CN103600165B - 马刀锯自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种马刀锯自动焊接机，包括机架、控制器及与控制器电性连接的选料盘装置、刀头输送装置、点胶装置、夹紧传输装置、焊丝输送装置、高频焊接装置、温度检测装置和马刀锯夹紧输送装置。选料盘装置装、刀头输送装置、夹紧传输装置及马刀锯夹紧输送装置依次地装于机架上，刀头输送装置将选料盘装置所送来的刀头输送到夹紧传输装置并被夹紧传输装置所夹紧，点胶装置对夹紧的刀头进行点胶，焊丝输送装置往夹紧的刀头输送焊丝并使焊丝与刀头形成焊片，夹紧传输装置使焊片与马刀锯夹紧输送装置夹紧输送的马刀锯之锯牙配合，高频焊接装置将焊片焊接于马刀锯之锯牙，温度检测装置对焊接温度进行实时检测，实现焊片自动焊于马刀锯之锯牙的目的。

Description

马刀锯自动焊接机

技术领域

本发明涉及一种焊接机，尤其涉及一种能将焊片自动地焊接于马刀锯的锯牙上的马刀锯自动焊接机。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为自动化设备的研究及开发提供强有力的技术支柱，从而使得自动化设备朝高效率化、高集成化及高智能化的方向发展，以满足工业领域的各种需求。

众所周知，为了提高马刀锯的耐磨性能，一般除了在马刀锯的材质上，以及在马刀锯的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往马刀锯的锯牙上焊接有耐磨的合金的焊片，通过该焊片使得马刀锯的锯牙更耐磨，以达到降低马刀锯的使用成本，因此，用于将焊片焊接于马刀锯上的焊接机应运而生。

其中，在将焊片焊接于马刀锯的锯牙过程中，会涉及到刀头的输送，对输送的刀头进行点胶，往点胶的刀头输送焊丝以使焊丝与刀头组成焊片，最后将焊片焊接于马锯刀上等众多工序，但是，现有的焊接机没法实现上述工序的自动化作业过程，如中国专利申请号为200810084437.2、公开号为CN101244482A及专利名称为一种合金锯片的焊接方法及采用该方法的焊齿机，其一样没法实现上述工序的自动化作来过程，故使得马刀锯的焊接存在着效率低及成本高的缺陷，无法适应于自动化作业的场合。

因此，急需要一种马刀锯自动焊接机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能提高效率及降低成本以适应于自动化场合的马刀锯自动焊接机。

为实现上述目的，本发明提供了一种马刀锯自动焊接机，适用将刀头及焊丝组成的焊片焊接在马刀锯的锯牙上，包括机架、设于所述机架上的控制器及与所述控制器电性连接的选料盘装置、刀头输送装置、点胶装置、夹紧传输装置、焊丝输送装置、高频焊接装置、温度检测装置和马刀锯夹紧输送装置。所述选料盘装置安装在所述机架的一侧，所述马刀锯夹紧输送装置安装在所述机架的另一侧；所述刀头输送装置及夹紧传输装置沿所述选料盘装置至所述马刀锯夹紧输送装置的方向依次地安装在所述机架上，且所述刀头输送装置将所述选料盘装置所输送来的刀头输送到所述夹紧传输装置处，所述夹紧传输装置夹紧所述刀头输送装置输送来的刀头；所述点胶装置安装在所述机架并对所述夹紧传输装置所夹紧的刀头进行点胶，所述焊丝输送装置安装在所述机架，所述焊丝输送装置往所述夹紧传输装置所夹紧的刀头输送焊丝并使该焊丝与该刀头形成一焊片；所述夹紧传输装置驱使所述焊片与所述马刀锯夹紧输送装置所夹紧输送的马刀锯之锯牙相配合，所述高频焊接装置安装在所述机架并将配合的焊片焊接于马刀锯之锯牙上，所述温度检测装置安装在所述机架并对焊接温度进行实时检测。

与现有技术相比，借助本发明的控制器及与控制器电性连接的选料盘装置、刀头输送装置、点胶装置、夹紧传输装置、焊丝输送装置、高频焊接装置、温度检测装置和马刀锯夹紧输送装置，使选料盘装置能往刀头输送装置处输送刀头，由刀头输送装置将刀头输送至夹紧传输装置处，再由夹紧传输装置对刀头进行夹紧；然后，点胶装置对夹紧的刀头进行点胶，焊丝输送装置往点胶的刀头输送焊丝并使焊丝与刀头组成焊片；最后，夹紧传输装置驱使焊片与马刀锯夹紧输送装置所夹紧输送的马刀锯之锯牙相配合，再由高频焊接装置将焊片焊接于马刀锯之锯牙上，而温度检测装置实时检测焊接温度，因此，本发明的马刀锯自动焊接机能自动地将焊片焊接于马刀锯的锯牙上，从而提高了效率及降低了成本，适应于自动化作业的要求。

