KR101230475B1 - 소방설비용 배관 제작 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소방설비용 배관 제작 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 건설 현장에 보내질 배관의 제작과 관리가 용이한 소방설비용 배관 제작 시스템을 제공하는데 있다.
이를 위해 복수 개가 적재된 상태의 배관 파이프들 가운데 어느 하나를 이송시키는 배관이동장치; 상기 배관이동장치로부터 배관 파이프를 이송받는 이송라인; 상기 이송라인에 설치되며, 상기 이송라인에 이송된 배관의 단부를 잡고 상기 이송라인을 따라 배관을 이송시키는 홀딩장치; 상기 이송라인에 설치되며, 상기 배관의 외주면에 상기 배관에 형성될 닛뿔 위치, 닛뿔 규격, 닛뿔이 형성될 방향, 닛뿔 사양, 엘보 사양 및, 축관 사양 가운데 적어도 어느 하나를 선택하여 문자와 문양으로 마킹하는 마킹장치; 상기 이송라인에 설치되며, 상기 배관을 절단하는 절단장치; 및 상기 배관이동장치, 상기 홀딩장치, 상기 마킹장치 및, 상기 절단장치에 신호를 보내 구동을 제어하여, 내부 프로그램에 설정된 배관들의 설계 사양에 따라 상기 배관에 닛뿔, 축관 및, 엘보가 형성될 위치 및 규격을 마킹하고 상기 배관을 절단시키는 제어부; 를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 소방설비용 배관 제작 시스템을 개시한다.

Description

소방설비용 배관 제작 시스템{FANUFACTURING SYSTEM FOR SUPPRESSION SYSTEM PIPE}

본 발명은 소방설비용 배관 제작 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건축물에 설치되는 소방설비용 배관을 자동화로 양산하는 소방설비용 배관 제작 시스템에 관한 것이다.

빌딩이나 아파트 건축시 설치되는 소방설비인 스프링클러는 메인 배관에서 각 스프링클러 위치로 가지배관을 통하여 설치된다. 이러한 스프링쿨러에 사용되는 소방설비용 배관은 공장, 아파트, 상가, 사무실 등과 같은 건물 용도와 각 건물 내부의 설치 위치에 따라 다양한 규격의 파이프가 사용된다.

또한, 상기 소방설비용 배관은 스프링클러 위치가 정형화되어 있지 않아 각기 다른 건설현장은 물론, 건물 층수(지하실, 주차장, 1층, 2층 등)에 따라서 스프링클러 가지배관을 다양한 규격으로 제작되어 현장에 설치되어 이용되고 있다.

이 경우, 상시 소방설비용 배관은 파이프 원자재를 건축현장으로 입고하여 현장에서 제단, 마킹, 절단, 용접 등 전 과정을 수작업으로 제작하여 설치하였다

그러나, 현장에서 직접 배관을 수작업으로 제작하는 작업으로는 건설공기에 제때 맞추지 못하여 공사가 지연되는 일이 비일비재 하였고, 현장제작으로 인한 자재 손실 및 제품불량으로 건설단가 상승 및 공기지연의 주요인으로 작용하였다.

따라서, 현재는 소방설비 제작업체의 공장에서 건설사로부터 받은 건축도면에 준하여 가지배관을 제작하여 현장에 입고함으로써 현장에서의 작업을 최소한으로 줄여서 스프링클러를 설치하고 있다.

국내의 소방설비 제작업체는 전국적으로 약 150여 곳에서 영업하고 있으며, 대부분의 제작업체는 건설사로부터 파이프 원자재를 사급 받아서 제작 후 납품하는 임가공 형태로 운영되고 있는데, 스프링클러 가지배관 특성으로 인하여 전 업체가 수작업으로 제작하고 있으며, 각 건설현장별로 납품할 가지배관의 원자재 및 제작 현황 등의 관리가 어려워 자재 손실과 타 현장으로 잘못 출고되는 사고가 빈발하고, 불량품 발생으로 인한 불필요한 경비가 발생되고 있는 실정이다.

