CN100361764C - 自动箍筋弯曲机 - Google Patents
自动箍筋弯曲机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100361764C CN100361764C CNB2005100191387A CN200510019138A CN100361764C CN 100361764 C CN100361764 C CN 100361764C CN B2005100191387 A CNB2005100191387 A CN B2005100191387A CN 200510019138 A CN200510019138 A CN 200510019138A CN 100361764 C CN100361764 C CN 100361764C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- workbench
- reinforcing bar
- frame
- anchor clamps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Abstract
自动箍筋弯曲机是建筑机械，尤其是用于建筑箍筋自动折弯成型的机械设备。该机由机架、导轨、工作台总成、夹具总成、PLC面板、启动按钮、电控柜、紧急按钮、脚踏开关、液压泵站、指针、刻度尺、工具柜、脚轮等组成。构思新颖、技术先进、结构紧凑、使用方便、各规格钢筋能多根一次自动折弯成型、降低劳动强度、提高生产效率、稳定产品质量。广泛适用于建筑工程、建筑工地、也适用于建材生产企业组织大规模、专业化生产。
Description
所属技术领域
本发明是建筑机械，尤其是用于建筑箍筋自动折弯成型的机械设备。
背景技术
国内许多建筑物的立柱、横梁，在螺纹钢筋的外面都需要扎上道道钢筋作成的箍筋，以增加强度和稳定性。目前国内加工箍筋还是用人力手工方法折弯加工，劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定。根据检索，发明专利号92109634.8《全自动钢筋弯曲成型机》，虽然钢筋弯曲成型可以实现全自动，但仅能加工
型和型钢筋，实用新型专利号95204997.X《钢筋箍筋弯曲成型机》虽然可以加工箍筋，但自动化程度低，生产效率不高。国内尚未有全自动的、生产效率极高的自动箍筋弯曲机。
发明内容
本发明的目的是设计一种机电一体化设备，利用电控、液控和机械设备，将多种规格的钢筋，按建筑工程的需要，自动折弯成各种形状的箍筋，以减轻劳动强度，提高生产效率，稳定产品质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：如图1、图2、图3、图4所示，该自动箍筋弯曲机由机架(1)、导轨(2)、工作台总成(3)、夹具总成(4)、PLC面板(5)、启动按钮(6)、电控柜(7)、压力表(8)、温度表(9)、紧急按钮(10)、脚踏开关(11)、液压泵站(12)、指针(13)、刻度尺(14)、工具柜(15)、脚轮(16)组成；机架(1)是封闭式柜式结构，电控柜(7)、液压泵站(12)、工具柜(15)均装在机架(1)内，在机架(1)的正面装有PLC面板(5)、启动按钮(6)、紧急按钮(10)、脚踏开关(11)，液压泵站(12)的压力表(8)、温度表(9)也装在机架(1)的正面，机架(1)的下底面4个角各装一个脚轮(16)；在机架(1)的上面，沿长度方向前后各安装一根带支撑座的导轨(2)，在导轨(2)上安装五个工作台总成(3)；工作台总成(3)由工作台支撑块(3.1)、工作台面板(3.2)、折弯油缸(3.3)、行程调节螺母(3.4)、齿条(3.5)、调节套(3.6)、主动轴(3.7)、轴承(3.8)、偏心套(3.9)、锁紧螺母(3.10)、定位油缸(3.11)、联接板(3.12)、导向螺栓(3.13)、定位轴(3.14)、齿轮(3.15)、导向座(3.16)、夹紧油缸(3.17)、固定支点轴(3.18)组成；工作台总成(3)由工作台支撑块(3.1)支撑在导轨(2)上，工作台总成(3)的端头作有指针(13)，当松开锁紧螺母(3.10)时，工作台总成(3)可沿导轨(2)滑动，前导轨(2)下方设一刻度尺(14)，可根据指针(13)在刻度尺(14)上指示的尺寸，按加工箍筋尺寸的需要，调整工作台总成(3)的位置，调整好后，锁紧锁紧螺母(3.10)；每个工作台总成(3)在工作台面板(3.2)下面都安装一个折弯油缸(3.3)，折弯油缸(3.3)的活塞杆上作有齿条(3.5)，可沿导向座(3.16)伸缩，齿条(3.5)的尾部作有导向槽，由导向螺栓(3.13)起导向定位作用；齿轮(3.15)与偏心套(3.9)键联接，主动轴(3.7)装在偏心套(3.9)法兰上的偏心孔中，与偏心孔紧定成一体，主动轴(3.7)上套调节套(3.6)，当齿条(3.5)沿导向座(3.16)前伸或后缩时，带动齿