附图说明

图1是本发明的马刀锯自动焊接机的立体结构示意图。

图2是本发明的马刀锯自动焊接机的第一夹紧传输装置的立体结构示意图。

图3是图2所示的第一夹紧传输装置的另一角度的立体结构示意图。

图4是图2所示的第一夹紧传输装置的第一夹紧机构的立体结构示意图。

图5是图4所示的第一夹紧机构的立体分解结构示意图。

图6是本发明的马刀锯自动焊接机的第二夹紧传输装置的立体结构示意图。

图7是图6所示的第二夹紧传输装置的另一角度的立体结构示意图。

图8是图6所示第二夹紧传输装置中的第二夹紧机构安装在滑动安装座上的立体结构示意图。

图9是图6所示第二夹紧传输装置中的第二夹紧机构安装在滑动安装座上的另一角度的立体结构示意图。

图10是图9的立体分解结构示意图。

图11是本发明的马刀锯自动焊接机的刀头输送装置及选料盘装置装配在一起时的立体结构示意图。

图12是图11所示的刀头输送装置的另一角度的立体结构示意图。

图13是图12中A部分的放大图。

图14是图12所示的刀头输送装置的微调机构一实施方式的立体结构示意图。

图15是图14所示的微调机构的另一角度的立体结构示意图。

图16是图12所示的刀头输送装置的微调机构另一实施方式的立体结构示意图。

图17是本发明的马刀锯自动焊接机的马刀锯夹紧输送装置安装在机架上的立体结构示意图。

图18是图17所示的马刀锯夹紧输送装置的另一角度的立体结构示意图。

图19是图17所示的马刀锯夹紧输送装置的立体分解结构示意图。

图20是图17所示的马刀锯夹紧输送装置的另一角度的立体分解结构示意图。

图21是图20所示的马刀锯夹紧输送装置在拆卸夹紧板、第二移动板、第五驱动器及第六驱动器后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本发明的马刀锯自动焊接机100用于将刀头310(见图6)及焊丝(图中未示)组成的片焊接在马刀锯200的锯牙210(见图18)上，包括机架10、设于机架10上的控制器10a及与控制器10a电性连接的选料盘装置20、刀头输送装置30、点胶装置40、夹紧传输装置50、焊丝输送装置60、高频焊接装置70、温度检测装置80和马刀锯夹紧输送装置90。选料盘装置20安装在机架10的右侧，马刀锯夹紧输送装置90安装在机架10的左侧；刀头输送装置30及夹紧传输装置50沿选料盘装置20至马刀锯夹紧输送装置90的方向依次地安装在机架10上，且刀头输送装置30将选料盘装置20所输送来的刀头310输送到夹紧传输装置50处，夹紧传输装置50夹紧刀头输送装置30输送来的刀头310；点胶装置40安装在机架10并较优地位于夹紧传输装置50对应的上方，且对夹紧传输装置50所夹紧的刀头310进行点胶；焊丝输送装置60安装在机架10并较优地位于夹紧传输装置50对应的上方，且焊丝输送装置60往夹紧传输装置50所夹紧的刀头310输送焊丝并使该焊丝与该刀头形成一焊片；夹紧传输装置50驱使焊片与马刀锯夹紧输送装置90所夹紧输送的马刀锯200之锯牙210相配合，即是，夹紧传输装置50通过驱使焊片朝马刀锯200处运动，以及马刀锯夹紧输送装置90驱使马刀锯200朝焊片处运动，从而达到使运动的焊片与马刀锯200相协调配合的目的；高频焊接装置70安装在机架10并较优地位于夹紧传输装置50对应的下方，且高频焊接装置70将配合的焊片焊接于马刀锯200之锯牙210上；温度检测装置80安装在机架10并较优地与高频焊接装置70相对应，以使温度检测装置80对焊接温度进行实时检测。具体地，在本实施例中，夹紧传输装置50包含传输对接的第一夹紧传输装置50a及第二夹紧传输装置50b，较优地，第一夹紧传输装置50a及第二夹紧传输装置50b位于刀头输送装置30及马刀锯夹紧输送装置90之间，且第一夹紧传输装置50a还与刀头输送装置30传输对接，第二夹紧传输装置50b还与马刀锯夹紧输送装置90传输对接，使第一夹紧传输装置50a夹紧刀头输送装置30所输送来的刀头310；点胶装置40较优是位于第一夹紧传输装置50a对应的上方并对第一夹紧传输装置50a所夹紧的刀头310进行点胶，且第一夹紧传输装置50a还将点胶后的刀头310输送至第二夹紧传输装置50b处；第二夹紧传输装置50b夹紧第一夹紧传输装置50a所输送来的点胶后的刀头310，焊丝输送装置60较优地位于第二夹紧传输装置50b对应的上方，且焊丝输送装置60往第二夹紧传输装置50b所夹紧的刀头310输送焊丝并使焊丝与刀头310形成焊片，第二夹紧传输装置50b驱使焊片与马刀锯夹紧输送装置90所夹紧输送的马刀锯200之锯牙210相配合，以使夹紧传输装置50借助第一夹紧传输装置50a及第二夹紧传输装置50b能承担刀头输送装置30与马刀锯夹紧输送装置90之间的刀头310远距离传送之目的。更具体地，如下：

请参阅图1至图5，第一夹紧传输装置50a包含第一滑动架51、第二滑动架52、第一驱动器53、第二驱动器54及对刀头输送装置30所输送来的刀头310进行夹紧的第一夹紧机构55。第一滑动架51沿竖直方向滑动的装配于机架10上，具体地，在本实施例中，机架10沿竖直方向设有一第一滑动导轨12，第一滑动架51设有与第一滑动导轨12配合滑动的第一滑块511，使第一滑动架51能更平稳可靠且精准地在机架10上做上下方向的滑动；可理解的是，将第一滑动导轨12设于第一滑动架51，将第一滑块511设于机架10上，一样能实现第一滑动架51滑动设于机架10上的目的。

第一驱动器53较优是沿机架10的前后方向安装在机架10上，并驱使第一滑动架51做竖直方向移动；具体地，在本实施例中，第一驱动器53为第一旋转驱动器，该第一旋转驱动器可以选择为电机以简化第一旋转驱动器的结构，则此时的第一旋转驱动器的输出端安装有第一主动轮531，机架10对应的枢接有第一从动轮532，一第一传送件533套设于第一主动轮531及第一从动轮532上，第一滑动架51与第一传送件533固定连接，以使得第一旋转驱动器更平稳可靠地驱使第一滑动架51在机架10上做上下方向的滑动；可选择地，第一主动轮531及第一从动轮532均为一传动带轮，第一传送件533为一传动带，进一步地提升第一旋转驱动器对第一滑动架51驱动的平稳性。当然，在其它实施例中，第一驱动器53可选择为提供直线驱动力的直线驱动器，如气缸或直线电机，则此时的直线驱动器直接地与第一滑动架51相连接，即能实现直线驱动器驱使第一滑动架51在机架10上做上下方向滑动的目的。

第二滑动架52沿水平方向滑动的装配于第一滑动架51上，较优是沿机架10的左右方向滑动地装配于第一滑动架51上，以使第二滑动架52能沿机架10的左右方向做水平的滑动；具体地，第一滑动架51沿水平方向设有一第二滑动导轨512，第二滑动架52设有与第二滑动导轨512配合滑动的第二滑块521，使第二滑动架52能沿机架10的左右方向更平稳可靠且精准地在第一滑动架51上滑动；可理解的是，将第二滑动导轨512设于第二滑动架52上，将第二滑块521设于第一滑动架51上，一样能实现第二滑动架52滑动装配于第一滑动架51上的目的。