본 발명의 기술적 과제는 건설 현장에 보내질 배관의 제작과 관리가 용이한 소방설비용 배관 제작 시스템을 제공하는데 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 소방설비용 배관 제작 시스템은 복수 개가 적재된 상태의 배관 파이프들 가운데 어느 하나를 이송시키는 배관이동장치; 상기 배관이동장치로부터 배관 파이프를 이송받는 이송라인; 상기 이송라인에 설치되며, 상기 이송라인에 이송된 배관의 단부를 잡고 상기 이송라인을 따라 배관을 이송시키는 홀딩장치; 상기 이송라인에 설치되며, 상기 배관의 외주면에 상기 배관에 형성될 닛뿔 위치, 닛뿔 규격, 닛뿔이 형성될 방향, 닛뿔 사양, 엘보 사양 및, 축관 사양 가운데 적어도 어느 하나를 선택하여 문자와 문양으로 마킹하는 마킹장치; 상기 이송라인에 설치되며, 상기 배관을 절단하는 절단장치; 및 상기 배관이동장치, 상기 홀딩장치, 상기 마킹장치 및, 상기 절단장치에 신호를 보내 구동을 제어하여, 내부 프로그램에 설정된 배관들의 설계 사양에 따라 상기 배관에 닛뿔, 축관 및, 엘보가 형성될 위치 및 규격을 마킹하고 상기 배관을 절단시키는 제어부; 를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 소방설비용 제작 시스템은 상기 절단장치의 후단에 설치되며, 상기 절단장치에 의해 절개된 배관 잔재를 적재함으로 이송시키는 잔재 분류 장치; 를 더 포함하여 형성될 수 있다.

또한, 상기 소방설비용 제작 시스템은 상기 이송라인에 설치되며, 상기 마킹장치가 상기 배관에 마킹을 시행하기 전에 상기 배관의 마킹 위치에 다른 마킹이 있는지를 검출하여 상기 제어부로 신호를 보내는 비젼 검사 장치; 를 더 포함하여 형성될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 비젼 검사 장치로 부터 신호를 입력 받는 경우 상기 홀딩장치에 제어 신호를 보내 상기 홀딩장치에 맞물린 배관이 일정 각도 회전되도록 상기 홀딩장치를 일정 각도 회전시킬 수 있다.

본 발명은 원자재 배관을 설계 규격대로 자동 절단을 하면서 배관 외부에 닛뿔 위치, 닛뿔 사양, 축관 위치, 축관 사양 및, 엘보 사양을 배관 외부에 인쇄하므로, 건축업계에서 필요한 소방설비용 배관을 일괄적으로 제작할 수 있도록 하여 재고 관리가 용이하고 자제 낭비를 없애며 공사 시간을 단축시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방설비용 배관 제작 시스템의 정면도.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방설비용 배관 제작 시스템의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방설비용 배관 제작 시스템의 측면도.
도 4는 도 1 내지 도 2에 도시된 홀딩장치를 확대한 상태의 정면도.
도 5는 4에 도시된 홀딩장치의 평면도.
도 6은 소방설비 설계 도면의 예시도.
도 7은 제어부의 내부 프로그램에 기록된 배관 작업 리스트의 예시도.
도 8은 제어부의 내부 프로그램에 기록된 배관 작업 리스트에 관한 컴퓨터 화면의 예시도.
도 9은 배관의 외주면에 마크가 형성된 상태의 설명이 기재된 예시도.
도 10은 소방설비용 배관 제작 시스템의 일 예에 따른 참고 사진.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 소방설비용 배관 제작 시스템을 이루는 구성 요소들과, 상기 구성 요소들의 결합 관계 및 상기 구성 요소들의 역할에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방설비용 배관 제작 시스템의 정면도이다. 도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방설비용 배관 제작 시스템의 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방설비용 배관 제작 시스템의 측면도이다. 도 4는 도 1 내지 도 2에 도시된 홀딩장치를 확대한 상태의 정면도이다. 도 5는 4에 도시된 홀딩장치의 평면도이다. 여기서, 도 1 내지 도 3에서는 이해를 돕기 위하여 일부 구성 요소를 블럭도로 도시하여 나타내었다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 소방설비용 배관 제작 시스템은 배관이동장치(10), 이송라인(20), 홀딩장치(30), 마킹장치(40), 절단장치(50) 및, 제어부(60)를 포함하여 형성된다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 소방설비용 배관 제작 시스템은 축관장치(70), 면취장치(80), 잔재 분류 장치(90) 및, 비젼 검사 장치(100)를 더 포함하여 형성될 수 있다.