轮(3.15)和与之联成一体的偏心套(3.9)旋转；定位轴(3.14)与偏心套(3.9)的孔滑动配合，定位油缸(3.11)固定在工作台面板(3.2)下面，其活塞杆朝下通过连接板(3.12)与定位轴(3.14)联接成一体，当定位油缸(3.11)的活塞杆外伸时带动定位轴(3.14)回缩，当定位油缸(3.11)的活塞杆回缩时，带动定位轴(3.14)伸出偏心套(3.9)至工作台面板(3.2)之上，对钢筋起定位作用；调节套(3.6)外径有五种规格，可根据加工钢筋的直径选择；夹紧油缸(3.17)活塞杆朝上穿过工作台面板(3.2)，与夹具总成(4)联成一体，当活塞杆回缩时，夹具总成(4)夹紧被加工钢筋，活塞杆外伸时松开被加工钢筋；没有安装夹具总成(4)的第一、第二、第五个工作台总成(3)在工作台面板(3.2)上，设一个固定支点轴(3.18)，在钢筋折弯时起支点作用，第一、第五工作台总成(3)上的固定支点轴(3.18)左右对称方向设置；夹具总成(4)有两个，安装在第三、第四个工作台总成(3)上，通过中间的孔与夹紧油缸(3.17)活塞杆连接，夹具总成(4)作成六层，每层空档不一样，最下面一层可放入φ14mm钢筋，第二层可放入φ12mm钢筋，第三层可放入φ10mm钢筋，第四层可放入φ8mm钢筋，第五层和顶层可放入φ6mm钢筋，因此当加工φ6mm钢筋时，一次可放入6根，即6根同时一次折弯成型，当加工φ8mm钢筋时，一次仅能放入4根，4根同时折弯成型，当加工φ10mm钢筋时，一次仅能放入3根，加工φ12mm放入2根，加工φ14mm放入1根；除PLC面板(5)安装在机架(1)正面，其余电控元件均装在电控柜(7)内；机架(1)下方设一个脚踏开关(11)，与24伏控制线路联接；液压泵站(12)除了压力表(8)、温度表(9)安装在机架(1)正面外，共余部分全部装在液压泵站(12)上放入机架(1)之内。紧急按钮(10)是当出现意外情况时使用的紧急停止按钮。
本发明的有益效果是：构思新颖、技术先进、结构紧凑、使用方便，对建筑用三种形状、各种规格尺寸的箍筋，均能几根自动一次折弯成型，降低劳动强度、极大提高生产效率、产品规格统一、质量稳定。广泛适用于各建筑工程、建筑工地，也适用于专业建材生产企业组织大规模、专业化生产。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图，附图2是本发明的液控原理图，附图3是本发明的电器控制线路图，附图4是工作台总成结构示意图，附图5是实施例1的箍筋加工成型示意图，附图6是实施例2的钢筋加工成型示意图，附图7是实施例3的钢筋加工成型示意图。
具体实施方式
对建筑用三种形状、各种规格的箍筋可由三个工作流程加工获得。
实施例1：将附表一中各种规格尺寸的钢筋折弯加工成
形状
附表一
| 钢筋直径(mm) | 放入数量(根) | 最大箍筋尺寸(mm) | 最小箍筋尺寸(mm) |
| φ-6 | 6 | 1000×1000 | 200×200 |
| φ-8 | 4 | 1000×1000 | 200×200 |
| φ-10 | 3 | 1000×1000 | 200×200 |
| φ-12 | 2 | 1000×1000 | 200×200 |
| φ-14 | 1 | 1000×1000 | 200×200 |
工作循环表一
工作流程一：
以φ8mm钢筋折弯成200×200的箍筋的工作流程为例说明：
1、根据需要弯曲钢筋直径的大小(φ8mm)，装好相应外径的调节套(3.6)，对准刻度尺(14)上的刻度，调整好每个工作台总成(3)的间距为200mm，锁紧锁紧螺母(3.10)，工作台总成(3)被锁定。(每次放入待加工钢筋的直径大小、数量、弯曲尺寸见附表一)
2、装入4根φ8mm待加工钢筋到夹具总成(4)上，调整PLC指令到工作流程一档位置，启动启动按钮(6)，电机开始工作，液压泵站(12)进入待机状态，此时，夹具总成(4)处于松开状态，定位轴(3.14)处于复位状态，退回在工作台面板(3.2)之下。
3、用脚踩下脚踏开关(11)，电磁铁YV1、YV3、YV4、YV5通电，此时A1、B1、C1五个定位油缸(3.11)的下腔供油，活塞杆回缩，带动5个定位轴(3.14)，同时伸出到工作台面板(3.2)之上；夹紧油缸(3.17)下腔进油，活塞杆回缩，使活塞杆上的夹具总成(4)处于收紧状态，钢筋被固定。(第一、第五工作台总成(3)上的定位油缸(3.11)为A1油缸，第二、第四工作台总成(3)上的定位油缸(3.11)为B1油缸，第三工作台总成(3)上的定位油缸为C1油缸。)
4、电磁铁YV6通电，A组两油缸同时工作，第一和第五工作台总成(3)的折弯油缸(3.3)上腔供油，活塞杆伸出，使齿条(3.5)伸出，带动齿轮(3.15)和偏心套(3.9)旋转，使主动轴(3.7)和调节套(3.6)沿定位轴(3.14)作旋转，把钢筋弯成两个145°角(如图a所示)，电磁铁YV7通电，A油缸下腔供油，A回位；电磁铁YV3断电，电磁阀换向，A1两油缸上腔供油，第一、第五工作台总成(3)的定位轴(3.14)复位，回到工作台面板(3.2)之下。