第二驱动器54较优是沿机架10的前后方向安装于第一滑动架51，并驱使第二滑动架52沿机架10的左右方向做水平方向移动；具体地，在本实施例中，第二驱动器54为第二旋转驱动器，该第二旋转驱动器可以选择为电机以简化第二旋转驱动器的结构，则此时的第二旋转驱动器的输出端安装有第二主动轮541，第一滑动架51对应的枢接有第二从动轮542，一第二传送件543套设于第二主动轮541及第二从动轮542上，第二滑动架52与第二传送件543固定连接，以使得第二旋转驱动器更平稳可靠地驱使第二滑动架52沿机架10的左右方向在第一滑动架51上滑动；可选择地，第二主动轮541及第二从动轮542均为一传动带轮，第二传送件543为一传动带，进一步地提升第二旋转驱动器对第二滑动架52驱动的平稳性。当然，在其它实施例中，第二驱动器54可选择为提供直线驱动力的直线驱动器，如气缸或直线电机，则此时的直线驱动器直接地与第二滑动架52相连接，即能实现直线驱动器驱使第二滑动架52在第一滑动架51上滑动的目的。

第一夹紧机构55较优是沿机架10的前后方向安装于第二滑动架52上，使下面描述到的第一夹紧件552及第二夹紧件553沿机架10的前后方向夹紧刀头输送装置30所输送来的刀头310，从而便于刀头310于各装置之间的传输。具体地，第二滑动架52是具有与第一滑动架51平行的第一部及与第一滑动架51垂直的第二部，第一夹紧机构55是安装于第二部上，目的是为第一夹紧机构55沿机架10的前后方向滑动提供空间。更具体地，第一夹紧机构55包含第一气动手指551及相互配合的第一夹紧件552和第二夹紧件553，第一气动手指551具有两可做相互配合的张闭移动的第一滑指5511及第二滑指5512，第一夹紧件552呈L型并水平的连接于第一滑指5511，第二夹紧件553呈L型并水平的连接于第二滑指5512，以使得第一夹紧件552及第二夹紧件553能水平的夹紧刀头310的目的。可以看出，借助第一驱动器53、第一滑动架51、第二驱动器54及第二滑动架52的配合，能协调地驱使第一夹紧机构55将刀头输送装置30所输送的刀头310夹紧并传输到第二夹紧传输装置50b处。

其中，为了扩大第一夹紧件552及第二夹紧件553对刀头310的夹紧范围，故第一夹紧机构55还包含两中间板554，两中间板554沿水平方向滑动的设于第二滑动架52上，较优是沿机架10的前后方向滑动的设于第二滑动架52上，而实现两中间板554滑动设于第二滑动架52的方式是，第二滑动架52设有第三滑动导轨522，中间板554设有与第三滑动导轨522配合滑动的第三滑块5541，以使中间板554的滑动更平稳及可靠；可理解的是，将第三滑动导轨522设于中间板554上，将第三滑块5541设于第二滑动架52上，一样能实现中间板554滑动设于第二滑动架52上的目的。而第一气动手指551水平地安装在第二滑动架52，较优是沿机架10的左右方向安装在第二滑动架52上，使第一滑指5511及第二滑指5512呈水平布置，第一滑指5511与一中间板554连接，第一夹紧件552安装在与第一滑指5511连接的中间板554上，第二滑指5512与另一中间板554连接，第二夹紧件553安装在与第二滑指5512连接的中间板554上。

请再参阅图1至图5，第一夹紧传输装置的具体作动过程是：当第一夹紧机构55要对刀头输送装置30由机架10的右端至左端所输送来的刀头310进行夹紧并传输时，此时控制器10a使第一驱动器53作动，通过第一主动轮531、第一从动轮532及第一传送件533，带动第一滑动架51在机架10上做上下方向的移动，从而使第一夹紧机构55的第一夹紧件552及第二夹紧件553所形成的夹紧区与刀头输送装置30所输送刀头310处于同一高度上；接着，控制器10a使第二驱动器54作动，通过第二主动轮541、第二从动轮542及第二传送件543，带动第二滑动架52沿机架10的左端至右端在第一滑动架51上滑动，逐渐地使由第一夹紧件552及第二夹紧件553所形成的夹紧区靠近刀头310，与此同时，控制器10a还使第一气动手指551作动，使第一滑指5511及第二滑指5512做远离各自的方向滑动，带动两中间板554做远离各自的方向滑动，从而扩大了第一夹紧件552及第二夹紧件553所形成的夹紧区，直到刀头输送装置30所输送的刀头310能进入该夹紧区内为止；随着第二驱动器54继续沿原来的方向作动，最后使刀头310进入第一夹紧件552及第二夹紧件553所形成的夹紧区内，则此时控制器10a使第二驱动器54停止工作，与此同时，控制器10a使第一气动手指551驱使第一滑指5511及第二滑动5512做靠近彼此的方向作动，通过中间板554使第一夹紧件552及第二夹紧件553也做靠近彼此的方向移动，从而使第一夹紧件552及第二夹紧件553夹紧刀头310，实现对刀头输送装置30所输送来的刀头310进行夹紧的目的，同时，控制器10a使点胶装置40作动，对第一夹紧机构55所夹紧的刀头310进行点胶；当对第一夹紧件552及第二夹紧件553所夹紧的刀头310进行点胶后，此时控制器10a使第二驱动器54沿相反的方向作动及使点胶装置40停止作动，作动的第二驱动器54通过第二主动轮541、第二从动轮542及第二传送件543带动第二滑动架52沿机架10的右端至左端滑动，从而使第一夹紧机构55从第一滑动架51的右端滑动至左端而使刀头310输送到第二夹紧传输装置50b处，从而实现将刀头310输送至第二夹紧传输装置50b处之目的。