상기 배관이동장치(10)는 복수 개가 적재된 상태의 배관 파이프들 가운데 어느 하나를 이송시킨다. 이러한 배관이동장치(10)는 집게부(11) 및 리니어 모터(12)를 포함하여 형성될 수 있다. 집게부(11)는 적재함(2)에 배치된 배관(1)의 양단부를 잡거나 놓을 수 있도록 외부에 집게부(11)를 오므리거나 피는 구동을 하는 수평 실린더(13)와, 집게부(11)를 수직으로 이송시키는 수직 실린더(14)가 장착된다. 리니어 모터(22)는 집게부(11)와 연결되며, 집게부(11)가 적재함(3)에 있는 배관(1)을 붙잡은 상태에서 수평 이동하여 이송라인(20)에 형성된 안착부(23)에 배관(1)을 안착시키는 역할을 한다.

상기 이송라인(20)은 배관이동장치(10)로부터 배관(1)을 이송받는다. 이러한 이송라인(20)은 가이드 레일(21), 리니어 모터(22)를 포함하여 형성된다. 리니어 모터(22)는 넓적한 판형 형상으로 형성되어 가이드 레일(21)을 따라 이송라인(20)의 길이 방향으로 구동된다. 또한, 이송라인(20)은 가이드 레일(21)이 일렬로 배치된 상태에서 중앙 선상 근방에 배관(1)이 안착될 수 있는 복수 개의 안착부(23)가 마련된다. 여기서, 안착부(23)는 하부에 실린더(24)가 장착되어 상하로 구동된다. 이는 안착부(23)가 상부에 위치한 상태에서 배관(1)이 안착된 후, 하부 정해진 위치까지 구동되도록 하여 배관(1)이 정확한 지점에서 홀딩장치(30)에 의해 이송될 수 있도록 하기 위함이다. 여기서, 이송라인(20)의 우측에는 홀딩장치(30)가 결합되고, 이송라인(20)의 좌측에는 절단장치(50)가 결합된다.

상기 홀딩장치(30)는 이송라인(20)의 리니어 모터(22)의 상부에 설치되며, 이송라인(20)에 이송된 배관(1)의 단부를 잡고 이송라인(20)을 따라 배관(1)을 이송시킨다. 이러한 홀딩장치(30)는 집게링크부(31), 구동축(32), 축지지부(33), 베어링(34), 회전 유닛(35) 및, 실린더(36)를 포함하여 형성된다. 상기 집게링크부(31)는 배관의 단부를 움켜쥘 수 있도록 삼발이 형태의 집게판(31a)과, 집게판(31a) 각각에 핀 결합되는 복수 개의 링크(31b) 및 링크(31b)들이 핀결합되는 집게 몸통(31c)을 포함하여 형성된다. 상기 구동축(32)은 원통형으로 형성되고, 단부가 링크(31b)의 일단부와 핀결합하고, 타 단부가 회전 유닛(35)와 결합하게 된다. 축지지부(33)는 구동축(32)을 감싸며 회전 유닛(35)과 결합한다. 상기 베어링(34)은 구동축(32)을 감싸 구동축(32)을 지지한다. 상기 회전 유닛(35)은 상기 구동축(32)을 감싸며, 회전에 서보 모터가 장착되어 구동축(32)을 회전시킨다. 이 경우, 구동축(32)은 회전에 의해 집게판(31a)을 회전시키게 된다. 상기 실린더(36)은 후진시에 구동축(32)을 후진시켜 집게 링크부(31)를 벌리는 구동을 하고, 전진시에 구동축을(32) 전진시켜 집게 링크부(31)을 오므리는 구동을 한다.

