CN110695483A - 一种锡丝自动上料机构 - Google Patents

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李剑峰
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Kunshan Mengtezhan Precision Electromechanical Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
    • B23K3/0607—Solder feeding devices
    • B23K3/063—Solder feeding devices for wire feeding

Abstract

一种锡丝自动上料机构，包括底板，底板上固定1对滑轨并配合滑座，滑座上固定水平移动板，水平移动板和底板之间还配合有皮带轮组件，皮带轮组件的皮带上固定皮带夹，皮带夹和水平移动板的顶面或底面固定，水平移动板上固定有线盘支架并对应有线盘；线盘支架侧边设置有走线机构；走线机构的右侧设置有拉线机构；在引线块和第一夹爪气缸的正侧边设置有剪切机构；还包括抓取机构，以及多个焊接用工装治具固定在水平移动板侧边。本申请的一种锡丝自动上料机构，用于满足光伏太阳能板的接线盒焊接前的实际生产需要，产线自动化程度得到提升，结构精巧，具有很好的实用性。

Description

一种锡丝自动上料机构
技术领域
本发明涉及自动化装备领域，具体为一种锡丝自动上料机构。
背景技术
我们给光伏企业提供自动化设备的非标设计，光伏太阳能板用的电路接线盒在实际生产上需要焊接，所用到的是锡丝，因此需要设计一种锡丝的西东上料机构。目前在这一领域没有相应设计，用于实现自动化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锡丝自动上料机构，用于满足光伏太阳能板的接线盒焊接前的实际生产需要。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种锡丝自动上料机构，包括底板，底板上固定1对滑轨并配合滑座，滑座上固定水平移动板，水平移动板和底板之间还配合有皮带轮组件，皮带轮组件的皮带上固定皮带夹，皮带夹和水平移动板的顶面或底面固定，水平移动板上固定有线盘支架并对应有线盘，线盘也就是锡丝绕扎的工具；
线盘支架侧边设置有走线机构，该走线机构包括走线滚轮，走线滚轮设置在水平设置的安装板上，安装板右侧和支撑块顶部固定，支撑块固定在水平移动板上，安装板的右侧固定有引线块，引线块上水平设置有线孔；
走线机构的右侧设置有拉线机构，该拉线机构包括水平向右固定在水平移动板上放的第一气缸，第一气缸的推杆和第一L形板固定，第一L形板的顶部水平固定第一夹爪气缸，第一夹爪气缸对准引线块的线孔方向；
在引线块和第一夹爪气缸的正侧边设置有剪切机构，该剪切机构包括水平固定在水平移动板上的第二气缸，第二气缸的推杆和第二L形板固定，第二L形板的顶部固定工形座，工形座顶部固定自动剪刀，自动剪刀可以直接在怡合达等平台购买气控剪；
还包括抓取机构，该抓取机构包括2个支撑板固定在水平移动板上，支撑板之间固定连接板，连接板的左侧设置有水平方向的滑槽并配合有滑块，滑块左侧固定有连接块，连接块左侧固定滑动板，滑动板左侧固定向下设置的第三气缸，第三气缸的推杆和Z形板固定，Z形板的左侧下方固定向下设置的第二夹爪气缸，滑动板的右侧和7形连接杆左侧固定，连接板右侧固定第四气缸，第四气缸的推杆和7形连接杆固定；
还包括多个焊接用工装治具固定在水平移动板侧边，第二夹爪气缸夹取得锡丝放置在工装治具上等待焊接。
进一步的，还包括固线机构，用于剪切机构剪切锡丝过程中固定锡丝，包括立板设置在线盘支架和走线机构之间并竖直固定在水平移动板上，立板上有对应锡丝穿过的孔，立板的右侧竖直向上固定第三夹爪气缸，第三夹爪气缸的夹爪能够夹住锡丝，在拉线机构向右拉完锡丝后，第三夹爪气缸夹住锡丝，然后剪切机构对锡丝进行剪切。
进一步的，在滑轨的两侧设置有防撞块固定在底板上，这样能够限定水平移动板移动的范围。
进一步的，设置有2个第二夹爪气缸，这样能够同时一处对工装治具放料，一处在拉线机构处取料，提高工作效率。
本申请的一种锡丝自动上料机构，用于满足光伏太阳能板的接线盒焊接前的实际生产需要，产线自动化程度得到提升，结构精巧，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本发明的一种锡丝自动上料机构的示意图。
图2为本发明的一种锡丝自动上料机构的局部示意图。
图3为图2基础上隐去剪切机构后的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3所示，一种锡丝自动上料机构，包括底板1，底板1上固定1对滑轨11并配合滑座，滑座上固定水平移动板2，水平移动板2和底板1之间还配合有皮带轮组件21，皮带轮组件21的皮带上固定皮带夹，皮带夹和水平移动板2的顶面或底面固定，水平移动板2上固定有线盘支架21并对应有线盘211，线盘211也就是锡丝绕扎的工具；