请参阅图1，以及图6至图10，第二夹紧传输装置50b包含转动驱动器56、第一连接件571、第二连接件572、滑动安装座58及对第一夹紧机构55所输送来的刀头310进行夹紧的第二夹紧机构59。转动驱动器56较优为一电机以简化转动驱动器56的结构，且转动驱动器56较优是沿机架10的上下方向竖直地安装在机架10上，使布局更紧凑。第一连接件571较优呈杆形且一端安装在转动驱动器56的输出端上，另一端与第二连接件572的一端枢接，第二连接件572较优呈杆形且另一端与滑动安装座58枢接；滑动安装座58较优呈板形，且滑动安装座58水平地安装在机架10并可沿机架10上滑动，较优是滑动安装座58可沿机架10的左右方向水平地滑动；第一连接件571、第二连接件572、滑动安装座58及机架10形成一曲柄滑块机构，具体地，在本实施例中，机架10设有第四滑动导轨13，滑动安装座58设有与第四滑动导轨13配合滑动的第四滑块581，使滑动安装座58能更平稳地沿机架10的左右方向滑动；可理解的是，将第四滑动导轨13设于滑动安装座58上，将第四滑块581设于机架10上，一样能实现滑动安装座58滑设于机架10上的目的。

而第二夹紧机构59较优是沿机架10的前后方向安装于滑动安装座58并与第一夹紧机构55相配合作动；具体地，在本实施例中，第二夹紧机构59包含第二气动手指591及相互配合的第一夹紧块592及第二夹紧块593，第二气动手指591具有两可做相互配合的张闭移动的第三滑指5911及第四滑指5912，张闭移动的方向(即图1中机架10的前后方向)与滑动安装座58的滑动方向(即图1中机架10的左右方向)相交错；第三滑指5911、第四滑指5912、第一夹紧块592及第二夹紧块593均呈水平布置，第一夹紧块592连接于第三滑指5911上，第二夹紧块593连接于第四滑指5912上，以使得第二气动手指591通过第三滑指5911及第四滑指5912能可靠地驱使第一夹紧块592及第二夹紧块593做张闭移动，以实现对第一夹紧传输装置50a所输送来的被第一夹紧机构55所夹紧的刀头310进行夹紧之目的，确保第一夹紧传输装置50a及第二夹紧传输装置50a之间刀头310输送的可靠性。

其中，为了便于对刀头310的夹紧，滑动安装座58具有一供刀头310定位用的定位槽582，定位槽582沿滑动安装座58的滑动方向与由第一夹紧块592及第二夹紧块593所形成的夹紧区596相对应；为了能扩大第一夹紧块592及第二夹紧块593对刀头310的夹紧范围，故第二夹紧机构59还包含第一滑推板594及第二滑推板595，第一滑推板594及第二滑推板595沿相同的布置方向(即是图1中机架10的前后方向)滑动的装配于滑动安装座58上，且第一滑推板594及第二滑推板595的滑动方向均与滑动安装座58的滑动方向相交错，即在图1中，第一滑推板594及第二滑推板595是沿机架10的前后方向滑动，而滑动安装座58是沿机架10的左右方向滑动；且第一滑推板594的一端与第三滑指5911固定连接，第一滑推板594的另一端与第一夹紧块592固定连接，第二滑推板595的一端与第四滑指5912固定连接，第二滑推板595的另一端与第二夹紧块593固定连接。更具体地，实现第一滑推板594滑设于滑动安装座58上的方式是，滑动安装座58设有第五滑动导轨583，第一滑推板594设有与第五滑动导轨583配合滑动的第五滑块(图中未示)，以使第一滑推板594能更可靠地在滑动安装座58上滑动，当然，在其它实施例中，将第五滑动导轨583设于第一滑推板594上，将第五滑块设于滑动安装座58上，一样能实现第一滑推板594滑设于滑动安装座58上的目的。同理，实现第二滑推板595滑设于滑动安装座58上的方式是，滑动安装座58设有第六滑动导轨584，第二滑推板595设有与第六滑动导轨584配合滑动的第六滑块，以使第二滑推板595能更可靠地在滑动安装座58上滑动，当然，在其它实施例中，将第六滑动导轨584设于第二滑推板595上，将第六滑块设于滑动安装座58上，一样能实现第二滑推板595滑设于滑动安装座58上的目的。

请再参阅图1，以及图6至图10，对第二夹紧传输装置的作动过程进行说明：当要驱使第二夹紧机构59对第一夹紧传输装置50a所输送来的由第一夹紧机构55所夹紧的刀头310进行夹紧时，此时控制器10a使转动驱动器56作动，作动的转动驱动器56带动第一连接件571运动，运动的第一连接件571通过第二连接件572带动滑动安装座58沿靠近第一夹紧机构55处，从而带动安装于滑动安装座58上的第二夹紧机构59一起往第一夹紧机构55处移动；与此同时，第二气动手指591驱使第三滑指5911及第四滑指5912做张开的移动，从而带动第一夹紧块592及第二夹紧块593也做张开的移动，因而扩大第一夹紧块592及第二夹紧块593所形成的夹紧区596，为第一夹紧机构55所夹紧的刀头310进入该夹紧区596做好准备；当转动驱动器56驱使第一连接件571与第二连接件572第一次共线以形成出第一死点时，则此时的滑动安装座58使第二夹紧机构59与第一夹紧机构55呈定位的传输位置，使第一夹紧机构55所夹紧的刀头310正好位于第一夹紧块592及第二夹紧块593之间的夹紧区596内；然后，控制器10a使第二气动手指591驱使第三滑指5911及第四滑指5912做闭合的移动，从而带动第一夹紧块592及第二夹紧块593也做闭合的移动，使第一夹紧块592及第二夹紧块593将夹紧区596内的刀头310进行夹紧，而控制器10a通过第一气动手指551使第一夹紧件552及第二夹紧件553松开对刀头310的夹紧，从而实现将第一夹紧机构55所夹紧的刀头310传输至第二夹紧机构59处的目的；当第一夹紧块592及第二夹紧块593夹紧刀头310后，则此时控制器10a使转动驱动器56驱使滑动安装座58往马刀锯夹紧输送装置90处移动，从而带动夹紧刀头310的第二夹紧机构59往马刀锯夹紧输送装置90处；当转动驱动器56驱使第一连接件571与第二连接件572第二次共线以形成出第二死点时，则控制器10a使转动驱动器56停上工作，与此同时，控制器10a还使焊丝输送装置60往第二夹紧机构59所夹紧的刀头310输送焊丝，并使该焊丝与刀头310组成焊片；然后，控制器10a使焊丝输送装置60停止工作，并使转动驱动器56继续作动，最终驱使第二夹紧机构59所夹紧的焊片呈配合的输送到马刀锯夹紧输送装置90所夹紧输送的马刀锯200的锯牙210处，再由控制器10a使高频焊接装置70工作而使该焊片焊接于马刀锯200的一个锯牙210上之目的。