상기 마킹장치(40)는 이송라인(20)의 주변에 설치되며, 배관(1)의 외주면에 배관(1)에 형성될 닛뿔 위치, 닛뿔 규격, 닛뿔이 형성될 방향, 닛뿔 사양, 엘보 사양 및, 축관 사양 가운데 적어도 어느 하나 이상을 선택하여 문자와 문양으로 마킹한다. 이 경우, 상기 마킹된 사양은 제어부(60)의 내부 프로그램에 저장된 작업 사양에 의해 선택적으로 형성된다. 이러한 마킹장치(40)는 레이져 마킹 장치나 잉크 마킹 장치로 형성될 수 있다.

상기 절단장치(50)는 이송라인(20)에 설치되며, 배관(1)을 절단한다. 이러한 절단장치(50)는 회전하는 톱날(51)이 장착된 형태로서 상하 구동하여 배관(1)의 특정 위치를 절단하는 역할을 한다.

상기 제어부(60)는 배관이동장치(10), 홀딩장치(30), 마킹장치(40) 및, 절단장치(50)에 신호를 보내 구동을 제어하여, 내부 프로그램에 설정된 배관들의 설계 사양에 따라 배관(1)에 닛뿔, 축관 및 엘보가 형성될 위치 및 규격을 마킹하고 배관(1)을 절단시킨다. 이러한 제어부(60)는 피씨(PC)와 피엘씨(PLC) 제어 장치 등을 포함하여 형성될 수 있다.

상기 축관장치(70)는 이송라인(20)의 주변에 설치되며, 제어부(60)에 설정된 길이대로 면취장치(80)에 의해 절단된 배관(1)에 축관 표시가 있는 경우 배관(1)의 단부를 압출하여 축관한다. 이러한 축관장치(70)는 관을 원형으로 타발하는 프레스 금형으로 형성될 수 있다.

상기 면취장치(80)는 이송라인(20)의 주변에 설치되며, 절단장치(50)에 절단된 절단면을 면취하여 배관(1)의 절단면이 배관(1)의 길이방향에 직각이 형성되도록 한다. 이러한 면취장치(80)는 모터에 의해 회전하는 바이트 및, 상기 바이트를 수평으로 이송시키는 배관이동장치(10)를 포함하여 형성될 수 있다.

상기 잔재 분류 장치(90)는 절단장치(50)의 후단에 설치되며, 절단장치(50)에 의해 배관(1)을 절개하고 난 후의 배관 잔재를 적재함(3)으로 이송시킨다. 이러한 잔재 분류 장치(90)는 절단장치(50)에 절단된 배관 및 배관 잔재를 이송하는 컨베이어(91)와 컨베이어(91)의 측면에 위치하여 배관 잔재를 적재함으로 밀어내는 실린더(92)를 포함하여 형성될 수 있다.

상기 비젼 검사 장치(100)는 이송라인(20)에 설치되며, 마킹장치(40)가 배관(1)에 마킹을 시행하기 전에 배관(1)의 마킹위치에 다른 마킹이 있는지를 검출하여 제어부(60)로 신호를 보낸다. 그러면, 제어부(60)는 비젼 검사 장치(100)로부터 신호를 입력받는 경우, 홀딩장치(30)에 제어 신호를 보내 홀딩장치(30)에 맞물린 배관이 일정 각도 회전되도록 홀딩장치(30)를 일정 각도 회전시킨다.

상기한 소방설비용 배관 제작 시스템은 도면에 도시된 바와 같이, 브라켓, 볼트, 체결부속 등과 같은 구성이 더 형성될 수 있으며, 본 발명에서는 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 도면으로만 개시하여 이해를 돕기로 한다.

이하에서는 상기한 소방설비용 배관 제작 시스템의 구동에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 작업자는 도 6에 도시된 바와 같이, 건축업체에서 제공한 소방설비 설계 도면을 입수한 후, 소방설비 설계 도면에 입각하여 배관의 직경 및 길이의 선정, 닛뿔 규격 및 위치의 선정 및, 축관의 규격 및 위치를 선정하여 캐드(CAD) 프로그램으로 배관을 설계하고, 설계된 배관 리스트를 도 7과 같이 작성하여 해당 리스트를 제어부(60)에 입력하게 된다.