线盘支架21侧边设置有走线机构，该走线机构包括走线滚轮242，走线滚轮242设置在水平设置的安装板241上，安装板241右侧和支撑块24顶部固定，支撑块24固定在水平移动板2上，安装板241的右侧固定有引线块，引线块上水平设置有线孔；
走线机构的右侧设置有拉线机构，该拉线机构包括水平向右固定在水平移动板2上放的第一气缸261，第一气缸261的推杆和第一L形板262固定，第一L形板262的顶部水平固定第一夹爪气缸263，第一夹爪气缸263对准引线块的线孔方向；
在引线块和第一夹爪气缸263的正侧边设置有剪切机构，该剪切机构包括水平固定在水平移动板2上的第二气缸25，第二气缸25的推杆和第二L形板251固定，第二L形板251的顶部固定工形座252，工形座252顶部固定自动剪刀253，自动剪刀253可以直接在怡合达等平台购买气控剪；
还包括抓取机构，该抓取机构包括2个支撑板22固定在水平移动板2上，支撑板22之间固定连接板222，连接板222的左侧设置有水平方向的滑槽43并配合有滑块44，滑块44左侧固定有连接块45，连接块45左侧固定滑动板46，滑动板46左侧固定向下设置的第三气缸47，第三气缸47的推杆和Z形板48固定，Z形板48的左侧下方固定向下设置的第二夹爪气缸49，滑动板46的右侧和7形连接杆42左侧固定，连接板222右侧固定第四气缸41，第四气缸41的推杆和7形连接杆42固定；
还包括多个焊接用工装治具3固定在水平移动板2侧边，第二夹爪气缸49夹取得锡丝放置在工装治具3上等待焊接。
进一步的，还包括固线机构，用于剪切机构剪切锡丝过程中固定锡丝，包括立板23设置在线盘支架21和走线机构之间并竖直固定在水平移动板2上，立板23上有对应锡丝穿过的孔，立板23的右侧竖直向上固定第三夹爪气缸231，第三夹爪气缸231的夹爪能够夹住锡丝，在拉线机构向右拉完锡丝后，第三夹爪气缸231夹住锡丝，然后剪切机构对锡丝进行剪切。
进一步的，在滑轨11的两侧设置有防撞块12固定在底板1上，这样能够限定水平移动板2移动的范围。
进一步的，设置有2个第二夹爪气缸49，这样能够同时一处对工装治具3放料，一处在拉线机构处取料，提高工作效率。
工作的时候，首先将锡丝人工引线至第一夹爪气缸263对应位置，然后拉线机构运作，第一夹爪气缸26在第一气缸261的作用下左移，第一夹爪气缸26夹紧锡丝，第一夹爪气缸26又在第一气缸261的作用下右移，然后，剪切机构中的第二气缸25作用下，自动剪刀253靠近锡丝并剪切，剪切后在第二气缸25作用下归位，接着第二夹爪气缸49在第三气缸47作用下下移并夹紧锡丝，夹紧后第一夹爪气缸263松开，在第四气缸47的作用下，第二夹爪气缸49带着剪断的锡丝放入工装治具3。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种锡丝自动上料机构，其特征在于，包括底板，底板上固定1对滑轨并配合滑座，滑座上固定水平移动板，水平移动板和底板之间还配合有皮带轮组件，皮带轮组件的皮带上固定皮带夹，皮带夹和水平移动板的顶面或底面固定，水平移动板上固定有线盘支架并对应有线盘；
线盘支架侧边设置有走线机构，该走线机构包括走线滚轮，走线滚轮设置在水平设置的安装板上，安装板右侧和支撑块顶部固定，支撑块固定在水平移动板上，安装板的右侧固定有引线块，引线块上水平设置有线孔；
走线机构的右侧设置有拉线机构，该拉线机构包括水平向右固定在水平移动板上放的第一气缸，第一气缸的推杆和第一L形板固定，第一L形板的顶部水平固定第一夹爪气缸，第一夹爪气缸对准引线块的线孔方向；
在引线块和第一夹爪气缸的正侧边设置有剪切机构，该剪切机构包括水平固定在水平移动板上的第二气缸，第二气缸的推杆和第二L形板固定，第二L形板的顶部固定工形座，工形座顶部固定自动剪刀；
还包括抓取机构，该抓取机构包括2个支撑板固定在水平移动板上，支撑板之间固定连接板，连接板的左侧设置有水平方向的滑槽并配合有滑块，滑块左侧固定有连接块，连接块左侧固定滑动板，滑动板左侧固定向下设置的第三气缸，第三气缸的推杆和Z形板固定，Z形板的左侧下方固定向下设置的第二夹爪气缸，滑动板的右侧和7形连接杆左侧固定，连接板右侧固定第四气缸，第四气缸的推杆和7形连接杆固定；
还包括多个焊接用工装治具固定在水平移动板侧边。
2.按照权利要求1所述的一种锡丝自动上料机构，其特征在于，还包括固线机构，用于剪切机构剪切锡丝过程中固定锡丝，包括立板设置在线盘支架和走线机构之间并竖直固定在水平移动板上，立板上有对应锡丝穿过的孔，立板的右侧竖直向上固定第三夹爪气缸。
3.按照权利要求1所述的一种锡丝自动上料机构，其特征在于，在滑轨的两侧设置有防撞块固定在底板上。
4.按照权利要求1所述的一种锡丝自动上料机构，其特征在于，设置有2个第二夹爪气缸。
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