请参阅图1，以及图11至图15，刀头输送装置30包含第三主动轮31、第三从动轮32、第三传送件33、第三旋转驱动器34及止挡机构35。第三旋转驱动器34较优为一电机以简化第三旋转驱动器34的结构，且第三旋转驱动器34水平地安装在机架10上，较优是沿机架10的前后方向安装在机架10上；第三主动轮31安装于第三旋转驱动器34的输出端上，第三从动轮32装配于机架10并与第三主动轮31相对应，第三传送件33套于第三主动轮31及第三从动轮32上，使第三传送件33能将选料盘装置20所输送来的刀头310由机架10的右端往机架10的左端处输送，优先地，第三主动轮31及第三从动轮32均为传动带轮，第三传送件33为传动带，以确保传动的平稳性。止挡机构35竖直地装配于机架10，具体地，在本实施例中，机架10具有位于第三传送件33对应的上方的安装板11，止挡机构35装配于安装板11并邻近第三从动轮32，以使得止挡机构35对第三传送件33上刀头310的阻挡更方便快捷，且止挡机构35包含止挡件351及止挡驱动器352，止挡驱动器352较优为一气缸以简化止挡驱动器352的结构，止挡驱动器352驱使止挡件351阻挡或允许第三传送件33上的由选料盘装置20所输送来的刀头310在选料盘装置20与第一夹紧传输装置50a之间输送，以使得选料盘装置20与第一夹紧传输装置50a之间的刀头310处理更协调。更具体地，如下：

较优者，刀头输送装置30还包括中间轮37及张紧轮38，中间轮37位于第三主动轮31对应的上方，且中间轮37与第三传送件33的内侧传送接触，张紧轮38沿机架10的上下方向位于第三主动轮31及第三从动轮32之间，且张紧轮38抵压第三传送件33的外侧，从而为第三旋转驱动器34在机架10上的安装提供安装空间，防止第三旋转驱动器34对其它部件的干涉，并能确保第三传送件33能将选料盘装置20所输送来的刀头310可靠地传送至第一夹紧传输装置50a处。具体地，在本实施例中，中间轮37及第三从动轮32沿机架10的上下方向呈并排的设置，使得中间轮37的枢转中心处与第三从动轮32的枢转中心处位于同一高度上，从而使得第三传送件33能水平且平稳地输送刀头310，进一步地提高刀头310输送的可靠性。

同时，止挡件351枢接于安装板11上，止挡驱动器352驱使止挡件351摆动，以使得止挡件351以摆动的方式阻挡或允许第三传送件33上的刀头310往第一夹紧传输装置50a处输送；具体地，在本实施例中，安装板11具有沿机架10的左右方向布置的片状的竖直部111，竖直部111嵌入止挡件351的底端内，止挡件351通过一枢转轴353与竖直部111枢接，即，枢转轴353依次穿过止挡件351的一侧、竖直部111及止挡件351的另一侧，且枢转轴353的两端固定于止挡件351上；止挡驱动器352安装在止挡件351上，且止挡驱动器352的输出端正对竖直部111，使止挡驱动器352的输出端通过顶推竖直部111而驱使止挡件351摆动，从而简化止挡驱动器352驱使止挡件351摆动的结构。

再者，为了能调节安装板11在高度方向的位置，以适应对不同厚度的刀头310阻挡，故刀头输送装置30还包括一驱使止挡机构35沿竖直方向进行位置调节的微调机构39，具体地，在本实施例中，微调机构39包含微调操作件391及弹性的支撑片392，支撑片392的一端水平的安装于机架10上，安装板11安装在支撑片392的另一端上，微调操作件391较优为螺杆结构以简化微调操作件391的结构，且微调操作件391沿机架10的上下方向呈螺纹啮合的穿过安装板11，且微调操作件391的底端与机架10相抵触，故在微调操作件391旋转抵触机架10时，会改变安装板11与机架10之间的距离，且由于支撑片392具有弹性，故使得支撑片392跟随安装板11的变化而产生形变，为安装板11提供支撑作用。当然，如图16所示，在其它实施例中，微调机构39`包含微调操作件391`及相互配合滑动的第一配合块393和第二配合块394，第一配合块393沿机架10的上下方向安装于机架10上，第二配合块394沿机架10的上下方向安装于安装板11上，微调操作件391`较优为一螺杆结构以简化微调操作件391`的结构，且微调操作件391`沿机架10的上下方向呈旋转的装配于第一配合块393上，且微调操作件391`还与第二配合块394螺纹啮合，从而通过旋转微调操作件391`而达到调节第二配合块394相对于第一配合块393之间的距离，从而达到调节安装板11相对于机架10间距的目的。另，为能适应于不同宽度的刀头310要求，故刀头输送装置30还设置宽度调节组件372，宽度调节组件372包含宽度操作件3721及沿第三传送件33输送刀头310的方向设于机架10上的第一挡片3722及第二挡片3723，宽度操作件3721可转动的设于机架10上，并能驱使第一挡片3722及第二挡片3723做调整两者间的间距的运动。

最后，刀头输送装置30还包括一吹气嘴结构36，吹气嘴结构36安装于机架10邻近中间轮37的部位处，且吹气嘴结构36的入口气361与外界供气装置连通，吹气嘴结构36的出气口362与第三传送件33所输送的刀头310的侧面相对应，以确保第三传送件33能对刀头310传送的可靠性。