다음, 작업자는 도 8에 도시된 바와 같이, 배관(1)의 작업 리스트를 제어부(60)의 내부 프로그램에 저장하고, 작업지시를 내리게 된다. 아래의 모든 작업은 제어부(60)의 지시에 의해 이루어지며, 각각의 구동간에는 센서(미도시)가 동작 완료점을 검출하여 다음 작업을 수행하게 된다.

제어부(60)로부터 작업 지시가 이루어지면 먼저, 배관이동장치(10)는 적재 함(2)에 배치된 배관(1)의 양 단부를 집게부(11)로 잡기 위하여 수직 실린더(14)를 하부로 이송시킨 후, 수평실린더(13)를 이용하여 집게부(11)를 오므림으로써 배관(1)을 잡게 된다. 이후, 배관이동장치(10)는 수직으로 이송되어 배관(1)을 상부 공간으로 이송시킨 후, 리니어 모터(12)를 이용하여 배관(1)을 수평으로 이송하여 가이드 레일(21)의 상부 중앙에 배치시키게 되는데 이 경우, 배관(1)의 길이 방향은 가이드 레일(21)의 길이방향과 동일한 상태로 배치시키게 된다. 다음, 배관이동장치(10)는 수직실린더(14)와 수평실린더(13) 및 집게부(11)를 구동시켜 배관(1)을 이송라인(20)의 안착부(23)에 위치시킨 후, 최초 위치로 복귀하게 된다. 여기서, 배관(1)의 길이는 이송라인(20)의 길이 정도에 해당하며, 설계 사양에 의해 배관을 절단하여 제작하게 된다.

다음, 제어부(60)는 내부 프로그램에 설정된 작업 리스트의 사양에 따라 배관(1)을 이송라인(20)의 안착부(23)에 안착시킨다. 다음, 제어부(60)는 이송라인(20)의 리니어 모터(22)를 가이드 레일(21)을 따라 구동시키게 되는데, 이 경우, 홀딩장치(30)의 집게링크부(31)는 전진되어 배관(1)의 단부에 위치된다. 여기서, 배관(1) 및 리니어 모터(22)는 도 1 및 도 2에서 보면, 좌측에서 우측방향으로 이송된다.

이후, 홀딩장치(30)는 실린더(36)를 후진시켜 구동축(32)을 축지지부(33) 내부에서 후진시킴으로써, 집게링크부(31)의 삼발이가 배관(1)의 단부를 붙잡도록 한다. 그러면, 홀딩장치(30)의 집게링크부(31)는 안착부(23)에 안착된 배관(1)을 단부를 잡게 되어, 리니어 모터(22)의 전진시 가이드 레일(21)을 따라 전진하게 된다.

이후, 제어부(60) 이송라인(20)의 리니어 모터(22)를 배관(1)과 함께 전진시켜, 배관(1)의 일부가 비젼 검사 장치(100)까지 오도록 전진시키게 된다.

이 경우, 홀딩장치(30)는 회전 유닛(35)을 이용하여 구동축(32)을 회전시킴으로써, 배관(1)을 회전시키게 된다. 이때, 비젼 검사 장치(100)에서는 배관(1)의 외부면에 다른 마킹이 있는지를 검사하게 된다. 여기서, 배관(1)의 외부면에 다른 마킹이 있는 경우, 제어부(60)는 회전 유닛(35)을 회전시켜 배관(1)을 회전시켜서, 마킹이 형성된 위치에 다른 마킹이 없도록 함으로써 마킹 위치를 확보하게 된다.

다음, 제어부(60)는 리니어 모터(22)를 일정 거리 전진시켜 설계 사양에 따라 절단된 배관(1)의 일부 부위를 마킹장치(40)까지 위치시키게 된다.

그러면, 마킹장치(40)는 배관(1)의 외부면에 프린팅을 시행하여 닛뿔 위치, 닛뿔 규격, 닛뿔이 형성될 방향, 닛뿔 사양, 엘보 사양 및, 축관 사양등을 선택적으로 마킹하게 된다.