5、电磁铁YV10通电，B组两油缸同时工作，第二、第四工作台总成(3)的折弯油缸(3.3)上腔供油，把钢筋弯成两个90°角(如图b所示)，YV5断电、YV11通电、B、B1四缸同时复位。
6、电磁铁YV8通电，C组一油缸上腔供油，第三工作台总成(3)的折弯油缸(3.3)工作，把钢筋弯成一个90°角(如图c所示)；电磁铁YV9通电，YV5断电，C、C1复位。电磁铁YV2通电，夹紧油缸(3.17)上腔进油，松开夹具总成(4)，液压站自动卸荷，进入待机状态。一次工作流程仅需8秒左右，完成4根φ8mm200×200箍筋的加工成型工作。
实施例2：将附表二中各规格尺寸的钢筋折弯成形状
附表二
| 钢筋直径(mm) | 放入数量(根) | 最大弯曲尺寸(mm) | 最小弯曲尺寸(mm) |
| φ-6 | 6 | 4000 | 200 |
| φ-8 | 4 | 4000 | 200 |
| φ-10 | 3 | 4000 | 200 |
| φ-12 | 2 | 4000 | 200 |
| φ-14 | 1 | 4000 | 200 |
工作循环表二
工作流程二：
1、根据需要弯曲钢筋直径的大小，装好相应规格的调节套(3.6)，对准刻度尺(14)，按所需箍筋的大小尺寸，调整好工作台总成(3)的位置，锁紧锁紧螺母(3.10)，根据弯曲钢筋角度的需要，调整好折弯油缸(3.3)与齿条(3.5)的行程，使它能弯曲最大角成180°的角，锁定行程调节螺母(3.4)。(每次放入钢筋直径大小、数量、弯曲尺寸见附表二)。
2、调整PLC使他指令到工作流程二档位置，启动启动按钮(6)，电机开始工作，液压泵站(12)进入待机状态，此时夹具松开，定位轴(3.14)自动复位。
3、装入钢筋，用脚踩下脚踏开关(11)，A1组定位轴(3.14)同时伸出，夹具收紧，钢筋固定。
4、A组二折弯油缸(3.3)同时工作，把钢筋弯成二个180°角(如图所示)，A、A1同时复位。夹具总成(4)自动松开，液压泵站(12)自动卸荷，进入待机状态。一次工作过程3秒左右完成。
实施例3，将附表三中各规格尺寸的钢筋弯曲成
形状
附表三：
| 钢筋直径(mm) | 放入数量(根) | 最大弯曲尺寸(mm) | 最小弯曲尺寸(mm) |
| φ-6 | 6 | 1000 | 200 |
| φ-8 | 4 | 1000 | 200 |
| φ-10 | 3 | 1000 | 200 |
| φ-12 | 2 | 1000 | 200 |
| φ-14 | 1 | 1000 | 200 |
钢筋加工成型示意图：
工作循环表三
工作流程三：
1、根据需要弯曲钢筋直径的大小，装好相应规格的调节套(3.6)，对准刻度尺(14)，按所需弯曲箍筋的大小尺寸，调整好工作台总成(3)的位置，锁紧螺母(3.10)。(每次放入钢筋的直径大小、数量、弯曲尺寸见附表三)
2、调整PLC使他指令到工作流程三档位置，启动启动按钮(6)，电机开始工作，液压泵站(12)进入待机状态，夹具自动打开，定位轴自动复位。
3、装入钢筋，用脚踩下脚踏开关(11)，B1组二定位轴(3.14)同时伸出，夹具收紧，钢筋固定。
4、B组二折弯油缸(3.3)同时工作，把钢筋弯成二个90°角(如图所示)，B、B1同时复位。夹具自动松开，液压站自动卸荷，进入待机状态。一次工作过程3秒左右完成。
Claims (3)
1.一种自动箍筋弯曲机，由机架(1)、导轨(2)、工作台总成(3)、夹具总成(4)、PLC面板(5)、启动按钮(6)、电控柜(7)、压力表(8)、温度表(9)、紧急按钮(10)、脚踏开关(11)、液压泵站(12)、指针(13)、刻度尺(14)、工具柜(15)、脚轮(16)组成，其特征在于：机架(1)是封闭式柜式结构，电控柜(7)、液压泵站(12)、工具柜(15)均装在机架(1)内，在机架(1)的正面装有PLC面板(5)、启动按钮(6)、紧急按钮(10)、脚踏开关(11)，液压泵站(12)的压力表(8)、温度表(9)也装在机架(1)的正面，机架(1)的下底面4个角各装一个脚轮(16)；在机架(1)的上面，沿长度方向前后各安装一根带支撑座的导轨(2)，在导轨(2)上安装五个工作台总成(3)；工作台总成(3)由工作台支撑块(3.1)、工作台面板(3.2)、折弯油缸(3.3)、行程调节螺母(3.4)、齿条(3.5)、调节套(3.6)、主动轴(3.7)、轴承(3.8)、偏心套(3.9)、锁紧螺母(3.10)、定位油缸(3.11)、联接板(3.12)、导向螺栓(3.13)、定位轴(3.14)、齿轮(3.15)、导向座(3.16)、夹紧油缸(3.17)、固定支点轴(3.18)组成；工作台总成(3)由工作台支撑块(3.1)支撑在导轨(2)上，工作台支撑块(3.1)上有锁紧螺母(3.10)，工作台总成(3)的端头作有指针(13)，前导轨(2)下方设一刻度尺(14)；每一个工作台总成(3)在工作台面板(3