请再参阅图1，以及图11至图16，对刀头输送装置30的工作原理进行详细的说明：当控制器10a使选料盘装置20使刀头310输送到第三传送件33上时，此时的控制器10a使第三旋转驱动器34作动，作动的第三旋转驱动器34通过第三主动轮31、第三从动轮32、夹紧轮37、中间轮38及第三传送件33的配合，驱使第三传送件33上的刀头310往止挡机构35处输送，由于此时的止挡机构35的止挡件351处于阻挡刀头310往第一夹紧机构55处输送，故使得刀头310一个个有序地排放于第三传送件33上；当控制器10a使第一夹紧传输装置50a的第一夹紧机构55的第一夹紧件552及第二夹紧件553张开的夹紧区能供止挡件351通过时，此时的控制器10a通过第一驱动器53、第二驱动器54、第一滑动架51及第二滑动架52的配合，而使得与止挡件351相抵挡的那一个刀头310正好位于第一夹紧件552及第二夹紧件553内时，此时的控制器10a通过第一气动手指551使第一夹紧件552及第二夹紧件553共同夹紧刀头310，与此同时，控制器10a还使止挡驱动器352作动，驱使止挡件351朝远离第三传送件33处摆动，从而为夹紧刀头310的第一夹紧件552及第二夹紧件553往第二夹紧传输装置50b处移动提供避让空间；当控制器10a通过第一驱动器53、第二驱动器54、第一滑动架51及第二滑动架52的配合而驱使由第一夹紧机构55所夹紧的刀头310往第二夹紧传输装置50b移动的同时，控制器10a再使止挡驱动器352作相反方向的作动，从而驱使止挡件351复位而继续阻挡第三传送件33上的下一个刀头310，因而实现刀头输送装置30承担将选料盘装置20所输送来的刀头310往第一夹紧传输装置50a处输送的目的。

请参阅图1，以及图17至图21，马刀锯夹紧输送装置90包含固定座91、第一移动板92、第二移动板93、夹紧板94、第四驱动器95、第五驱动器96及第六驱动器97，固定座91设于机架10上。第一移动板92沿机架10的左右方向滑动的装配于固定座91上，具体地，在本实施例中，第一移动板92设有第七滑动导轨921，固定座91设有与第七滑动导轨921配合滑动的第七滑块911，使第一移动板92能更平稳可靠地沿着机架10的左右方向在固定座91上滑动；可理解的是，将第七滑块911设于第一移动板92，将第七滑动导轨921设于固定座91上，一样能实现第一移动板92滑动设于固定座91上的目的。

第四驱动器95较优沿机架10的前后方向安装在固定座91并驱使第一移动板92滑动，具体地，在本实施例中，第四驱动器95为一第四旋转驱动器，第四旋转驱动器优选为一电机以简化第四旋转驱动器的结构，且第四旋转驱动器的输出端沿机架10的前后方向布置，且第四旋转驱动器的输出端上安装有第四主动轮951，第一移动板92的左右两端均安装有一第四从动轮952，第四从动轮952上套设有第四传送件953，第四主动轮951位于第一移动板92的左右两端的第四从动轮952之间，且第四主动轮951还与第四传送件953相传动，以使第四旋转驱动器通过第四主动轮951、第四从动轮952及第四传送件953，能精准地驱使第一移动板92沿机架10的左右方向在固定座91上滑动。为了增加第四主动轮951与第四传送件953传动的可靠性，故第一移动板92还枢转有抵压张紧轮954，抵压张紧轮954压紧第四传送件953的外侧并分布于第四主动轮951的两侧，可选择地，第四主动轮951及第四从动轮952均为一带轮，第四传送件953为一传动带，以使得第四旋转驱动器能更可靠地驱使第一移动板92滑动。当然，在其它实施例中，第四驱动器95选择为直线驱动器，该直线驱动器较优为一气缸或直线电机以简化直线驱动器的结构，则此时的直线驱动器的输出端直接与第一移动板92连接，从而达到直接驱动第一移动板92滑动而简化中间传动结构的目的。

第二移动板93沿机架10的上下方向滑动的装配于第一移动板92，且第二移动板93具有供马刀锯200定位的定位区931，具体地，在本实施例，第一移动板92设有第八滑动导轨922，第二移动板93设有与第八滑动导轨922配合滑动的第八滑块932，以使第二移动板93能更平稳可靠地在第一移动板92上沿机架10的上下方向滑动；且第二移动板93设置有若干定位件933，定位件933呈间隔开的布置并与置于定位区931内的马刀锯200的顶侧相抵触，且定位件933共同围出上述提到的定位区931，以简化定位区931的形成结构。其中，为了使马刀锯200能快速地定位于定位区931处，故第二移动板93还设有位于定位区931一侧外的定位转动轴934，通过该定位转动轴934，使马刀锯200的一端套于定位转动轴934上，从而允许马刀锯200的另一端绕该定位转动轴934枢转，因而达到快速地使马刀锯200定位于定位区931内的目的；可以理解的是，将第八滑动导轨922设于第二移动板93上，将第八滑块932设于第一移动板92上，一样能实现第二移动板93滑设于第一移动板92上的目的。

第五驱动器96安装在第一移动板92并驱使第二移动板93滑动，具体地，在本实施例中，第五驱动器96为一直线驱动器，直线驱动器沿机架10的上下方向安装在第一移动板92上，且直线驱动器的输出端与第二移动板93连接，以简化直线驱动器驱使第二移动板93上下滑动的结构；较优的是，直线驱动器可选择为气缸或直线电机。

夹紧板94与第二移动板93相并排，且夹紧板94与定位区931相对应，以使夹紧板94沿机架10的前后方向能遮盖定位区931内的马刀锯200的本体部，而马刀锯200的锯牙210却呈暴露状态。而第六驱动器97安装在第二移动板93，第六驱动器97驱使夹紧板94靠近或远离第二移动板93进而夹紧或松开定位区931内的马刀锯200。具体地，在本实施例中，第六驱动器97为一气缸，气缸沿机架10的前后方向安装在第二移动板93上，且气缸的输出端与夹紧板94连接，以简化第六驱动器97驱使夹紧板94移动的结构；可选择地，在本实施例中，气缸为两个，一气缸的输出端与夹紧板94的左端连接，另一气缸的输出端与夹紧板94的右端连接，以使得夹紧板94能更可靠地夹紧马刀锯200。