이 경우, 배관(1)에 프린팅된 마크는 도 9에 도시된 바와 같이, 닛뿔 위치, 닛뿔 규격, 닛뿔이 형성될 방향, 닛뿔 사양, 엘보 사양 및, 축관 사양이 인쇄되어 형성된다.

다음, 이송라인(20)은 리니어 모터(22)를 전진시켜 배관(1)을 절단장치(50)의 하부로 밀어 넣게 된다. 그러면, 절단장치(50)는 설계 사양 만큼의 길이에 해당하도록 배관(1)을 절단하게 된다. 여기서, 절단된 배관(1)은 잔재 분류 장치(90)의 컨베이어(91)로 이송된다.

이후, 컨베이어(91)로 이송된 배관(1)은 작업자가 배관의 외주면에 축관 표시와 축관 규격이 있는 경우, 축관장치(70)의 축관금형으로 관을 축관시키게 된다.

다음, 작업자는 배관(1)의 외주면에 닛뿔 사양과 닛뿔 위치를 보고 홀가공을 한 후, 닛뿔이나 엘보를 용접한다.

이후, 최후에 남은 잔재 배관은 잔재 분류 장치(90)의 실린더(92)에 의해 잔재 적재함으로 분류된다.

상기한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 소방설비용 배관 제작 시스템은 원자재 배관을 설계 규격대로 자동 절단을 하면서 배관 외부에 닛뿔 위치, 닛뿔 사양, 축관 위치, 축관 사양 및, 엘보 사양을 배관 외부에 인쇄하므로, 건축업계에서 필요한 소방설비용 배관을 일괄적으로 제작할 수 있도록 하여 재고 관리가 용이하고 자제 낭비를 없애며 공사 시간을 단축시키게 된다.

10 ; 배관이동장치 20 ; 이송라인
30 ; 홀딩장치 40 ; 마킹장치
50 ; 절단장치 60 ; 제어부
70 ; 축관장치 80 ; 면취장치
90 ; 잔재 분류 장치 100 ; 비젼 검사 장치

Claims (3)

1. 복수 개가 적재된 상태의 배관 파이프들 가운데 어느 하나를 이송시키는 배관이동장치;
   상기 배관이동장치로부터 배관 파이프를 이송받는 이송라인;
   상기 이송라인에 설치되며, 상기 이송라인에 이송된 배관의 단부를 잡고 상기 이송라인을 따라 배관을 이송시키는 홀딩장치;
   상기 이송라인에 설치되며, 상기 배관의 외주면에 상기 배관에 형성될 닛뿔 위치, 닛뿔 규격, 닛뿔이 형성될 방향, 닛뿔 사양, 엘보 사양 및, 축관 사양 가운데 적어도 어느 하나 이상을 선택하여 문자와 문양으로 마킹하는 마킹장치;
   상기 이송라인에 설치되며, 상기 배관을 절단하는 절단장치; 및
   상기 배관이동장치, 상기 홀딩장치, 상기 마킹장치 및, 상기 절단장치에 신호를 보내 구동을 제어하여, 내부 프로그램에 설정된 배관들의 설계 사양에 따라 상기 배관에 닛뿔, 축관 및, 엘보가 형성될 위치 및 규격을 마킹하고 상기 배관을 절단시키는 제어부; 를 포함하여 형성하되,
   상기 이송라인에 설치되며, 상기 마킹장치가 상기 배관에 마킹을 시행하기 전에 상기 배관의 마킹 위치에 다른 마킹이 있는지를 검출하여 상기 제어부로 신호를 보내는 비젼 검사 장치;
   상기 절단장치의 후단에 설치되며, 상기 절단장치에 의해 절개된 배관 잔재를 적재함으로 이송시키는 잔재 분류 장치; 를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 비젼 검사 장치로부터 신호를 입력받는 경우, 상기 홀딩장치에 제어 신호를 보내 상기 홀딩장치에 맞물린 배관이 일정 각도 회전되도록 상기 홀딩장치를 일정 각도 회전시키는 것을 특징으로 하는 소방설비용 배관 제작 시스템.
   
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