.2)下面都安装一个折弯油缸(3.3)，折弯油缸(3.3)的活塞杆上作有齿条(3.5)，可沿导向座(3.16)伸缩，齿条(3.5)的尾部作有导向槽；齿轮(3.15)与偏心套(3.9)键联接，主动轴(3.7)装在偏心套(3.9)法兰上的偏心孔中，与偏心孔紧定成一体，主动轴(3.7)上套调节套(3.6)；定位轴(3.14)与偏心套(3.9)的孔滑动配合，定位油缸(3.11)固定在工作台面板(3.2)下面，其活塞杆朝下通过联接板(3.12)与定位轴(3.14)联接成一体；夹紧油缸(3.17)活塞杆朝上，穿过工作台面板(3.2)，与夹具总成(4)联接成一体；没有安装夹具总成(4)的第一、第二、第五个工作台总成(3)在工作台面板(3.2)上设一个固定支点轴(3.18)，第一、第五个工作台总成(3)上的固定支点轴(3.18)左右对称方向设置。
2.按照权利要求1的自动箍筋弯曲机，其特征在于：夹具总成(4)有两个，安装在第三、第四个工作台总成(3)的工作台面板(3.2)上，通过夹具总成(4)中间的孔与夹紧油缸(3.17)的活塞杆联接成一体，夹具总成(4)作成六层，每层空档不一样，最下面一层可放入φ14mm钢筋，第二层可放入φ12mm钢筋，第三层可放入φ10mm钢筋，第四层可放入φ8mm钢筋，第五层和顶层可放入φ6mm钢筋。
3.按照权利要求1的自动箍筋弯曲机，其特征在于：根据被加工钢筋直径的不同而选择不同外径的调节套(3.6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2005100191387A CN100361764C (zh) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | 自动箍筋弯曲机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2005100191387A CN100361764C (zh) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | 自动箍筋弯曲机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1899720A CN1899720A (zh) | 2007-01-24 |
| CN100361764C true CN100361764C (zh) | 2008-01-16 |
Family
ID=37655814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2005100191387A Expired - Fee Related CN100361764C (zh) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | 自动箍筋弯曲机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100361764C (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108160859A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-15 | 韩汉兵 | 一种箍筋力臂装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102527878B (zh) * | 2011-12-01 | 2015-09-09 | 贵州建工集团第四建筑工程有限责任公司 | 一种钢筋弯箍机 |
| CN103143643B (zh) * | 2013-03-13 | 2014-11-05 | 嵊州市宏佳机械有限公司 | 钢筋弯箍机的气动弯箍装置 |
| CN103990743B (zh) * | 2014-05-30 | 2016-08-31 | 冯广建 | 一种钢筋成型机的拼装结构 |
| CN105983623A (zh) * | 2015-01-27 | 2016-10-05 | 安徽海华机械制造有限公司 | 一种用于弯箍机上的位移机构 |
| CN111531069A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-14 | 莆田市天马机械制造有限公司 | 一种五机头纯液压弯箍机 |
| CN112893690A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-04 | 苏州芙路得智能科技有限公司 | 一种建筑箍筋弯折方法 |
| CN112958722A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-15 | 苏州芙路得智能科技有限公司 | 一种建筑箍筋用弯折设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5982120A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 棒鋼自動曲げ加工装置 |