其中，为了使马刀锯夹紧输送装置90具有距离微调功能，故马刀锯夹紧输送装置90还包括一驱使固定座91沿机架10的前后方向滑动调整的微调装置98，微调装置98包含一配合座981及一微调旋转件982，配合座981与固定座91滑动配合，且配合座981较优是位于固定座91的正下方；而实现配合座981与固定座91滑动的方式是，配合座981设有第一配合滑轨9811，固定座91设有与第一配合滑轨9811配合滑动的第二配合滑轨912，以使得固定座91与配合座981之间的滑动更平稳可靠；而微调旋转件982沿机架10的前后方向转动的穿过配合座981并与固定座91螺纹啮合传动，以通过微调旋转件982的旋转而达到驱使固定座91相对于配合座981滑动，而达到微调的目的。为了能调整马刀锯200的角度，故马刀锯夹紧输送装置90还包括角度调整装置99，角度调整装置99包含一枢接于机架10上的枢转座991及驱使枢转座991进行角度调整的角度操作件992，角度操作件992的一端呈螺纹啮合传动的穿过枢转座991并与机架10转动连接，配合座981安装在枢转座991上，以通过角度操作件992的转动即能驱使枢转座991的枢转，从而达到调整被夹紧于定位区931内的马刀锯200的角度，满足马刀锯200每一个的锯牙210的焊接要求。为了使得枢转座991的枢转更可靠，故机架10具有一限位腔14，而枢转座991上安装有一限位导轨9911，该限位导轨9911穿置于限位腔14内。

请再参阅图1，以及图17至图21，对马刀锯夹紧输送装置的工作原理作详细的说明：初始时，控制器10a使第六驱动器97驱使夹紧板94远离第二移动板93，为马刀锯200进入定位区931内做准备；此时，使马刀锯200的一端套于定位转动轴934上，同时，使马刀锯200的另一端绕定位转动轴934枢转，直到与定位件933相抵触，从而使马刀锯200定位于定位区931内；当马刀锯200定位于定位区931内时，此时的第六驱动器97驱使夹紧板94朝靠近第二移动板93处移动，从而夹紧定位区931内的马刀锯200；当要驱使马刀锯200的锯牙210与第二夹紧传输装置50b所输送来的焊片相配合，以使高频焊接装置70能将焊片焊接于马刀锯200的锯牙210上时，此时的控制器10a使第四驱动器95作动，通过第四主动轮951、第四从动轮952及第四传送件953的配合，并在第七滑动导轨921及第七滑块911的导向下，驱使第一移动板92沿着机架10的左端至右端方向朝第二夹紧机构59所夹紧的焊片处滑动，与此同时，控制器10a还使第五驱动器96也作动，在第八滑动导轨922及第八滑块932的导向下，驱使第二移动板93沿着机架10的上下方向在第一移动板92上滑动，最终带动马刀锯200沿着机架10的左右方向及上下方向滑动，驱使马刀锯200的每一个锯牙210与第二夹紧传输装置50b所输送来的由第二夹紧机构59所夹紧的每一个焊片相协调配合；当锯牙210与焊片相配合时，此时的控制器10a使高频焊接装置70作动，从而将配合的焊片焊接于马刀锯200的锯牙210，实现焊片自动焊接于马刀锯200上的目的。且在焊接的过程中，温度检测装置80对焊接的温度进行实时的检测，并反馈于控制器10a，再由控制器10a控制各装置的协调作动。其中，当要调整马刀锯200的角度时，此时旋转角度操作件992，使旋转的角度操作件992借助与枢转座991的螺纹啮合传动，带动枢转座991进行枢转，最终达到调整马刀锯200的角度目的。当要微调固定座91相对于配合座981沿机架10的前后方向向前滑动一点距离，此时旋转微调旋转件982，该微调旋转件982借助与固定座91的螺纹啮合传动，并在第一配合滑轨9811及第二配合滑轨912的配合下，驱使固定座91相对配合座981向前滑动，从而达到微调固定座91的目的。

请参阅图1及图11，选料盘装置20包含一振动盘21及驱使振动盘21进行振动的振动器(图中未示)，使得置于振动盘21的杂乱的刀头310在振动器的驱使下，能整齐有序地往刀头输送装置30的第三传送件33上输送。

最后，请参阅又图1，焊丝输送装置60包含一供焊丝挂装的挂轮组件63、供导引焊丝用的导引管62及为焊丝的传动提供动力的焊丝驱动器61，导引管62的出口处与高频焊接装置70相对应，并位于第二夹紧机构59的上方。

值得注意者，上述提到的温度检测装置80、点胶装置40及高频焊接装置70的结构均为本领域普通技术人员所熟知的，故在此不再赘述。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种马刀锯自动焊接机，适用将刀头及焊丝组成的焊片焊接在马刀锯的锯牙上，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的控制器及与所述控制器电性连接的选料盘装置、刀头输送装置、点胶装置、夹紧传输装置、焊丝输送装置、高频焊接装置、温度检测装置和马刀锯夹紧输送装置，所述选料盘装置安装在所述机架的一侧，所述马刀锯夹紧输送装置安装在所述机架的另一侧，所述刀头输送装置及夹紧传输装置沿所述选料盘装置至所述马刀锯夹紧输送装置的方向依次地安装在所述机架上，且所述刀头输送装置将所述选料盘装置所输送来的刀头输送到所述夹紧传输装置处，所述夹紧传输装置夹紧所述刀头输送装置输送来的刀头，所述点胶装置安装在所述机架并对所述夹紧传输装置所夹紧的刀头进行点胶，所述焊丝输送装置安装在所述机架，所述焊丝输送装置往所述夹紧传输装置所夹紧的刀头输送焊丝并使该焊丝与该刀头形成一焊片，所述夹紧传输装置驱使所述焊片与所述马刀锯夹紧输送装置所夹紧输送的马刀锯之锯牙相配合，所述高频焊接装置安装在所述机架并将配合的焊片焊接于马刀锯之锯牙上，所述温度检测装置安装在所述机架并对焊接温度进行实时检测。

2.如权利要求1所述的马刀锯自动焊接机，其特征在于，所述夹紧传输装置包含传输对接的第一夹紧传输装置及第二夹紧传输装置，所述第一夹紧传输装置夹紧所述刀头输送装置所输送来的刀头，所述点胶装置对所述第一夹紧传输装置所夹紧的刀头进行点胶，所述第一夹紧传输装置还将点胶后的刀头输送至所述第二夹紧传输装置处，所述第二夹紧传输装置夹紧所述第一夹紧传输装置所输送来的点胶后的刀头，所述焊丝输送装置往所述第二夹紧传输装置所夹紧的刀头输送焊丝并使焊丝与刀头形成焊片，所述第二夹紧传输装置驱使所述焊片与所述马刀锯夹紧输送装置所夹紧输送的马刀锯之锯牙相配合。

