部分と、Ｃで示すフック部分の曲げ加工を行
なう場合は１．第５図に示す左側の移動ユニット４によ
り長さＡで示す側の端部を挾持しながら右側の移動ユニ
ット５の回転ローラ１２等の曲げ加工装置を操作させる
ことによっても加工可能であるが、本実施例では、第２
図に示すごとく、左側の移動ユニット４の内側にシリン
ダ１５からなるグリツパニ装置１６ヲ設けており、棒鋼
１の左端部を第１２図に示すごとくグリッパ−装置１６
の７リンダ１５の押動作により固定しながら、移動ユニ
ット５のみを使用して第６図以下に説明したと同様の曲
げ加工を行なうことにより、棒鋼製品い−を加工するこ
とができる。
また、」−配本発明の棒鋼自動曲げ加工装置を使用すれ
ば、第４図の棒鋼製品８及び第１１図の棒鋼製品８Ａの
長さＣで示すフック部のない形状のものも容易に曲げ加
工することができるが、その説明は省略する。
ば、第４図の棒鋼製品８及び第１１図の棒鋼製品８Ａの
長さＣで示すフック部のない形状のものも容易に曲げ加
工することができるが、その説明は省略する。
従って、本発明の棒鋼自動曲げ加工装置を採用すれば、
所要長さに切断された棒鋼を自動的に曲げ加工すること
ができ、曲げ加工作業の能率の向上をはかることができ
ると共に、その曲げ加工精度の向上をはかることができ
るという効果がある。
所要長さに切断された棒鋼を自動的に曲げ加工すること
ができ、曲げ加工作業の能率の向上をはかることができ
ると共に、その曲げ加工精度の向上をはかることができ
るという効果がある。
特に、本発明は棒鋼をツー７’４たはスターラップ等の
形状に自動曲げ加工するために有効に適用することかで
きる。
形状に自動曲げ加工するために有効に適用することかで
きる。
第１図は本発明の実施例における棒鋼自動曲げ加工装置
の全体平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第２
図の側面図、第４図は第１図の棒鋼自動曲げ加工装置に
より曲げ加工される棒鋼製品の平面図、第５図、第６図
、第７図、第８図及び第９図は第４図の棒鋼製品の曲げ
加工動作を説明するための一連の要部平面図、第ｉｏ図
は第３図に示すたわみ防止用受装置の説明用平面図、第
１１図は第４図と異なる形状に曲げ加工される棒鋼製品
の平面図、第１２図は第２図のグリッパ−装置を使用し
て第１１図の棒鋼製品の曲げ加］−を行う動作説明のた
めの要部平面図である。 １・・・棒鋼、２・・・材料棚、４．５・・・移動コー
ニノト、６・・・月料カウント用ディスク、°ｌ・・操
作盤、８．８Ａ・・・棒鋼製品、９．１０・・・整列７
リング。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎 下 和 彦 特開昭５９−８２１２０（４）
の全体平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第２
図の側面図、第４図は第１図の棒鋼自動曲げ加工装置に
より曲げ加工される棒鋼製品の平面図、第５図、第６図
、第７図、第８図及び第９図は第４図の棒鋼製品の曲げ
加工動作を説明するための一連の要部平面図、第ｉｏ図
は第３図に示すたわみ防止用受装置の説明用平面図、第
１１図は第４図と異なる形状に曲げ加工される棒鋼製品
の平面図、第１２図は第２図のグリッパ−装置を使用し
て第１１図の棒鋼製品の曲げ加］−を行う動作説明のた
めの要部平面図である。 １・・・棒鋼、２・・・材料棚、４．５・・・移動コー
ニノト、６・・・月料カウント用ディスク、°ｌ・・操
作盤、８．８Ａ・・・棒鋼製品、９．１０・・・整列７
リング。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎 下 和 彦 特開昭５９−８２１２０（４）
Claims (1)
- 所要長さに切断された複数の棒鋼を並べ、かつそれらの
棒鋼を、左右にそれぞれ１台づつ配設された左右方向に
移動可能な移動ユニット上に、複数本供給可能な供給装
置を設けると共゛に、該移動ユニットに供給された棒鋼
の両端面を整列可能な整列シリンダ及び該移動ユニット
に設けられた曲げ型を中心に該棒鋼を挾持しながら回転
可能な回転ローラ、そして、曲は加工後の棒鋼製品を搬
出可能な搬出装置を上記各移動ユニットにそれぞれ設け
、更に、該棒鋼を該供給装置から移動ユニットに供給し
た後、棒鋼の端面を整列し、該移動ユニットにより棒鋼
を曲げ加工し、そして、曲げ加工後の棒鋼製品を搬出装
置にて搬出する一連の操作を自動運転可能とする制御装
置を設けたことを特徴とする棒鋼自動曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19120982A JPS5982120A (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 棒鋼自動曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19120982A JPS5982120A (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 棒鋼自動曲げ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5982120A true JPS5982120A (ja) | 1984-05-12 |
Family
ID=16270715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19120982A Pending JPS5982120A (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 棒鋼自動曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5982120A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4836005A (en) * | 1987-05-11 | 1989-06-06 | Peter Lisec | Apparatus for the production of spacer frames |
| CN100361764C (zh) * | 2005-07-22 | 2008-01-16 | 韩道江 | 自动箍筋弯曲机 |
-
1982
- 1982-10-30 JP JP19120982A patent/JPS5982120A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4836005A (en) * | 1987-05-11 | 1989-06-06 | Peter Lisec | Apparatus for the production of spacer frames |
| CN100361764C (zh) * | 2005-07-22 | 2008-01-16 | 韩道江 | 自动箍筋弯曲机 |
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