| CN1082954A (zh) * | 1992-08-18 | 1994-03-02 | 沈迅 | 全自动钢筋弯曲成型机 |
| CN1093819A (zh) * | 1993-04-07 | 1994-10-19 | 中国设备管理培训中心 | 计算机数控螺旋多边形组合钢筋箍成型技术 |
| US5632175A (en) * | 1995-10-27 | 1997-05-27 | Green; Paul O. | Rebar fabricating apparatus |
-
2005
- 2005-07-22 CN CNB2005100191387A patent/CN100361764C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5982120A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 棒鋼自動曲げ加工装置 |
| CN1082954A (zh) * | 1992-08-18 | 1994-03-02 | 沈迅 | 全自动钢筋弯曲成型机 |
| CN1093819A (zh) * | 1993-04-07 | 1994-10-19 | 中国设备管理培训中心 | 计算机数控螺旋多边形组合钢筋箍成型技术 |
| US5632175A (en) * | 1995-10-27 | 1997-05-27 | Green; Paul O. | Rebar fabricating apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108160859A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-15 | 韩汉兵 | 一种箍筋力臂装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1899720A (zh) | 2007-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100361764C (zh) | 自动箍筋弯曲机 | |
| CN107443125A (zh) | 一种可调的螺栓钻床夹具 | |
| CN109623965A (zh) | 一种实木四轴卧式加工中心 | |
| CN111496559A (zh) | 一种数控加工车床上用的加工件定位机构 | |
| CN109249250A (zh) | 数控双台面铣床液压夹具 | |
| CN107717093A (zh) | 一种使用方便的金属板材切割装置 | |
| CN106424814A (zh) | 一种自动工件钻孔台 | |
| CN201398050Y (zh) | 一种自动母线加工机 | |
| CN106735406A (zh) | 一种双转盘双钻台自动钻孔机 | |
| CN207086959U (zh) | 一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统 | |
| CN110732610A (zh) | 一种钢筋的自动折弯装置 | |
| CN203449015U (zh) | 气动胀紧式夹具 | |
| CN216250392U (zh) | 立体开口三角形铁芯组装台 | |
| CN205798546U (zh) | 机床加工连铸机扇形段辊子连接套的装置 | |
| CN104608203A (zh) | 一种竹架板自动编排气动钻孔机 | |
| CN209007032U (zh) | 一种c60端面落地式车床 | |
| CN208629282U (zh) | 一种用于加工铝材模具的工具 | |
| CN212888463U (zh) | 一种橡胶成型机送料装置 | |
| CN206382664U (zh) | 一种用于加工圆形大凹模的治具 | |
| CN215469700U (zh) | 外罩平面钻孔绞丝粗、精加工定位夹紧装置 | |
| CN111230538A (zh) | 一种用于活塞连杆的多夹具工装及其操作方法 | |
| CN214722339U (zh) | 一种韧性强的磨具钢 | |
| CN217122760U (zh) | 一种粉末冶金压制成型模具磨削装置 | |
| CN219093694U (zh) | 一种型材批量钻孔加工系统 | |
| CN217512991U (zh) | 一种专用切浇口夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080116 |