3.如权利要求2所述的马刀锯自动焊接机，其特征在于，所述第一夹紧传输装置包含第一滑动架、第二滑动架、第一驱动器、第二驱动器及对所述刀头输送装置所输送来的刀头进行夹紧的第一夹紧机构，所述第一滑动架沿竖直方向滑动的装配于所述机架上，所述第一驱动器安装于所述机架并驱使所述第一滑动架做竖直方向移动，所述第二滑动架沿水平方向滑动的装配于所述第一滑动架上，所述第二驱动器安装于所述第一滑动架并驱使所述第二滑动架做水平方向移动，所述第一夹紧机构安装于所述第二滑动架上；所述第二夹紧传输装置包含转动驱动器、第一连接件、第二连接件、滑动安装座及对所述第一夹紧机构所输送来的刀头进行夹紧的第二夹紧机构，所述转动驱动器安装在所述机架上，所述第一连接件的一端安装在所述转动驱动器的输出端上，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端枢接，所述第二连接件的另一端与所述滑动安装座枢接，所述滑动安装座水平地安装在所述机架并可沿所述机架上滑动，且所述第一连接件、第二连接件、滑动安装座及机架形成一曲柄滑块机构，所述第二夹紧机构安装于所述滑动安装座并与所述第一夹紧机构相配合作动。

4.如权利要求3所述的马刀锯自动焊接机，其特征在于，所述第一驱动器为第一旋转驱动器，所述第一旋转驱动器的输出端安装有第一主动轮，所述机架对应的枢接有第一从动轮，一第一传送件套设于所述第一主动轮及第一从动轮上，所述第一滑动架与所述第一传送件固定连接。

5.如权利要求3所述的马刀锯自动焊接机，其特征在于，所述第二驱动器为第二旋转驱动器，所述第二旋转驱动器的输出端安装有第二主动轮，所述第一滑动架对应的枢接有第二从动轮，一第二传送件套设于所述第二主动轮及第二从动轮上，所述第二滑动架与所述第二传送件固定连接。

6.如权利要求3所述的马刀锯自动焊接机，其特征在于，所述第一夹紧机构包含第一气动手指及相互配合的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一气动手指具有可做相互配合的张闭移动的第一滑指及第二滑指，所述第一夹紧件水平的连接于所述第一滑指，所述第二夹紧件水平的连接于所述第二滑指；所述第二夹紧机构包含第二气动手指及相互配合的第一夹紧块及第二夹紧块，所述第二气动手指具有可做相互配合的张闭移动的第三滑指及第四滑指，所述张闭移动的方向与所述滑动安装座的滑动方向相交错，所述第三滑指及第四滑指呈水平的设置，所述第一夹紧块及第二夹紧块呈水平的布置，且所述第一夹紧块连接于所述第三滑指上，所述第二夹紧块连接于所述第四滑指上。

7.如权利要求6所述的马刀锯自动焊接机，其特征在于，所述第一夹紧机构还包含两中间板，两所述中间板沿水平方向滑动的设于所述第二滑动架上，所述第一气动手指水平的安装在所述第二滑动架而使所述第一滑指及第二滑指呈水平布置，所述第一滑指与一所述中间板连接，所述第一夹紧件安装在与所述第一滑指连接的所述中间板上，所述第二滑指与另一所述中间板连接，所述第二夹紧件安装在与所述第二滑指连接的所述中间板上；所述第二夹紧机构还包含第一滑推板及第二滑推板，所述第一滑推板及第二滑推板沿相同的布置方向滑动的装配于所述滑动安装座上，且所述第一滑推板及第二滑推板的滑动方向均与所述滑动安装座的滑动方向相交错，所述第一滑推板的一端与所述第三滑指固定连接，所述第一滑推板的另一端与所述第一夹紧块固定连接，所述第二滑推板的一端与所述第四滑指固定连接，所述第二滑推板的另一端与所述第二夹紧块固定连接。

8.如权利要求1至3任一项所述的马刀锯自动焊接机，其特征在于，所述刀头输送装置包含第三主动轮、第三从动轮、第三传送件、第三旋转驱动器及止挡机构，所述第三旋转驱动器水平地安装在所述机架上，所述第三主动轮安装于所述第三旋转驱动器的输出端上，所述第三从动轮装配于所述机架并与所述第三主动轮相对应，所述第三传送件套于所述第三主动轮及第三从动轮上，所述止挡机构竖直地装配于所述机架并包含止挡件及止挡驱动器，所述止挡驱动器驱使所述止挡件阻挡或允许所述第三传送件上的刀头在所述选料盘装置及所述夹紧传输装置之间输送。

9.如权利要求1所述的马刀锯自动焊接机，其特征在于，所述马刀锯夹紧输送装置包含固定座、第一移动板、第二移动板、夹紧板、第四驱动器、第五驱动器及第六驱动器，所述固定座设于所述机架上，所述第一移动板沿所述机架的左右方向滑动的装配于所述固定座上，所述第四驱动器安装在所述固定座并驱使所述第一移动板滑动，所述第二移动板沿所述机架的上下方向滑动的装配于所述第一移动板，且所述第二移动板具有供所述马刀锯定位的定位区，所述第五驱动器安装在所述第一移动板并驱使所述第二移动板滑动，所述夹紧板与所述第二移动板相并排，且所述夹紧板与所述定位区相对应，所述第六驱动器安装在所述第二移动板，所述第六驱动器驱使所述夹紧板靠近或远离所述第二移动板进而夹紧或松开所述定位区内的马刀锯。

10.如权利要求9所述的马刀锯自动焊接机，其特征在于，所述第四驱动器为一第四旋转驱动器，所述第四旋转驱动器的输出端沿所述机架的前后方向布置，且所述第四旋转驱动器的输出端上安装有第四主动轮，所述第一移动板的左右两端均安装有一第四从动轮，所述第四从动轮上套设有一第四传送件，所述第四主动轮位于所述第一移动板的左右两端的第四从动轮之间，且所述第四主动轮还与所述第四传送件相传动。